1. CP342-5 作主站與FC1(DP_SEND), FC2(DP_RECV)的應(yīng)用
CP342-5 是S7-300 系列的PROFIBUS 通訊模塊， 帶有PROFIBUS 接口， 可以作為PROFIBUS-DP 的主站也可以作為從站， 但不能同時(shí)作主站和從站， 而且只能在S7-300 的中央機(jī)架上使用， 不能放在分布式從站上使用。由于S7-300 系統(tǒng)的I 區(qū)和Q 區(qū)有限，通訊時(shí)會(huì)有些限制；而用CP342-5 作為DP 主站和從站不一樣，它對(duì)應(yīng)的通訊接口區(qū)不是I 區(qū)和Q 區(qū)，而是虛擬通訊區(qū)，需要調(diào)用FC1 和FC2 建立接口區(qū)，下面以例子來(lái)介紹CP342-5 作為主站的使用方法。

2.所需硬件和軟件

軟件： STEP 7 V5.2
硬件：
1.PROFIBUS-DP 主站帶CP342-5 的S7-300 CPU315-2DP
2.從站選用ET200M
3.MPI 網(wǎng)卡CP5611
4.PROFIBUS 電纜及接頭

3. 網(wǎng)絡(luò)配置圖
帶CP342-5 的S7 CPU315-2DP 的網(wǎng)絡(luò)配置圖如下圖所示：

CP342-5 ET200M

此組態(tài)實(shí)例是選用CP342-5 接口作為主站和ET200 M 組成PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)。首先，將CP342-5 插在S7-300 的中央機(jī)架上，用一條PROFIBUS 總線將CP342-5 和ET200M 相連接。

4. 組態(tài)
打開(kāi)SIMATIC MANAGER 軟件，在FILE 菜單下選擇NEW 新建一個(gè)項(xiàng)目，在NAME 欄中輸入項(xiàng)目名稱，將其命名為“CP342-5_master ”，在下方的Storage Location 中設(shè)置其存儲(chǔ)位置，如下圖：

在項(xiàng)目窗口的左側(cè)選中該項(xiàng)目，按右鍵在彈出的下拉菜單中選擇Insert New Object 和SIMATIC 300 Station 插入一個(gè)S7-300 站，則插入的S7-300 站即顯示在右側(cè)的窗口。

雙擊SIMATIC 300 Station 目錄下的hardware 圖標(biāo)，打開(kāi)HW configuration 進(jìn)行硬件組態(tài)。在HW configuration 主界面的右側(cè)按實(shí)際硬件安裝順序完成系統(tǒng)硬件組態(tài)。在菜單欄中選擇“View”菜單，并在下拉菜單中選擇“Catalog”打開(kāi)硬件目錄；在左側(cè)目錄中打開(kāi)SIMATIC 300 文件夾，在RACK-300 下選擇一個(gè)機(jī)架，把選用的機(jī)架拖到屏幕的左上方。同時(shí)在2 號(hào)槽和4 號(hào)槽分別插入CPU 和 CP342-5 模塊。在配置CPU 時(shí)，會(huì)自動(dòng)彈出一個(gè)對(duì)話框，此時(shí)不用做任何設(shè)置，直接點(diǎn)擊OK 即可。由于在該實(shí)例中，將CP342-5 作為主站，配置CP342-5 網(wǎng)絡(luò)設(shè)置時(shí)，先新建一條PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)，然后組態(tài)PROFIBUS 屬性如下圖：

本例中選擇傳輸速率為“1.5Mbps”和“DP”行規(guī)，無(wú)中繼器和OBT 等網(wǎng)絡(luò)元件，點(diǎn)擊“OK”按鈕確認(rèn)。然后定義CP342-5 的站地址，本例中為2 號(hào)站，加入CP 后，雙擊該欄，在彈出的對(duì)話框中，選擇“Operating Mode”標(biāo)簽，選擇“DP master”模式，如下圖：

