西門子報(bào)價(jià)單 6ES7531-7QD00-0AB0 西門子報(bào)價(jià)單 6ES7531-7QD00-0AB0 西門子報(bào)價(jià)單 6ES7531-7QD00-0AB0
SIMATIC S7-1500, 模擬輸入模塊 AI 4xU/I/RTD/TC ST, 16 位分辨率 , 精度 0.3%, 4 通道,分成組,每組 4, 2 條通道,RTD 測(cè)量情況下, 共模電壓 10V; 診斷;過程報(bào)警 包括 Push-In 式前面板連接器, 饋電元素,屏蔽支架, 屏蔽端子
長(zhǎng)沙玥勵(lì)自動(dòng)化設(shè)備有限公司(西門子系統(tǒng)集成商)長(zhǎng)期銷售西門子S7-200/300/400/1200PLC、數(shù)控系統(tǒng)、變頻器、人機(jī)界面、觸摸屏、伺服、電機(jī)、西門子電纜等,并可提供西門子維修服務(wù),歡迎來電垂詢
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產(chǎn)品 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
商品編號(hào)(市售編號(hào)) | 6ES7531-7QD00-0AB0 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
產(chǎn)品說明 | SIMATIC S7-1500, 模擬輸入模塊 AI 4xU/I/RTD/TC ST, 16 位分辨率 , 精度 0.3%, 4 通道,分成組,每組 4, 2 條通道,RTD 測(cè)量情況下, 共模電壓 10V; 診斷;過程報(bào)警 包括 Push-In 式前面板連接器, 饋電元素,屏蔽支架, 屏蔽端子 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
產(chǎn)品家族 | SM 531 模擬量輸入模塊 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
產(chǎn)品生命周期 (PLM) | PM300:有效產(chǎn)品 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
價(jià)格數(shù)據(jù) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
價(jià)格組 / 總部?jī)r(jià)格組 | SP / 219 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
列表價(jià)(不含增值稅) | 顯示價(jià)格 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
您的單價(jià)(不含增值稅) | 顯示價(jià)格 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
金屬系數(shù) | 無 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
交付信息 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
出口管制規(guī)定 | AL : N / ECCN : EAR99H | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
工廠生產(chǎn)時(shí)間 | 15 天 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
凈重 (Kg) | 0.38 Kg | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
產(chǎn)品尺寸 (W x L X H) | 未提供 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
包裝尺寸 | 15.40 x 25.40 x 3.50 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
包裝尺寸單位的測(cè)量 | CM | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
數(shù)量單位 | 1 件 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
