西門子 6ES7223-1BH32-0XB0 西門子 6ES7223-1BH32-0XB0 西門子 6ES7223-1BH32-0XB0
SIMATIC S7-1200,數(shù)字量 I/O SM 1223,8 DI/8 DO, 8 DI 24V DC,灌電流/拉電流, 8 DO,晶體管 0.5A
長沙玥勵自動化設(shè)備有限公司(西門子系統(tǒng)集成商)長期銷售西門子S7-200/300/400/1200PLC、數(shù)控系統(tǒng)、變頻器、人機界面、觸摸屏、伺服、電機、西門子電纜等,并可提供西門子維修服務(wù),歡迎來電垂詢
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產(chǎn)品 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
商品編號(市售編號) | 6ES7223-1BH32-0XB0 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
產(chǎn)品說明 | SIMATIC S7-1200,數(shù)字量 I/O SM 1223,8 DI/8 DO, 8 DI 24V DC,灌電流/拉電流, 8 DO,晶體管 0.5A | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
產(chǎn)品家族 | SM 1223 數(shù)字量輸入/輸出模塊 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
產(chǎn)品生命周期 (PLM) | PM300:有效產(chǎn)品 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
價格數(shù)據(jù) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
價格組 / 總部價格組 | SK / 212 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
列表價(不含增值稅) | 顯示價格 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
您的單價(不含增值稅) | 顯示價格 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
金屬系數(shù) | 無 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
交付信息 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
出口管制規(guī)定 | AL : N / ECCN : EAR99H | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
工廠生產(chǎn)時間 | 10 天 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
凈重 (Kg) | 0.21 Kg | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
產(chǎn)品尺寸 (W x L X H) | 未提供 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
包裝尺寸 | 9.00 x 10.80 x 5.60 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
包裝尺寸單位的測量 | CM | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
數(shù)量單位 | 1 件 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
包裝數(shù)量 | 1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
其他產(chǎn)品信息 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
EAN | 6940408101982 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
UPC | 887621292881 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
商品代碼 | 85389091 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
LKZ_FDB/ CatalogID | ST72 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
產(chǎn)品組 | 4508 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
原產(chǎn)國 | 中國 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive | RoHS 合規(guī)開始日期: 2013.03.15 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
產(chǎn)品類別 | A: 問題無關(guān),即刻重復(fù)使用 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
電氣和電子設(shè)備使用后的收回義務(wù)類別 | 沒有電氣和電子設(shè)備使用后回收的義務(wù) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
