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資訊詳情
S7 200 模塊 西門子 6ES7223-1BL32-0XB0
發(fā)布者:yls198741  發(fā)布時間:2018-06-08 17:09:12

西門子 6ES7223-1BL32-0XB0  西門子 6ES7223-1BL32-0XB0  西門子 6ES7223-1BL32-0XB0



SIMATIC S7-1200,數(shù)字量 I/O SM 1223,16DI/16DO, 16DI 24V DC,灌電流/拉電流, 16DO,晶體管 0.5A


玥勵自動化設備有限公司西門子系統(tǒng)集成商長期銷售西門子S7-200/300/400/1200PLC、數(shù)控系統(tǒng)、變頻器、人機界面、觸摸屏、伺服、電機、西門子電纜等,并可提供西門子維修服務,歡迎來電垂詢 

聯(lián)系人:姚善雷 (銷售經理)

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地址:長沙市岳麓區(qū)雷鋒大道468號金科世界城16-3303室

產品
商品編號(市售編號) 6ES7223-1BL32-0XB0
產品說明 SIMATIC S7-1200,數(shù)字量 I/O SM 1223,16DI/16DO, 16DI 24V DC,灌電流/拉電流, 16DO,晶體管 0.5A
產品家族 SM 1223 數(shù)字量輸入/輸出模塊
產品生命周期 (PLM) PM300:有效產品
價格數(shù)據
價格組 / 總部價格組 SK / 212
列表價(不含增值稅) 顯示價格
您的單價(不含增值稅) 顯示價格
金屬系數(shù)
交付信息
出口管制規(guī)定 AL : N / ECCN : EAR99H
工廠生產時間 10 天
凈重 (Kg) 0.31 Kg
產品尺寸 (W x L X H) 未提供
包裝尺寸 9.00 x 10.90 x 8.60
包裝尺寸單位的測量 CM
數(shù)量單位 1 件
包裝數(shù)量 1
其他產品信息
EAN 6940408102002
UPC 887621216887
商品代碼 85389091
LKZ_FDB/ CatalogID ST72
產品組 4508
原產國 中國
Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive RoHS 合規(guī)開始日期: 2013.03.15
產品類別 A: 問題無關,即刻重復使用
電氣和電子設備使用后的收回義務類別 沒有電氣和電子設備使用后回收的義務
分類
 
版本 分類
eClass 5.1 27-24-22-04
eClass 6 27-24-22-04
eClass 7.1 27-24-22-04
eClass 8 27-24-22-04
eClass 9 27-24-22-04
eClass 9.1 27-24-22-04
ETIM 4 EC001419
ETIM 5 EC001419
ETIM 6 EC001419
IDEA 4 3566
UNSPSC 15 32-15-17-05

串行通訊模塊基本信息介紹

CP340/CP341/CP440/CP441-1/CP441-2模塊是西門子S7-300/400系列PLC中的串行通訊模塊,這些模塊具有1個或2個(CP441-2)串行通訊接口(RS232C、20mA-TTY或RS485/422)。您可以使用這些通訊模塊實現(xiàn)S7-300/400系統(tǒng)與其他串行通訊設備的數(shù)據交換,例如打印機、掃描儀、智能儀表、第三方MODBUS主從站、Data Highway、變頻器,USS站等。

1.1 產品訂貨信息

下表給出了常用串行通訊模塊以及相關產品的訂貨信息:

