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伺服電機常的故障有：電機起動無力、主軸磁鐵爆裂、磁鐵脫落、線圈燒壞、編碼器故障、調(diào)零位及更換、電機發(fā)燙、電機抖動、斷軸、電機卡死、電機異響、電機可低速轉(zhuǎn)不可高速轉(zhuǎn)、進水、進油、高速正常低速偏差、啟動、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、剎車失靈、剎車片磨損剎不住車等等，只要是電機的故障我們都可以，我們有20年的電機，大型伺服電機、大型直流電機有上千臺的成功案例、十千瓦以下的小型電機有上萬臺的成功案例。
YASKAWA安川伺服電機型號型號如下:
SGM-04A312；SGM-02A314；SGM-02B312；SGM-02A312；SGM-02VGNK11；SGM-02A3SU12；SGM-02A3YH11；SGM-A3BW128；SGM-02B314B；SGM-02AWG22；SGM-02AW12D；SGM-04AW14；
SGM-A38W12B；SGM-04AW12；SGM-02VGNK11；SGM-08A3G36；SGM-08A312；SGM-08A31；SGM-02AWNS11；SGM-04A314；SGM-04AS14；SGM-02A3YB11；SGM-04A314C；SGM-04A314B；SGM-04A314C；SGMG-06A2BBB；SGMG-1AA2A；SGMG-20A2AAB；SGMG-20A2A；SGMAS-04A2A21；SGMAH-Q1AAF41；SGMPH-01AAA41；SGMPH-01A1A21；SGMP-01U314M；SGMP-02U314M；SGMAH-02BAA21U SASEM-02AE2；USAREM-01DN2X；USAREM-07AF111；USAREM-07CE2；USAREM-07AE2K；USAFED-02DA1；SGMP-08AWYR42；SGMP-08A314；SGM-01A3T012；SGM-01A312C；SGM-A3A314；SGMAH-01A1A41；SGMAH-02AAA41；SGM-02GNK23；SGM-02AGSUX；SGMAH-04AAA41；SGM-02A3SU12；R02MAK0E；R01SAK0E；USASEM-02AE2；USAREM-01BF2KB；USAFED-09KN52；USAREM-02C；SGMPH-081A21;SGMPH-08AAA41；SGMPH-15A1A41；SGM-08A31；SGM-08A314；SGM-08AWFJ73；SGM-04AWYH61；SGM-01U314M；SGM-02B314B；SGMG-90A2W-TW11；USAGED-09A22K；SGM-04AWFJ32；SGMP-04AWYR32；SGMP-01AWYR22；SGM-01AWSU12；SGMP-04AWYR31；SGMP-04AWYR62；SGM-04AWYR13；SGMP-02W3026；SGM-08AWFJ41；SGMGH-03ACB21；SGMPH-15AAA21；SGMPH-15A1A-YR11；USAPEM-07YR23；SGM-01U3B4L；SGM-08A314S；SGMAH-A3A1A4S；SGMAH-02A1A4C；SGMAS-01A2A41；SGMAH-A6AAA21；SGM-02VGNK13；SGMAS-A5ACA2C；SGMAS-01ACA2C；SGMAS-02ACA21；SGMG-09A2A；SGME-01AF14；SGM-01A314；SGMAH-01BAA4C
特性
YASKAWA安川伺服電機主要分YASKAWAΣ-Ⅰ，Σ-Ⅱ，Σ-Ⅲ，Σ-Ⅴ四大系列，其中安川電機Σ-Ⅱ系和安川電機Σ-Ⅴ系受眾為廣泛。
安川Σ-Ⅱ主要特性：可運行同步，異步電機或同步直線電機；位置，速度，轉(zhuǎn)矩三環(huán)控制；運動控制和I/O控制；1-35KW功率輸出；220VAC單相或380VAC三相電源；250個指令內(nèi)存
