1. CP342-5 作主站與FC1(DP_SEND), FC2(DP_RECV)的應(yīng)用
CP342-5 是S7-300 系列的PROFIBUS 通訊模塊， 帶有PROFIBUS 接口， 可以作為PROFIBUS-DP 的主站也可以作為從站， 但不能同時(shí)作主站和從站， 而且只能在S7-300 的中央機(jī)架上使用， 不能放在分布式從站上使用。由于S7-300 系統(tǒng)的I 區(qū)和Q 區(qū)有限，通訊時(shí)會(huì)有些限制；而用CP342-5 作為DP 主站和從站不一樣，它對(duì)應(yīng)的通訊接口區(qū)不是I 區(qū)和Q 區(qū)，而是虛擬通訊區(qū)，需要調(diào)用FC1 和FC2 建立接口區(qū)，下面以例子來(lái)介紹CP342-5 作為主站的使用方法。

2.所需硬件和軟件

軟件： STEP 7 V5.2
硬件：
1.PROFIBUS-DP 主站帶CP342-5 的S7-300 CPU315-2DP
2.從站選用ET200M
3.MPI 網(wǎng)卡CP5611
4.PROFIBUS 電纜及接頭

3. 網(wǎng)絡(luò)配置圖
帶CP342-5 的S7 CPU315-2DP 的網(wǎng)絡(luò)配置圖如下圖所示：

CP342-5 ET200M

此組態(tài)實(shí)例是選用CP342-5 接口作為主站和ET200 M 組成PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)。首先，將CP342-5 插在S7-300 的中央機(jī)架上，用一條PROFIBUS 總線(xiàn)將CP342-5 和ET200M 相連接。

4. 組態(tài)
打開(kāi)SIMATIC MANAGER 軟件，在FILE 菜單下選擇NEW 新建一個(gè)項(xiàng)目，在NAME 欄中輸入項(xiàng)目名稱(chēng)，將其命名為“CP342-5_master ”，在下方的Storage Location 中設(shè)置其存儲(chǔ)位置，如下圖：

在項(xiàng)目窗口的左側(cè)選中該項(xiàng)目，按右鍵在彈出的下拉菜單中選擇Insert New Object 和SIMATIC 300 Station 插入一個(gè)S7-300 站，則插入的S7-300 站即顯示在右側(cè)的窗口。

雙擊SIMATIC 300 Station 目錄下的hardware 圖標(biāo)，打開(kāi)HW configuration 進(jìn)行硬件組態(tài)。在HW configuration 主界面的右側(cè)按實(shí)際硬件安裝順序完成系統(tǒng)硬件組態(tài)。在菜單欄中選擇“View”菜單，并在下拉菜單中選擇“Catalog”打開(kāi)硬件目錄；在左側(cè)目錄中打開(kāi)SIMATIC 300 文件夾，在RACK-300 下選擇一個(gè)機(jī)架，把選用的機(jī)架拖到屏幕的左上方。同時(shí)在2 號(hào)槽和4 號(hào)槽分別插入CPU 和 CP342-5 模塊。在配置CPU 時(shí)，會(huì)自動(dòng)彈出一個(gè)對(duì)話(huà)框，此時(shí)不用做任何設(shè)置，直接點(diǎn)擊OK 即可。由于在該實(shí)例中，將CP342-5 作為主站，配置CP342-5 網(wǎng)絡(luò)設(shè)置時(shí)，先新建一條PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)，然后組態(tài)PROFIBUS 屬性如下圖：

本例中選擇傳輸速率為“1.5Mbps”和“DP”行規(guī)，無(wú)中繼器和OBT 等網(wǎng)絡(luò)元件，點(diǎn)擊“OK”按鈕確認(rèn)。然后定義CP342-5 的站地址，本例中為2 號(hào)站，加入CP 后，雙擊該欄，在彈出的對(duì)話(huà)框中，選擇“Operating Mode”標(biāo)簽，選擇“DP master”模式，如下圖：