產品名稱 訂貨號 備注
通信模塊  
S7-200 CPU 參考S7-200樣本或手冊 S7-200
CM 1241-RS232 6ES7 241-1AH30-0XB0  S7-1200
CM 1241-RS485 6ES7 241-1CH30-0XB0
CPU313C-2PtP 6ES7 313-6BF03-0AB0 S7-300 CPU
CPU314C-2PtP 6ES7 314-6BG03-0AB0
CP340-RS232C 6ES7 340-1AH02-0AE0 S7-300 CP
CP340-20mA-TTY 6ES7 340-1BH02-0AE0
CP340-RS422/485 6ES7 340-1CH02-0AE0
CP341-RS232C 6ES7 341-1AH02-0AE0
CP341-20mA-TTY 6ES7 341-1BH02-0AE0
CP341-RS422/485 6ES7 341-1CH02-0AE0
CP440 6ES7 440-1CS00-0YE0 S7-400
CP441-1 6ES7 441-1AA04-0AE0
CP441-2 6ES7 441-2AA04-0AE0
CP441-2 RS232C接口子模塊 6ES7 963-1AA00-0AA0
CP441-2 20mA TTY接口子模塊 6ES7 963-2AA00-0AA0
CP441-2 RS422/485接口子模塊 6ES7 963-3AA00-0AA0
ET200S ISI 3964/ASCII 6ES7 138-4DF01-0AB0 ET200S
ET200S ISI MODBUS/USS 6ES7 138-4DF11-0AB0
連接電纜  
RS232C 接口 5m 6ES7 902-1AB00-0AA0 9D型孔接頭
RS232C 接口 10m 6ES7 902-1AC00-0AA0
RS232C 接口 15m 6ES7 902-1AD00-0AA0
20mA-TTY 接口 5m 6ES7 902-2AB00-0AA0 9D型針接頭
20mA-TTY 接口 10m 6ES7 902-2AC00-0AA0
20mA-TTY 接口 50m 6ES7 902-2AG00-0AA0
RS422/485 接口 5m 6ES7 902-3AB00-0AA0 15D型針接頭
RS422/485 接口 10m 6ES7 902-3AC00-0AA0
RS422/485 接口 50m 6ES7 902-3AG00-0AA0
加載驅動協(xié)議  
MODBUS 主站硬件狗Dongle 6ES7 870-1AA01-0YA0 包括軟件、手冊光盤
MODBUS 主站硬件狗Dongle 6ES7 870-1AA01-0YA1 不包括軟件、手冊光盤
MODBUS 從站硬件狗Dongle 6ES7 870-1AB01-0YA0 包括軟件、手冊光盤
MODBUS 從站硬件狗Dongle 6ES7 870-1AB01-0YA1 不包括軟件、手冊光盤

表1 串口通訊模塊以及相關產品的訂貨信息

說明:1、當您要實現(xiàn)MODBUS或Data Highway通訊時,需要在CP341/CP441-2模塊上插入相應協(xié)議的硬件狗,這里我們所提到的硬件狗、Dongle、協(xié)議驅動或Loadable driver指的是同一個東西,如下圖:


圖1

2、MODBUS 是單主站結構的串行通信協(xié)議,系統(tǒng)中只能夠有一個MODBUS主站,并且只能夠實現(xiàn)主站和從站的數(shù)據交換,從站之間不能進行數(shù)據交換。

3、一般來講,RS232C接口的通訊最大距離為15m,20mA-TTY接口的通訊最大距離為100m(主動模式)/ 1000m(被動模式),RS422/485接口的通訊最大距離位1200m。

4、Serial CPs模塊可以同時與多臺串行通訊設備進行通訊,如同時連接多個變頻器、多個智能儀表等,如果您采用ASCII 通訊方式,需要人為地定義數(shù)據幀格式,可以在發(fā)送的數(shù)據包中包括站號、數(shù)據區(qū)、讀寫指令等信息,供Serial CPs 模塊所連接的從站設備鑒別數(shù)據包是發(fā)給哪個站的,以及該數(shù)據包是對那個數(shù)據區(qū)進行的讀或寫。

5、串行通訊模板只有RS232C、20mA-TTY或RS485/422 三種電氣接口類型,如果您想實現(xiàn)串口的光纖通訊,只能在電子市場上購買第三方制造的電氣與光纜的轉換設備,西門子不提供該類設備。