安川Σ-Ⅴ主要特性：1性能卓越。設(shè)擁有同行業(yè)高的放大器相應(yīng)性，大大縮短了整定時間，強了振動功能，通過組合中慣量電機來機械性能；2起動簡便，簡單安裝設(shè)定，調(diào)諧簡便；特點3擴展性優(yōu)異，與機器匹配的伺服電機品種齊全，標(biāo)配產(chǎn)品符合。
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---------以下為新聞資訊------------
“有思維”的芯片，性能不輸旗艦
屏的iPhone X擁有高端處理器A11、Face ID等黑科技，但令人“驚喜”的還是64GB版本8388元幣以及256GB版本9699元幣的高昂售價。
就在網(wǎng)友普遍對蘋果此次發(fā)布的新機略感失望的同時，華為的推特發(fā)布了一條這樣的信息：“你感到失望嗎？我們了一個真正的驚喜，它超越了你所見過的任何東西，10月16日見!”并配上了一張“蘋果”的圖片。
顯然，華為直諱Mate 10將是“驚喜”的扮演者，而這樣的“驚喜”在9月2日的德國IFA2017上就已經(jīng)出現(xiàn)過一次了。
做芯片對于華為來說曾是一個非常困難的決定，在海思芯片在市場上的競爭力很差的情況下，華為堅持下來了。從比較差、有點差，后來到慢慢接近一點，到麒麟950開始慢慢拉近與主流芯片的距離，再到麒麟960實現(xiàn)了，華為在不斷突破。
就在IFA2017上，華為正式發(fā)布了新一代芯片麒麟970，許多在場的“老外”都看“呆”了。
“在蘋果和谷歌忙著推出Siri和Google istant的時候，華為并沒有發(fā)布自己的助手，而是在認(rèn)真思考我們終將如何使用AI�！泵绹鴻�(quán)威科技媒體DIGITAL TRENDS是這么評價華為在AI領(lǐng)域的成果。
那么這一款讓“老外”驚呆的AI芯片，到底又有具有什么樣的魅力呢？
華為消費者業(yè)務(wù)CEO余承東在介紹麒麟970時指出，指甲蓋大小的麒麟970芯片采用了旗艦的8核心設(shè)計，分別是4核ARMCortex-A73和4核ARMCortex-A53，GPU則繼續(xù)八核心Mali-G71，除了采用10nm的工藝之外，還加入了業(yè)界用于神經(jīng)元計算的處理單元NPU，和CPU、GPU、DSP組成HiAI人工智能計算平臺。
從處理器性能參數(shù)上來看，麒麟970和驍龍835幾乎打了個平手，秒聯(lián)發(fā)科（MTK）的X30和三星的Exynos8895更是綽綽有余。
據(jù)業(yè)內(nèi)人士介紹，的手機芯片，普遍是以CPU（處理器）、GPU（圖形處理器）、DSP（數(shù)字處理）為核心組成的計算架構(gòu)，盡管現(xiàn)在 CPU 和 GPU 也能負責(zé)部分人工智能數(shù)據(jù)運算與深度學(xué)習(xí)，但對于人工智能領(lǐng)域的應(yīng)用，目前面臨的主要任務(wù)是對于矩陣乘法的運算，這種任務(wù)使用 CPU 和 GPU 進行運算效率并不高，而且這種架構(gòu)也難以支撐AI海量的數(shù)據(jù)計算。
麒麟970的架構(gòu)中加入了用于AI海量數(shù)據(jù)計算的NPU單元，為CPU和GPU等核心減負，目的是為應(yīng)用效率和能耗。根據(jù)余承東的介紹，麒麟970的AI性能大幅優(yōu)于CPU和GPU。同樣是四個A73 CPU核心，在處理同樣的AI應(yīng)用任務(wù)時，新的異構(gòu)計算架構(gòu)擁有大約50倍的能效以及25倍的性能優(yōu)勢，差距顯然十分明顯。
值得一提的是，在發(fā)布會上，余承東還展示了“開放 AI 平臺（Open Mobile AI Platform）”，為App 者提供了包括網(wǎng)站和社區(qū)支持、套件以及自家的 App 分發(fā)商店在內(nèi)的服務(wù)，吸引開以發(fā)者可以調(diào)用 NPU 性能的App�；蛟S在不久的將來，將會有眾多可調(diào)用NPU的AI應(yīng)用可供下載使用。真正的豐富手機用戶新的使用領(lǐng)域。