分類 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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串行通訊模塊基本信息介紹
CP340/CP341/CP440/CP441-1/CP441-2模塊是西門子S7-300/400系列PLC中的串行通訊模塊,這些模塊具有1個或2個(CP441-2)串行通訊接口(RS232C、20mA-TTY或RS485/422)。您可以使用這些通訊模塊實現(xiàn)S7-300/400系統(tǒng)與其他串行通訊設(shè)備的數(shù)據(jù)交換,例如打印機、掃描儀、智能儀表、第三方MODBUS主從站、Data Highway、變頻器,USS站等。
1.1 產(chǎn)品訂貨信息
下表給出了常用串行通訊模塊以及相關(guān)產(chǎn)品的訂貨信息:
產(chǎn)品名稱 | 訂貨號 | 備注 |
通信模塊 | ||
S7-200 CPU | 參考S7-200樣本或手冊 | S7-200 |
CM 1241-RS232 | 6ES7 241-1AH30-0XB0 | S7-1200 |
CM 1241-RS485 | 6ES7 241-1CH30-0XB0 | |
CPU313C-2PtP | 6ES7 313-6BF03-0AB0 | S7-300 CPU |
CPU314C-2PtP | 6ES7 314-6BG03-0AB0 | |
CP340-RS232C | 6ES7 340-1AH02-0AE0 | S7-300 CP |
CP340-20mA-TTY | 6ES7 340-1BH02-0AE0 | |
CP340-RS422/485 | 6ES7 340-1CH02-0AE0 | |
CP341-RS232C | 6ES7 341-1AH02-0AE0 | |
CP341-20mA-TTY | 6ES7 341-1BH02-0AE0 | |
CP341-RS422/485 | 6ES7 341-1CH02-0AE0 | |
CP440 | 6ES7 440-1CS00-0YE0 | S7-400 |
CP441-1 | 6ES7 441-1AA04-0AE0 | |
CP441-2 | 6ES7 441-2AA04-0AE0 | |
CP441-2 RS232C接口子模塊 | 6ES7 963-1AA00-0AA0 | |
CP441-2 20mA TTY接口子模塊 | 6ES7 963-2AA00-0AA0 | |
CP441-2 RS422/485接口子模塊 | 6ES7 963-3AA00-0AA0 | |
ET200S ISI 3964/ASCII | 6ES7 138-4DF01-0AB0 | ET200S |
ET200S ISI MODBUS/USS | 6ES7 138-4DF11-0AB0 | |
連接電纜 | ||
RS232C 接口 5m | 6ES7 902-1AB00-0AA0 | 9針D型孔接頭 |
RS232C 接口 10m | 6ES7 902-1AC00-0AA0 | |
RS232C 接口 15m | 6ES7 902-1AD00-0AA0 | |
20mA-TTY 接口 5m | 6ES7 902-2AB00-0AA0 | 9針D型針接頭 |
20mA-TTY 接口 10m | 6ES7 902-2AC00-0AA0 | |
20mA-TTY 接口 50m | 6ES7 902-2AG00-0AA0 | |
RS422/485 接口 5m | 6ES7 902-3AB00-0AA0 | 15針D型針接頭 |
RS422/485 接口 10m | 6ES7 902-3AC00-0AA0 | |
RS422/485 接口 50m | 6ES7 902-3AG00-0AA0 | |
加載驅(qū)動協(xié)議 | ||
MODBUS 主站硬件狗Dongle | 6ES7 870-1AA01-0YA0 | 包括軟件、手冊光盤 |
MODBUS 主站硬件狗Dongle | 6ES7 870-1AA01-0YA1 | 不包括軟件、手冊光盤 |
MODBUS 從站硬件狗Dongle | 6ES7 870-1AB01-0YA0 | 包括軟件、手冊光盤 |
MODBUS 從站硬件狗Dongle | 6ES7 870-1AB01-0YA1 | 不包括軟件、手冊光盤 |
表1 串口通訊模塊以及相關(guān)產(chǎn)品的訂貨信息
說明:1、當(dāng)您要實現(xiàn)MODBUS或Data Highway通訊時,需要在CP341/CP441-2模塊上插入相應(yīng)協(xié)議的硬件狗,這里我們所提到的硬件狗、Dongle、協(xié)議驅(qū)動或Loadable driver指的是同一個東西,如下圖:
圖1
2、MODBUS 是單主站結(jié)構(gòu)的串行通信協(xié)議,系統(tǒng)中只能夠有一個MODBUS主站,并且只能夠?qū)崿F(xiàn)主站和從站的數(shù)據(jù)交換,從站之間不能進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
3、一般來講,RS232C接口的通訊最大距離為15m,20mA-TTY接口的通訊最大距離為100m(主動模式)/ 1000m(被動模式),RS422/485接口的通訊最大距離位1200m。
4、Serial CPs模塊可以同時與多臺串行通訊設(shè)備進(jìn)行通訊,如同時連接多個變頻器、多個智能儀表等,如果您采用ASCII 通訊方式,需要人為地定義數(shù)據(jù)幀格式,可以在發(fā)送的數(shù)據(jù)包中包括站號、數(shù)據(jù)區(qū)、讀寫指令等信息,供Serial CPs 模塊所連接的從站設(shè)備鑒別數(shù)據(jù)包是發(fā)給哪個站的,以及該數(shù)據(jù)包是對那個數(shù)據(jù)區(qū)進(jìn)行的讀或?qū)憽?