點(diǎn)擊“OK”按鈕確認(rèn)主站組態(tài)完成。組態(tài)從站：在HW configuration 主界面中，在右圖中選擇PROFIBUS DP  ® DP V0 Slaves ® ET200M 如下圖所示，并為其配置2 個(gè)字節(jié)個(gè)輸入和2 個(gè)字節(jié)輸出點(diǎn)，輸入輸出點(diǎn)的地址從0 開(kāi)始，是虛擬地址映射區(qū)，而不占用I 區(qū)和Q 區(qū)，虛擬地址的輸入?yún)^(qū)在主站上要調(diào)用FC1 (DP_SEND) 與之一一對(duì)應(yīng)，虛擬地址的輸出區(qū)在主站上要調(diào)用FC2 (DP_RECV) 與之一一對(duì)應(yīng)，如果修改CP342-5 的從站開(kāi)始地址，如輸入輸出從地址2 開(kāi)始，相應(yīng)的FC1 和FC2 對(duì)應(yīng)的地址區(qū)也要相應(yīng)偏移2 個(gè)字節(jié)。組態(tài)完成后下載到CPU 中，如果沒(méi)有調(diào)用FC1，F(xiàn)C2， CP342-5 PROFIBUS 的狀態(tài)等“BUSF”將閃爍，在OB1 中調(diào)用FC1，F(xiàn)C2 后通訊將建立。配置多個(gè)從站虛擬地址區(qū)將順延。

5. 編程
在OB1 中調(diào)用FC1 和FC2，F(xiàn)C1 和FC2 的位置如右圖，具體程序如下：
參數(shù)含義：

CPLADDR：CP342-5 的地址。
SEND ：發(fā)送區(qū)，對(duì)應(yīng)從站的輸出區(qū)。
RECV：接收區(qū)，對(duì)應(yīng)從站的輸入?yún)^(qū)。
DONE：發(fā)送完成一次產(chǎn)生一個(gè)脈沖。
NDR： 接收完成一次產(chǎn)生一個(gè)脈沖。
ERROR：錯(cuò)誤位。
STATUS：調(diào)用FC1，F(xiàn)C2 時(shí)產(chǎn)生的狀態(tài)字。
DPSTATUS：PROFIBUS－DP 的狀態(tài)字節(jié)。

從上面我們可以看出，MB20，MB21 對(duì)應(yīng)從站輸出的第一個(gè)字節(jié)和第二個(gè)字節(jié)，MB22，MB23 對(duì)應(yīng)從站輸入的第一個(gè)字節(jié)和第二個(gè)字節(jié)。連接多個(gè)從站時(shí)，虛擬地址將向后延續(xù)和擴(kuò)大，調(diào)用FC1，F(xiàn)C2 只考慮虛擬地址的長(zhǎng)度，而不會(huì)考慮各個(gè)從站的站號(hào)。如果虛擬地址的開(kāi)始地址不為0，那么調(diào)用FC 的長(zhǎng)度也將會(huì)增加，假設(shè)：虛擬地址的輸入?yún)^(qū)開(kāi)始為4，長(zhǎng)度為10 個(gè)字節(jié)，那么對(duì)應(yīng)的接收區(qū)偏移4 個(gè)字節(jié)相應(yīng)長(zhǎng)度為14 個(gè)字節(jié)，接收區(qū)的第5 個(gè)字節(jié)對(duì)應(yīng)從站輸入的第一個(gè)字節(jié)，如接收區(qū)為 P#M0.0 BYTE 14 ，MB0~MB13，偏移4 個(gè)字節(jié)后，MB4~MB13 與從站虛擬輸入?yún)^(qū)一一對(duì)應(yīng)。編完程序下載到CPU 中，通訊區(qū)建立后，PROFIBUS 的狀態(tài)燈將不會(huì)閃爍，例子程序參見(jiàn)光盤(pán)“ PROFIBUS ” 目錄下的項(xiàng)目名“ CP342-5_MASTER”。

