SIEMENS 長(zhǎng)沙豪乾智能科技有限公司
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公司理念：
是專業(yè)從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)。在西門子工控領(lǐng)域，公司以精益求精的經(jīng)營(yíng)理念，從產(chǎn)品、方案到服務(wù)，致力于塑造一個(gè)“行業(yè)**”品牌，以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。
7
描述
S7-PLCSIM 支持以下通訊塊來(lái)做兩個(gè)S7-400 CPU模塊間的通信：
要求
注意
本條目提供的項(xiàng)目包含兩個(gè)S7-1500 CPU的組態(tài)，并包含連接組態(tài)和用戶程序。
本條目提供的項(xiàng)目包含兩個(gè)S7-1500 CPU的組態(tài)，并包含連接組態(tài)和用戶程序。下載鏈接中的STEP 7（博途）項(xiàng)目包含兩個(gè)S7-400站通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)通信 。
Station_1中的OB1包含計(jì)數(shù)器的程序，它的輸出會(huì)傳送到Station_2。
下載
附件下載“60497454_S7_PLCSIM_COM.zip”包含一個(gè)STEP 7（博途）項(xiàng)目，項(xiàng)目中包含上面描述的通信程序?？截悺?0497454_S7_PLCSIM_COM.zip”文件到一個(gè)單獨(dú)的目錄中，并雙擊打開(kāi)?，F(xiàn)在項(xiàng)目文件已經(jīng)解壓。就可以使用STEP 7（博途）來(lái)打開(kāi)和并運(yùn)行解壓后的項(xiàng)目。
1 IEC61850 標(biāo)準(zhǔn)
1.1標(biāo)準(zhǔn)概述
IEC61850是新一代的變電站自動(dòng)化系統(tǒng)的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，它規(guī)范了數(shù)據(jù)的命名、數(shù)據(jù)定義、設(shè)備行為、設(shè)備的自描述特征和通用配置語(yǔ)言。同傳統(tǒng)的IEC60870-5-103標(biāo)準(zhǔn)相比，它不僅僅是一個(gè)單純的通信規(guī)約，而是數(shù)字化變電站自動(dòng)化系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)，它指導(dǎo)了變電站自動(dòng)化的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、工程、維護(hù)等各個(gè)領(lǐng)域。該標(biāo)準(zhǔn)通過(guò)對(duì)變電站自動(dòng)化系統(tǒng)中的對(duì)象統(tǒng)一建模，采用面向?qū)ο蠹夹g(shù)和獨(dú)立于網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的抽象通信服務(wù)接口，增強(qiáng)了設(shè)備之間的互操作性，可以在不同廠家的設(shè)備之間實(shí)現(xiàn)無(wú)縫連接。智能化一次設(shè)備和數(shù)字式變電站要求變電站自動(dòng)化采用IEC61850標(biāo)準(zhǔn)。IEC61850是至今為止最為完善的變電站自動(dòng)化標(biāo)準(zhǔn)，它不僅規(guī)范保護(hù)測(cè)控裝置的模型和通信接口，而且還定義了數(shù)字式CT、PT、智能式開(kāi)關(guān)等一次設(shè)備的模型和通信接口。采用IEC61850國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)可以大大提高變電站自動(dòng)化技術(shù)水平、提高變電站自動(dòng)化安全穩(wěn)定運(yùn)行水平，節(jié)約開(kāi)發(fā)驗(yàn)收維護(hù)的人力物力，實(shí)現(xiàn)完全的互操作，如圖1所示。