5、串行通訊模板只有RS232C、20mA-TTY或RS485/422 三種電氣接口類型,如果您想實現(xiàn)串口的光纖通訊,只能在電子市場上購買第三方制造的電氣與光纜的轉(zhuǎn)換設(shè)備,西門子不提供該類設(shè)備。
1.2 常用文檔的下載鏈接
您可通過以下步驟獲取您所需的文檔:
-請登陸網(wǎng)站:http://www.ad.siemens.com.cn/Service/
-在頁面左側(cè)列表中點擊鏈接:產(chǎn)品支持
-在新窗口右上角的搜索欄中輸入“<關(guān)鍵字>”,并搜索
-搜索結(jié)束后在窗口右側(cè)列表中點擊“只搜索手冊/操作指南、只搜索證書、只搜索證
書、只搜索FAQ常問問題只搜索更新信息”
-最后列表中名為“<文檔名稱>”的條目即為您所需的文檔。
常用文檔的下載鏈接如下,您可以直接登陸如下網(wǎng)址下載相關(guān)資料:
S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊:1109582
SIMATIC S7-300 CPU 31xC 和 CPU 31x:技術(shù)規(guī)格:12996906
CP340 使用手冊:1137332
CP341使用手冊:1117397
CP440使用手冊:2042641
CP441使用手冊:1137419
ET200S串行接口模塊手冊:9260793
MODBUS RTU主站手冊:1220184
MODBUS RTU從站手冊:1218007
CP 340 PtP 打印功能手冊:16527390
CP341 Loadable Modbus ASCII driver (Master)
25362836
Manual for CP341 Loadable Modbus ASCII Slave Driver
25380100
SIMATIC Data Highway (DF1) 參考手冊 : 1218110
關(guān)于西門子串行通信應(yīng)用的文檔可以參考相關(guān)產(chǎn)品手冊,或登錄下載中心網(wǎng)站http://www.ad.siemens.com.cn/download/ , 搜索下載如下文檔:
文檔編號 | 文檔中文標(biāo)題 |
A0081 | CP340/341/440/441 通訊及編程 |
A0336 | CP341 MODBUS RTU多站點輪詢 |
A0384 | S7-300 CP341作主S7-200作從的MODBUS通信 |
A0123 | ET200S MODBUS/USS 模板使用指南 |
A0413 | 如何通過MODBUS協(xié)議實現(xiàn) S7-1200與S7-200通訊 |
A0440 | CP340 CP341基于ASCII驅(qū)動協(xié)議的多站點輪詢 |
F0426 | 串行通信模塊常見問題集 |
表2 串行通信應(yīng)用文檔列表
常用的驅(qū)動軟件下載鏈接如下,您可以直接登陸如下網(wǎng)址下載相關(guān)軟件:
PTP協(xié)議軟件包:SIMATIC S7-CP PtP Param V5.1+SP11下載鏈接:27013524
MODBUS主站驅(qū)動:27774018
MODBUS從站驅(qū)動:27774276
MODBUS ASCII驅(qū)動:25356060
ET200S 1SI 串行接口模塊的功能塊、樣例和用戶手冊:
25358470
可裝載驅(qū)動CP PtP Data Highway DF1 V1.0.1:
8715118
2、CP340/CP341調(diào)試步驟
在您的計算機上首先安裝 STEP7 軟件和 CP340/CP341 模塊的軟件驅(qū)動程序(SIMATIC S7-CP PtP Param V5.1),模塊驅(qū)動程序包括:對 CP340/CP341 進(jìn)行參數(shù)化的組態(tài)界面(在 STEP7 的硬件組態(tài)界面下可以打開)、用于串行通訊的功能塊以及模塊不同應(yīng)用方式的例子程序。光盤上模塊手冊的附錄B中說明了 CP 模板通訊口的針腳定義。
下面簡要描述了 CP340/CP341 應(yīng)用 ASCII 或 MODBUS 協(xié)議的調(diào)試過程,詳細(xì)的模塊使用請參考相應(yīng)模塊的手冊或參考下載中心應(yīng)用文檔,參見本文“1.2 常見文檔的下載鏈接”下載相關(guān)資料。
2.1模塊參數(shù)化
在硬件組態(tài)窗口中雙擊 CP 模板,打開 CP 模板的屬性窗口,請記錄下模板的硬件地址,在編寫通訊程序時,你需要該地址參數(shù)。
圖 2