1.2 常用文檔的下載鏈接

您可通過以下步驟獲取您所需的文檔:
-請登陸網站:http://www.ad.siemens.com.cn/Service/
-在頁面左側列表中點擊鏈接:產品支持
-在新窗口右上角的搜索欄中輸入“<關鍵字>”,并搜索
-搜索結束后在窗口右側列表中點擊“只搜索手冊/操作指南、只搜索證書、只搜索證
書、只搜索FAQ常問問題只搜索更新信息”
-最后列表中名為“<文檔名稱>”的條目即為您所需的文檔。

常用文檔的下載鏈接如下,您可以直接登陸如下網址下載相關資料:
S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊:1109582
SIMATIC S7-300 CPU 31xC 和 CPU 31x:技術規(guī)格:12996906
CP340 使用手冊:1137332
CP341使用手冊:1117397
CP440使用手冊:2042641
CP441使用手冊:1137419
ET200S串行接口模塊手冊:9260793
MODBUS RTU主站手冊:1220184
MODBUS RTU從站手冊:1218007
CP 340 PtP 打印功能手冊:16527390
CP341 Loadable Modbus ASCII driver (Master)
25362836
Manual for CP341 Loadable Modbus ASCII Slave Driver
25380100
SIMATIC Data Highway (DF1) 參考手冊 : 1218110
關于西門子串行通信應用的文檔可以參考相關產品手冊,或登錄下載中心網站http://www.ad.siemens.com.cn/download/ , 搜索下載如下文檔:

文檔編號 文檔中文標題
A0081 CP340/341/440/441 通訊及編程
A0336 CP341 MODBUS RTU多站點輪詢
A0384 S7-300 CP341作主S7-200作從的MODBUS通信
A0123  ET200S MODBUS/USS 模板使用指南
A0413  如何通過MODBUS協(xié)議實現(xiàn) S7-1200S7-200通訊
A0440 CP340 CP341基于ASCII驅動協(xié)議的多站點輪詢
F0426 串行通信模塊常見問題集

表2 串行通信應用文檔列表

常用的驅動軟件下載鏈接如下,您可以直接登陸如下網址下載相關軟件:
PTP協(xié)議軟件包:SIMATIC S7-CP PtP Param V5.1+SP11下載鏈接:27013524
MODBUS主站驅動:27774018
MODBUS從站驅動:27774276
MODBUS ASCII驅動:25356060
ET200S 1SI 串行接口模塊的功能塊、樣例和用戶手冊:
25358470
可裝載驅動CP PtP Data Highway DF1 V1.0.1:
8715118
 

2、CP340/CP341調試步驟

在您的計算機上首先安裝 STEP7 軟件和 CP340/CP341 模塊的軟件驅動程序(SIMATIC S7-CP PtP Param V5.1),模塊驅動程序包括:對 CP340/CP341 進行參數(shù)化的組態(tài)界面(在 STEP7 的硬件組態(tài)界面下可以打開)、用于串行通訊的功能塊以及模塊不同應用方式的例子程序。光盤上模塊手冊的附錄B中說明了 CP 模板通訊口的針腳定義。
下面簡要描述了 CP340/CP341 應用 ASCII 或 MODBUS 協(xié)議的調試過程,詳細的模塊使用請參考相應模塊的手冊或參考下載中心應用文檔,參見本文“1.2 常見文檔的下載鏈接”下載相關資料。

2.1模塊參數(shù)化

在硬件組態(tài)窗口中雙擊 CP 模板,打開 CP 模板的屬性窗口,請記錄下模板的硬件地址,在編寫通訊程序時,你需要該地址參數(shù)。


圖 2

點擊屬性窗口上的 Parameters 按鈕,選擇你所要使用的通訊協(xié)議,這里我們選用 ASCII 協(xié)議,雙擊信封圖標。


圖 3

彈出 ASCII 協(xié)議通訊參數(shù)設置窗口,這里我們使用默認值:9600 bit/s,8 data bits,1 stop bit,even parity。對您的硬件組態(tài)存盤編譯,下載硬件組態(tài),如果此時SF燈亮,請將通訊電纜與另一個通訊伙伴進行連接后,SF燈熄滅,說明硬件組態(tài)正確。