IEC61850與傳統(tǒng)的SCADA協(xié)議不同的是，它不僅是一個(gè)簡(jiǎn)單的協(xié)議，更涉及到通信網(wǎng)絡(luò)性能要求、對(duì)象建模、系統(tǒng)和項(xiàng)目管理等多方面的規(guī)范要求。IEC61850采用面向?qū)ο蟮慕７椒ê统橄?、分層映射的技術(shù)，通過(guò)規(guī)范系統(tǒng)和項(xiàng)目管理以及一致性測(cè)試等途徑來(lái)保證其目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)，并且IEC61850不僅適用于變電站自動(dòng)化系統(tǒng)內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)通信，也適用于配電自動(dòng)化、電能計(jì)量系統(tǒng)、發(fā)電廠自動(dòng)化系統(tǒng)、風(fēng)力發(fā)電以及其它工業(yè)領(lǐng)域。
圖1：IEC61850與數(shù)字化變電站(SAS)之間的相互關(guān)系：
1.2 制造報(bào)文規(guī)范MMS
制造報(bào)文規(guī)范(Manufacturing Message Specification,MMS)是網(wǎng)絡(luò)上實(shí)時(shí)處理和監(jiān)控系統(tǒng)信息交換的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，由國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織和國(guó)際電工委員會(huì)工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)委員會(huì)TC184工業(yè)組負(fù)責(zé)制定和發(fā)展，它適合于在不同的設(shè)備、應(yīng)用、發(fā)展商和領(lǐng)域內(nèi)提供通用信息服務(wù)，例如：MMS提供的讀(Read)服務(wù)允許網(wǎng)絡(luò)上的設(shè)備、應(yīng)用或計(jì)算機(jī)從另外一個(gè)設(shè)備、應(yīng)用或計(jì)算機(jī)內(nèi)讀取所需的變量，而不管這個(gè)變量是在可編程邏輯控制器、機(jī)器人、遠(yuǎn)方終端設(shè)備或智能電子設(shè)備內(nèi)。MMS已經(jīng)廣泛應(yīng)用在制造、石油化工、電力工業(yè)和太空探索等領(lǐng)域。
MMS由以下各部分組成：
1) 服務(wù)規(guī)范(Service Specification)
2) 協(xié)議規(guī)范(Protocol Specification)
3) 機(jī)器人伴同標(biāo)準(zhǔn)(Robot Companion Standard)
4) 數(shù)字控制器伴同標(biāo)準(zhǔn)(Numberical Controller Companion Standard)
5) 可編程邏輯控制器伴同標(biāo)準(zhǔn)(Programmable Logical Controller Companion Standard)
6) 過(guò)程控制系統(tǒng)伴同標(biāo)準(zhǔn)(Process Control System Companion Standard)
上列各部分中，第一部分服務(wù)規(guī)范和第二部分協(xié)議規(guī)范是其核心，服務(wù)規(guī)范包含的定義
有：①虛擬制造設(shè)備(Virtual Manufacturing Device,VMD)；②網(wǎng)絡(luò)上節(jié)點(diǎn)間的信息交換；③與VMD有關(guān)的屬性和參數(shù)。協(xié)議規(guī)范定義的是通信規(guī)則，包括：①信息格式；②通過(guò)網(wǎng)絡(luò)的信息順序；③MMS層與ISO/OSI開(kāi)放模型的其他層的交互，而3)-6)則是針對(duì)不同的應(yīng)用領(lǐng)域的伴同標(biāo)準(zhǔn)。
MMS提供了豐富的針對(duì)對(duì)等式實(shí)時(shí)通信網(wǎng)絡(luò)的一系列任務(wù)，已經(jīng)成為許多工業(yè)領(lǐng)域的控制設(shè)備的通信協(xié)議，例如CNC、可編程邏輯控制器、機(jī)器人、電力領(lǐng)域中的遠(yuǎn)方終端設(shè)備(RTU)、能源管理系統(tǒng)(EMS)、重合器、開(kāi)關(guān)等IED設(shè)備。許多流行的計(jì)算機(jī)平臺(tái)都支持基于MMS的互聯(lián)，在軟件支持上，更多的API、圖形界面、網(wǎng)關(guān)、字處理、電子表格、關(guān)系型數(shù)據(jù)庫(kù)都支持MMS，從通信連接上看，MMS在以太網(wǎng)、令牌總線、串行接口RS-232C、OSI、TCP/IP、MiniMAP上也都很容易實(shí)現(xiàn)，如圖2所示：
圖2：MMS在IEC61850報(bào)文結(jié)構(gòu)中的位置