點擊屬性窗口上的 Parameters 按鈕,選擇你所要使用的通訊協(xié)議,這里我們選用 ASCII 協(xié)議,雙擊信封圖標(biāo)。
圖 3
彈出 ASCII 協(xié)議通訊參數(shù)設(shè)置窗口,這里我們使用默認(rèn)值:9600 bit/s,8 data bits,1 stop bit,even parity。對您的硬件組態(tài)存盤編譯,下載硬件組態(tài),如果此時SF燈亮,請將通訊電纜與另一個通訊伙伴進(jìn)行連接后,SF燈熄滅,說明硬件組態(tài)正確。
2.2 編寫通訊程序
在安裝完 CP341的驅(qū)動程序,MODBUS 主站軟件,MODBUS 從站軟件等 3 個軟件后,你可以在目錄….\Siemens\STEP7\Examples 當(dāng)中找到關(guān)于 CP341 的串口通訊和 MODBUS 通訊的例子程序,通過在 STEP7 軟件的 SIMATIC Manager 下打開例子程序。
圖 4
你可以使用 CP341 串口例子程序中 3964(R) 站 中的程序塊實現(xiàn) ASCII 通訊協(xié)議。打開 CPU 站下的 Blocks 文件夾,復(fù)制所有的程序塊(除了 system data)到你的項目當(dāng)中,只要作一些簡單的參數(shù)修改,就可以實現(xiàn)相應(yīng)的通訊了,如果你的 CP340/CP341 的硬件地址與例子程序當(dāng)中的不同,那么你應(yīng)當(dāng)修改相應(yīng)程序塊 LADDR 參數(shù),并與 CP340/CP341 模塊實際的硬件組態(tài)地址值相同。修改后,下載程序塊,將 CPU 切換至運行狀態(tài),CP340/CP341 開始循環(huán)發(fā)送數(shù)據(jù),您可與看到 “TxD”燈閃爍。
調(diào)用 FB7/FB8 (CP341) 或 FB2/FB3 (CP340) 實現(xiàn)模塊的字符收發(fā)功能:
圖 5
下圖顯示了調(diào)用 FB7/FB8 實現(xiàn)通訊功能,在線監(jiān)視的狀態(tài):
圖 6
注意這里一定要將 M20.0 和 M30.0 使能位置為TRUE,同時在您的程序中插入接收數(shù)據(jù)區(qū) DB1 和發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū) DB2 。
調(diào)試CP340/CP341 的一個基本方法是采用 PC 機上的串口通訊調(diào)試軟件。Windows 系統(tǒng)自帶的超級終端 ( Hyper Terminal ) 軟件是一個非常方便的串口調(diào)試工具。用電纜將CP340/CP341 的通訊口和 PC 機的 Com 口(RS232C)連接起來,如果你采用的是 RS485/422 或 20mA-TYY 接口的模塊,那還需在中間加一個 RS485??RS232 或20mA-TYY ??RS232 信號轉(zhuǎn)換器,打開超級終端的路徑如下圖:
圖 7
您打開超級終端軟件后,定義連接的名稱,確定通訊端口以及串口通訊的屬性(波特率、數(shù)據(jù)位個數(shù)、校驗類型、流控類型等),界面如下列圖:
圖 8
這里請您注意,如果您是用的是其他COM口,請根據(jù)實際連接的COM口進(jìn)行選擇,波特率、數(shù)據(jù)位,奇偶校驗位,停止位,流控要與CP340/CP341組態(tài)時設(shè)定的值一致,起始位為1位,停止位可設(shè)定為1/2位,但必須是1,不能修改。
2.3 MODBUS 從站調(diào)試
首先需要在CP模塊上插入MODBUS 從站Dongle,然后安裝MODBUS 從站驅(qū)動軟件包,您可以在上面的下載路徑中獲得,安裝完軟件包后,在您的項目中組態(tài)MODBUS從站,雙擊CP341模塊,在模塊的屬性窗口中點擊Parameter按鈕,選擇MODBUS從站協(xié)議:
圖 9
將您的PC和PLC連接起來,PLC上電,點擊Load Drivers圖標(biāo),彈出裝載驅(qū)動窗口。
圖 10
點擊Load Drivers按鈕,完成從站驅(qū)動安裝過程,進(jìn)行MODBUS 驅(qū)動裝載的時候,PLC必須處于STOP狀態(tài)。在點擊信封圖標(biāo),打開MODBUS 從站參數(shù)窗口。
圖 11
默認(rèn)從站地址222,然后在設(shè)定MODBUS從站的Function Code地址與PLC中M、I、Q等地址的對應(yīng)關(guān)系。
圖 12