注意：
使用CP342-5 作為主站時(shí)，因?yàn)楸旧頂?shù)據(jù)是打包發(fā)送，不需要調(diào)用SFC14， SFC15，由于CP342-5 尋址的方式是通過(guò)FC1，F(xiàn)C2 的調(diào)用訪(fǎng)問(wèn)從站地址，而不是直接訪(fǎng)問(wèn)I/Q 區(qū)，所以在ET200M 上不能插入智能模塊，如：FM350-1、FM352 等項(xiàng)，所有從站的Ti To 時(shí)間保持一致。

關(guān)鍵字：
可編程控制器、通信模塊、分布式從站

1 FM 352-5產(chǎn)品簡(jiǎn)介

圖1 FM352-5外形圖

1.1 模塊概述

☆ FM 352-5 高速布爾處理器可以進(jìn)行快速的二進(jìn)制控制以及提供最快速的切換處理( 循環(huán)周期1μs)
☆ 可以用LAD 或FBD 編程
☆ 指令集包括位指令(STEP 7 指令的子集)、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、分頻器、頻率發(fā)生器和移位寄存器集成12DI/8DO
☆ 此模塊有源型（6ES7352-5AH10-0AE0）數(shù)字量輸出和漏型（6ES7352-5AH00-0AE0）數(shù)字量輸出兩種類(lèi)型
☆ 具有1個(gè)高速計(jì)數(shù)通道，允許連接 24V 增量編碼器、5V 增量編碼器或串口絕對(duì)值編碼器

2 FM 352-5實(shí)例程序使用簡(jiǎn)介

為了使用FM 352-5模塊，必須電腦中安裝STEP 7編程軟件和FM 352-5 驅(qū)動(dòng)軟件包，之后安裝模塊并對(duì)其供電，此時(shí)模塊處于STOP狀態(tài)，下面通過(guò)實(shí)例程序（安裝FM 352-5 驅(qū)動(dòng)軟件后，在STEP 7實(shí)例庫(kù)中可以獲得）可以快速檢測(cè)模塊是否正常。

2.1 安裝并組態(tài)模塊

詳細(xì)步驟請(qǐng)參考FM 352-5手冊(cè)中第3、4和5章。

2.1.1 安裝硬件組件并接線(xiàn)

安裝 FM 352-5 模塊和一個(gè)S7-300 CPU 到同一機(jī)架上，提供電源給 CPU 和 FM 352-5 模塊的1L 和2L 端子。

2.1.2 安裝組態(tài)軟件

FM 352-5軟件包可從模塊附帶光盤(pán)或從以下地址獲得：287839987

安裝過(guò)程與 STEP 7 軟件類(lèi)似，直接運(yùn)行 Setup.exe 文件即可。
注：安裝前修改 Windows 系統(tǒng)語(yǔ)言為 English（United States），如下圖所示：

圖2 修改系統(tǒng)語(yǔ)言

2.1.3 新建一個(gè) STEP 7 項(xiàng)目

雙擊桌面 STEP 7 圖標(biāo)打開(kāi) SIMATIC Manager。通過(guò)菜單 “File – New” 選項(xiàng)或使用 按鈕，新建一個(gè)名為 FM 352-5 的項(xiàng)目，如下圖所示：

圖3 新建項(xiàng)目對(duì)話(huà)框

2.1.4 組態(tài)硬件

新建一個(gè) CPU 300 站，在項(xiàng)目中雙擊硬件組態(tài)圖標(biāo)，如下圖所示：

圖4 雙擊硬件組態(tài)圖標(biāo)

在硬件組態(tài)中插入一個(gè)S7-300 站和一個(gè) FM 352-5 模塊，如下圖所示：

圖5 插入CPU和FM352-5

2.1.5 保存并編譯硬件組態(tài)

為保證組態(tài)無(wú)誤，需在項(xiàng)目硬件組態(tài)界面菜單中選擇“Station -- Save and Compile”或點(diǎn)擊 按鈕編譯硬件組態(tài)， 如下圖所示：

圖6 編譯硬件組態(tài)

2.2 復(fù)制實(shí)例程序

2.2.1 如何查找實(shí)例程序

在安裝完 FM 352-5 軟件包之后，一個(gè)實(shí)例項(xiàng)目也被安裝到了 STEP 7 的“樣例項(xiàng)目”文件夾下。項(xiàng)目路徑如下：
..\STEP7\EXAMPLES\zEn29_01