1.3 IEC61850標(biāo)準(zhǔn)的體系結(jié)構(gòu)
變電站自動(dòng)化系統(tǒng)由各種IED 組成，主要完成變電站內(nèi)設(shè)備的控制、監(jiān)視和保護(hù)功能，并實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)配置、通信管理和軟件管理等系統(tǒng)維護(hù)功能。IEC 61850 標(biāo)準(zhǔn)將變電站自動(dòng)化系統(tǒng)在邏輯上劃分為3 層(即變電站層、間隔層和過(guò)程層)，并將具體應(yīng)用功能分解為許多常駐在不同IED 內(nèi)、彼此間相互通信的單元，稱為邏輯節(jié)點(diǎn)(logical node，LN)，然后以LN 為對(duì)象建立變電站內(nèi)IED 的統(tǒng)一的數(shù)據(jù)和服務(wù)模型，旨在解決不同廠商提供的IED間的數(shù)據(jù)交換、信息共享等問(wèn)題。
遵循IEC 61850 標(biāo)準(zhǔn)的變電站自動(dòng)化系統(tǒng)主要包括：①主站自動(dòng)化系統(tǒng)軟件(人機(jī)界面、數(shù)據(jù)庫(kù)及系統(tǒng)管理等)；②間隔層裝置(保護(hù)、測(cè)控單元等)；③過(guò)程層設(shè)備，包括電子式電流/電壓互感器(electronic current/potential transducer，ECT/EPT)、智能斷路器/隔離開(kāi)關(guān)、合并單元等；④工程化工具(如配置工具等)，用于管理IEC 61850所定義的的通信模型，并滿足IEC 61850-6(配置)和IEC 61850-10(一致性測(cè)試)的規(guī)范要求，如圖3所示：
圖3：IEC61850與數(shù)字化變電站接口與體系結(jié)構(gòu)
1.4數(shù)據(jù)模型
在了解數(shù)據(jù)模型之前，首先需要了解一些關(guān)于IEC61850 的重要概念
智能電子設(shè)備(IED)：實(shí)際的物理設(shè)備，如開(kāi)關(guān)、斷路器，綜保等。
功能：變電站自動(dòng)化系統(tǒng)執(zhí)行的任務(wù)，如：母線保護(hù)、聯(lián)鎖、報(bào)警管理等。
邏輯設(shè)備(LD)：一種虛擬設(shè)備，聚合邏輯節(jié)點(diǎn)和數(shù)據(jù)，物理設(shè)備可以包含一個(gè)或多個(gè)LD。
邏輯節(jié)點(diǎn)(LN)：用來(lái)描述系統(tǒng)功能的基本單位，是數(shù)據(jù)對(duì)象的容器，可以任意分配到
IED，每個(gè)邏輯節(jié)點(diǎn)和內(nèi)部的數(shù)據(jù)都有具體的語(yǔ)義，并通過(guò)他們的服務(wù)與外部進(jìn)行交互。
在IEC61850 中，一個(gè)IED 設(shè)備的外部性能通過(guò)Server 服務(wù)器類來(lái)表征，Server 服務(wù)器可以包含一個(gè)或多個(gè)邏輯設(shè)備，一個(gè)邏輯設(shè)備可以包含多個(gè)邏輯節(jié)點(diǎn)，在IEC61850 中一些邏輯節(jié)點(diǎn)是電力系統(tǒng)實(shí)設(shè)備的映射。一個(gè)IED 設(shè)備要實(shí)現(xiàn)特定功能必然需要這些邏輯節(jié)點(diǎn)來(lái)最終實(shí)現(xiàn)操作、控制的功能?？梢院?jiǎn)單理解邏輯設(shè)備是IED 設(shè)備實(shí)現(xiàn)具體一個(gè)功能的抽象容器，在這個(gè)容器中包含了實(shí)現(xiàn)功能所需的相應(yīng)的邏輯節(jié)點(diǎn)。
下圖4描述了從一個(gè)實(shí)際的項(xiàng)目中如何對(duì)實(shí)際的物理設(shè)備建模的完整過(guò)程：
圖4:設(shè)備建模的完整過(guò)程
就針對(duì)一個(gè)具體的IED設(shè)備模型而言，下圖5描述了該物理設(shè)備中所包含的內(nèi)容及其交互關(guān)系：
圖5：數(shù)據(jù)模型所包含的內(nèi)容及交互關(guān)系
下圖6為一個(gè)實(shí)際的IED物理設(shè)備所包含的相關(guān)內(nèi)容，該圖描述了該LED設(shè)備中其中一個(gè)邏輯設(shè)備”Tampa_Control”的邏輯節(jié)點(diǎn)”Q0XCBR1”斷路器的”位置Pos”數(shù)據(jù)的相關(guān)狀態(tài) “stVal和ctlVal”。