包裝數(shù)量 | 1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
其他產(chǎn)品信息 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
EAN | 4047623403425 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
UPC | 887621837037 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
商品代碼 | 85389091 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
LKZ_FDB/ CatalogID | ST73 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
產(chǎn)品組 | 4501 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
原產(chǎn)國(guó) | 德國(guó) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive | RoHS 合規(guī)開始日期: 2014.05.09 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
產(chǎn)品類別 | A: 問題無關(guān),即刻重復(fù)使用 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
電氣和電子設(shè)備使用后的收回義務(wù)類別 | 沒有電氣和電子設(shè)備使用后回收的義務(wù) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
分類 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
連接資源 | CPU 1516-3 PN/DP 1) | CPU 317-2 PN/DP2) |
---|---|---|
資源 (總數(shù)) | 256 | 32 |
資源 (預(yù)留) | 10 (PG/HMI/Web) | 2 (PG/OP) |
用于 S7 和 HMI 可用資源數(shù) | 246 3) | 30 |
用于 OUC (開放的用戶通信) 可用資源數(shù) | 16 | |
通過本體集成接口最大資源數(shù) | 128 | 32 4) |
用于每個(gè)被連接的 HMI 設(shè)備最大的連接資源數(shù)量 |
3 | 1 |
1) | 其中包括 S7-300/S7-1500 的 web 通信連接,以及 S7-1500 的 OPC UA 連接。 |
2) | S7 通信的 32 個(gè)資源中有 2 個(gè)預(yù)留給 PG/OP。此外,使用 S7-300 16 個(gè)連接,包括 OUC 和最多 80 個(gè) web 通信連接。 |
3) | 在 246 個(gè)資源中,所有通信類型都被考慮在內(nèi),包括 OPC UA 和最大的 80 個(gè) web 連接。 |
4) | 在 S7-300 中,OUC、S7 和 web 通信的資源是分開管理的。 |
對(duì)于 CPU,每個(gè)通信連接都需要一個(gè)連接資源作為連接期間的管理要素。每個(gè) CPU 都有特定數(shù)量的連接資源,它們被不同的通信服務(wù)占用 (PG/OP、S7 通信、OUC)。
這三個(gè)示例基于 CPU 317-2 PN/DP (訂貨號(hào):6ES7317-2EK14-0AB0) 和 CPU 1516-3 PN/DP (訂貨號(hào):6ES7516-3AN01-0AB0)。
圖 1
1) |
用 CP2 的 S7 連接 用 CP1 的 OUC (開放的用戶通信) PROFINET 連接 HMI 連接 |
當(dāng)通信服務(wù)登錄時(shí),CPU 連接資源按時(shí)間順序保留。
為了避免對(duì)通信資源的占用,僅按時(shí)間順序?qū)Ω鞣N通信服務(wù)進(jìn)行管理,對(duì)于某些服務(wù),可以選擇保留連接資源。
S7 和 OP 連接使用復(fù)合模式共享連接資源,這就是為什么圖 1 中的 CP2 的 3 個(gè) S7 連接在表中沒有顯示出來的原因。對(duì)于 PG 連接,總是需要一個(gè)資源。當(dāng)通過 CP 創(chuàng)建 S7 連接時(shí),可以自動(dòng)啟用多路復(fù)用。