2.2 編寫通訊程序

在安裝完 CP341的驅動程序,MODBUS 主站軟件,MODBUS 從站軟件等 3 個軟件后,你可以在目錄….\Siemens\STEP7\Examples 當中找到關于 CP341 的串口通訊和 MODBUS 通訊的例子程序,通過在 STEP7 軟件的 SIMATIC Manager 下打開例子程序。


圖 4

你可以使用 CP341 串口例子程序中 3964(R) 站 中的程序塊實現(xiàn) ASCII 通訊協(xié)議。打開 CPU 站下的 Blocks 文件夾,復制所有的程序塊(除了 system data)到你的項目當中,只要作一些簡單的參數(shù)修改,就可以實現(xiàn)相應的通訊了,如果你的 CP340/CP341 的硬件地址與例子程序當中的不同,那么你應當修改相應程序塊 LADDR 參數(shù),并與 CP340/CP341 模塊實際的硬件組態(tài)地址值相同。修改后,下載程序塊,將 CPU 切換至運行狀態(tài),CP340/CP341 開始循環(huán)發(fā)送數(shù)據,您可與看到 “TxD”燈閃爍。
調用 FB7/FB8 (CP341) 或 FB2/FB3 (CP340) 實現(xiàn)模塊的字符收發(fā)功能:


圖 5

下圖顯示了調用 FB7/FB8 實現(xiàn)通訊功能,在線監(jiān)視的狀態(tài):


圖 6

注意這里一定要將 M20.0 和 M30.0 使能位置為TRUE,同時在您的程序中插入接收數(shù)據區(qū) DB1 和發(fā)送數(shù)據區(qū) DB2 。
調試CP340/CP341 的一個基本方法是采用 PC 機上的串口通訊調試軟件。Windows 系統(tǒng)自帶的超級終端 ( Hyper Terminal ) 軟件是一個非常方便的串口調試工具。用電纜將CP340/CP341 的通訊口和 PC 機的 Com 口(RS232C)連接起來,如果你采用的是 RS485/422 或 20mA-TYY 接口的模塊,那還需在中間加一個 RS485??RS232 或20mA-TYY ??RS232 信號轉換器,打開超級終端的路徑如下圖:


圖 7

您打開超級終端軟件后,定義連接的名稱,確定通訊端口以及串口通訊的屬性(波特率、數(shù)據位個數(shù)、校驗類型、流控類型等),界面如下列圖:


圖 8

這里請您注意,如果您是用的是其他COM口,請根據實際連接的COM口進行選擇,波特率、數(shù)據位,奇偶校驗位,停止位,流控要與CP340/CP341組態(tài)時設定的值一致,起始位為1位,停止位可設定為1/2位,但必須是1,不能修改。

2.3 MODBUS 從站調試
首先需要在CP模塊上插入MODBUS 從站Dongle,然后安裝MODBUS 從站驅動軟件包,您可以在上面的下載路徑中獲得,安裝完軟件包后,在您的項目中組態(tài)MODBUS從站,雙擊CP341模塊,在模塊的屬性窗口中點擊Parameter按鈕,選擇MODBUS從站協(xié)議:


圖 9

將您的PC和PLC連接起來,PLC上電,點擊Load Drivers圖標,彈出裝載驅動窗口。


圖 10

點擊Load Drivers按鈕,完成從站驅動安裝過程,進行MODBUS 驅動裝載的時候,PLC必須處于STOP狀態(tài)。在點擊信封圖標,打開MODBUS 從站參數(shù)窗口。