點(diǎn)擊“OK”按鈕確認(rèn)主站組態(tài)完成。組態(tài)從站：在HW configuration 主界面中，在右圖中選擇PROFIBUS DP  ® DP V0 Slaves ® ET200M 如下圖所示，并為其配置2 個(gè)字節(jié)個(gè)輸入和2 個(gè)字節(jié)輸出點(diǎn)，輸入輸出點(diǎn)的地址從0 開(kāi)始，是虛擬地址映射區(qū)，而不占用I 區(qū)和Q 區(qū)，虛擬地址的輸入?yún)^(qū)在主站上要調(diào)用FC1 (DP_SEND) 與之一一對(duì)應(yīng)，虛擬地址的輸出區(qū)在主站上要調(diào)用FC2 (DP_RECV) 與之一一對(duì)應(yīng)，如果修改CP342-5 的從站開(kāi)始地址，如輸入輸出從地址2 開(kāi)始，相應(yīng)的FC1 和FC2 對(duì)應(yīng)的地址區(qū)也要相應(yīng)偏移2 個(gè)字節(jié)。組態(tài)完成后下載到CPU 中，如果沒(méi)有調(diào)用FC1，F(xiàn)C2， CP342-5 PROFIBUS 的狀態(tài)等“BUSF”將閃爍，在OB1 中調(diào)用FC1，F(xiàn)C2 后通訊將建立。配置多個(gè)從站虛擬地址區(qū)將順延。

5. 編程
在OB1 中調(diào)用FC1 和FC2，F(xiàn)C1 和FC2 的位置如右圖，具體程序如下：
參數(shù)含義：

CPLADDR：CP342-5 的地址。
SEND ：發(fā)送區(qū)，對(duì)應(yīng)從站的輸出區(qū)。
RECV：接收區(qū)，對(duì)應(yīng)從站的輸入?yún)^(qū)。
DONE：發(fā)送完成一次產(chǎn)生一個(gè)脈沖。
NDR： 接收完成一次產(chǎn)生一個(gè)脈沖。
ERROR：錯(cuò)誤位。
STATUS：調(diào)用FC1，F(xiàn)C2 時(shí)產(chǎn)生的狀態(tài)字。
DPSTATUS：PROFIBUS－DP 的狀態(tài)字節(jié)。

從上面我們可以看出，MB20，MB21 對(duì)應(yīng)從站輸出的第一個(gè)字節(jié)和第二個(gè)字節(jié)，MB22，MB23 對(duì)應(yīng)從站輸入的第一個(gè)字節(jié)和第二個(gè)字節(jié)。連接多個(gè)從站時(shí)，虛擬地址將向后延續(xù)和擴(kuò)大，調(diào)用FC1，F(xiàn)C2 只考慮虛擬地址的長(zhǎng)度，而不會(huì)考慮各個(gè)從站的站號(hào)。如果虛擬地址的開(kāi)始地址不為0，那么調(diào)用FC 的長(zhǎng)度也將會(huì)增加，假設(shè)：虛擬地址的輸入?yún)^(qū)開(kāi)始為4，長(zhǎng)度為10 個(gè)字節(jié)，那么對(duì)應(yīng)的接收區(qū)偏移4 個(gè)字節(jié)相應(yīng)長(zhǎng)度為14 個(gè)字節(jié)，接收區(qū)的第5 個(gè)字節(jié)對(duì)應(yīng)從站輸入的第一個(gè)字節(jié)，如接收區(qū)為 P#M0.0 BYTE 14 ，MB0~MB13，偏移4 個(gè)字節(jié)后，MB4~MB13 與從站虛擬輸入?yún)^(qū)一一對(duì)應(yīng)。編完程序下載到CPU 中，通訊區(qū)建立后，PROFIBUS 的狀態(tài)燈將不會(huì)閃爍，例子程序參見(jiàn)光盤(pán)“ PROFIBUS ” 目錄下的項(xiàng)目名“ CP342-5_MASTER”。

注意：
使用CP342-5 作為主站時(shí)，因?yàn)楸旧頂?shù)據(jù)是打包發(fā)送，不需要調(diào)用SFC14， SFC15，由于CP342-5 尋址的方式是通過(guò)FC1，F(xiàn)C2 的調(diào)用訪問(wèn)從站地址，而不是直接訪問(wèn)I/Q 區(qū)，所以在ET200M 上不能插入智能模塊，如：FM350-1、FM352 等項(xiàng)，所有從站的Ti To 時(shí)間保持一致。

關(guān)鍵字：
可編程控制器、通信模塊、分布式從站

1 初學(xué)者入門(mén)

1.1 必要條件
> 必須有一個(gè)S7-300 站，帶電源模塊、CPU314-2 DP 和SM 338(訂貨號(hào)：6ES7 338-4BC01-0AB0)；
> STEP 7（> 4.0.2.1）必須被正確安裝在編程器上；
> 編程器已經(jīng)按照實(shí)際硬件設(shè)備，正確建立了一個(gè)S7-300 站；
> 編程器已經(jīng)通過(guò)編程介質(zhì)（如：CP5511、CP5512、CP55611 或者PC Adapte，外加通訊電纜“MPI 電纜”、“RS232 電纜”）正確連接到S7-300 站的CPU 編程口上。