示例 1 顯示了創(chuàng)建連接所需的可用資源和所需的資源。
組態(tài) |
已占用資源 |
資源類型 | 剩余的 S7 通信資源 | 剩余的 OUC 資源 |
---|---|---|---|---|
CPU 317-2 PN/DP | 2 | 其他 | 32 - 3 | 16 |
1 | 操作面板 | |||
CP1 (CP 343-1) | 4 | OUC | 16 | 16 - 4 |
CP2 (CP 343-1) | 0 | S7 通信 | 16 | 16 |
使用通信指令 "AG_SEND" 和 "AG_RCV",可以在 CP 和一個(gè)已組態(tài)的連接之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。在這里,通過背板總線可以最多有 16 個(gè)連接。
1) |
使用 CP2 非組態(tài)的 S7 連接 使用 CP1 組態(tài)的 S7 連接 PROFINET 連接 |
示例 2 表中顯示了創(chuàng)建連接所需的可用資源和所需的資源。
組態(tài) | 已占用資源 | 資源類型 | 剩余的 S7 通信資源 | 剩余的 OUC 資源 |
---|---|---|---|---|
CPU 317-2 PN/DP | 4 | Other | 32 - 4 | 16 |
CP1 (CP 343-1) | 3 | S7 communication | 16 - 3 | 16 |
CP2 (CP 343-1) | 0 | S7 communication | 16 | 16 |
連接資源的占用時(shí)間取決于連接的設(shè)置方式。在 CPU 中占用一個(gè)連接資源
只要在 OPC UA 服務(wù)器的 CPU 和 OPC UA 客戶端之間有一個(gè)會(huì)話 (無組態(tài)的連接)。
只要在 CPU 的用戶程序中調(diào)用建立連接 (TSEND_C/TRCV_C 或 TCON) 的指令,或者通過這些塊 (編程的連接) 建立連接。
如果已經(jīng)在 STEP7(TIA Portal) 中組態(tài)了一個(gè)連接,那么當(dāng)硬件組態(tài)被下載到 CPU 時(shí),連接資源就會(huì)被占用。在使用組態(tài)的連接進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸之后,連接不會(huì)斷開連接。連接資源仍然被永久占用。要再次釋放連接資源,您必須刪除 STEP7(TIA Portal) 中的組態(tài)連接,并將修改后的組態(tài)下載到 CPU 中。
下面的網(wǎng)絡(luò)包括兩個(gè)子網(wǎng) "PN/IE_1" (用 CPU 1516-3 PN/DP) 和 "PN/IE_2" (用 CM 1542_1) 和它們組態(tài)的 S7 連接。在子網(wǎng) "PN/IE_1" 中組態(tài)了兩個(gè) HMI 連接。
在 CPU 1516-3 PN/DP 的 “屬性” 中,在 “連接資源” 下的區(qū)域?qū)Ш街?,將顯示 CPU 的保留和可用的連接資源。
特定站的連接資源的列提供關(guān)于該站的保留和動(dòng)態(tài)連接資源的信息。
特定模塊的連接資源的列提供了關(guān)于如何在一個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)的 CPU、CP 和 CM 中占用資源的信息。
還顯示了用于 PG、HMI 和 web 服務(wù)器通信的預(yù)留連接資源。不管有多少其他通信服務(wù)已經(jīng)占用了連接資源,與 PG 之間的在線連接總是可能的。
注意
在線視圖顯示了自動(dòng)化系統(tǒng)中所有已被占用的連接資源,包括帶有編程的連接資源的列,以及當(dāng)前在該站中所占用的自動(dòng)建立的連接。
更多信息
在下面的 STEP 7 (TIA Portal)手冊(cè)中提供了更多的信息 Display of the connection resources.
生成環(huán)境
這個(gè) FAQ 中的截圖是由 STEP 7(TIA Portal) V14 創(chuàng)建的。
