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伺服電機(jī)常的故障有：電機(jī)起動(dòng)無力、主軸磁鐵爆裂、磁鐵脫落、線圈燒壞、編碼器故障、調(diào)零位及更換、電機(jī)發(fā)燙、電機(jī)抖動(dòng)、斷軸、電機(jī)卡死、電機(jī)異響、電機(jī)可低速轉(zhuǎn)不可高速轉(zhuǎn)、進(jìn)水、進(jìn)油、高速正常低速偏差、啟動(dòng)、啟動(dòng)跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動(dòng)、剎車失靈、剎車片磨損剎不住車等等，只要是電機(jī)的故障我們都可以，我們有20年的電機(jī)，大型伺服電機(jī)、大型直流電機(jī)有上千臺(tái)的成功案例、十千瓦以下的小型電機(jī)有上萬臺(tái)的成功案例。
貝加萊伺服/REXROTH力士樂/CT/倫茨/SEW/FANUC發(fā)那科/FAGOR發(fā)格/OSWALD伺服電機(jī)精修
REXROTH力士樂、Lenz倫茨、ABB、AB、LUST露斯特、BAUMULLER鮑米勒、B&R貝加萊、HEIDENHAIN海德漢、KUKA庫卡
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十年來，我司累計(jì)各類伺服電機(jī)100000多臺(tái)，海德漢、發(fā)那科、SICK等各類編碼器等8000多只，修復(fù)率98%以上。公司常備大量備件，產(chǎn)品立等可取。我司有多套西門子數(shù)控臺(tái)、全套伺服電機(jī)檢測(cè)設(shè)備，可以對(duì)電機(jī)進(jìn)行伺服定位、驅(qū)動(dòng)加載等。范圍包括：電機(jī)不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無力、飛車、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、過流、過載、跑位、輸出不平衡、匝間短路、對(duì)地短路、溫度、電機(jī)異響、速度波動(dòng)大、各類編碼器、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)，更換軸承、轉(zhuǎn)子、定子繞線圈、制動(dòng)器、轉(zhuǎn)子充磁、轉(zhuǎn)子換軸、各類動(dòng)力連接器、各類編碼器、變壓器等。
Rexroth力士樂伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較
Rexroth力士樂步進(jìn)電機(jī)作為一種開環(huán)控制的，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服的出現(xiàn)，Rexroth力士樂交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì)，運(yùn)動(dòng)控制中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。雖然兩者在控制上相似（脈沖串和方向），但在使用性能和應(yīng)用上存在著較大的差異。現(xiàn)就二者的使用性能作一比較。?
??一、控制精度不同
????兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為1.8°、0.9°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72°、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)通過細(xì)分后步距角更小。
??Rexroth力士樂交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的編碼器保證。以三洋全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例，對(duì)于帶2000線編碼器的電機(jī)而言，由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對(duì)于帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動(dòng)器每接收131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655
??二、低頻特性不同
??Rexroth力士樂步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動(dòng)為電機(jī)空載起跳的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí)，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。
Rexroth力士樂伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較
??Rexroth力士樂交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服具有共振功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且內(nèi)部具有解析機(jī)能（FFT），可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于。
???三、矩頻特性不同
????Rexroth力士樂步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降，所以其高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
??四、過載能力不同
????Rexroth力士樂步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力。以三洋交流伺服為例，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣矩。步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆]有這種過載能力，在選型時(shí)為了克服這種慣矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。
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中新網(wǎng)5月31日電 據(jù)“社”報(bào)道，伊拉克首都巴格達(dá)及其西側(cè)一個(gè)城鎮(zhèn)30日共發(fā)生兩起汽車炸彈和1起自殺炸彈攻擊，造成至少35人喪生、逾100人受傷。這是穆斯林齋戒月期間以深夜人群為目標(biāo)的典型攻擊。
資料圖：當(dāng)?shù)貢r(shí)間2月15日，伊拉克巴格達(dá)什葉派聚居地發(fā)生一起自殺式汽車炸彈事件，導(dǎo)致至少12人死亡，30人受傷。報(bào)道稱，掌控部分伊拉克和敘利亞的極端組織“伊斯蘭國”(IS)，通過其阿瑪克通訊社(Amaq News Agency)聲明指稱，3起攻擊都是其所為。
子夜過后，1部裝滿物的汽車在巴格達(dá)商業(yè)區(qū)卡瑞達(dá)區(qū)(Karrada)1家知名冰淇淋店被人引爆，造成至少13人死亡、40人受傷。
近日，貴州省玉屏侗族自治縣扶貧辦社會(huì)與信貸扶貧股工作人員徐東被銅仁市人民法院判處有期徒刑3年?？h扶貧辦主任簡光祿、副主任向輝分別被判處4年6個(gè)月有期徒刑。此前，3人均已被開除籍。
幾間破廠房打開案件突破口
“案件切入點(diǎn)就像是一件毛衣的線頭，找準(zhǔn)了線頭，輕輕一拽，就全解開了?！?/p>
2016年4月，玉屏縣開展信貸扶貧資金專項(xiàng)督查，對(duì)2010年至2015年申請(qǐng)貼息貸款的12家企業(yè)進(jìn)行核查。
中新網(wǎng)杭州5月31日電(記者 方堃 實(shí)習(xí)生 胡哲斐)咚咚鏘……咚咚鏘……30日是端午節(jié)，浙江省杭州市西溪國家濕地公園鑼鼓喧天，12支龍舟隊(duì)伍開展了一場(chǎng)“中華傳統(tǒng)龍舟全球競(jìng)演”。競(jìng)演主辦方為公羊會(huì)，參賽成員來自美國、厄瓜多爾、南非、墨西哥、意大利等全球各國，以及北京、上海、陜西、浙江等全國各地的公羊會(huì)，賽事分競(jìng)速龍舟比賽和蔣村龍舟比賽兩類。
公羊會(huì)創(chuàng)始人何軍介紹，競(jìng)速龍舟和蔣村龍舟規(guī)則和評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)不同?！扒罢咭钥烊伲ㄟ^競(jìng)技的方式來展現(xiàn)體育精神，在全世界范圍內(nèi)都很普及。后者是傳統(tǒng)習(xí)俗，更多講究劃船的藝術(shù)和花樣?！焙诬娬f。
圖為“中華傳統(tǒng)龍舟全球競(jìng)演”現(xiàn)場(chǎng) 王剛 攝競(jìng)速龍舟比賽首先在12支隊(duì)伍中激烈展開。經(jīng)過一輪較量，浙江公羊會(huì)一隊(duì)和公羊隊(duì)脫穎而出。“對(duì)決”階段，兩條龍舟上均有一人敲鼓，一人掌舵，其余劃船隊(duì)員身子齊刷刷往前壓，龍舟飛速往前行駛。終，公羊隊(duì)以48秒44的成績，奪得“競(jìng)速龍舟比賽”之冠。
“競(jìng)速龍舟取勝需要靠前20秒的爆發(fā)力。此外，競(jìng)速龍舟由玻璃纖維制成，沒有浮力，如果船只兩邊發(fā)力不均勻，中途極有可能翻船。所以隊(duì)員之間的配合協(xié)調(diào)也尤為重要?！惫蜿?duì)隊(duì)員周軍說，為了這場(chǎng)競(jìng)演，他們足足準(zhǔn)備了三個(gè)月。加上之前一直在做山林救援工作，所以體能比其他隊(duì)伍更勝一籌。