圖 11

默認從站地址222,然后在設定MODBUS從站的Function Code地址與PLC中M、I、Q等地址的對應關系。


圖 12

以上所設定的參數(shù)含義是MODBUS主站讀從站的前256個位(00001-00256)對應S7300站中MB0-MB31中的數(shù)據,主站讀從站第257個到512個位對應QB0-QB31。
> Function Code 01,05,15 對應M,Q,T,C等數(shù)據區(qū),可讀可寫,具體的字節(jié)范圍由您在MODBUS 從站組態(tài)時設定。
> Function Code 02對應M,I數(shù)據區(qū),只讀,具體的字節(jié)范圍由您在MODBUS 從站組態(tài)時設定。
> Function Code 03,06,16 對應DB區(qū),可讀可寫,在MODBUS 從站組態(tài)時設定對應的DB塊。
> Function Code 04 對應DB區(qū),只讀,在MODBUS 從站組態(tài)時設定對應的DB塊。
在STEP7的SIMATIC Manager中打開MODBUS 從站例子程序,將例子程序當中的所有程序塊復制到您的項目當中,修改OB1當中的Network1里的LADDR參數(shù),與您模塊的實際硬件地址相同,將blocks文件夾下載到PLC當中,CPU運行,對M180.0和M180.5置位,就可以在MODBUS 主站上得到數(shù)據了,這里您需要注意S7 PLC與MODBUS 主站之間的數(shù)據地址對應關系,MODBUS從站手冊中包括了相關信息,通過上面的下載路徑,您可以下載到該手冊。
WinCC 作為MODBUS 主站,進行浮點數(shù)讀取時,Tag的類型應當選為浮點數(shù)32位,注意地址偏移為 32的整數(shù)倍+1(即33、65、97),如果采用選用Input Bits/Output Bits方式讀寫(Function Code 01,02),在PLC當中應當將一個字的高低8位進行對調。如果選用Input Words/Output Words方式讀寫(Function Code 03,04),在PLC當中將一個雙字的高低16位進行對調,S7200 MODBUS 程序塊的浮點數(shù)處理存在誤差,大致在0.5%左右。

2.4 MODBUS 主站調試
首先需要在CP模塊上插入MODBUS主站Dongle,然后安裝MODBUS 主站軟件包,您可以在上面的下載路徑中獲得,安裝完軟件包后,MODBUS主站驅動的裝載過程與從站相同。
在STEP7的SIMATIC Manager中打開MODBUS主站例子程序,將例子程序當中的所有程序塊復制到您的項目當中,DB42是MODBUS 發(fā)送到到從站的數(shù)據區(qū),該DB區(qū)第一個字節(jié)位從站的站地址,第二個字節(jié)為Function Code值,代表指令的讀寫功能和數(shù)據區(qū),第三個字節(jié)和第四個字節(jié)所組成的整數(shù)代表所讀數(shù)據區(qū)的地址偏移量,第五個字節(jié)和第六個字節(jié)所組成的整數(shù)代表總共要讀寫多少位數(shù)據,注意該數(shù)值必須在1-2040范圍內,否則發(fā)送
指令不執(zhí)行。下圖說明了DB42前幾個字節(jié)所代表的含義。


圖 13

第一個字節(jié)說明從站站號為5,第二個字節(jié)說明Function Code為1,第三個字節(jié)和第四個字節(jié)中的字說明讀從站地址偏移40位(5個字節(jié))的數(shù)據區(qū),第五個字節(jié)和第六個字節(jié)中的整數(shù)說明讀取16位的數(shù)據,即一個整數(shù)。這些信息您可以在MODBUS 主站手冊的第五章中獲取,通過上面的下載路徑,您可以下載到該手冊。
 