以上所設(shè)定的參數(shù)含義是MODBUS主站讀從站的前256個位(00001-00256)對應(yīng)S7300站中MB0-MB31中的數(shù)據(jù),主站讀從站第257個到512個位對應(yīng)QB0-QB31。
> Function Code 01,05,15 對應(yīng)M,Q,T,C等數(shù)據(jù)區(qū),可讀可寫,具體的字節(jié)范圍由您在MODBUS 從站組態(tài)時設(shè)定。
> Function Code 02對應(yīng)M,I數(shù)據(jù)區(qū),只讀,具體的字節(jié)范圍由您在MODBUS 從站組態(tài)時設(shè)定。
> Function Code 03,06,16 對應(yīng)DB區(qū),可讀可寫,在MODBUS 從站組態(tài)時設(shè)定對應(yīng)的DB塊。
> Function Code 04 對應(yīng)DB區(qū),只讀,在MODBUS 從站組態(tài)時設(shè)定對應(yīng)的DB塊。
在STEP7的SIMATIC Manager中打開MODBUS 從站例子程序,將例子程序當(dāng)中的所有程序塊復(fù)制到您的項目當(dāng)中,修改OB1當(dāng)中的Network1里的LADDR參數(shù),與您模塊的實際硬件地址相同,將blocks文件夾下載到PLC當(dāng)中,CPU運行,對M180.0和M180.5置位,就可以在MODBUS 主站上得到數(shù)據(jù)了,這里您需要注意S7 PLC與MODBUS 主站之間的數(shù)據(jù)地址對應(yīng)關(guān)系,MODBUS從站手冊中包括了相關(guān)信息,通過上面的下載路徑,您可以下載到該手冊。
WinCC 作為MODBUS 主站,進(jìn)行浮點數(shù)讀取時,Tag的類型應(yīng)當(dāng)選為浮點數(shù)32位,注意地址偏移為 32的整數(shù)倍+1(即33、65、97),如果采用選用Input Bits/Output Bits方式讀寫(Function Code 01,02),在PLC當(dāng)中應(yīng)當(dāng)將一個字的高低8位進(jìn)行對調(diào)。如果選用Input Words/Output Words方式讀寫(Function Code 03,04),在PLC當(dāng)中將一個雙字的高低16位進(jìn)行對調(diào),S7200 MODBUS 程序塊的浮點數(shù)處理存在誤差,大致在0.5%左右。
2.4 MODBUS 主站調(diào)試
首先需要在CP模塊上插入MODBUS主站Dongle,然后安裝MODBUS 主站軟件包,您可以在上面的下載路徑中獲得,安裝完軟件包后,MODBUS主站驅(qū)動的裝載過程與從站相同。
在STEP7的SIMATIC Manager中打開MODBUS主站例子程序,將例子程序當(dāng)中的所有程序塊復(fù)制到您的項目當(dāng)中,DB42是MODBUS 發(fā)送到到從站的數(shù)據(jù)區(qū),該DB區(qū)第一個字節(jié)位從站的站地址,第二個字節(jié)為Function Code值,代表指令的讀寫功能和數(shù)據(jù)區(qū),第三個字節(jié)和第四個字節(jié)所組成的整數(shù)代表所讀數(shù)據(jù)區(qū)的地址偏移量,第五個字節(jié)和第六個字節(jié)所組成的整數(shù)代表總共要讀寫多少位數(shù)據(jù),注意該數(shù)值必須在1-2040范圍內(nèi),否則發(fā)送
指令不執(zhí)行。下圖說明了DB42前幾個字節(jié)所代表的含義。
圖 13
第一個字節(jié)說明從站站號為5,第二個字節(jié)說明Function Code為1,第三個字節(jié)和第四個字節(jié)中的字說明讀從站地址偏移40位(5個字節(jié))的數(shù)據(jù)區(qū),第五個字節(jié)和第六個字節(jié)中的整數(shù)說明讀取16位的數(shù)據(jù),即一個整數(shù)。這些信息您可以在MODBUS 主站手冊的第五章中獲取,通過上面的下載路徑,您可以下載到該手冊。
3、Serail CPs 常見問題查看鏈接
3.1 Serial CPs -- 產(chǎn)品信息 -- 技術(shù)數(shù)據(jù)
本主題包括如下幾方面內(nèi)容:
> 哪些模塊支持軟冗余?
> S7-300 / S7-400 的CP可以支持哪些點對點的通訊協(xié)議,從哪里可以獲得更多詳細(xì)信息?
> CP340-功能
> 通信模版 CP 340 / CP 341 / CP 440 / CP 441 的 RS 485/X.27 接口電平是如何定義的?