可以 使用組態(tài)控制功能來設(shè)置S7-1500控制器或者ET200MP的組態(tài),即可以組態(tài)一個(gè)最大的硬件組態(tài)配置下載至 PLC 中,然后在程序中通過控制數(shù)據(jù)記錄的方式,使該設(shè)備可在缺少模塊或者更改模塊排列順序的情況下繼續(xù)運(yùn)行。如果以后更新了缺失的模塊,則無需重新組態(tài),也無 需重新加載硬件組態(tài)。組態(tài)控制功能為用戶提供了靈活性,只要實(shí)際組態(tài)不超過設(shè)定的最大組態(tài),就可以通過使用控制數(shù)據(jù)記錄196進(jìn)行控制,以指定所需的組 態(tài)。
對(duì)于 S7-1500中央機(jī)架實(shí)現(xiàn)組態(tài)控制的要求:
STEP7 Professional V13 或更高版本
CPU S7-1500 固 件版本 V1.5 或更高版本
首先在 TIA 博 途中組態(tài) S7-1500 的 最大硬件配置。即目前存在的和以后更新硬件所使用的模塊,都包含于此硬件組態(tài)中。本例中,共組態(tài)了 10 個(gè)插槽,槽號(hào)為 0 至 9,模塊依次為 PS25W 24VDC 電源,S7-1516CPU,兩個(gè) DI16/DQ16 X24VDC模塊,PS25W 24VDC電源,TM Count 2X24V計(jì)數(shù)模板,DI 16X24VDC 模 塊,DQ 16X24VDC模塊,AI 8XU/IRTD/TC 模 擬量輸入模板,AQ 8XU/I HS 模 擬量輸出模板。
實(shí)際安裝的硬件依次為:S7-1516CPU,AI 8XU/IRTD/TC 模擬量輸入模板,AQ 8XU/I HS 模擬量輸出模板,TM Count 2X24V 計(jì) 數(shù)模板,PS25W 24VDC 電 源,DI 16X24VDC 模 塊,DQ 16X24VDC 模 塊。即最大硬件組態(tài)和實(shí)際硬件組態(tài)對(duì)應(yīng)關(guān)系如圖01 所示:
圖01. 最大硬件組態(tài)與實(shí)際組態(tài)的對(duì)應(yīng)關(guān)系
然 后需要啟用 PLC 的 組態(tài)控制功能,在硬件組態(tài) CPU 的 屬性中,按照菜單命令“屬性”->“常規(guī)”->“組態(tài)控制”下,激活“允許通過用戶程序重新組態(tài)設(shè)備”選項(xiàng),如圖 02 所示:
圖02. 激活組態(tài)控制功能
接 下來創(chuàng)建一個(gè)共享數(shù)據(jù)塊,用來存儲(chǔ)將要傳送的數(shù)據(jù)記錄。并在啟動(dòng)組織塊(本例為 OB100)中對(duì)數(shù)據(jù)塊賦值,作用是描述 實(shí)際安裝的模塊與最大組態(tài)之間的關(guān)系,規(guī)則如下表所示:
字節(jié) | 含義 | 數(shù)值 | 說明 |
0 | 數(shù)據(jù)記錄長(zhǎng)度 | 4+ 插 槽數(shù) | 數(shù)據(jù)記錄頭 |
1 | 數(shù)據(jù)記錄 ID | 196 | |
2 | 版本 | 4 | |
3 | 版本 | 0 | |
4 | 對(duì)最大組態(tài)中插槽0 中的模板進(jìn)行分配 | 硬件組態(tài)插槽 0 中的模板所對(duì)應(yīng)的實(shí)際插槽號(hào) |
如果模板僅在硬件 組態(tài)中存在,而實(shí) 際中不存在,則數(shù)值為 B#16#FF |
5 | 對(duì)最大組態(tài)中插槽1 中的模板進(jìn)行分配 | 硬件組態(tài)插槽 1 中的模板所對(duì)應(yīng)的實(shí)際插槽號(hào) | |
. . |
. . |
. . |
|
4+插 槽數(shù) | 對(duì)最大組態(tài)中最大插槽編號(hào)的模板進(jìn)行分配 | 硬件組態(tài)中最大插槽編號(hào)的模板對(duì)應(yīng)實(shí)際中的插槽號(hào) |
表01. 數(shù)據(jù)記錄含義
說 明:
前 四個(gè)字節(jié)為標(biāo)頭,第一個(gè)字節(jié)為塊長(zhǎng)度(4+ 插 槽數(shù)),第二個(gè)字節(jié)為塊 ID(數(shù) 據(jù)記錄號(hào) 196),第三 個(gè)和第四個(gè)字節(jié)為版本(S7-1500 對(duì) 應(yīng)為 4 和 0)。
從 第五個(gè)字節(jié)開始,按照槽號(hào)由低到高的順序,依次描述最大硬件組態(tài)中的模塊在實(shí)際組態(tài)中的位置,組態(tài)中的模塊在實(shí)際中不存在時(shí),向數(shù)據(jù)塊中寫入“B#16#FF”。按照以上規(guī)則在共享數(shù)據(jù) 塊中建立一個(gè)結(jié)構(gòu),包含有 14 個(gè) 字節(jié)的數(shù)據(jù),如圖 03 所 示:
圖03. 建立數(shù)據(jù)塊
必 須在啟動(dòng)組織塊(本例中為 OB100) 調(diào)用“WRREC”指令傳 送創(chuàng)建的數(shù)據(jù)記錄。在右側(cè)的指令欄中,按照順序“擴(kuò)展指令”-〉“分布式I/O”下找到“WRREC”指令。如果未能在啟動(dòng) OB(本例為 OB100)中傳輸有效的控制數(shù)據(jù)記錄, 則 CPU 會(huì)從啟動(dòng)模 式返回到停止模式。因此,需要“WRREC”指令執(zhí)行完才能退出啟動(dòng)組織 塊,本例中以功能塊“WRREC”的完成信號(hào)“Done”為循環(huán)指令的結(jié)束條件,保證能夠 完成數(shù)據(jù)記錄的傳輸。
對(duì) 于S7-1500 CPU,使用硬件標(biāo)識(shí)符 33(作為“WRREC” 指令的“ID”的參數(shù))寫 入數(shù)據(jù)記錄,程序如圖 04 所 示,其中,參數(shù)“WRREC_DONE”、 “WRREC_BUSY” 等是在組織塊的接口參數(shù)中定義的臨時(shí)變量:
圖04. 在啟動(dòng)組織塊中寫入數(shù)據(jù)記錄
編 譯和下載程序至 S7-1500 CPU 中, 啟動(dòng)后,S7-1500 CPU 就 可以正確識(shí)別中央機(jī)架上現(xiàn)有的模板并啟動(dòng)。
注意:
對(duì)于在線顯示以及診斷緩沖區(qū)的顯示,都以硬件組 態(tài)中的最大組態(tài)顯示,而不是實(shí)際的組態(tài)。
實(shí)現(xiàn) S7-1500 中央機(jī)架的組態(tài)控制 時(shí),不能有通信處理器 CP/CM(包 括點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信模板)。
系統(tǒng)電源模塊(PS)也遵從組態(tài)控制,但是不建議對(duì)插槽 0 的系統(tǒng)電源模塊進(jìn)行組態(tài)控制。
固件版本 V2.0 以上的 IM155-5 PN ST 接口模板 或 IM155-5 PN HF 接 口模板支持組態(tài)控制功能。
首先在 TIA 博途中組態(tài)最大硬件配置,即以 后所能使用到模板都包含在這個(gè)組態(tài)中。本例中控制器為315-2PN DPCPU。ET200 MP 分布式 I/O 中共組態(tài)了 11 個(gè)模板,分別位于插槽 0~10 中,模 塊依次為 PS25W 24VDC 電 源,IM 155-5 PN ST 接 口模板,TM Count 2X24V 計(jì) 數(shù)模板,AI 8XU/IRTD/TC 模 擬量輸入模板,AQ 8XU/I HS 模 擬量輸出模板,DI 16X24VDC 模 塊,DQ 16X24VDC 模 塊,PS25W 24VDC 電 源,兩個(gè) DI16/DQ16 x 24VDC 模 塊,CM PTP RS422/485 通 信模板。
實(shí)際安裝的硬件依次為:PS25W 24VDC 電源,IM 155-5 PN ST 接口模 板,AI 8XU/IRTD/TC 模 擬量輸入模板,AQ 8XU/I HS 模 擬量輸出模板,TM Count 2X24V 計(jì) 數(shù)模板,DI 16X24VDC 模 塊,DQ 16X24VDC 模 塊,CM PTP RS422/485 通 信模板。即最大硬件組態(tài)和實(shí)際硬件組態(tài)對(duì)應(yīng)關(guān)系如圖05 所示:
圖05. 最 大硬件組態(tài)與實(shí)際組態(tài)中的對(duì)應(yīng)關(guān)系
然后啟用組態(tài)控制功能,選擇 ET200MP 接口模板的“屬性” -〉“常規(guī)”-〉“模塊參數(shù)”->“常規(guī)”中,啟用“允許通過用戶程序重新組態(tài)設(shè)備”功能,如圖06 所示:
圖06. 激活組態(tài)控制 功能
然后新建一個(gè)共享數(shù)據(jù)塊,用來存儲(chǔ)要傳送的數(shù)據(jù)記錄,數(shù)據(jù)記錄中的 數(shù)據(jù)規(guī)則如表02 所 示:
字節(jié) | 含義 | 數(shù)值 | 說明 |
0 | 數(shù)據(jù)記錄長(zhǎng)度 | 4+ 插 槽數(shù) -1 | 數(shù)據(jù)記錄頭,“-1” 是因?yàn)閿?shù)據(jù)記錄中不需要對(duì)接口模板作任何配置 |