3、Serail CPs 常見問題查看鏈接

3.1 Serial CPs -- 產品信息 -- 技術數(shù)據

本主題包括如下幾方面內容:
> 哪些模塊支持軟冗余?
> S7-300 / S7-400 的CP可以支持哪些點對點的通訊協(xié)議,從哪里可以獲得更多詳細信息?
> CP340-功能
> 通信模版 CP 340 / CP 341 / CP 440 / CP 441 的 RS 485/X.27 接口電平是如何定義的?
> CP441 功能
> CP341功能
> 適于S7-400 PtP通信的可能的波特率
> 可集中插入的 CP 340 的最大數(shù)量
> CP 341 根據所用接口可以支持的傳輸速率

鏈接如下:23035635

3.2 Serial CPs -- 產品信息 -- 系統(tǒng)描述 (協(xié)議)

本主題包括如下幾方面內容:
> S7-300/400 CPU 和通信處理器 (CP) 支持哪些連接/協(xié)議?
> CP441-1 和 CP441-2 間的區(qū)別在哪里?
> Which Details does Technical Support need regarding Inquiries on SIMATIC for S5 / S7 Point to Point communication
> RK512協(xié)議提供怎樣的特殊特點、屬性及優(yōu)點?
> Data Highway 協(xié)議有哪些屬性,優(yōu)勢和特點?
> ASCII 協(xié)議有什么屬性,優(yōu)點以及特殊性能?
> 3964 (R) 具有哪些屬性、優(yōu)點和特殊性能?
> Modbus 協(xié)議的屬性,優(yōu)點及特點?

鏈接如下:27072372

3.3 Serial CPs -- 安裝和參數(shù)化硬件 -- 初始化和參數(shù)化模塊

本主題包括如下幾方面內容:
> 加載系統(tǒng)數(shù)據時出現(xiàn)的錯誤消息窗口
> CP 441: Timeout during load process
> 為了在使用 ET200S 1SI 模塊時可以與多個從站通信,需要對例子程序“USS Protocol”做哪些修改?
> 在 PROFIBUS DP,PROFINET IO 網絡中或使用 IE/PB link 時哪些硬件/接口可以支持使用 PtP 通信模塊 CP340、CP341 以及 ET 200S 1SI 模塊?
> 哪些CPU可以更改CP340和CP341模塊的邏輯地址?

鏈接如下:24484086

3.4 Serial CPs -- 通信組態(tài)和編程 -- 建立 RK-512 / 3964R 連接

本主題包括如下幾方面內容:
> 在通過RK512與S7有鏈接的情況下,SFB12 (BSEND)和SFB13 (BRCV)上的參數(shù) R_ID
> 點到點互連S7-400 / CP 441
> 使用 3964(R) 和 RK512協(xié)議的4 線模式
> 協(xié)議 3964(R)和RK 512 之間的區(qū)別?
> 在 S7 和 S5 或者第三方設備之間使用 RK512 通信時應該注意什么?
> 對一個用CP340 和 3964R協(xié)議的點到點連接進行參數(shù)化和編程
> 當應用 RK512 協(xié)議與 S5 或其它系統(tǒng)連接時如何設置 SFB12 (B-SEND) 的 R-ID 參數(shù)?

鏈接如下:24415918

3.5 Serial CPs -- 安裝和參數(shù)化硬件 -- 加載驅動程序

本主題包括如下幾方面內容:
> 從V3.0版起,Modbus驅動提供了哪些新功能?
> 與SIMATIC S7-318 CPU一起使用的CP341中的傳輸時間是多大?
> 當Modbus S7-300 CP341為從站時,編程其通信塊時應注意些什么?
> 如何下載一個像“Modbus Master(RTU)” 這樣的加載驅動程序到 CP341 模塊中,使它通過一個 ET 200M 模塊連接一套 S7-400 H 系列的 PLC?
> 可為CP 341和CP 441-2的通信處理器裝載哪些驅動?