> CP441 功能
> CP341功能
> 適于S7-400 PtP通信的可能的波特率
> 可集中插入的 CP 340 的最大數(shù)量
> CP 341 根據(jù)所用接口可以支持的傳輸速率
鏈接如下:23035635
3.2 Serial CPs -- 產(chǎn)品信息 -- 系統(tǒng)描述 (協(xié)議)
本主題包括如下幾方面內(nèi)容:
> S7-300/400 CPU 和通信處理器 (CP) 支持哪些連接/協(xié)議?
> CP441-1 和 CP441-2 間的區(qū)別在哪里?
> Which Details does Technical Support need regarding Inquiries on SIMATIC for S5 / S7 Point to Point communication
> RK512協(xié)議提供怎樣的特殊特點、屬性及優(yōu)點?
> Data Highway 協(xié)議有哪些屬性,優(yōu)勢和特點?
> ASCII 協(xié)議有什么屬性,優(yōu)點以及特殊性能?
> 3964 (R) 具有哪些屬性、優(yōu)點和特殊性能?
> Modbus 協(xié)議的屬性,優(yōu)點及特點?
鏈接如下:27072372
3.3 Serial CPs -- 安裝和參數(shù)化硬件 -- 初始化和參數(shù)化模塊
本主題包括如下幾方面內(nèi)容:
> 加載系統(tǒng)數(shù)據(jù)時出現(xiàn)的錯誤消息窗口
> CP 441: Timeout during load process
> 為了在使用 ET200S 1SI 模塊時可以與多個從站通信,需要對例子程序“USS Protocol”做哪些修改?
> 在 PROFIBUS DP,PROFINET IO 網(wǎng)絡(luò)中或使用 IE/PB link 時哪些硬件/接口可以支持使用 PtP 通信模塊 CP340、CP341 以及 ET 200S 1SI 模塊?
> 哪些CPU可以更改CP340和CP341模塊的邏輯地址?
鏈接如下:24484086
3.4 Serial CPs -- 通信組態(tài)和編程 -- 建立 RK-512 / 3964R 連接
本主題包括如下幾方面內(nèi)容:
> 在通過RK512與S7有鏈接的情況下,SFB12 (BSEND)和SFB13 (BRCV)上的參數(shù) R_ID
> 點到點互連S7-400 / CP 441
> 使用 3964(R) 和 RK512協(xié)議的4 線模式
> 協(xié)議 3964(R)和RK 512 之間的區(qū)別?
> 在 S7 和 S5 或者第三方設(shè)備之間使用 RK512 通信時應(yīng)該注意什么?
> 對一個用CP340 和 3964R協(xié)議的點到點連接進(jìn)行參數(shù)化和編程
> 當(dāng)應(yīng)用 RK512 協(xié)議與 S5 或其它系統(tǒng)連接時如何設(shè)置 SFB12 (B-SEND) 的 R-ID 參數(shù)?
鏈接如下:24415918
3.5 Serial CPs -- 安裝和參數(shù)化硬件 -- 加載驅(qū)動程序
本主題包括如下幾方面內(nèi)容:
> 從V3.0版起,Modbus驅(qū)動提供了哪些新功能?
> 與SIMATIC S7-318 CPU一起使用的CP341中的傳輸時間是多大?
> 當(dāng)Modbus S7-300 CP341為從站時,編程其通信塊時應(yīng)注意些什么?
> 如何下載一個像“Modbus Master(RTU)” 這樣的加載驅(qū)動程序到 CP341 模塊中,使它通過一個 ET 200M 模塊連接一套 S7-400 H 系列的 PLC?
> 可為CP 341和CP 441-2的通信處理器裝載哪些驅(qū)動?
鏈接如下:21956444
3.6 Serial CPs -- 通信組態(tài)和編程 -- 設(shè)置打印機協(xié)議
本主題包括如下幾方面內(nèi)容:
> 配置"CP 340 RS232C"打印工作應(yīng)注意什么
> 通過串行接口輸出字符串
鏈接如下:24417010
3.7 Serial CPs -- 通信組態(tài)和編程 -- 使用“ASCII”協(xié)議建立連接
本主題包括如下幾方面內(nèi)容:
> End-of-text characters with CP441
> Terminal on CP
> S7-300/400通訊模塊ASCII驅(qū)動的數(shù)據(jù)傳送
> CP340/CP341/CP 441字符串的傳送
鏈接如下:24433579
3.8 Serial CPs -- 通信組態(tài)和編程 -- 使用“MODBUS”協(xié)議建立連接
本主題包括如下幾方面內(nèi)容:
> 沒有和 CPU 建立在線連接的時候,如何保存可裝載驅(qū)動程序的 CP341 組態(tài)信息?
