連接器 6ES7972-0BB52-0XA0 連接器 6ES7972-0BB52-0XA0 連接器 6ES7972-0BB52-0XA0
SIMATIC DP,連接器 針對 PROFIBUS 最多至 12 MBit/s 90° 電纜出線, 絕緣壓穿連接 Fast-Connect,帶 PG 編程設(shè)備插座 15.8x 59x 35.6mm(寬x高x深)
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1. CP342-5 作主站與FC1(DP_SEND), FC2(DP_RECV)的應(yīng)用
CP342-5 是S7-300 系列的PROFIBUS 通訊模塊, 帶有PROFIBUS 接口, 可以作為PROFIBUS-DP 的主站也可以作為從站, 但不能同時作主站和從站, 而且只能在S7-300 的中央機架上使用, 不能放在分布式從站上使用。由于S7-300 系統(tǒng)的I 區(qū)和Q 區(qū)有限,通訊時會有些限制;而用CP342-5 作為DP 主站和從站不一樣,它對應(yīng)的通訊接口區(qū)不是I 區(qū)和Q 區(qū),而是虛擬通訊區(qū),需要調(diào)用FC1 和FC2 建立接口區(qū),下面以例子來介紹CP342-5 作為主站的使用方法。
2.所需硬件和軟件
軟件: STEP 7 V5.2
硬件:
1.PROFIBUS-DP 主站帶CP342-5 的S7-300 CPU315-2DP
2.從站選用ET200M
3.MPI 網(wǎng)卡CP5611
4.PROFIBUS 電纜及接頭
3. 網(wǎng)絡(luò)配置圖
帶CP342-5 的S7 CPU315-2DP 的網(wǎng)絡(luò)配置圖如下圖所示:
CP342-5 ET200M
此組態(tài)實例是選用CP342-5 接口作為主站和ET200 M 組成PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)。首先,將CP342-5 插在S7-300 的中央機架上,用一條PROFIBUS 總線將CP342-5 和ET200M 相連接。
4. 組態(tài)
打開SIMATIC MANAGER 軟件,在FILE 菜單下選擇NEW 新建一個項目,在NAME 欄中輸入項目名稱,將其命名為“CP342-5_master ”,在下方的Storage Location 中設(shè)置其存儲位置,如下圖:
在項目窗口的左側(cè)選中該項目,按右鍵在彈出的下拉菜單中選擇Insert New Object 和SIMATIC 300 Station 插入一個S7-300 站,則插入的S7-300 站即顯示在右側(cè)的窗口。
雙擊SIMATIC 300 Station 目錄下的hardware 圖標,打開HW configuration 進行硬件組態(tài)。在HW configuration 主界面的右側(cè)按實際硬件安裝順序完成系統(tǒng)硬件組態(tài)。在菜單欄中選擇“View”菜單,并在下拉菜單中選擇“Catalog”打開硬件目錄;在左側(cè)目錄中打開SIMATIC 300 文件夾,在RACK-300 下選擇一個機架,把選用的機架拖到屏幕的左上方。同時在2 號槽和4 號槽分別插入CPU 和 CP342-5 模塊。在配置CPU 時,會自動彈出一個對話框,此時不用做任何設(shè)置,直接點擊OK 即可。由于在該實例中,將CP342-5 作為主站,配置CP342-5 網(wǎng)絡(luò)設(shè)置時,先新建一條PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò),然后組態(tài)PROFIBUS 屬性如下圖:
本例中選擇傳輸速率為“1.5Mbps”和“DP”行規(guī),無中繼器和OBT 等網(wǎng)絡(luò)元件,點擊“OK”按鈕確認。然后定義CP342-5 的站地址,本例中為2 號站,加入CP 后,雙擊該欄,在彈出的對話框中,選擇“Operating Mode”標簽,選擇“DP master”模式,如下圖:
點擊“OK”按鈕確認主站組態(tài)完成。組態(tài)從站:在HW configuration 主界面中,在右圖中選擇PROFIBUS DP ® DP V0 Slaves ® ET200M 如下圖所示,并為其配置2 個字節(jié)個輸入和2 個字節(jié)輸出點,輸入輸出點的地址從0 開始,是虛擬地址映射區(qū),而不占用I 區(qū)和Q 區(qū),虛擬地址的輸入?yún)^(qū)在主站上要調(diào)用FC1 (DP_SEND) 與之一一對應(yīng),虛擬地址的輸出區(qū)在主站上要調(diào)用FC2 (DP_RECV) 與之一一對應(yīng),如果修改CP342-5 的從站開始地址,如輸入輸出從地址2 開始,相應(yīng)的FC1 和FC2 對應(yīng)的地址區(qū)也要相應(yīng)偏移2 個字節(jié)。組態(tài)完成后下載到CPU 中,如果沒有調(diào)用FC1,F(xiàn)C2, CP342-5 PROFIBUS 的狀態(tài)等“BUSF”將閃爍,在OB1 中調(diào)用FC1,F(xiàn)C2 后通訊將建立。配置多個從站虛擬地址區(qū)將順延。
5. 編程
在OB1 中調(diào)用FC1 和FC2,F(xiàn)C1 和FC2 的位置如右圖,具體程序如下:
參數(shù)含義:
CPLADDR:CP342-5 的地址。
SEND :發(fā)送區(qū),對應(yīng)從站的輸出區(qū)。
RECV:接收區(qū),對應(yīng)從站的輸入?yún)^(qū)。
DONE:發(fā)送完成一次產(chǎn)生一個脈沖。
NDR: 接收完成一次產(chǎn)生一個脈沖。
ERROR:錯誤位。
STATUS:調(diào)用FC1,F(xiàn)C2 時產(chǎn)生的狀態(tài)字。
DPSTATUS:PROFIBUS-DP 的狀態(tài)字節(jié)。
從上面我們可以看出,MB20,MB21 對應(yīng)從站輸出的第一個字節(jié)和第二個字節(jié),MB22,MB23 對應(yīng)從站輸入的第一個字節(jié)和第二個字節(jié)。連接多個從站時,虛擬地址將向后延續(xù)和擴大,調(diào)用FC1,F(xiàn)C2 只考慮虛擬地址的長度,而不會考慮各個從站的站號。如果虛擬地址的開始地址不為0,那么調(diào)用FC 的長度也將會增加,假設(shè):虛擬地址的輸入?yún)^(qū)開始為4,長度為10 個字節(jié),那么對應(yīng)的接收區(qū)偏移4 個字節(jié)相應(yīng)長度為14 個字節(jié),接收區(qū)的第5 個字節(jié)對應(yīng)從站輸入的第一個字節(jié),如接收區(qū)為 P#M0.0 BYTE 14 ,MB0~MB13,偏移4 個字節(jié)后,MB4~MB13 與從站虛擬輸入?yún)^(qū)一一對應(yīng)。編完程序下載到CPU 中,通訊區(qū)建立后,PROFIBUS 的狀態(tài)燈將不會閃爍,例子程序參見光盤“ PROFIBUS ” 目錄下的項目名“ CP342-5_MASTER”。
注意:
使用CP342-5 作為主站時,因為本身數(shù)據(jù)是打包發(fā)送,不需要調(diào)用SFC14, SFC15,由于CP342-5 尋址的方式是通過FC1,F(xiàn)C2 的調(diào)用訪問從站地址,而不是直接訪問I/Q 區(qū),所以在ET200M 上不能插入智能模塊,如:FM350-1、FM352 等項,所有從站的Ti To 時間保持一致。
關(guān)鍵字:
可編程控制器、通信模塊、分布式從站
1本例功能介紹
在本例中將介紹S7-300C 中集成的計數(shù)功能及作業(yè)功能。
