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伺服電機常的故障有：電機起動無力、主軸磁鐵爆裂、磁鐵脫落、線圈燒壞、編碼器故障、調(diào)零位及更換、電機發(fā)燙、電機抖動、斷軸、電機卡死、電機異響、電機可低速轉(zhuǎn)不可高速轉(zhuǎn)、進水、進油、高速正常低速偏差、啟動、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、剎車失靈、剎車片磨損剎不住車等等，只要是電機的故障我們都可以，我們有20年的電機，大型伺服電機、大型直流電機有上千臺的成功案例、十千瓦以下的小型電機有上萬臺的成功案例。
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Rexroth力士樂伺服電機與步進電機的性能比較
Rexroth力士樂步進電機作為一種開環(huán)控制的，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制中，步進電機的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服的出現(xiàn)，Rexroth力士樂交流伺服電機也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運動控制中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制上相似（脈沖串和方向），但在使用性能和應(yīng)用上存在著較大的差異?，F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。?
??一、控制精度不同
????兩相混合式步進電機步距角一般為1.8°、0.9°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72°、0.36°。也有一些高性能的步進電機通過細分后步距角更小。
??Rexroth力士樂交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的編碼器保證。以三洋全數(shù)字式交流伺服電機為例，對于帶2000線編碼器的電機而言，由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機而言，驅(qū)動器每接收131072個脈沖電機轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當(dāng)量的1/655
??二、低頻特性不同
??Rexroth力士樂步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動與負載情況和驅(qū)動器性能有關(guān)，一般認為振動為電機空載起跳的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進電機工作在低速時，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機上加阻尼器，或驅(qū)動器上采用細分技術(shù)等。
Rexroth力士樂伺服電機與步進電機的性能比較
??Rexroth力士樂交流伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服具有共振功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且內(nèi)部具有解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點，便于。
???三、矩頻特性不同
????Rexroth力士樂步進電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降，所以其高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
??四、過載能力不同
????Rexroth力士樂步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以三洋交流伺服為例，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣矩。步進電機因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象。
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---------以下為新聞資訊------------
假期家人一起在景區(qū)旅游，常有這樣一些尷尬，成年兒子陪同腿腳不便的母親，老人想上廁所，應(yīng)該帶去男廁還是女廁？年輕父親帶著剛學(xué)會走路的女兒，孩子要上廁所，應(yīng)該帶去男廁還是女廁？
為解決這類尷尬，今年2月，國家旅游局提出全國5A級旅游景區(qū)都應(yīng)配備“第三衛(wèi)生間”計劃。北京市旅游委相關(guān)負責(zé)人曾透露，北京將率先在4A和5A級景區(qū)增設(shè)第三衛(wèi)生間。新京報記者先后探訪北京天壇公園、北京動物園、恭王府等景區(qū)，發(fā)現(xiàn)多數(shù)景區(qū)尚未建設(shè)第三衛(wèi)生間，而在已建成的景區(qū)中，仍存在游客不知第三衛(wèi)生間，使用率不高的情況。
5月29日，北京動物園內(nèi)公廁設(shè)置了第三衛(wèi)生間。一位男士和女孩從第三衛(wèi)生間內(nèi)走出。新京報記者 彭子洋 攝
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第三衛(wèi)生間應(yīng)該符合什么標(biāo)準(zhǔn)？
根據(jù)國家旅游局《關(guān)于加快推進第三衛(wèi)生間(家庭衛(wèi)生間)建設(shè)的通知》，第三衛(wèi)生間應(yīng)做到：一、門、便器、抓手、洗手池、掛衣鉤、呼叫按鈕等設(shè)施應(yīng)符合現(xiàn)行國家標(biāo)準(zhǔn)《無障礙設(shè)計規(guī)范》GB50763的規(guī)定；二、位置宜靠近公共廁所入口，應(yīng)方便行動不便者進入，
本報訊(記者代麗麗)隨著上一年度社平工資的公布，2017年的各項社保繳費基數(shù)也隨之確定。2017年度社保繳費工資為3082元，為23118元。
記者從市人力社保局獲悉，2016年度北京市職工年平均工資為92477元，月平均工資為7706元。按照北京市社會的相關(guān)規(guī)定，2017年度各項社會繳費工資基數(shù)和繳費金額也將統(tǒng)一為：以本市上一年職工月平均工資作為繳費基數(shù)的，其繳費工資基數(shù)為7706元。上一年職工月平均工資收入超過本市上一年職工月平均工資300%的，其繳費工資基數(shù)為23118元。以本市上一年職工月平均工資的70%作為繳費基數(shù)的，其繳費工資基數(shù)為5394元。以本市上一年職工月平均工資的60%作為繳費基數(shù)的，其繳費工資基數(shù)為4624元。以本市上一年職工月平均工資的40%作為繳費基數(shù)的，其繳費工資基數(shù)為3082元。
個人委托存檔的靈活就業(yè)人員繳納職工基本養(yǎng)老、失業(yè)和基本月繳費金額：以本市上一年職工月平均工資為繳費基數(shù)的，
方面，不享受補貼人員，
廣西新聞網(wǎng)河池5月28日訊(通訊員 李苑君 羅宇謙)5月27日15時13分，河池市消防支隊指揮中心接到報警：河池市水任往金城江方向高速路段發(fā)生一起交通事故，1人失蹤。指揮中心立即調(diào)派金城江消防中隊官兵前往救援。