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Rexroth力士樂伺服電機與步進電機的性能比較
Rexroth力士樂步進電機作為一種開環(huán)控制的,和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制中,步進電機的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服的出現(xiàn),Rexroth力士樂交流伺服電機也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢,運動控制中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制上相似(脈沖串和方向),但在使用性能和應(yīng)用上存在著較大的差異?,F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。?
??一、控制精度不同
????兩相混合式步進電機步距角一般為1.8°、0.9°,五相混合式步進電機步距角一般為0.72°、0.36°。也有一些高性能的步進電機通過細分后步距角更小。
??Rexroth力士樂交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的編碼器保證。以三洋全數(shù)字式交流伺服電機為例,對于帶2000線編碼器的電機而言,由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù),其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機而言,驅(qū)動器每接收131072個脈沖電機轉(zhuǎn)一圈,即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°,是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當(dāng)量的1/655
??二、低頻特性不同
??Rexroth力士樂步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動與負載情況和驅(qū)動器性能有關(guān),一般認為振動為電機空載起跳的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進電機工作在低速時,一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象,比如在電機上加阻尼器,或驅(qū)動器上采用細分技術(shù)等。
Rexroth力士樂伺服電機與步進電機的性能比較
??Rexroth力士樂交流伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服具有共振功能,可涵蓋機械的剛性不足,并且內(nèi)部具有解析機能(FFT),可檢測出機械的共振點,便于。
???三、矩頻特性不同
????Rexroth力士樂步進電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降,且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降,所以其高工作轉(zhuǎn)速一般在300~600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出,即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000RPM或3000RPM)以內(nèi),都能輸出額定轉(zhuǎn)矩,在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
??四、過載能力不同
????Rexroth力士樂步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以三洋交流伺服為例,它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍,可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣矩。步進電機因為沒有這種過載能力,在選型時為了克服這種慣矩,往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機,而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩,便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象。
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廣州日報訊 (全媒體記者劉麗琴)根據(jù)美國勞工部5月18日的報告顯示,
首要考量:興趣愛好
選擇與興趣相關(guān)的專業(yè),對學(xué)習(xí)和職業(yè)幸福感的提升都有很大幫助。因此,興趣應(yīng)該是選擇專業(yè)的首要參考。人們普遍更關(guān)注專業(yè)能帶給他們什么樣的知識、技能和薪酬回報,而對“興趣愛好”這樣的內(nèi)在因素的重要性卻沒有足夠重視。但實際上,根據(jù)“興趣”選擇專業(yè)學(xué)科,是認識自我從而實現(xiàn)自我的重要途徑。因此,對那些了解自身情況、有目標(biāo)的學(xué)生而言,根據(jù)興趣選擇專業(yè)是的做法。
第二考量:“錢途”如何
或許有些留學(xué)生會比較迫切地希望畢業(yè)后能進入高薪的行業(yè),那么,選專業(yè)的時候就可以提前看看,哪些有“錢途”的行業(yè)適合你。
根據(jù)美國勞工部數(shù)據(jù)顯示,要求碩士(master)學(xué)位的行業(yè)之間,平均薪資有著巨大的差異。例如,在領(lǐng)域中,
除了要求碩士學(xué)位的這些高薪專業(yè)外,學(xué)士學(xué)位的畢業(yè)生要達到10萬美元年薪其實也不難。有許多高技術(shù)專業(yè),例如精算師、航天工程師、化學(xué)工程師以及計算機領(lǐng)域的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)師、硬件工程師,年薪都能達到10萬美元以上。
中新網(wǎng)北京5月31日電 (記者 杜燕)在日新月異的現(xiàn)代社會,老字號企業(yè)該如何更好地傳承發(fā)展?正在召開的2017北京服務(wù)貿(mào)易交易會上,來自、協(xié)會、企業(yè)、專家等各領(lǐng)域的代表,共同探討了老字號未來的發(fā)展之路。
新華社倫敦5月29日電(記者張家偉)英國一個研究團隊日前在《英國醫(yī)學(xué)雜志·公開》上發(fā)表報告說,每天攝入一定量的咖啡有助降低肝癌風(fēng)險,并且隨著攝入量增加,風(fēng)險也會降低更多。這支持了之前一些關(guān)于喝咖啡可減少患肝癌風(fēng)險的研究結(jié)果。