F-V38A1RX-95
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武漢耀泰機(jī)電設(shè)備有限公司
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武漢耀泰供應(yīng)力士樂,萬(wàn)福樂,ASCO,ATOS,SMC,威格士等進(jìn)口品牌液壓泵、液壓閥、氣動(dòng)閥、液壓缸等全系列產(chǎn)品
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V38C13RJAX-95REXROTH二位三通換向閥AP系列規(guī)格, 前面板的截口
1) 與蘑菇形按鈕(R412012738, R412012739, R412012740)之間的最小距離為41mm。
某設(shè)備制造商研發(fā)一種金屬箔涂布印刷設(shè)備,工藝流程見圖二所示。M3和M4是放料和收料伺服電機(jī), M1是主牽引伺服電機(jī),M2是張力軸伺服電機(jī),M5是涂布電機(jī)。在牽引軸與張力軸之間對(duì)金屬箔進(jìn)行清洗,烘干,噴涂等加工和處理。牽引軸以速度方式運(yùn)動(dòng),涂布軸以同步方式運(yùn)動(dòng),放料軸以浮動(dòng)輥張力控制方式運(yùn)動(dòng),收料軸以浮動(dòng)輥張力帶錐度控制方式運(yùn)動(dòng)。
圖二 金屬箔處理機(jī)工藝流程簡(jiǎn)圖
整機(jī)采用博世力士樂公司MLD-M多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),如圖三所示。牽引軸設(shè)為主控軸(master)其余設(shè)為從軸(slave)。開關(guān)量信號(hào)通過I/O擴(kuò)展接入系統(tǒng),模擬量信號(hào)通過伺服驅(qū)動(dòng)器上的模擬量卡接入系統(tǒng)。
圖三 金屬箔涂布印刷機(jī)伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)簡(jiǎn)圖
幾年來,我們還將這種基于伺服驅(qū)動(dòng)器的多軸控制系統(tǒng)應(yīng)用到其它多種機(jī)械設(shè)備中,實(shí)踐說明使用基于伺服驅(qū)動(dòng)器的多軸控制系統(tǒng)具有下列優(yōu)點(diǎn):
結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 省掉了上位控制器,整個(gè)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔明了。通過切換調(diào)試軟件Indraworks的工作界面,可以對(duì)系統(tǒng)中的每個(gè)軸參數(shù)進(jìn)行設(shè)置和調(diào)試,調(diào)試方便快捷。
穩(wěn)定性好 使用現(xiàn)場(chǎng)總線(Sercos 3)把人機(jī)界面、伺服驅(qū)動(dòng)器、輸入輸出擴(kuò)展模塊連接起來,提高了抗干擾能力。
操作方便 觸摸屏顯示與控制,界面人性化,便于操作。
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