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Rexroth力士樂伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較
Rexroth力士樂步進(jìn)電機(jī)作為一種開環(huán)控制的，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服的出現(xiàn)，Rexroth力士樂交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運(yùn)動(dòng)控制中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。雖然兩者在控制上相似（脈沖串和方向），但在使用性能和應(yīng)用上存在著較大的差異?，F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。?
??一、控制精度不同
????兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為1.8°、0.9°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72°、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)通過細(xì)分后步距角更小。
??Rexroth力士樂交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的編碼器保證。以三洋全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例，對于帶2000線編碼器的電機(jī)而言，由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動(dòng)器每接收131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655
??二、低頻特性不同
??Rexroth力士樂步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動(dòng)為電機(jī)空載起跳的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí)，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。
Rexroth力士樂伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較
??Rexroth力士樂交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服具有共振功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且內(nèi)部具有解析機(jī)能（FFT），可檢測出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于。
???三、矩頻特性不同
????Rexroth力士樂步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降，所以其高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
??四、過載能力不同
????Rexroth力士樂步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力。以三洋交流伺服為例，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣矩。步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆]有這種過載能力，在選型時(shí)為了克服這種慣矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。
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中新網(wǎng)5月29日電 5月26日晚，第24屆北京大學(xué)生電影節(jié)大獎(jiǎng)?lì)C獎(jiǎng)禮在京舉行。由陳可辛、許月珍監(jiān)制，曾國祥執(zhí)導(dǎo)，周冬雨、馬思純、李程彬主演的電影《七月與安生》再下一城。影片編劇林詠琛、李媛、許依萌、吳楠榮獲大影節(jié)編劇獎(jiǎng)。
林詠琛、李媛、吳楠拿獎(jiǎng)合影電影《七月與安生》改編自華語青春文學(xué)鼻祖慶山(安妮寶貝)的同名成名小說，講述了 “安生”和“七月”這兩個(gè)女生羈絆十幾年的成長故事。
影片于去年9月14日在國內(nèi)公映。從試映到上映，《七月與安生》一次又一次成功征服觀眾，獲贊“超出預(yù)期”、“年度驚喜”、“2016年懂女生的電影”等等，口碑爆棚，受到業(yè)內(nèi)業(yè)外交口稱贊，更為譽(yù)為“IP改編楷模之一”。其實(shí)，初困惑于如何打通從小說到電影的完美出口，劇本幾易其稿，困難重重。多虧編劇之一的林詠琛的一句提議：“在電影開始就直接引入《七月與安生》這本小說，但是不交待小說的作者。”正是在此基礎(chǔ)上，《七月與安生》很快組建起編劇團(tuán)隊(duì)。
林詠琛發(fā)表獲獎(jiǎng)感言26日晚的大影節(jié)頒獎(jiǎng)禮，《七月與安生》與《我不是潘金蓮》、《羅曼蒂克消亡史》等的國產(chǎn)影片同臺角逐，并終征服大學(xué)生們，摘得編劇獎(jiǎng)。評委會(huì)在頒獎(jiǎng)辭中盛贊《七月與安生》在編劇上的出色表現(xiàn)：“好的故事是編劇磨成了一根針，扎進(jìn)觀眾心里。這部改編超越原著的青春電影，故事結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)，節(jié)奏準(zhǔn)確，雙生花故事設(shè)定，呈現(xiàn)出情感人物內(nèi)核的向心力和離心力?！?/p>
原標(biāo)題：中歐華商高峰論壇在佛羅倫薩舉行 熱議“一帶一路”發(fā)展機(jī)遇
中新社巴黎5月30日電 佛羅倫薩消息：以“新視野、聚眾力、共展望”為主題的2017中歐華商高峰論壇29日在意大利佛羅倫薩市舉行。來自中歐政、商、僑、學(xué)界的數(shù)百名代表匯聚一堂，就“一帶一路”建設(shè)中的機(jī)遇與合作、互聯(lián)網(wǎng)經(jīng)濟(jì)背景下的華商轉(zhuǎn)型升級等議題展開對話和研討。
開幕式上，駐佛羅倫薩總領(lǐng)事王輔國、暨南大學(xué)副校長林如鵬、佛羅倫薩斯特羅齊宮基金會(huì)副主席拉努奇、西安僑務(wù)代表團(tuán)團(tuán)長李繼紅、意大利總理辦公室參事拉奧、歐洲時(shí)報(bào)文化傳媒集團(tuán)總裁張曉貝、歐洲華商理事會(huì)理事長劉若進(jìn)等參加大會(huì)并致辭。
劉若進(jìn)在講話中說，佛羅倫薩華商從初的封閉和自給自足，到積極合作，融入當(dāng)?shù)厣鐣?huì)，實(shí)現(xiàn)了突破與轉(zhuǎn)變。這正是大家熱議的“一帶一路”建設(shè)中民心相通，共商、共建、共享，合作、互學(xué)互鑒的現(xiàn)實(shí)表現(xiàn)。包容和融入是“一帶一路”建設(shè)的重要精神，也是歐洲華商理事會(huì)的努力方向。希望通過論壇這一平臺和模式，為歐洲華商的發(fā)展帶來更多機(jī)遇，為歐洲華商合作共贏創(chuàng)造更多便利。
“全國旅資委”近日決定，對廁所革命嚴(yán)重滯后的河南省南陽市西峽伏牛山老界嶺恐龍遺址園旅游區(qū)、青海省青海湖景區(qū)等2家5A級旅游景區(qū)給予嚴(yán)重警告處理，同時(shí)集中公布了各省級旅游部門對天津七里海濕地旅游區(qū)等10家4A級景區(qū)予以摘牌的處理決定（5月30日人民網(wǎng)）。
