為了更好的服務(wù)學員，讓更多的學員能夠在最短的時間掌握最多的技能，特蓋德智能裝備（蘇州）有限公司現(xiàn)開設(shè)每天10小時的超長理論+實訓課程。上課整體時間保持七天不變，每天的9:00到17:00增加至每天9:00到20:00，不要小看每天的三個小時，七天加在一起就整整多出近三天的時間，課程時間也相當于十天了，這也充分證明了時間是可以擠的。
課程內(nèi)容也相應(yīng)增加了高級編程部分，具體課程內(nèi)容請參看大綱！此次課程預(yù)計開課時間為9月1日，目前開啟預(yù)約通道！報名熱線：13776014945（微信） 王老師！
KUKA工業(yè)機器人操作及基礎(chǔ)編程（三天，每天9:00-20:00）
培訓目標：通過本次大綱內(nèi)容學習，學員可以學習操作庫卡機器人注意事項、機器人基本組成,、機器人坐標系概念及建立坐標系方法、機器人運動指令及邏輯指令用法以及機器人與外部設(shè)備通信等知識。
學費：1500元／人
上課地點：蘇州工業(yè)園區(qū)金芳路18號c幢
課程大綱：
1.機器人系統(tǒng)
? 系統(tǒng)介紹
? 動力管線系統(tǒng)
2.機器人系統(tǒng)
? KCP操作及坐標系系統(tǒng)
? 軸坐標系系統(tǒng)
? 世界坐標系
? 工具坐標系系統(tǒng)
? 基坐標系系統(tǒng)
? 坐標系選擇
3.準備運行
? 零點標定
? 工具坐標系設(shè)定的要素
? 工具坐標系設(shè)定的方法
? 激活工具
? 工具負載
? 基坐標系設(shè)定
4.編程
? 運動編程
? PTP-運動指令
? LIN-運動指令
? CIRC-運動指令
? 逼近運動
5.導(dǎo)航
? 創(chuàng)建程序?qū)Ш?/span>
6.邏輯編程
? 數(shù)字輸入輸出的編程
? 夾爪編程
7.固定工具
? 固定工具的標定
8.專家等級介紹
? 專家等級導(dǎo)航
? 子程序介紹
? 循環(huán)及分支編程介紹
? 自動模式
? 外部自動模式
?
KUKA工業(yè)機器人高級編程（四天，每天9:00-20:00）
培訓目標：庫卡機器人項目培訓，學員可以通過具體項目來學習庫卡機器人在工業(yè)應(yīng)用中注意事項、實現(xiàn)項目技巧和方式。在項目實現(xiàn)過程中，更加深刻理解機器人各個知識點及掌握機器人與PLC通信能力。
學費：2500元／人
上課地點：蘇州工業(yè)園區(qū)金芳路18號c幢
課程大綱：
1.編程結(jié)構(gòu)
? 編程方法-概念
? 程序流程圖
? 編程方法-實現(xiàn)
2.專家級通用信息
? 瀏覽導(dǎo)航
? 折疊
3.變量與聲明
? 簡單數(shù)據(jù)類型
? 變量監(jiān)控
? 數(shù)組
? 結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)
? 枚舉數(shù)據(jù)
4.子程序與函數(shù)
? 子程序定義
? 參數(shù)傳遞
? 函數(shù)
5.數(shù)據(jù)列表
? 數(shù)據(jù)列表
? 數(shù)據(jù)操作
? 數(shù)據(jù)操作
7.運動編程
? 坐標系
? 軸運動-PTP
? 連續(xù)軌跡運動-LIN/CIRC
? 朝向控制
? 程序預(yù)讀
? 位置逼近
? 狀態(tài)與旋轉(zhuǎn)
8.系統(tǒng)變量
? 系統(tǒng)變量
9.程序執(zhí)行控制
? 跳入與分支
? 循環(huán)
? 等待與掛起
10.外部自動功能
? 定義與序列
? 輸入配置
? 輸出配置
11.遞交入口
? 遞交入口
? 項目案例實操：
? 庫卡機器人基礎(chǔ)站
1 學習機器人機械零點校準操作。
2 學習機器人直線運動。
3 學習機器人圓弧運動。
4 學習機器人曲線運動。
5 學習機器人逼近運動。
6 學習機器人工具坐標系建立方法。
7 學習機器人工件坐標系建立方法。
8 了解機器人軌跡不變的情況下，通過設(shè)定機器人工件坐標系，完成軌跡運動。
9 通過以上基礎(chǔ)知識學習，按照箱體切割要求，完成切割軌跡編程。
機器人動作應(yīng)用——夾持工具
1 機器人搬運應(yīng)用注意事項
2 搬運應(yīng)用編程技巧。
3 如何連接機器人輸入輸出接口。
4 配置機器人輸入輸出信號。
5 學習PLC與機器人通信基礎(chǔ)知識。
6 機器人通過輸出信號完成夾具加持工件操作，輸入信號來確認加持工件是否夾緊，完成安全搬運操作應(yīng)用。
機器人動作——吸盤工具
1 如何外部控制機器人例行程序自動運行。
2 如何將機器人運行狀態(tài)反饋給外圍設(shè)備。
3 如何連接機器人輸入輸出接口。
4 配置機器人輸入輸出信號。
5 學習PLC與機器人通信基礎(chǔ)知識。
6 機器人通過輸出信號完成吸盤吸取工件操作，輸入信號來確認吸盤吸取工件是否吸緊，完成安全小工件搬運操作應(yīng)用。
機器人動作——碼垛
1 碼垛功能實現(xiàn)的注意事項。
2 碼垛功能實現(xiàn)技巧和方式。
3 如何連接機器人輸入輸出接口。
4 機器人輸入輸出信號配置及設(shè)定。
5 學習PLC與機器人通信基礎(chǔ)知識。
6 如何編寫碼垛程序并完成1+2式的碼垛方式的實現(xiàn)方法。