2.2.2 拷貝實(shí)例程序到用戶(hù)項(xiàng)目

在 SIMATIC Manager 窗口中通過(guò)菜單“File > Open > Sample Projects”打開(kāi)示例項(xiàng)目“zEn29_01_FM352-5_Prog”，從項(xiàng)目的塊文件夾下拷貝以下程序塊：
OB1 -- 主程序
OB40 -- 中斷處理程序
FB3 -- FM 352-5程序
FB30 -- FM 352-5 Debug模式
FB31 -- FM 352-5 Normal模式
FB113 -- 32位脈沖定時(shí)器
FB114 -- 延時(shí)導(dǎo)通定時(shí)器
FB119 -- 時(shí)鐘脈沖發(fā)生器
DB3 -- Debug模式下系統(tǒng)使用的數(shù)據(jù)塊
DB5 -- CPU 發(fā)送數(shù)據(jù)到FM 352-5 所使用的數(shù)據(jù)塊
DB6 -- CPU 從FM 352-5接受數(shù)據(jù)所使用的數(shù)據(jù)塊
DB30 -- FB30 的背景數(shù)據(jù)塊
DB31 -- FB31 的背景數(shù)據(jù)塊
VAT_1 -- 變量表用于調(diào)試 FM 352-5

圖7 打開(kāi)實(shí)例項(xiàng)目

拷貝錯(cuò)誤處理塊 OB82 到用戶(hù)程序。在 SIMATIC Manager 窗口中通過(guò)菜單命令：Insert > S7 Block > Organization Block > OB82 ，新建一個(gè) OB82 空程序塊進(jìn)行錯(cuò)誤處理。
從實(shí)例項(xiàng)目中拷貝符號(hào)表到用戶(hù)項(xiàng)目中。

2.3 組態(tài) FM 352-5 模塊參數(shù)

2.3.1 設(shè)置基本參數(shù)

1. 返回到硬件組態(tài)窗口中雙擊 FM 352-5 模塊。
2. 選擇 Addresses 標(biāo)簽并分配輸入和輸出地址，如下圖所示：

圖8 模塊輸入輸出地址

注：FB30和FB31的輸入和輸出地址在實(shí)例程序中為256，如果用戶(hù)項(xiàng)目中 FM 352-5模塊地址不同，需要修改 OB1中FB30和FB31的地址，如下圖所示：

圖9 FB 30/31輸入輸出地址

3. 選擇參數(shù)（Parameters）標(biāo)簽。

4. 使能“基本參數(shù)”（Basic Parameters）下“生成中斷”（Interrupt generation）選項(xiàng)，中斷選擇(Interrupt Selection)為過(guò)程中斷（Process Interrupts）。
在“使能過(guò)程中斷”（Process Interrupts Enable）下使能8個(gè)過(guò)程中斷，如下圖所示：

圖10 使能模塊中斷

2.3.2 編譯參數(shù)和程序

在編程（Programming）標(biāo)簽中點(diǎn)擊 按鈕對(duì)FM 程序 (FB3) 進(jìn)行編譯，如下圖所示：

圖11 編譯模塊參數(shù)和程序

編譯完成后點(diǎn)擊 按鈕關(guān)閉此對(duì)話(huà)框。

2.3.3 編譯硬件組態(tài)

為了生成 FM 352-5 的系統(tǒng)文件需要編譯項(xiàng)目的硬件組態(tài)。
在硬件組態(tài)窗口中，選擇菜單命令“Station > Save and Compile”或用 按鈕保存并編譯項(xiàng)目的硬件組態(tài)，如下圖所示：

圖12 編譯項(xiàng)目組態(tài)

2.4 準(zhǔn)備 S7 CPU

如果實(shí)例程序 FB (本實(shí)例使用 FB3) 塊處于編輯狀態(tài)，請(qǐng)先關(guān)閉它，然后按照以下步驟下載項(xiàng)目到S7 CPU 。