2示例系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)
圖 1 本例中選用一個S7-300 CPU314C-2DP, 并插入MMC 卡
3 本例所用的設(shè)備
3.1所用軟件
STEP7 V5.4
3.2所用硬件
1、 一個S7-300 CPU314C-2DP
2、帶有CP5611 的 Field PG 710
3、512K MMC 卡
4 組態(tài)高速計數(shù)器參數(shù)
打開STEP7,新建一個項目,名稱為counter(圖2),在項目中插入一個S7-300 站(圖3)。打開硬件組態(tài),依次插入機架和CPU314C-2DP,雙擊子槽2.4“Count”進入組態(tài)畫面(圖4)。
圖2 新建項目
圖3 插入S7-300站
圖4 插入CPU314C-2DP后雙擊“Count”打開組態(tài)畫面
4.1 操作模式
S7-300C 集成高速計數(shù)器功能, 以314C 為例, 集成4 路完全獨立60kHz的高速計數(shù)器。計數(shù)模式可分為:
1、連續(xù)計數(shù)--計到上限時跳到下限從新開始。
2、一次計數(shù)--計到上限時跳到下限等待新的觸發(fā)。
3、周期計數(shù)--從裝載值開始計數(shù), 到可設(shè)置上限時跳到裝載值從新計數(shù)。
圖 5 操作模式
4.2 控制參數(shù)的設(shè)置
1、主計數(shù)方向可分上/下計數(shù)
2、門功能--只有在門打開時計數(shù)值才有效
1) 取消計數(shù)--門再次打開時計數(shù)值清零
2) 停止計數(shù)--門再次打開時計數(shù)從上次計數(shù)值開始計數(shù)
3、開始/停止值--周期計數(shù)時上限值
4、比較值--用于產(chǎn)生中斷
5、滯后值— 可防止臨界時產(chǎn)生的擾動
圖6 操作參數(shù)
4.3 輸入/輸出的設(shè)置
1、輸入--1) 脈沖信號, 2) 硬件門, 3) 計數(shù)方向, 硬件門可使計數(shù)值更加精確
2、輸出--1) 設(shè)置比較器用于觸發(fā)快速輸出 2) 可設(shè)置輸出點脈沖時間
圖7 輸入輸出設(shè)置
4.4 中斷設(shè)置
產(chǎn)生中斷調(diào)用OB40(必須在basic parameters 選擇中斷或診斷+中斷)。
圖8 基本參數(shù)選擇中斷
中斷可選擇:
1、硬件門開中斷 2、硬件門關(guān)中斷 3、接近比較值中斷4、超上限中斷 5、超下限中斷。
圖 9 硬件中斷
5 接線
示例使用的是通道0,參考下面的針腳定義接線。
圖10 針腳分配
DI+1.4 為鎖存觸發(fā)點,D0+0.0 為比較輸出。
6 編程
在編程界面左側(cè)的庫文件中找到系統(tǒng)函數(shù)塊SFB47,并在OB1中調(diào)用。
圖11 功能塊所在位置
圖12 程序
圖13 "Count"子槽的地址
計數(shù)值可在背景數(shù)據(jù)塊DB20.DBD14 中讀出,如果鎖存觸發(fā),DB20.DBD14 中的值將存在DB20.DBD18 中。
清計數(shù)器值有兩種方法:
1:在參數(shù)設(shè)置中“Gate function”選“Cancel count” 軟件門為0,再為1 時,DB20.DBD14 中值將清零,
2:利用寫“Job”的方式
在上例中,寫計數(shù)值的任務(wù)號為1,裝載于DB20.DBW6 中,把需要寫的值寫于DB20.DBD8 中,M1.2 的上升沿即可。
更多關(guān)于CPU31xC的技術(shù)功能的信息請參考“SIMATIC S7-300 CPU31xC技術(shù)功能操作手冊”下載鏈接:
關(guān)鍵詞
S7-300C、高速計數(shù)器
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