鏈接如下:21956444

3.6 Serial CPs -- 通信組態(tài)和編程 -- 設置打印機協(xié)議

本主題包括如下幾方面內容:
> 配置"CP 340 RS232C"打印工作應注意什么
> 通過串行接口輸出字符串

鏈接如下:24417010

3.7 Serial CPs -- 通信組態(tài)和編程 -- 使用“ASCII”協(xié)議建立連接

本主題包括如下幾方面內容:
> End-of-text characters with CP441
> Terminal on CP
> S7-300/400通訊模塊ASCII驅動的數(shù)據傳送
> CP340/CP341/CP 441字符串的傳送

鏈接如下:24433579

3.8 Serial CPs -- 通信組態(tài)和編程 -- 使用“MODBUS”協(xié)議建立連接

本主題包括如下幾方面內容:
> 沒有和 CPU 建立在線連接的時候,如何保存可裝載驅動程序的 CP341 組態(tài)信息?
> Mode bus link with interface modules RS 232C, TTY, X27 (RS 422/485)

鏈接如下:24433023
 

3.9 Serial CPs -- 安裝和參數(shù)化硬件 -- 組件連接和配線

本主題包括如下幾方面內容:
> 如何通過 TTY(20mA) 接口實現(xiàn) CP 340, CP 341 或者 CP 441 與通信伙伴之間的連接?
> 如何通過 RS 232 C 接口將 CP 340, CP 341 或 CP 441 連接至通信伙伴?
> 如何通過 RS 422/485 接口(X27 接口)實現(xiàn) CP 340,CP 341,CP440 或者 CP 441 與通信伙伴之間的連接?
> 與 PC/PG 的 9 針 COM2 接口相比,通信模塊 CP340, CP341 以及 CP441 的 RS232C 接口管腳是怎樣定義的?
> 其它廠商的 RS 422/485 接口管腳名稱是怎樣與西門子RS422/485 接口相對應的?

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3.10 Serial CPs -- 通信組態(tài)和編程 -- 使用“Data Highway”協(xié)議建立連接
本主題內容包括:使用可裝載驅動的Allen Bradley Data Highway協(xié)議時,如何設置發(fā)送任務的數(shù)據結構,以及哪種數(shù)據結構可以進行報文接收?
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3.11 Serial CPs -- 產品信息 -- 訂貨數(shù)據和目錄信息

本主題包括如下幾方面內容:
> CP 341 / CP 441-2 的MODBUS軟件許可證?
> CP 341-RS 232C 用的 RS 232C 接口的連接線

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3.12 Serial CPs -- 通信組態(tài)和編程 -- 組態(tài)連接

SIMATIC NET OPC服務器常作為SIMATIC PLC與第三方上位機通訊的中介。在TDC系統(tǒng)中調用相應的功能塊,也可以實現(xiàn)SIMATIC TDC 與 OPC的通訊,為上位機提供更靈活的訪問TDC的方式。本文簡要的介紹了建立 TDC 與OPC Ethernet通訊的方法與步驟。


1. 建立TDC與OPC的S7連接

1.1 TDC的軟硬件配置

建立基于以太網的S7通訊,需要為TDC系統(tǒng)配置以太網通訊模塊CP51M1(6DD1661-0AE1),并調用TCP/IP初始化功能塊。


圖1 組態(tài)TDC并配置CP51M1

CP51M1的IP地址通常與PC站網卡處于同一網段,如:
CP51M1:192.168.0.220;PC站網卡:192.168.0.24。


圖2 TCP/IP初始化

“@TCP/IP”用來建立TCP/IP通訊耦合,并且必須在大于等于32ms并小于等于256ms的循環(huán)周期中調用。
建立S7通訊之前必須調用“S7CON”塊,初始化S7應用層服務。


