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Rexroth力士樂伺服電機與步進電機的性能比較
Rexroth力士樂步進電機作為一種開環(huán)控制的,和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制中,步進電機的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服的出現(xiàn),Rexroth力士樂交流伺服電機也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢,運動控制中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制上相似(脈沖串和方向),但在使用性能和應(yīng)用上存在著較大的差異?,F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。?
??一、控制精度不同
????兩相混合式步進電機步距角一般為1.8°、0.9°,五相混合式步進電機步距角一般為0.72°、0.36°。也有一些高性能的步進電機通過細分后步距角更小。
??Rexroth力士樂交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的編碼器保證。以三洋全數(shù)字式交流伺服電機為例,對于帶2000線編碼器的電機而言,由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù),其脈沖當量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機而言,驅(qū)動器每接收131072個脈沖電機轉(zhuǎn)一圈,即其脈沖當量為360°/131072=0.0027466°,是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655
??二、低頻特性不同
??Rexroth力士樂步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動與負載情況和驅(qū)動器性能有關(guān),一般認為振動為電機空載起跳的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉(zhuǎn)非常不利。當步進電機工作在低速時,一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象,比如在電機上加阻尼器,或驅(qū)動器上采用細分技術(shù)等。
Rexroth力士樂伺服電機與步進電機的性能比較
??Rexroth力士樂交流伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服具有共振功能,可涵蓋機械的剛性不足,并且內(nèi)部具有解析機能(FFT),可檢測出機械的共振點,便于。
???三、矩頻特性不同
????Rexroth力士樂步進電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降,且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降,所以其高工作轉(zhuǎn)速一般在300~600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出,即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000RPM或3000RPM)以內(nèi),都能輸出額定轉(zhuǎn)矩,在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
??四、過載能力不同
????Rexroth力士樂步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以三洋交流伺服為例,它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍,可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣矩。步進電機因為沒有這種過載能力,在選型時為了克服這種慣矩,往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機,而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩,便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象。
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新華社法蘭克福5月29日電(記者沈忠浩)德國央行行長魏德曼29日在柏林對歐洲央行正在實施的量化寬松政策提出批評。他指出,非常規(guī)購債計劃在歐元區(qū)使貨幣政策與財政政策之間的界限模糊化。
魏德曼說,由歐洲央行和各成員國央行組成的歐元系統(tǒng)終可能迫于政治壓力,使超寬松貨幣政策延續(xù)的時間過長,超出其必要性。
在他看來,購買成員國國債純粹是應(yīng)急措施,尤其是為了避免通縮。他說:“過去我就認為歐元區(qū)對通縮的擔憂被夸大了,如今通縮風(fēng)險已經(jīng)遠離?!?/p>
今年以來,
鏡頭里的菅慶英,穿著一身紅黑格子外套,戴著金色細邊眼鏡,普通話有些蹩腳,一字一頓,“孩子,你離開爸爸媽媽17年了,孩子,你回來吧。”
這是菅慶英自行錄制,在民間公益平臺“失蹤人口檔案庫”上播放的視頻。1999年,菅慶英時年18歲的兒子張來玉,以山東省濟陽縣理科名的成績,被南京大學(xué)材料科學(xué)系錄取。不到一年,2000年4月20日,菅慶英接到學(xué)校打來的電話稱,兒子于一天前的上午突然走失,遍尋學(xué)校及周邊地區(qū),均沒有線索。
自那一天起,退休紀委干部菅慶英,走上了漫漫尋子路。17年來,一家人輾轉(zhuǎn)國內(nèi)多地,始終未能找到兒子的痕跡。菅慶英告訴新京報記者,自己現(xiàn)在“只想知道孩子下落”,“哪怕不在身邊,哪怕成了殘疾,也要找到兒子。”
張來玉高中時在家中拍攝的照片。 家屬供圖
縣狀元曾是母親的驕傲
2017年5月29日上午,菅慶英接到一條線索,稱上海浦東機場附近有一名流浪漢,跟照片上的張來玉有一點像。她馬上托了在上海的老鄉(xiāng)前去辨認,卻再一次失望。
全國工業(yè)和信息化主管部門負責同志座談會于7月16日-17日在北京召開。工信部供圖
中新網(wǎng)北京7月17日電 (記者 程春雨)全國工業(yè)和信息化主管部門負責同志座談會于2017年7月16日至17日在北京召開。工業(yè)和信息化部組書記、部長苗圩會上表示,要保持戰(zhàn)略定力,堅定不移發(fā)展制造業(yè)。大力振興制造業(yè),要加快新舊動能轉(zhuǎn)換,全力推進“制造2025”。
苗圩稱,經(jīng)驗教訓(xùn)充分說明,制造業(yè)始終是一個國家和地區(qū)經(jīng)濟社會發(fā)展的根基所在。當前,我國制造業(yè)發(fā)展面臨一些新情況新問題,投資增速不高、增長后勁乏力,制造業(yè)增加值在GDP中的占比持續(xù)下降,資源要素“脫實向虛”趨勢明顯,結(jié)構(gòu)性供需失衡問題突出,面臨發(fā)達國家和發(fā)展家的“雙重擠壓”加劇等等,必須引起高度重視。同時,我國是發(fā)展中大國,工業(yè)化尚未完成,還面臨推進“新四化”更高水平同步發(fā)展、加快現(xiàn)代化建設(shè)的艱巨任務(wù),振興制造業(yè)任務(wù)非常迫切,任重道遠。我們必須保持清醒認識,保持戰(zhàn)略定力,堅定信心決心,始終堅持發(fā)展制造業(yè)不動搖,抓住新工業(yè)革命的機遇,積極主動作為,加快制造強國建設(shè)步伐。
苗圩強調(diào),大力振興制造業(yè),要加快新舊動能轉(zhuǎn)換,全力推進“制造2025”。一方面,要致力做大做強新興產(chǎn)業(yè)。對新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展,要順勢而為,加強分類指導(dǎo),培育好產(chǎn)業(yè)競爭能力和優(yōu)勢。要完善監(jiān)管政策、超前謀劃、強化技術(shù)優(yōu)勢和市場優(yōu)勢的互補。另一方面,要大力改造提升傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)。打好去產(chǎn)能攻堅戰(zhàn),堅決去除無效低效產(chǎn)能,為優(yōu)質(zhì)產(chǎn)能提供發(fā)展空間。以深化制造業(yè)與互聯(lián)網(wǎng)融合發(fā)展為重心,支持企業(yè)加快數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化改造,促進形成數(shù)字經(jīng)濟時代下的新型供給能力。振興制造業(yè),要大力實施“制造2025”,攻關(guān)鍵、強基礎(chǔ)、抓示范、促融合、提質(zhì)量、育人才、優(yōu)環(huán)境。當前重點要加快提升產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力,大力推進兩化深度融合,加強質(zhì)量品牌建設(shè),積極推行綠色制造,打造地區(qū)差異化發(fā)展格局,加快軍民深度融合發(fā)展。