1.2 端子連接圖和框圖

布線規(guī)則：
在對(duì)模板進(jìn)行接線時(shí)， 應(yīng)注意以下事項(xiàng)：
1. 編碼器電源的接地與CPU 的接地不隔離。因此，應(yīng)將SM 338（M）的引腳2 以低阻抗連接到CPU 的接地；
2. 編碼器導(dǎo)線（引腳3-14）必須屏蔽，最好使用雙絞電纜。并將任一端的屏蔽層進(jìn)行支承；
3. 為了支承SM 338 的屏蔽層，應(yīng)使用支承元件（訂貨號(hào)：6ES7 390-5AA00-0AA0）；
4. 如果超出編碼器的最大輸出電流（900 mA）， 必須連接一個(gè)外部電源。

1.3 SM338參數(shù)配置
你可以使用STEP 7 對(duì)SM 338 進(jìn)行參數(shù)賦值。但必須在CPU 處于“STOP“ 模式下進(jìn)行。當(dāng)你設(shè)定完所有的參數(shù)后，應(yīng)將參數(shù)從編程器下載到CPU 中。當(dāng)CPU 從“STOP “模式轉(zhuǎn)換為“RUN“ 模式時(shí)，CPU 即可將參數(shù)傳送到SM 338。不能通過(guò)用戶程序?qū)?shù)重新賦值。

SM 338 的參數(shù)概述：
SM 338 的可編程參數(shù)概述及其缺省值，見(jiàn)下表。（如果你沒(méi)有使用STEP 7 進(jìn)行參數(shù)賦值，將使用缺省設(shè)置。） 注意：

參數(shù)	數(shù)值范圍	缺省值
使能“診斷中斷“OB82	有/無(wú)	使能參數(shù)，所有的3 個(gè)通道均
		工作
SSI 絕對(duì)值編碼器類型：	無(wú)/13 位/21 位/25 位	無(wú)：編碼器輸入被關(guān)掉；
位報(bào)文幀長(zhǎng)度		SSI 位置檢測(cè)的數(shù)據(jù)傳輸率。
代碼類型	格雷碼/二進(jìn)制碼	注意電纜長(zhǎng)度和波特率之間的關(guān)系。
傳輸速率
		單穩(wěn)時(shí)間是兩個(gè)SSI 報(bào)文楨之間的時(shí)間間隔。
單穩(wěn)時(shí)間	125kHz / 250kHz / 500kHz / 1MHz
		所編程的單穩(wěn)時(shí)間必須大于絕對(duì)值編碼器的單穩(wěn)時(shí)間。
標(biāo)準(zhǔn)化：		由于標(biāo)準(zhǔn)化，編碼器的數(shù)值將在地址區(qū)內(nèi)右移。不相關(guān)的地址區(qū)將被去除
	0 – 12
位置
	Feb 92
步進(jìn)/分辨率
FREEZE 功能	關(guān)閉/ 0 / 1	數(shù)字量輸入的上升沿信號(hào)，觸發(fā)編碼數(shù)值的保持

注意：
> 傳輸速率和單穩(wěn)時(shí)間會(huì)影響非等時(shí)模式中絕對(duì)值編碼器值的精度；
> 在等時(shí)模式中傳輸速率和單穩(wěn)時(shí)間將影響FREEZE 功能的精度(參見(jiàn)編碼器制造商的技術(shù)規(guī)范)；
> 所編程的單穩(wěn)時(shí)間必須大于絕對(duì)值編碼器的單穩(wěn)時(shí)間；
> 絕對(duì)值編碼器的單穩(wěn)時(shí)間將使用以下限制：

(1/傳輸速率) < “絕對(duì)值編碼器的單穩(wěn)時(shí)間” < 64μs + 2 x (1/ 傳輸速率)

1.4 使能FREEZE 功能
用FREEZE 功能可以“ 保持“SM 338 當(dāng)前的編碼值。FREEZE 功能連接到SM 338 的數(shù)字量輸入“DI 0“ 和“DI 1“。

通過(guò)“DI 0“ 和“DI 1“的沿變化(上升沿)觸發(fā)“保持“功能。通過(guò)判斷位31(輸入地址) 的狀態(tài)（0 和1），識(shí)別被保持的編碼值。一個(gè)數(shù)字量輸入可以“保持”1 個(gè)、2 個(gè)或3 個(gè)編碼器值。