圖6：一個(gè)實(shí)際的IED設(shè)備所包含的內(nèi)容
2 “IEC61850 Server Library”軟件包概述
2.1 “IEC61850 Server Library”通信概述
“IEC61850 Server Library”軟件包是西門子推出的基于S7-300/400作為服務(wù)器端的IEC61850規(guī)約的通信解決方案，通過(guò)該軟件包，可以將S7-300/400 “虛擬”為一個(gè)IEC61850服務(wù)器端設(shè)備，之后S7-300/400 可以支持在IEC61850總線上的過(guò)程變量導(dǎo)出，下圖7為“IEC61850 Server Library”軟件包通信總覽：
圖7：“IEC61850 Server Library“軟件包通信總覽
“IEC61850 Server Library “軟件包具有如下特征：
1) 功能完全的功能塊庫(kù)，支持德語(yǔ)及英語(yǔ)的在線幫助。
2) 每個(gè)IEC61850 客戶端設(shè)備將通過(guò)一個(gè)ISO-On-TCP連接服務(wù)器。
3) 最多可以支持100 Data-Attribute及10 DataSet(每個(gè)DataSet包含100個(gè)Data-Attributes)：
4) Data-Attribute支持如下數(shù)據(jù)類型，如圖8所示：
圖8：”IEC61850 Server Library”所支持的數(shù)據(jù)類型
5) 支持如下MMS服務(wù)類型，如下圖9所示：
圖9：”IEC61850 Server Library”所支持的MMS服務(wù)類型
6) 提供基于XML語(yǔ)言描述的SCL和.icd文件，供客戶端訪問(wèn)
7) 通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)PCS7或Step7工具進(jìn)行編程
8) 支持S7-300/S7-400/S7 mec
9) 冗余設(shè)計(jì)(用于S7-400H)
10) 帶通信診斷功能
11) 軟件包僅支持通過(guò)CP343/443-1建立通信連接，不支持CPU的集成PN口創(chuàng)建連接
2.2 “IEC61850 Server Library”軟件包工作原理
下圖10描述了“IEC61850 Server Library”軟件包的工作原理：
圖10：“IEC61850 Server Library”軟件包的工作原理
從圖10可以看出，軟件包中主要的核心為數(shù)據(jù)模型.ICD文件及Table DB數(shù)據(jù)塊，兩者之間必須一致，這個(gè)將包含在軟件包中，其中.ICD文件提供給IEC61850客戶端用于IEC61850通信的連接、變量的導(dǎo)出及讀寫等，Table DB數(shù)據(jù)塊用于下載到S7-300/400中用于創(chuàng)建S7-300/400作為IEC61850服務(wù)器的數(shù)據(jù)模型，之后將其匹配到主功能塊“SVR_IEC61850”中。
在軟件包的實(shí)際應(yīng)用中還需要注意以下幾點(diǎn)：
1) 允許多個(gè)IEC61850客戶端訪問(wèn)同一個(gè)S7-300/400 IEC61850服務(wù)器，但是每個(gè)客戶端需要?jiǎng)?chuàng)建多個(gè)ISO-on-TCP連接并多次調(diào)用之后將其匹配到功能塊“SVR_IEC61850”,此時(shí)將功能塊“SVR_IEC61850”均連接到同一個(gè)Table DB，這樣能夠保證客戶端訪問(wèn)服務(wù)器的數(shù)據(jù)一致性。
2) 通過(guò)DataSet(數(shù)據(jù)集)可以批量讀寫Data-Attribute，軟件包只支持靜態(tài)DataSet功能，不支持動(dòng)態(tài)的 DataSet創(chuàng)建，因此只允許IEC61850客戶端的靜態(tài)DataSet訪問(wèn)請(qǐng)求。
3) 所有的Data-Attribute及DataSet均可以在 Table DB中更改，這可以通過(guò)軟件包 的SCL源文件編輯，當(dāng)更改Table DB時(shí)，.ICD文件(軟件包中的server_x_y.icd文件)也必須調(diào)整以保證更改后的Table DB與.ICD文件保持一致
2.3 “IEC61850 Server Library“軟件包軟硬件需求及限制
“IEC61850 Server Library”軟件包的軟硬件需求及限制如下圖11所示：
圖11：“IEC61850 Server Library”軟件包軟硬件需求及使用限制
西門子6ED1057-1AA01-0BA0
2.4 “IEC61850 Server Library“軟件包訂貨號(hào)
