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直線電機(jī)系統(tǒng)·驅(qū)動(dòng)器
發(fā)布者:tctr852088  發(fā)布時(shí)間:2018-10-24 10:41:48
 / 友好的上位機(jī)軟件 / 
 

◆ 數(shù)據(jù)監(jiān)控---同時(shí)采集、顯示并處理6通道的數(shù)據(jù),有電流、速度、位置誤差等數(shù)十 種監(jiān)      控信息可選

 故障監(jiān)控---過(guò)壓、過(guò)流、編碼器故障等數(shù)十種故障信息顯    示

◆ 系統(tǒng)分析---根據(jù)掃頻頻譜分析系統(tǒng)性能

◆ 運(yùn)動(dòng)任務(wù)---梯型曲線規(guī)劃與正弦型曲線規(guī)劃

◆ 樹形結(jié)構(gòu)---可以迅速尋找目標(biāo)和進(jìn)行便捷的瀏覽


/ 位置誤差補(bǔ)償功能 /

◆ 通過(guò)激光干涉儀測(cè)試

       起點(diǎn)精度高,隨著距離增加,精度越來(lái)越差,到末端,基本無(wú)法滿足直線電機(jī)運(yùn)行精度要求。


◆ 先進(jìn)的位置誤差補(bǔ)償方式

 

       擁有正反方向均值補(bǔ)償與各自誤差補(bǔ)償方式,可手動(dòng)輸入補(bǔ)償數(shù)據(jù)或直接加載雷尼紹激光干涉儀補(bǔ)償文件,定位誤差可減小至1-2個(gè)編碼器分辨率單位。



/ 先進(jìn)的控制器設(shè)計(jì) /

◆ 簡(jiǎn)單的三點(diǎn)掃頻

       將直線電機(jī)動(dòng)子移動(dòng)到左中右三點(diǎn)位置掃頻,了解模組機(jī)械特性。

◆ 先進(jìn)的控制器設(shè)計(jì)

       設(shè)置期望帶寬,陷波濾波器深度等幾個(gè)參數(shù),即可設(shè)計(jì)控制器曲線。極大的減少客戶調(diào)試時(shí)間。

      如需進(jìn)一步優(yōu)化性能,可開啟專家模式。通過(guò)控制器設(shè)計(jì)得出的參數(shù),魯棒性好,可在寬范圍內(nèi)自適應(yīng)模組不同運(yùn)行狀態(tài)。

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