必須使能FREEZE 功能，也就是說(shuō)用STEP 7 進(jìn)行參數(shù)賦值。（如圖）

直到FREEZE 功能結(jié)束前，將始終保持編碼器值，并可以作為結(jié)果的一個(gè)功能進(jìn)行評(píng)
估。

結(jié)束FREEZE 功能可以對(duì)每個(gè)編碼器輸入結(jié)束FREEZE 功能?？梢杂肧TEP 7 運(yùn)行“T PQBxyz“ ，在用戶程序中對(duì)0、1 和2 位置位來(lái)響應(yīng)該功能。響應(yīng)后，相應(yīng)的編碼器值的31 位被刪除，并重新刷新。編碼器值又可以再次被保持。一旦模板的輸出地址的響應(yīng)位被“復(fù)位” ，則編碼器值可以再次被保持。

在等時(shí)模式中，在To 時(shí)間段進(jìn)行響應(yīng)。從該時(shí)間段，通過(guò)數(shù)字量輸出可以再次保持編碼器數(shù)值。

1.5 地址分配

1.5.1編碼值的數(shù)據(jù)區(qū)
SM 338 的輸入和輸出都編址為初始模板地址。在使用STEP 7 進(jìn)行SM 338 組態(tài)過(guò)程中，可以確定輸入和輸出地址。

1.5.2輸入地址

編碼器輸入	輸入地址（組態(tài)）+地址偏移量
0	“初始模板地址“
1	“初始模板地址“+ 4 字節(jié)地址偏移量
2	“初始模板地址“+ 8 字節(jié)地址偏移量

 

1.5.3編碼器輸入的數(shù)據(jù)雙字結(jié)構(gòu)：
每個(gè)編碼器輸入的數(shù)據(jù)雙字具有如下結(jié)構(gòu)：

1.5.4輸出地址

1.5.5讀取數(shù)據(jù)區(qū)

你可以在用戶程序中， 使用STEP 7 運(yùn)行L PID“xyz“(或者LAD 的“Move“指令)讀取數(shù)據(jù)區(qū)。

1.6 程序編制，編碼值的存取和保存功能使用實(shí)例
假設(shè)你想在編碼器輸入處讀取，并且評(píng)估編碼值。“初始模板地址“ 為“256“。OB1 程序如下：

之后，你可以繼續(xù)從位存儲(chǔ)地址區(qū)MD 100、MD 104 和MD 108 讀取編碼值。編碼值保存在存儲(chǔ)雙字的位0 到位30 中。

1.7 診斷中斷程序編制本節(jié)將闡述SM 338 的診斷中斷行為。
SM 338 可以觸發(fā)診斷中斷。有關(guān)下述OB 和SFC，參見(jiàn)STEP 7 的在線幫助， 其中闡述更為詳細(xì)。

1.7.1使能診斷中斷
沒(méi)有預(yù)置中斷，換言之，即如果沒(méi)有相應(yīng)的參數(shù)賦值，中斷將被禁止。應(yīng)使用STEP 7 賦值中斷使能的參數(shù)。

1.7.2診斷中斷OB82 程序編制
如果你已使能診斷中斷，當(dāng)前的錯(cuò)誤事件（故障的初始發(fā)生）和排除故障事件（ 故障排除后的報(bào)文）都可通過(guò)中斷來(lái)報(bào)告。

CPU 可以中斷用戶程序的執(zhí)行，處理診斷中斷塊（OB 82）。在用戶程序中，你可以調(diào)用OB 82 中的SFC 51 或SFC 59，以從模板中獲得更為詳細(xì)的診斷信息。

診斷信息在OB 82 退出之前都是一致的。當(dāng)OB 82 退出時(shí)，將對(duì)模板作出診斷中斷響應(yīng)。

OB82 程序如下：

2 訂貨號(hào)
6ES7 338-4BC01-0AB0

3 特點(diǎn)
位置檢測(cè)模板SM 338 具有以下特性：
> 連接最多3 個(gè)絕對(duì)值編碼器(SSI)，2 個(gè)數(shù)字量輸入（用于保留編碼器數(shù)值）
> 提供位置編碼器數(shù)值， 用于STEP 7 軟件程序的進(jìn)一步處理；
> 可在用戶程序中處理SM 338 采集的編碼值；
> 等時(shí)模式；
> 24 VDC 額定輸入電壓；
> 與CPU 隔離；