“IEC61850 Server Library”軟件包的訂貨號(hào)如下圖12所示：
圖12：“IEC61850 Server Library”軟件包訂貨號(hào)
2.5 “IEC61850 Server Library“軟件包包含內(nèi)容
購(gòu)買“IEC61850 Server Library“軟件包后將會(huì)得到一張光盤，光盤中包含如下文件內(nèi)容，如下圖13所示：
圖13：“IEC61850 Server Library“軟件包所包含的內(nèi)容
3 通過(guò)“IEC61850 Server Library“軟件包配置S7-300作為服務(wù)器進(jìn)行IEC61850 規(guī)約通信
下面以S7-300及TMW 61850 Test Harness軟件為例，詳細(xì)介紹如何通過(guò)“IEC61850 Server Library“軟件包將S7-300通過(guò)配置為服務(wù)器，TMW 61850 Test Harness配置為客戶端進(jìn)行IEC61850 通信。
注：TMW 61850 Test Harness軟件可以從網(wǎng)上免費(fèi)下載得到，網(wǎng)址為:
http://www.trianglemicroworks.com/
下載的為試用版本，試用版本有一定的功能限制，只有20天的試用期，試用期結(jié)束后失去所有功能，需要購(gòu)買使用授權(quán)
3.1例子中使用的硬件設(shè)備及軟件
本例中所用的硬件設(shè)備如下表1所示。
| 名稱 | 數(shù)量 | 訂貨號(hào) |
| S7-300電源模塊PS 307 5A | 1 | 6ES7307-1EA01-0AA0 |
| S7-300 CPU317-2PN/DP | 1 | 6ES7317-2EK14-0AB0(V3.2) |
| S7-300 CP343-1 | 1 | 6GK7343-1EX30-0XE0(V2.2) |
| S7-300 機(jī)架 | 1 | 6ES7390-1AE60-0AA0 |
| 網(wǎng)線及MMC卡 | 若干 | |
| 筆記本電腦 | 1 |
表1：硬件清單
所用到軟件如下表2所示：
| 名稱 | 訂貨號(hào) |
| Step7 V5.5+SP2 | 6ES7810-4CC10-0YA5 |
| CFC V7.1+SP1 | 6ES7658-1EX17-2YA5 |
| “IEC61850 Server Library“軟件包 | 9AE4110-8AA00 |
| TMW 61850 Test Harness V3.00.0022 |
表2：軟件清單
3.2 硬件及網(wǎng)絡(luò)組態(tài)
打開(kāi)Step7軟件，新建一個(gè)工程項(xiàng)目文件，命名為“IEC61850_server_update”, 在項(xiàng)目下插入一個(gè)S7-300站，如下圖14所示。
圖14：新建S7-300 Station
雙擊插入的SIMATIC 300 Station的“Hardware”，打開(kāi)硬件組態(tài)，在硬件組態(tài)界面下分別插入機(jī)架，電源PS307、CPU317-2PN/DP、CP343-1,本例中將CP的IP地址設(shè)為192.168.0.11，如下圖15所示。
圖15：硬件組態(tài)并設(shè)置CP343-1的IP地址
打開(kāi)Netpro網(wǎng)絡(luò)組態(tài),選中CPU317-2PN/DP,插入一個(gè)新連接，連接伙伴為Unspecified，連接類型為ISO-on-TCP Connection，如下圖16所示：
圖16：網(wǎng)絡(luò)組態(tài)-創(chuàng)建ISO-on-TCP
對(duì)于插入的TCP connection，在打開(kāi)的連接屬性對(duì)話框中的“General Information”中由于CP343-1做Server被動(dòng)連接，因此不勾選“Active connection estabishment”選項(xiàng),ID保持缺省即可，在“Adress”欄中同樣由于CP343-1做Server，因此填入本地連接的TSAP號(hào)設(shè)置為00.01，對(duì)于通信伙伴Remote的TSAP可以選擇不填，即允許任意IP地址的客戶端發(fā)起連接，如下圖17所示：
圖17：作為 服務(wù)器的ISO-on-TCP連接屬性設(shè)置
注意：1) 如果有多個(gè)客戶端連接，每個(gè)客戶端需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)ISO-on-TCP連接，對(duì)于本地