懂懂認(rèn)為，相對于蘋果Siri和Google istant能“聽”，能“說”，華為覺得這顯然不夠AI，并把定得更高，“有思維”的麒麟970讓“智慧手機”能夠“聽懂”、“看懂”，并且具備思考和學(xué)習(xí)的能力�！笆謾C將向私人的方向發(fā)展，時時刻刻為用戶提供友好、專業(yè)、貼心的個性化服務(wù)�！庇喑袞|說。
中新社東京5月30日電（記者呂少威）5月30日，國務(wù)在東京集體會見友好團體。日中友好七團體及經(jīng)濟團體聯(lián)合會代表出席。
<“5月30日，國務(wù)在東京集體會見友好團體。日中友好七團體及經(jīng)濟團體聯(lián)合會代表出席。中新社記者呂少威攝”
5月30日，國務(wù)在東京集體會見友好團體。日中友好七團體及經(jīng)濟團體聯(lián)合會代表出席中新社記者呂少威攝。
高度評價日中友好團體人士長期以來為促進交流合作、推進兩國關(guān)系所作出的努力。指出，在邦交正�；�45周年之際，希望雙方不忘初心，契機，推動兩國關(guān)系早日重回正常軌道。
指出，中方奉行”以鄰為伴、與鄰為善”的外交方針，秉持親、誠、惠、容的周邊外交理念，始終關(guān)系，愿同日方致力于睦鄰友好，合作共贏。希望日方同中方相向而行，本著以史為鑒、面向未來的精神，在四個文件和四點原則共識基礎(chǔ)上，尊重彼此核心利益和重大關(guān)切，關(guān)系基礎(chǔ)，同時穩(wěn)步推進各領(lǐng)域務(wù)實合作，推動兩國關(guān)系健康發(fā)展。
強調(diào)，雙方要適應(yīng)形勢變化，培育打造新的增長點，在更廣領(lǐng)域、更高層次上開展互利合作。歡迎日方與中方探討在”一帶一路”框架下合作。我們必須珍惜民間友好這一關(guān)系的優(yōu)良和獨特優(yōu)勢。愿做兩國民間友好事業(yè)的堅強后盾。
友好團體代表表示，日中兩國一衣帶水，經(jīng)濟、文化聯(lián)系緊密，日中關(guān)系非常重要。當(dāng)前經(jīng)濟社會發(fā)展迅速，在事務(wù)中具有重大影響。各界祝賀中方成功舉辦”一帶一路”合作高峰，主張積極深化兩國各領(lǐng)域交流合作，將在邦交正常化45周年之時和今后的歲月里，為增進日中友好和互信、推動日中關(guān)系不斷和發(fā)展作出不懈努力（完）。
中新網(wǎng)8月31日電對外經(jīng)濟研究所所長葉輔靖指出，我們期待金磚能在六個方面加強合作，共同應(yīng)對自身和全球發(fā)展面臨的挑戰(zhàn)。如各國應(yīng)盡快制定落實2020年前貿(mào)易、經(jīng)濟、投資合作路線圖，可以考慮先期形成互惠性的貿(mào)易投資安排，在WTO承諾基礎(chǔ)上，相互關(guān)稅等壁壘，實現(xiàn)一批實實在在的早期收獲成果，進一步考慮建立金磚自貿(mào)區(qū)的可行性。
中新社記者楊可佳攝”
8月31日，公室舉行金磚財金合作情況吹風(fēng)會。發(fā)展改革委對外經(jīng)濟研究所所長葉輔靖出席中新社記者楊可佳攝。
公室31日上午舉行吹風(fēng)會，財經(jīng)中心主任武、發(fā)展改革委對外經(jīng)濟研究所所長葉輔靖介紹金磚財金合作有關(guān)情況，并答記者問。
葉輔靖稱，金磚合作是南南合作重要的機制之一，舉辦金磚第九次會晤是今年繼”一帶一路”合作高峰之后我國又一次重大的主場外交活動，我們知道當(dāng)前經(jīng)濟格局正在發(fā)生深刻變化，全球經(jīng)濟雖然出現(xiàn)好的勢頭，但不確定性、不因素依然較多，特別是供給側(cè)的制約還沒有根本解決，能否邁入新一輪增長周期有待觀察，逆全球化和保護仍然在肆虐，還沒有消退。開放性經(jīng)濟面臨新的挑戰(zhàn)和風(fēng)險，全球治理體系需要繼續(xù)改革完善，實現(xiàn)普惠、均衡發(fā)展，任務(wù)任重而道遠，在這樣的形勢下第九次金磚
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這個端午節(jié)假期，蘇小銓逆著家里人”不要加班”的意愿，一頭扎進實驗室，埋頭寫起科研項目計劃書--這，似乎是個”沒有辦法的辦法”。