4 所支持的編碼器類型
位置檢測(cè)模板SM 338 支持以下編碼器類型：
> 帶13 位報(bào)文幀長(zhǎng)度的編碼器；
> 帶21 位報(bào)文幀長(zhǎng)度的編碼器；
> 帶25 位報(bào)文幀長(zhǎng)度的編碼器；
> 編碼器值的持續(xù)時(shí)間取決于傳輸和處理方法；
> 單穩(wěn)時(shí)間超過(guò)64μs 的編碼器不能用于SM 338 。

5 所支持的數(shù)據(jù)格式
支持格雷碼和二進(jìn)制碼數(shù)據(jù)格式。

6 等時(shí)模式

6.1 硬件需求
> CPU 需要支持時(shí)鐘功能；
> DP Master 需要支持“ 等時(shí)模式“；
> DP 接口模塊（IM153-x）需要支持“等時(shí)模式“ 。

6.2 特性
> 根據(jù)系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)置， 位置檢測(cè)模板SM 338 既可以工作在“非等時(shí)模式“，也可以工作在“等時(shí)模式“；
> 在“等時(shí)模式“下，“DP Master“和“位置檢測(cè)模板SM 338“之間，可以在“PROFIBUS DP” 通訊循環(huán)中，同步進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。所有“位置檢測(cè)模板SM 338 “的16 個(gè)信號(hào)輸入字節(jié)，保持一致、協(xié)調(diào)；
> 如果，當(dāng)前“PROFIBUS DP“ 通訊循環(huán)中，由于“等時(shí)模式“失敗造成其他的錯(cuò)誤。那么， 在下一個(gè)“PROFIBUS DP “通訊循環(huán)中，“位置檢測(cè)模板SM 338”可以自動(dòng)恢復(fù)“等時(shí)模式“，而沒(méi)有任何的錯(cuò)誤反應(yīng)；
> 如果“等時(shí)模式“失敗，“位置檢測(cè)模板SM 338“的16 個(gè)信號(hào)輸入字節(jié)，將無(wú)法自動(dòng)更新。

7 檢測(cè)編碼值
絕對(duì)值編碼器以報(bào)文楨的形式向SM 338 傳送編碼值。通過(guò)SM 338 啟動(dòng)報(bào)文楨的傳送。
> “非等時(shí)模式“的編碼值檢測(cè)可以隨時(shí)進(jìn)行；
> 在“等時(shí)模式“的編碼值將在PROFIBUS DP 循環(huán)中的Ti 時(shí)間內(nèi)同步進(jìn)行檢測(cè)。

7.1 “非等時(shí)模式“編碼值檢測(cè)
> SM 338 在每個(gè)參數(shù)化的單元時(shí)間間隔內(nèi)執(zhí)行報(bào)文楨的傳送。
> SM 338 在刷新速率的循環(huán)中，與自由運(yùn)行的報(bào)文楨異步地處理檢測(cè)到的編碼值。

7.2 “等時(shí)模式“編碼值檢測(cè)
> 當(dāng)在DP 主站系統(tǒng)中的等距離總線循環(huán)被激活，以及DP 從站與DP 循環(huán)同步時(shí)， 將自動(dòng)執(zhí)行同步編碼值的檢測(cè)；
> SM 338 在每個(gè)PROFIBUS DP 循環(huán)的Ti 時(shí)間執(zhí)行報(bào)文楨的傳送；
> SM 338 以PROFIBUS DP 循環(huán)的時(shí)鐘速率處理所傳送的編碼值。

8 格雷碼與二進(jìn)制碼的轉(zhuǎn)換
當(dāng)設(shè)置為格雷碼時(shí)，絕對(duì)值編碼器以格雷碼形式提供的編碼值轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制碼。當(dāng)設(shè)置為二進(jìn)制碼時(shí)，所發(fā)送的編碼值將不進(jìn)行轉(zhuǎn)換。

9 傳送的編碼器值和規(guī)格化
被傳送的編碼器值，包括絕對(duì)值編碼器的編碼器位置。根據(jù)所使用的編碼器，位于編碼器位置之前和之后的其它位、連同編碼器位置一起傳送。

為了讓SM 338 識(shí)別編碼器位置， 應(yīng)指定：
> 位置(0 至12)；
> 步/分辨率。

編碼器值標(biāo)準(zhǔn)化舉例：
例如，當(dāng)使用單圈編碼器時(shí)，2（的9 次方冪）步=512 步/分辨率(分辨率/360°)。
在STEP 7 中進(jìn)行下列參數(shù)設(shè)置
> 編碼器絕對(duì)值：13
> 位標(biāo)準(zhǔn)化：4 個(gè)位置
> 步/分辨率：512

