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伺服電機(jī)常的故障有：電機(jī)起動(dòng)無力、主軸磁鐵爆裂、磁鐵脫落、線圈燒壞、編碼器故障、調(diào)零位及更換、電機(jī)發(fā)燙、電機(jī)抖動(dòng)、斷軸、電機(jī)卡死、電機(jī)異響、電機(jī)可低速轉(zhuǎn)不可高速轉(zhuǎn)、進(jìn)水、進(jìn)油、高速正常低速偏差、啟動(dòng)、啟動(dòng)跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動(dòng)、剎車失靈、剎車片磨損剎不住車等等，只要是電機(jī)的故障我們都可以，我們有20年的電機(jī)，大型伺服電機(jī)、大型直流電機(jī)有上千臺(tái)的成功案例、十千瓦以下的小型電機(jī)有上萬(wàn)臺(tái)的成功案例。
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REXROTH力士樂、Lenz倫茨、ABB、AB、LUST露斯特、BAUMULLER鮑米勒、B&R貝加萊、HEIDENHAIN海德漢、KUKA庫(kù)卡
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十年來，我司累計(jì)各類伺服電機(jī)100000多臺(tái)，海德漢、發(fā)那科、SICK等各類編碼器等8000多只，修復(fù)率98%以上。公司常備大量備件，產(chǎn)品立等可取。我司有多套西門子數(shù)控臺(tái)、全套伺服電機(jī)檢測(cè)設(shè)備，可以對(duì)電機(jī)進(jìn)行伺服定位、驅(qū)動(dòng)加載等。范圍包括：電機(jī)不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無力、飛車、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、過流、過載、跑位、輸出不平衡、匝間短路、對(duì)地短路、溫度、電機(jī)異響、速度波動(dòng)大、各類編碼器、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)，更換軸承、轉(zhuǎn)子、定子繞線圈、制動(dòng)器、轉(zhuǎn)子充磁、轉(zhuǎn)子換軸、各類動(dòng)力連接器、各類編碼器、變壓器等。
Rexroth力士樂伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較
Rexroth力士樂步進(jìn)電機(jī)作為一種開環(huán)控制的，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國(guó)內(nèi)的數(shù)字控制中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服的出現(xiàn)，Rexroth力士樂交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì)，運(yùn)動(dòng)控制中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。雖然兩者在控制上相似（脈沖串和方向），但在使用性能和應(yīng)用上存在著較大的差異?，F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。?
??一、控制精度不同
????兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為1.8°、0.9°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72°、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)通過細(xì)分后步距角更小。
??Rexroth力士樂交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的編碼器保證。以三洋全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例，對(duì)于帶2000線編碼器的電機(jī)而言，由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對(duì)于帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動(dòng)器每接收131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655
??二、低頻特性不同
??Rexroth力士樂步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動(dòng)為電機(jī)空載起跳的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí)，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。
Rexroth力士樂伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較
??Rexroth力士樂交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服具有共振功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且內(nèi)部具有解析機(jī)能（FFT），可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于。
???三、矩頻特性不同
????Rexroth力士樂步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降，所以其高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
??四、過載能力不同
????Rexroth力士樂步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力。以三洋交流伺服為例，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣矩。步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆]有這種過載能力，在選型時(shí)為了克服這種慣矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。