的TSAP號(hào)可以依次按照00.01順排，對(duì)于遠(yuǎn)程TSAP號(hào)則建議添上對(duì)應(yīng)的客戶
端IP地址及TSAP號(hào)
3.3 編寫程序
打開(kāi)“IEC61850 Server Library“軟件包中功能塊庫(kù)，將軟件包中所有的程序拷貝到以上創(chuàng)建的Step7項(xiàng)目中，如下圖18所示：
圖18：拷貝“IEC61850 Server Library“軟件包中功能塊到創(chuàng)建的項(xiàng)目中
之后再Step7項(xiàng)目中插入一個(gè)CFC Chart圖并打開(kāi)，在打開(kāi)的Chart圖中調(diào)用主功能塊“FB575 SVR_IEC61850”，如下圖19，20。
圖19：插一個(gè)CFC
圖20：在CFC中調(diào)用主功能塊“FB575 SVR_IEC61850”
注意： 如果有多個(gè)客戶端連接同一個(gè)服務(wù)器，每個(gè)客戶端需要調(diào)用一個(gè)主功能塊“FB575
SVR_IEC61850”，每個(gè)調(diào)用功能塊的 Table DB可以共享，但是“CONN_RCV”
及“CONN_SEN”必須不同，如下圖21所示。
圖21：多個(gè)IEC61850客戶端連接時(shí)編程處理
表3：功能快FB575“SVR_IEC61850”各管腳參數(shù)含義
注意：對(duì)于START_COM及STOP_COM參數(shù)，SVR_IEC61850功能塊要求在啟動(dòng)時(shí)首先
將STOP_COM置１后再將STOP_COM置１的一個(gè)時(shí)序過(guò)程功能塊才能正常工作，
因此需要在CFC編程時(shí)進(jìn)行處理。
參數(shù)“QSTATE”中功能塊輸出的內(nèi)部處理狀態(tài)如下表4所示：
| QSTATE | 程序狀態(tài) | 含義描述 |
| 0 | START | 功能塊未運(yùn)行 |
| 1 | IDLE | 由空閑轉(zhuǎn)入開(kāi)始通信 |
| 2 | RCV | 接收?qǐng)?bào)文(AG_RECV被調(diào)用) |
| 3 | DECODE | 對(duì)接收的報(bào)文進(jìn)行分析并解碼 |
| 4 | BUILD | 對(duì)接收的報(bào)文產(chǎn)生相應(yīng)的響應(yīng)報(bào)文并編碼封裝 |
| 5 | SEND | 發(fā)送報(bào)文(通過(guò)AG_SEND發(fā)送) |
表4： 參數(shù)“QSTATE”中功能塊輸出的內(nèi)部處理狀態(tài)
3.4 模型文件Table DB及ICD文件修改
對(duì)于實(shí)際的應(yīng)用來(lái)說(shuō)，軟件包中自帶了一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)Table DB數(shù)據(jù)塊模型及ICD文件，這兩個(gè)文件均可以通過(guò)軟件包中的SCL源文件(源文件為DB.SCL)，可以將軟件包中的SCL源文件拷貝到客戶所創(chuàng)建的項(xiàng)目中打開(kāi)后進(jìn)行修改，如下圖22所示：
圖22：拷貝DB SCL源文件到項(xiàng)目中
在實(shí)際應(yīng)用中大致來(lái)說(shuō)會(huì)涉及到以下內(nèi)容的修改：
1) 改變模型標(biāo)識(shí)符：DB.SCL源文件中會(huì)包含3個(gè)字符串的模型標(biāo)識(shí)符，如下圖23所示：
■ 供應(yīng)商名稱(最大20個(gè)字符)
■ 模型設(shè)備名稱(最大40個(gè)字符)
■ 模型文件版本號(hào)(最大20個(gè)字符)
在IEC61850客戶端/服務(wù)器的初始通信連接過(guò)程中通過(guò)該模型標(biāo)識(shí)符來(lái)進(jìn)行初步握手
圖23：在DB.DCL中的模型標(biāo)識(shí)符
2) 更改Data-Attribute的變量屬性(Table DB數(shù)據(jù)塊中的“Cont”)，DB.SCL源文件中包含一個(gè)結(jié)構(gòu)體變量“Cont”，每個(gè)結(jié)構(gòu)體變量“Cont”包含了一個(gè)變量的如下條目：
■ 變量域名ID-為IEC61850地址的一部分
?代表了IED名稱如“IED_001”及邏輯設(shè)備名稱如“CTRL”。
■ 變量條目ID-為IEC61850地址的一部分
?代表了邏輯節(jié)點(diǎn)名稱及Data-Attribute名稱，需要以“”開(kāi)頭，如
“LLN0STstVAL”。