10 SM 338 的錯(cuò)誤診斷

SM 338 可以提供所有診斷報(bào)文，而無(wú)需其它操作。

10.1 在STEP 7 中診斷報(bào)文后的動(dòng)作
每個(gè)診斷報(bào)文都會(huì)致使以下動(dòng)作：

> 診斷報(bào)文被輸入到模板的診斷中， 并傳送到CPU；
> 模板中的SF 指示燈亮；
> 如果你已使用STEP 7 對(duì)“使能診斷中斷“進(jìn)行了編程， 將觸發(fā)一個(gè)診斷中斷，并調(diào)用OB 82。

10.2 讀出診斷報(bào)文

你可以通過(guò)用戶程序中的SFC，讀出詳細(xì)的診斷報(bào)文（參見(jiàn)附錄“信號(hào)模板的診斷數(shù)據(jù)”）。在模板診斷中，你可以查看STEP 7 中的故障原因（參見(jiàn)STEP 7 的在線幫助）。

10.3 SF 指示燈指示的診斷報(bào)文
> SM 338 通過(guò)SF 指示燈（組故障指示燈）指示錯(cuò)誤。只要SM 338 一觸發(fā)診斷報(bào)文，SF 指示燈就亮。當(dāng)所有錯(cuò)誤被排除之后，指示燈就熄滅。
> 如果出現(xiàn)外部故障（傳感器電源短路），組故障（SF）指示燈也亮，與CPU 的運(yùn)行狀態(tài)無(wú)關(guān)（如果通電）。
> 在啟動(dòng)時(shí)以及SM 338 自測(cè)試時(shí)，SF 指示燈都亮一下。

10.4 SM 338；POS-INPUT 的診斷報(bào)文

下表概述了SM 338 的診斷報(bào)文

診斷報(bào)文	LED	診斷監(jiān)測(cè)
模板有問(wèn)題	SF	模板
內(nèi)部故障	SF	模板
外部故障	SF	模板
通道錯(cuò)誤	SF	模板
外部輔助電源故障	SF	模板
模板沒(méi)有參數(shù)化	SF	模板
參數(shù)錯(cuò)誤	SF	模板
通道信息可用	SF	模板
觸發(fā)監(jiān)測(cè)	SF	模板
通道錯(cuò)誤	SF	通道（編碼器輸入）
組態(tài)/參數(shù)賦值出錯(cuò)	SF	通道（編碼器輸入）
外部通道錯(cuò)誤（編碼器錯(cuò)誤）	SF	通道（編碼器輸入）

10.5 故障原因及排除

診斷報(bào)文	LED	診斷監(jiān)測(cè)
模板故障	模板檢測(cè)到一個(gè)錯(cuò)誤
內(nèi)部故障	模板檢測(cè)到PLC 中的錯(cuò)誤
外部故障	模板檢測(cè)到PLC 外的錯(cuò)誤
通道錯(cuò)誤	某些通道有故障
外部輔助電源故障	沒(méi)有模板的電源電壓L+	饋入模板的電源電壓L+
模板沒(méi)有參數(shù)化	模板需要使用系統(tǒng)缺省參數(shù)，或者你規(guī)定的參數(shù)。	通電后報(bào)文排隊(duì)，直到CPU 參數(shù)傳送完畢。根據(jù)需要參數(shù)化模板。
參數(shù)錯(cuò)誤	一組或者多組參數(shù)不合理	重新賦值模板參數(shù)
存在通道信息	通道錯(cuò)誤； 或者模板可以提供其他通道信息
看門(mén)狗斷開(kāi)	臨時(shí)的高電磁干擾	排除干擾
通道錯(cuò)誤	在編碼器輸入處檢測(cè)到模板通道的錯(cuò)誤
組態(tài)/參數(shù)賦值出錯(cuò)	傳送給模板的參數(shù)非法	重新賦值模板參數(shù)
外部通道錯(cuò)誤（編碼器錯(cuò)誤）	編碼器電纜斷線，沒(méi)有連接編碼器電纜或編碼器故障	檢查所連接的編碼器

 

11. 模板手冊(cè)下在地址
您可以通過(guò)下面的鏈接下載S7-300模板手冊(cè)，SM338在手冊(cè)中的5.4章節(jié)：8859629

關(guān)鍵詞
SM338 絕對(duì)值編碼器 SSI 編碼器