2.4.1 下載程序到 S7 CPU

進(jìn)入SIMATIC Manager 窗口，選中S7-300站點(diǎn)圖標(biāo)（本例為AS317-2PN）點(diǎn)擊 按鈕，將系統(tǒng)數(shù)據(jù)和程序下載到S7 CPU 。

圖13 下載項(xiàng)目程序和組態(tài)

2.4.2 調(diào)整 CPU 撥碼開(kāi)關(guān)

調(diào)整 CPU 的撥碼開(kāi)關(guān)到 RUN 位置。

2.4.3 調(diào)整 FM 352-5 模塊撥碼開(kāi)關(guān)

調(diào)整 FM 352-5 的撥碼開(kāi)關(guān)到 RUN 位置。觀(guān)察每個(gè)模塊的 LED 燈的狀態(tài)，這時(shí) CPU 處于 RUN 狀態(tài)，F(xiàn)M 352-5 處于 STOP 狀態(tài)（SF 燈亮，因?yàn)槟K處于 STOP 狀態(tài)）。

2.5 用Debug 模式運(yùn)行并監(jiān)控程序

2.5.1 通過(guò)變量表初始化 Debug/Run 模式參數(shù)

打開(kāi)變量表 (VAT_1)，如下圖所示：

圖14 實(shí)例程序變量表離線(xiàn)狀態(tài)

在變量表中選擇菜單命令 Variable > Monitor 或點(diǎn)擊 按鈕，然后選擇菜單命令 Variable > Modify 或點(diǎn)擊 按鈕，這時(shí) FM 352-5 模塊上的 LED 燈由 STOP 轉(zhuǎn)換到 RUN。

注：M0.0 為0表示工作在 Debug 模式；M0.1 為1表示程序允許運(yùn)行。

2.5.2 通過(guò)模塊 LED 燈狀態(tài)和變量表來(lái)監(jiān)控程序執(zhí)行狀態(tài)

FM 352-5 模塊現(xiàn)在工作在 RUN 模式，用戶(hù)可以通過(guò)監(jiān)控實(shí)例程序的執(zhí)行。在 Debug 模式中， STEP 7 允許用戶(hù)使用變量表對(duì) FB 3 進(jìn)行調(diào)試，如下圖所示：

圖15 實(shí)例程序變量表在線(xiàn)狀態(tài)

模塊輸出點(diǎn) Q6 和 Q7 的 LED 燈分別以 2 Hz 和 1 Hz 的頻率閃爍。這兩個(gè)輸出點(diǎn)通過(guò) FB 3 中的CP_Gen（FB119） 指令驅(qū)動(dòng)。
輸出點(diǎn) Q0 到 Q4 的LED 燈順序點(diǎn)亮，也可通過(guò)變量表中 CPU_In.Bits[0..4] 位監(jiān)控其狀態(tài)，如下圖所示：

圖16 位DB6.DBX 0.0—0.4對(duì)應(yīng)模塊輸出Q0—4

中斷 0 到 4 （對(duì)應(yīng)變量表中 M7.0 到 M7.4）也順序點(diǎn)亮，如下圖所示：

圖17 位M 7.0—7.4對(duì)應(yīng)模塊輸出Q0—4

2.6 從Debug 模式轉(zhuǎn)換到Normal 模式

為了轉(zhuǎn)換到 Normal 模式，必須下載程序到 FM 352-5 模塊并對(duì) Normal 接口 （FB 31） 塊進(jìn)行初始化。

2.6.1 下載程序到 FM 352-5 模塊

返回硬件組態(tài)窗口并雙擊 FM 352-5 模塊圖標(biāo)。
選擇 并點(diǎn)擊 按鈕，如下圖所示：

圖18 點(diǎn)擊FM 352-5下載按鈕

2.6.2 通過(guò)變量表初始化 Debug/Run 模式參數(shù)

在變量表中置 M0.0 為 True，其余同 Debug 模式（參看 2.5.1 節(jié)）。

2.6.3 通過(guò)模塊 LED 燈狀態(tài)和變量表來(lái)監(jiān)控程序執(zhí)行狀態(tài)

同 Debug 模式（2.5.2節(jié)）。

關(guān)鍵詞
FM 352-5 高速布爾處理器