圖3 S7服務初始化

同樣“S7CON”塊也必須在大于等于32ms并小于等于256ms的循環(huán)周期中調用。
其中主要參數(shù)的含義為:
“US”:格式為 最多6個字符的通道名稱. CPU槽號,如“yyu.01”。
“TNR”:S7 TSAP號,默認為3。
“NOS”:通訊設備的個數(shù)(與TDC通訊的OPC服務器的個數(shù))。
“TLD”:通訊報文格式,默認為0,最大通訊字節(jié)240。

TDC為OPC服務器提供可供訪問的DB塊,調用“S7DB_P”建立DB1,并為DB1賦值


圖4 S7服務初始化

其中“S7DB_P”主要參數(shù)的含義為:
“LEN”:DB塊長度。
“NBF”:DB塊緩沖區(qū)個數(shù),一般設為1。
“BSL”:選擇緩沖區(qū),一般設為1。
“SAV”:DB是否存儲在SAV區(qū)域。
“S7DB_P”功能塊只是開辟了通訊的數(shù)據存儲區(qū),如果要對存儲區(qū)的數(shù)據進行讀寫操作,就需要調用讀寫功能塊。本文中所示的例子程序使用“Read INT”讀取整數(shù)數(shù)據,“Write IN”寫入整數(shù)數(shù)據。
其中“Read INT”及“Write IN”主要參數(shù)的含義為:
“OFF1”和“OFF2”:讀寫數(shù)據在數(shù)據存儲區(qū)內的偏移量。如兩參數(shù)之和為零,存取存儲區(qū)內的第一個整數(shù);兩參數(shù)之和為2,存取存儲區(qū)內的的第二個整數(shù),以此類推。
“SWP”:用來設定是否交換高低字節(jié),此處設為1。
讀取或寫入其它類型數(shù)據的方法與本例相同,只是調用的讀寫功能塊稍有不同,本文不再詳述。

1.2 PC站及OPC的組態(tài)
組態(tài)PC站,并建立與TDC的S7連接。


圖5 組態(tài)PC站

 


圖6 建立S7連接

圖中的“Partner”的Rack/Slot指TDC的機架號與槽號,Connection Resource為連接資源號,“Local”為10,“Partner”為3。具體含義見下表


表1 S7連接資源

然后就可以通過OPC Scout來測試OPC服務器是否能正常通訊。


圖7 測試S7連接

由于OPC Scout不能直接瀏覽到TDC的DB1,需要手動輸入存取地址。如果S7連接名稱是“S7_Connection_1”,存取地址“S7:[ S7_Connection_1]db1.int0代表DB塊中的第1個16位整數(shù)。

2. 建立TDC與OPC的TCP連接

2.1 在TDC中調用發(fā)送和接收功能塊


圖8 發(fā)送功能塊

其中“CTV_P”主要參數(shù)的含義為:
“AT”:通道參數(shù),如“CT.T-02001”,其中“CT”為用戶定義的通道名稱,“2001”為TCP通訊的本地端口號。
“MOD”:通訊模式,對于TCP通訊,一般設為“H”。
“EN”:發(fā)送勢能,設為1。
“NBY”:發(fā)送的字節(jié)長度。


圖9 接收功能塊

“CRV_P”功能塊比“CTV_P”功能塊多一個參數(shù),設為1000ms,其它參數(shù)含義相同。

2.2 為PC站組態(tài)TCP連接


圖10 建立TCP連接并設置地址、端口


圖11 設置發(fā)送接收字節(jié)

“Send buffer size”等于“CRV_P”的“NBY”參數(shù)值?!癛eceive buffer size”等于“CTV_P”的“NBY”參數(shù)值。
通過OPC測試建立的TCP連接。


圖12 測試TCP連接

關鍵詞
Ethernet, S7 連接,TCP 連接,TDC,OPC

安全性信息
為了防止工廠、系統(tǒng)、機器和網絡受到網絡攻擊,需要實施并持續(xù)保有全面、先進的工業(yè)信息安全概念。西門子的產品和解決方案只是此概念的其中一個要素。更多有關工業(yè)信息安全的信息,請訪問


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