■ 變量數(shù)據(jù)類型-MMS數(shù)據(jù)類型，支持的數(shù)據(jù)類型包括：
? 83h：布爾量
? 84h：位串(最大４個(gè)字節(jié))
? 85h：整型
? 86h：無(wú)符號(hào)整型
? 87h： 浮點(diǎn)型
? 8fh： DataSet數(shù)據(jù)集
■ 變量長(zhǎng)度-MMS變量長(zhǎng)度值，主要包括：
? 對(duì)于83h布爾量：１個(gè)字節(jié)
? 其他數(shù)據(jù)類型：４個(gè)字節(jié)
■ 變量實(shí)際值-MMS變量實(shí)際值，長(zhǎng)度為４個(gè)字節(jié)
DB.SCL中一個(gè)完整的結(jié)構(gòu)體變量“Cont”如下圖24所示：
圖24：在DB.SCL中一個(gè)完整的結(jié)構(gòu)體變量“Cont”
注意：當(dāng)需要更改以上模型文件時(shí)建議直接在SCL源文件中直接更改，之后可以直接編
譯成模型數(shù)據(jù)塊DB及通過(guò)相應(yīng)的工具轉(zhuǎn)換成.ICD文件。
3.5 通信測(cè)試
打開(kāi)TMW 61850 Test Harness軟件中的IEC61850客戶端Hammer，通過(guò)Options->Configure打開(kāi)客戶端參數(shù)設(shè)置界面,分別設(shè)置相關(guān)參數(shù)如下圖25所示：
圖25：TMW 61850 Test Harness軟件中Hammer相關(guān)參數(shù)設(shè)置
其中Basic-IP Address:服務(wù)器IP地址,本例中為192.168.0.11
Basic-SCL File:服務(wù)器提供的ICD文件
Client Specific-Transport Seletor:客戶端TSAP號(hào)
Server Specific-Transport Seletor:服務(wù)器端TSAP號(hào),與Step7中Netpro中設(shè)置一致
下載上述中編寫的項(xiàng)目程序到PLC中，點(diǎn)擊Hammer中的連接，可以看到雙方的通信已經(jīng)建立起來(lái)了，在Hamer界面中可以對(duì)布爾量，整型，浮點(diǎn)等進(jìn)行讀寫，如下圖26所示：
圖26：通過(guò)測(cè)試中的變量讀寫
3.6 通信故障排查
對(duì)于通信中可能出現(xiàn)的各種故障請(qǐng)參考下表5：
| 故障 | 可能的原因 | 補(bǔ)救措施 |
| 無(wú)法通信 | 沒(méi)有物理連接 | 檢查S7-300/400與IEC61850客戶端之間的物理連接，包括參數(shù)設(shè)置等 |
| SVR_IEC61850未啟動(dòng) | 檢查是否將參數(shù)START_COM置１ | |
| S7-300/400未正確組態(tài)及編程 | 在CFC檢查SVR_IEC61850功能塊是否連接了Table DB,并且Table DB是否存在檢查網(wǎng)絡(luò)連接是否正確組態(tài)并下載到PLC中 | |
| IEC61850客戶端未正確組態(tài) | 將CFC置于Test狀態(tài)，檢查輸出參數(shù)RECV,DECODE,BUILD,SEND是否在交替狀態(tài)，否則檢查客戶端的連接 | |
| 變量尋址地址不正確 | 檢查Table DB與IEC61850客戶端的變量尋址是否一致 |
表5：可能的故障及排查方式
4 “IEC61850 Server Library“軟件包通信小結(jié)
“IEC61850 Server Library”軟件包是西門子推出的基于S7-300/400的IEC61850
規(guī)約的通信解決方案，在軟件包的使用中需要注意以下幾點(diǎn):
1) 如果有多個(gè)客戶端訪問(wèn)一個(gè)服務(wù)器，需要?jiǎng)?chuàng)建過(guò)個(gè)ISO-on-TCP連接并多次調(diào)用SVR_IEC61850功能塊，其中的Table DB可以一致以保證數(shù)據(jù)訪問(wèn)的一致性。
2) 由于軟件包中程序塊占用的Work Memoy較大，因此建議使用中高端的CPU。
3) 對(duì)于模型文件ICD的修改，建議客戶在購(gòu)買軟件包后直接將需求發(fā)給德國(guó)總部來(lái)獲得支持。
4) 建議 使用 CFC編程將更加高效
5) 軟件包目前只能支持較少的MMS通信服務(wù),如GetData,SetData,static Dataset等,其他如Report等服務(wù)都不支持,因此只能用于常規(guī)的數(shù)據(jù)讀寫服務(wù),而對(duì)于實(shí)時(shí)性要求比較高的事件消息上送服務(wù)本軟件包并不適用.