對這位東北某研究所的副研究員來說，平日里上班，大多時間都要忙著搞科研做實驗，但囿于科研項目申請的壓力太大，只好從節(jié)假日”偷”些時間來寫”本子”�！皼]拿到科研項目，接下來即使想繼續(xù)搞科研做實驗，都沒得做了她說�！薄�
這樣的加班對蘇小銓并非偶然，這種情況在科學(xué)界也非個案。在我國科技工作者日到來之際，青年報社聯(lián)合科學(xué)院青年創(chuàng)新促進會發(fā)起”青年科研人員生存發(fā)展?fàn)顩r調(diào)查”（以下稱調(diào)查），其結(jié)果顯示，
在路上的”消耗”：壓力是”跑經(jīng)費”爭項目”
根據(jù)調(diào)查結(jié)果，
值得一提的是，青年科研人員的職稱越高，其科研項目和競爭的壓力越大。根據(jù)青年報·中青在線記者交叉分析的結(jié)果，研究組的研究員、隸屬某個研究組的研究員、研究組的副研究員、隸屬某個研究組的副研究員以及研究員，他們認(rèn)為科研項目和競爭壓力的比例分別是：75%、
相應(yīng)地，在科研或?qū)嶒灩ぷ髦�，青年科研人員花在”跑項目上的時間多調(diào)查顯示”，
近些年，我國整體上的科研經(jīng)費與日俱增，不過科研經(jīng)費蛋糕切割到科學(xué)家個體，尤其是青年科研人員頭上，則往往是幾家歡喜幾家愁。根據(jù)此次調(diào)查結(jié)果，
相應(yīng)地，在”跑經(jīng)費”爭項目”的中，有關(guān)科研經(jīng)費分配和帶來的種種問題受到諸多詬病：“科學(xué)家不是在寫單子、爭項目，就是在跑關(guān)系、爭項目的路上”科技界項目申報、課題匯報、成果評獎等名目繁多，科研人員的工作消耗在各類評審活動中”，等等甚至一度有人呼吁：把時間還給科學(xué)家！
在這次調(diào)查中，就有青年科研人員提出”制度要”松綁”的建議和希望：“簡化報銷手續(xù)，簡化科研流程，無效的各種報表、文件”允許項目雇傭秘書，行政財務(wù)等負擔(dān)占用科研時間”，等等。
“至于分配制度，說一千道一萬還是要讓科研人員更多的支持一位物理領(lǐng)域的青年科研人員在接受青年報·中青在線記者采訪時說�！�，“跑經(jīng)費”爭項目”耗時太多的根本原因還是在于：競爭性經(jīng)費太多，而性、性的支持太少。
一般來說，在基礎(chǔ)研究領(lǐng)域，上性與競爭性經(jīng)費配置的比例一般為”七三開”甚至”八二開”，而我國科研經(jīng)費采取以競爭性為主的分配，其比例明顯偏高。
這位青年科研人員說，這兩三年盡管有關(guān)科研經(jīng)費分配和制度方面的改革不少，不過真正”落地”一線科研機構(gòu)似乎還需要一段時間，目前他尚未感到科研經(jīng)費分配和”和以前有什么明顯不同”。
創(chuàng)新的”柴米油鹽”：月薪八千的何止復(fù)旦教授
“應(yīng)發(fā)一萬五，到手八千元”，近復(fù)旦大學(xué)一位教授曬出的工資條引議，也再次將高校、科研院所和科研人員的工資待遇問題推上的風(fēng)口浪尖。
這次調(diào)查中，就有青年科研人員提及”工資待遇”的問題：工作強度與收入不成比例，工資績效發(fā)放的百分比太低，很難支付正常的科研所需。月薪8000元的何止復(fù)旦教授？
蘇小銓告訴記者，作為一名副研究員，她每個月平均工資不到一萬元，一般到手也就9000元左右。不少”青稞”建議工資待遇，目前，產(chǎn)業(yè)界的待遇水平往往是科研院所的3～4倍。
這些關(guān)乎”柴米油鹽”的工資待遇問題，如今已經(jīng)成了制約青年科研人員科技創(chuàng)新的”攔路虎”
此次調(diào)查顯示，“科研人員待遇不高”是制約青年科研工作者創(chuàng)新、影響創(chuàng)新積極性的主要因素，
今年接近尾聲之際，朋友圈流傳一篇閱讀量突破10萬+的文章《一枚中科院科研人員的自白：我為什么選擇離開》，文章講述一位北大博士，后到科研院所工作，后因買房、子女入學(xué)等現(xiàn)實問題無奈選擇離開北京。
在這次調(diào)查中有人提到，科研人員尤其是青年科研人員目前所面臨的學(xué)術(shù)、生活壓力太大，經(jīng)常讓人喘不過氣來。