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新華社法蘭克福5月29日電(記者沈忠浩)德國(guó)央行行長(zhǎng)魏德曼29日在柏林對(duì)歐洲央行正在實(shí)施的量化寬松政策提出批評(píng)。他指出，非常規(guī)購(gòu)債計(jì)劃在歐元區(qū)使貨幣政策與財(cái)政政策之間的界限模糊化。
魏德曼說，由歐洲央行和各成員國(guó)央行組成的歐元系統(tǒng)終可能迫于政治壓力，使超寬松貨幣政策延續(xù)的時(shí)間過長(zhǎng)，超出其必要性。
在他看來，購(gòu)買成員國(guó)國(guó)債純粹是應(yīng)急措施，尤其是為了避免通縮。他說：“過去我就認(rèn)為歐元區(qū)對(duì)通縮的擔(dān)憂被夸大了，如今通縮風(fēng)險(xiǎn)已經(jīng)遠(yuǎn)離?！?/p>
今年以來，
鏡頭里的菅慶英，穿著一身紅黑格子外套，戴著金色細(xì)邊眼鏡，普通話有些蹩腳，一字一頓，“孩子，你離開爸爸媽媽17年了，孩子，你回來吧。”
這是菅慶英自行錄制，在民間公益平臺(tái)“失蹤人口檔案庫(kù)”上播放的視頻。1999年，菅慶英時(shí)年18歲的兒子張來玉，以山東省濟(jì)陽(yáng)縣理科名的成績(jī)，被南京大學(xué)材料科學(xué)系錄取。不到一年，2000年4月20日，菅慶英接到學(xué)校打來的電話稱，兒子于一天前的上午突然走失，遍尋學(xué)校及周邊地區(qū)，均沒有線索。
自那一天起，退休紀(jì)委干部菅慶英，走上了漫漫尋子路。17年來，一家人輾轉(zhuǎn)國(guó)內(nèi)多地，始終未能找到兒子的痕跡。菅慶英告訴新京報(bào)記者，自己現(xiàn)在“只想知道孩子下落”，“哪怕不在身邊，哪怕成了殘疾，也要找到兒子?！?/p>
張來玉高中時(shí)在家中拍攝的照片。 家屬供圖
縣狀元曾是母親的驕傲
2017年5月29日上午，菅慶英接到一條線索，稱上海浦東機(jī)場(chǎng)附近有一名流浪漢，跟照片上的張來玉有一點(diǎn)像。她馬上托了在上海的老鄉(xiāng)前去辨認(rèn)，卻再一次失望。
全國(guó)工業(yè)和信息化主管部門負(fù)責(zé)同志座談會(huì)于7月16日-17日在北京召開。工信部供圖
中新網(wǎng)北京7月17日電 (記者 程春雨)全國(guó)工業(yè)和信息化主管部門負(fù)責(zé)同志座談會(huì)于2017年7月16日至17日在北京召開。工業(yè)和信息化部組書記、部長(zhǎng)苗圩會(huì)上表示，要保持戰(zhàn)略定力，堅(jiān)定不移發(fā)展制造業(yè)。大力振興制造業(yè)，要加快新舊動(dòng)能轉(zhuǎn)換，全力推進(jìn)“制造2025”。
苗圩稱，經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)充分說明，制造業(yè)始終是一個(gè)國(guó)家和地區(qū)經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展的根基所在。當(dāng)前，我國(guó)制造業(yè)發(fā)展面臨一些新情況新問題，投資增速不高、增長(zhǎng)后勁乏力，制造業(yè)增加值在GDP中的占比持續(xù)下降，資源要素“脫實(shí)向虛”趨勢(shì)明顯，結(jié)構(gòu)性供需失衡問題突出，面臨發(fā)達(dá)國(guó)家和發(fā)展家的“雙重?cái)D壓”加劇等等，必須引起高度重視。同時(shí)，我國(guó)是發(fā)展中大國(guó)，工業(yè)化尚未完成，還面臨推進(jìn)“新四化”更高水平同步發(fā)展、加快現(xiàn)代化建設(shè)的艱巨任務(wù)，振興制造業(yè)任務(wù)非常迫切，任重道遠(yuǎn)。我們必須保持清醒認(rèn)識(shí)，保持戰(zhàn)略定力，堅(jiān)定信心決心，始終堅(jiān)持發(fā)展制造業(yè)不動(dòng)搖，抓住新工業(yè)革命的機(jī)遇，積極主動(dòng)作為，加快制造強(qiáng)國(guó)建設(shè)步伐。
苗圩強(qiáng)調(diào)，大力振興制造業(yè)，要加快新舊動(dòng)能轉(zhuǎn)換，全力推進(jìn)“制造2025”。一方面，要致力做大做強(qiáng)新興產(chǎn)業(yè)。對(duì)新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展，要順勢(shì)而為，加強(qiáng)分類指導(dǎo)，培育好產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)能力和優(yōu)勢(shì)。要完善監(jiān)管政策、超前謀劃、強(qiáng)化技術(shù)優(yōu)勢(shì)和市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)的互補(bǔ)。另一方面，要大力改造提升傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)。打好去產(chǎn)能攻堅(jiān)戰(zhàn)，堅(jiān)決去除無效低效產(chǎn)能，為優(yōu)質(zhì)產(chǎn)能提供發(fā)展空間。以深化制造業(yè)與互聯(lián)網(wǎng)融合發(fā)展為重心，支持企業(yè)加快數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化改造，促進(jìn)形成數(shù)字經(jīng)濟(jì)時(shí)代下的新型供給能力。振興制造業(yè)，要大力實(shí)施“制造2025”，攻關(guān)鍵、強(qiáng)基礎(chǔ)、抓示范、促融合、提質(zhì)量、育人才、優(yōu)環(huán)境。當(dāng)前重點(diǎn)要加快提升產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力，大力推進(jìn)兩化深度融合，加強(qiáng)質(zhì)量品牌建設(shè)，積極推行綠色制造，打造地區(qū)差異化發(fā)展格局，加快軍民深度融合發(fā)展。