西門子LOGO定貨號(hào) 注釋
6ED1052-1MD00-0BA5 西門子LOGO！12/24 RC* 8DI（2AI)入/4出繼電器，電源電壓24VDC,有模擬量輸入
6ED1052-1CC00-0BA6 西門子LOGO！24 8DI(2AI)入/4出晶體管，電源電壓24VDC
6ED1052-1HB00-0BA6 西門子LOGO！24RC 8入4出繼電器，電源電壓24VDC
6ED1052-1FB00-0BA6 西門子LOGO！230RC 8入4出繼電器，電源電壓220VAC
6ED1052-2MD00-0BA6 西門子LOGO！12/24 RCo 8DI（2AI)入/4出繼電器，電源電壓24VDC,有模擬量輸入
6ED1052-2CC00-0BA6 西門子LOGO！24o 8DI(2AI)入/4出晶體管，電源電壓24VDC
6ED1052-2HB00-0BA6 西門子LOGO！24RCo(AC) 8入4出繼電器，電源電壓24VDC
6ED1052-2FB00-0BA6 西門子LOGO！230RCo 8入4出繼電器，電源電壓220VAC
6ED1055-1MB00-0BA1 西門子LOGO！DM8 12/24RC
6ED1055-1CB00-0BA0 西門子LOGO！DM8 24
6ED1055-1HB00-0BA0 西門子LOGO！DM8 24R
6ED1055-1FB00-0BA1 西門子LOGO！DM8 230R
6ED1055-1CB10-0BA0 西門子LOGO！DM16 24
6ED1055-1NB10-0BA0 西門子LOGO！DM16 24R
6ED1055-1FB10-0BA0 西門子LOGO！DM16 230R
6ED1055-1MA00-0BA0 西門子LOGO！AM2
6ED1055-1MD00-0BA0 西門子LOGO！AM2 PT100
6ED1055-1MM00-0BA0 西門子LOGO！AM2 AQ
6ED1056-5CA00-0BA0 西門子程序模塊（棕色卡）
6ED1057-1AA00-0BA0 西門子LOGO PC電纜
西門子SITOP電源定貨號(hào) 注釋
6EP1 331-1SH02 西門子單相220VAC輸入，輸出24VDC 1.3A
6EP1 331-2BA00 西門子單相220VAC輸入，輸出24VDC 2A
6EP1 332-2BA00 西門子單相220VAC輸入，輸出24VDC 3.8A
6EP1 332-2BA10 西門子單相120/220VAC輸入，輸出24VDC 2.5A
6EP1 333-2AA00 西門子單相220VAC輸入，輸出24VDC 5A 工業(yè)可并聯(lián)
6EP1 333-2AA01 西門子單相120/230VAC輸入，輸出24VDC 5A 工業(yè)可并聯(lián)
6EP1 333-2BA00 西門子單相120VAC/220VAC輸入，輸出24VDC 5A
6EP1 333-2BA01 西門子單相120VAC/220VAC輸入，輸出24VDC 5A
6EP1 333-3BA00 西門子單相120VAC/220to500VAC輸入，輸出24VDC 5A
6EP1 334-2AA00 西門子單相220VAC輸入，輸出24VDC 10A 工業(yè)可并聯(lián)
6EP1 334-2AA01 西門子單相120/220VAC輸入，輸出24VDC 10A 工業(yè)可并聯(lián)
6EP1 334-2BA00 西門子單相220VAC輸入，輸出24VDC 10A
6EP1 334-2BA01 西門子單相220VAC輸入，輸出24VDC 10A
6EP1 334-3BA00 西門子單相120/220VACto500VAC輸入，輸出24VDC 10A
6EP1 336-2BA00 西門子單相220VAC輸入，輸出24VDC 20A
6EP1 336-3BA00 西門子單相220VAC輸入，輸出24VDC 20A 工業(yè)可并聯(lián)
6EP1 337-3BA00 西門子單相120/230,40A
6EP1 434-2BA00 西門子三相380VAC輸入，輸出24VDC 10A 工業(yè)可并聯(lián)
6EP1 436-2BA00 西門子三相380VAC輸入，輸出24VDC 20A 工業(yè)可并聯(lián)
6EP1 332-2BA20 西門子三相380VAC輸入，輸出24VDC 20A 新型模塊式電源
6EP1 332-2BA30 西門子三相380VAC輸入，輸出24VDC 30A 工業(yè)可并聯(lián)
6EP1 333-2AA02 西門子三相380VAC輸入，輸出24VDC 40A 工業(yè)可并聯(lián)
6EP1 333-2AA03 西門子三相380VAC輸入，輸出24VDC 40A 工業(yè)可并聯(lián)
6EP1 252-0AA00 西門子單相230VAC輸入，輸出41.5V/1.3A
6EP1 252-0AA01 西門子單相230VAC輸入，輸出41.5V/2A
6EP1 457-3BA00 西門子三相380VAC輸入，輸出48VDC 20A 工業(yè)可并聯(lián)
SIYOUNG 電源
6EP0 123-2AA00-0AA0 西門子單相230VAC輸入，輸出24VDC 2.5A
6EP0 123-2AA00-0AB0 西門子單相230VAC輸入，輸出24VDC 4A
6EP0 123-3AA00-0AB0 西門子單相230VAC輸入，輸出24VDC 6A
6EP0 123-4AA00-0AB0 西門子單相230VAC輸入，輸出24VDC 12A
西門子S7-200CPU
6ES7211-0AA23-0XB0 西門子CPU221 DC/DC/DC,6輸入/4輸出
6ES7211-0BA23-0XB0 西門子CPU221 繼電器輸出,6輸入/4輸出
6ES7212-1AB23-0XB8 西門子CPU222 DC/DC/DC,8輸入/6輸出