1 | 數(shù)據(jù)記錄 ID | 196 | |
2 | 版本 | 3 | |
3 | 版本 | 0 | |
4 | 對(duì)最大組態(tài)中插槽0 中的模板進(jìn)行分配 | 硬件組態(tài)插槽 0 中的模板所對(duì)應(yīng)的實(shí)際插槽號(hào) | 如果模板僅在硬件組態(tài)中存在,而實(shí)際中不存在,則數(shù)值為 B#16#7F |
5 | 對(duì)最大組態(tài)中插槽2 中的模板進(jìn)行分配 | 硬件組態(tài)插槽 2 中的模板所對(duì)應(yīng)的實(shí)際插槽號(hào) | |
. . |
. . |
. . |
|
4+ 插 槽數(shù) -1 | 對(duì)最大組態(tài)中最大插槽編號(hào)的模板進(jìn)行分配 | 硬件組態(tài)中最大插槽編號(hào)的模板對(duì)應(yīng)實(shí)際中的插槽號(hào) |
表02. 數(shù)據(jù)記錄含義
說明:
前 四個(gè)字節(jié)為標(biāo)頭,第一個(gè)字節(jié)為塊長(zhǎng)度(4+ 插 槽數(shù) -1,這是因?yàn)榻涌谀0宀恍枰魅魏尾僮?,所以?shù)據(jù)記錄中沒有接口模板的描述),第二個(gè)字節(jié)為塊 ID(數(shù)據(jù)記錄號(hào) 196),第三個(gè)和第四個(gè)字節(jié)為版本(IM 155-5 PN 接口模板對(duì)應(yīng)為 3 和 0)。
從 第五個(gè)字節(jié)開始,按照槽號(hào)由低到高的順序,依次描述最大硬件組態(tài)中的模塊在實(shí)際組態(tài)中的位置,組態(tài)中的模塊在實(shí)際中不存在時(shí),向數(shù)據(jù)塊中寫入“B#16#7F”。接口模板不需要作任何設(shè) 置。按照以上規(guī)則在共享數(shù)據(jù)塊中建立一個(gè)結(jié)構(gòu),包含有14 個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù),如圖07 所示:
圖07. 建立數(shù)據(jù)塊
在 OB1 中調(diào)用“WRREC”指令傳送創(chuàng)建的數(shù)據(jù)記錄。在右 側(cè)的指令欄中,按照順序“擴(kuò)展指令”-〉“分布式I/O”下找到“WRREC”指令。在S7-300/400 作為控制器時(shí),使用ET200MP 接口模塊的診斷地址作為“WRREC”指令接口參數(shù)“ID”的實(shí)參。當(dāng)控制器為 S7-1500 時(shí),使用 ET200MP 接口模板的名稱為“IO_device_2[Head]”所對(duì) 應(yīng)的硬件標(biāo)識(shí)符作為“WRREC”指令接口參數(shù)“ID”的實(shí)參。程序如圖08 和圖09 所示,其中,參數(shù)“WRREC_DONE”、“WRREC_BUSY”等是在位存儲(chǔ)區(qū)中定 義的變量:
圖08. 315CPU 中將實(shí)際的配置對(duì) 應(yīng)的數(shù)據(jù)記錄寫入數(shù)據(jù)塊
圖09. 315CPU 調(diào) 用“WRREC”寫入數(shù)據(jù) 記錄 本例中的控制器為 S7-315CPU,使用 ET200MP 接口模板的診斷地址“2042”,即“DW#16#7FA”作為功能塊“WRREC” 指令“ID”參數(shù)的實(shí)參。
編譯和下載程序至 S7-300CPU 中,對(duì) ET200MP 分配好設(shè)備名稱后,使能“WRREC_Req”激活傳送數(shù)據(jù)記錄功能 塊,即可正確訪問 ET200MP 分 布式 I/O。
提供了項(xiàng)目例程的下載,點(diǎn)擊下載項(xiàng)目例程 ( 2386 KB ) (2415KB)。
更多關(guān)于組態(tài)控制功能的信息,可參考“SIMATIC S7-1500 自動(dòng)化 系統(tǒng)”手冊(cè),條目:59191792,“SIMATIC ET 200MP IM 155-5 PN HF 接口模塊”手冊(cè),條目:89261636,“SIMATIC ET 200MP IM155-5 PN ST 接 口模塊”手冊(cè),條目:59193106。
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