PZ2-51Pkeyence光電傳感器，189.乄2378.乄6723?！ ”緦谜箷参澜?00強(qiáng)企業(yè)3家，包括航空工業(yè)集團(tuán)有限公司、聯(lián)想集團(tuán)、航天科工集團(tuán)（航天云網(wǎng)）；境外知名企業(yè)包括德國德曼、德國布勞恩、拓卡奔馬、日本川上、基恩士等；行業(yè)企業(yè)包括哈工大、德瑪克、杭叉、強(qiáng)生、科沃斯機(jī)器人、永創(chuàng)智能、寧波精達(dá)、山東征宙等；上市公司包括大族激光、杰克縫紉機(jī)、集美控股、天通控股、金鷹塑料等，數(shù)百家企業(yè)大面積報(bào)名參展，現(xiàn)場展示了進(jìn)裝備、技術(shù)和解決方案?！ ∽鳛槭澜缡着?、全國首個(gè)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺，航天云網(wǎng)現(xiàn)場重點(diǎn)展示了在智能制造領(lǐng)域的重磅成果——立體庫、INDICS工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)空間、CMSS云制造支持系統(tǒng)。
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型號 |
PZ2-51Pkeyence光電傳感器 | |||
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類型 |
標(biāo)準(zhǔn) 1 路輸出 | |||
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輸入/ 輸出形態(tài) |
電纜 | |||
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主模塊/擴(kuò)充模塊 |
主模塊 | |||
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輸入/ 輸出數(shù)量 |
控制輸出 |
1 路輸出 | ||
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監(jiān)視器輸出(1 - 5 V) |
― | |||
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外部輸入 | ||||
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光源LED |
紅色，4 元素 LED(波長：630 nm) | |||
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響應(yīng)時(shí)間 |
50 μs (HIGH SPEED)/250 μs(FINE)/500 μs(TURBO)/ 1 ms (SUPER) /4 ms (ULTRA)/16 ms (MEGA) | |||
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輸出切換 |
LIGHT-ON / DARK-ON (可用開關(guān)選擇) | |||
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延時(shí)功能 |
計(jì)時(shí)器關(guān)閉 / 斷開延時(shí)計(jì)時(shí)器 / 開啟延時(shí)計(jì)時(shí)器 / 單次計(jì)時(shí)器 | |||
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APC |
ON/OFF 可選擇的(出廠時(shí)：OFF) | |||
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部件擴(kuò)展 |
可連接 16 個(gè)擴(kuò)展部件 (共 17 個(gè)部件) 注意個(gè)帶有 2 輸出口類型部件可以計(jì)為 2 個(gè)部件。 | |||
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保護(hù)電路 |
逆電源連接保護(hù)、輸出過電流保護(hù)和、輸出電涌保護(hù) | |||
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抗干擾模塊數(shù)目 |
HIGH SPEED：0；FINE：4；TURBO/SUPER/ULTRA/MEGA：8 (設(shè)置為 2 路輸出時(shí)，抗干擾模塊數(shù)將加倍。) | |||
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額定值 |
電源電壓 |
12 至 24 VDC ±10% 波動 (P-P) 10% 或更少 | ||
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功率消耗 |
正常：最大 900 mW (24 V 時(shí)，最大 36 mA；12 V 時(shí)，最大 48 mA)*1 | |||
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環(huán)境耐性 |
環(huán)境照明 |
白熾燈 ：最大20,000 lux ；日光 ：最大30,000 lux | ||
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環(huán)境溫度 |
-20 至 +55°C (無凍結(jié))*2 | |||
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相對濕度 |
35% 至 85%RH (無結(jié)露) | |||
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抗振性 |
10 至 55 Hz，全幅 1.5 mm，X、Y、Z 軸方向各 2 小時(shí) | |||
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抗震性 |
500 m/s2，X、Y、Z 軸方向各 3 次 | |||
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材料 |
外殼 |
主模塊與擴(kuò)充模塊外殼材料：聚碳酸酯 | ||
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外殼尺寸 |
30.3 mm (H) x 9.8 mm (W) x 71.8 mm (D) | |||
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重量 |
約 75 g | |||
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*1 對于 HIGH SPEED 模式，增加 100 mW (4.0 mA)。 | ||||
PZ2-51Pkeyence光電傳感器比如針對沒有移動、靜止或緩慢移動、快速移動等不同模式下物體，對象的移動速度不同，在選取工業(yè)相機(jī)時(shí)，就需要考慮除了在時(shí)間當(dāng)中處于工業(yè)相機(jī)當(dāng)中的運(yùn)動對象數(shù)量，還需要考慮物體上能用一個(gè)像素表征的最小特征，也就是對象分辨率，在采集運(yùn)動物體的圖像的拇指規(guī)則就是必須發(fā)生在采集物體移動量小于一個(gè)像素的時(shí)間內(nèi)。圖像采集卡雖然圖像采集卡只是完整的機(jī)器視覺系統(tǒng)的一個(gè)部件，但是它扮演一個(gè)非常重要的角色，直接決定了攝像頭的接口：黑白、彩色、模擬、數(shù)字等。
主要的傳感器產(chǎn)品：加速度、壓力、力、扭矩、沖擊、振動、聲學(xué)、模態(tài)及水聲測量的傳感器和配套的儀器設(shè)備等。BannerEngineeringCorp./美國邦納工程國際有限公司美國邦納公司總部位于美國的明尼蘇達(dá)州，是全球的自動化技術(shù)、整體解決方案提供者。在40多年的發(fā)展過程中，始終將創(chuàng)新作為產(chǎn)品應(yīng)用與研發(fā)的源動力。公司擁有22000多種產(chǎn)品，具有最為齊全的產(chǎn)品線。主要的傳感器產(chǎn)品：光電傳感器，視覺傳感器，旋轉(zhuǎn)編碼器等。但這遠(yuǎn)遠(yuǎn)不是最優(yōu)化的對焦模式。近年來，人們研究了多種多階的對焦模式，但是這些研究主要集中于建模計(jì)算和驗(yàn)證中[4，6]，本文提供的對焦穩(wěn)定控制算法研究試驗(yàn)平臺正好可以作為這些研究的試驗(yàn)和驗(yàn)證工具。借助這一工具，可以具體實(shí)際地看到各個(gè)對焦穩(wěn)定控制算法的優(yōu)缺點(diǎn)，為這一領(lǐng)域的研究提供了直觀便利的觀測平臺。本文只是提供一種手機(jī)對焦快速穩(wěn)定算法研究與驗(yàn)證的方法和示例，基于這一實(shí)驗(yàn)平臺可以驗(yàn)證更多的對焦穩(wěn)定控制算法。