> Mode bus link with interface modules RS 232C, TTY, X27 (RS 422/485)
鏈接如下:24433023
3.9 Serial CPs -- 安裝和參數(shù)化硬件 -- 組件連接和配線
本主題包括如下幾方面內(nèi)容:
> 如何通過 TTY(20mA) 接口實現(xiàn) CP 340, CP 341 或者 CP 441 與通信伙伴之間的連接?
> 如何通過 RS 232 C 接口將 CP 340, CP 341 或 CP 441 連接至通信伙伴?
> 如何通過 RS 422/485 接口(X27 接口)實現(xiàn) CP 340,CP 341,CP440 或者 CP 441 與通信伙伴之間的連接?
> 與 PC/PG 的 9 針 COM2 接口相比,通信模塊 CP340, CP341 以及 CP441 的 RS232C 接口管腳是怎樣定義的?
> 其它廠商的 RS 422/485 接口管腳名稱是怎樣與西門子RS422/485 接口相對應(yīng)的?
鏈接如下:23411751
3.10 Serial CPs -- 通信組態(tài)和編程 -- 使用“Data Highway”協(xié)議建立連接
本主題內(nèi)容包括:使用可裝載驅(qū)動的Allen Bradley Data Highway協(xié)議時,如何設(shè)置發(fā)送任務(wù)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),以及哪種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)可以進(jìn)行報文接收?
鏈接如下:24518926
3.11 Serial CPs -- 產(chǎn)品信息 -- 訂貨數(shù)據(jù)和目錄信息
本主題包括如下幾方面內(nèi)容:
> CP 341 / CP 441-2 的MODBUS軟件許可證?
> CP 341-RS 232C 用的 RS 232C 接口的連接線
鏈接如下:23034542
3.12 Serial CPs -- 通信組態(tài)和編程 -- 組態(tài)連接
GSD文件介紹
GSD文件是一種設(shè)備描述文件,一般以“*.GSD”或“*.GSE”為后綴。它描述了設(shè)備的功能參數(shù),用來將不同廠家支持PROFIBUS產(chǎn)品集成在一起。另外在工程開發(fā)中有時候由于開發(fā)人員不同,要用兩個獨立的STEP 7項目來實現(xiàn)同一個PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)通訊,此時需要借助GSD文件的方法來實現(xiàn)。
2 GSD文件的導(dǎo)入方法
下面以CPU314C-2DP為例,說明一下 GSD 文件的導(dǎo)入步驟:
首先從西門子網(wǎng)站上下載相關(guān)產(chǎn)品的 GSD 文件,下面是SIMATIC系列產(chǎn)品的GSD文件下載鏈接:113652
選擇相關(guān)產(chǎn)品并下載到本地硬盤中。
圖 1 GSD文件下載界面
打開SIMATIC Manager,進(jìn)入硬件組態(tài)界面,選擇菜單欄的“Options”->“Install GSD File…”,如圖 2 所示。
圖 2 安裝GSD文件
進(jìn)入GSD安裝界面后,選擇“Browse…”,選擇相關(guān)GSD文件的保存文件夾,選擇對應(yīng)的GSD文件(這里選擇語言為英文的“*.GSE”文件),點擊“Install”按鈕進(jìn)行安裝。
圖 3 選擇安裝GSD文件
安裝完成后可以在下面的路徑中找到CPU314C-2DP,如圖 4:
圖 4 硬件目錄中的保存路徑
3 CP342-5做主站采用GSD方法實現(xiàn)PROFIBUS DP 通信
3.1網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣榻B
PROFIBUS DP主站由CPU314+CP342-5組成,其中CP342-5做主站。
PROFIBUS DP 從站由CPU314C-2DP組成,集成的DP接口做從站。
網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D如下:
圖 5 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D
3.2 從站組態(tài)
首先插入SIMATIC S7-300站,添加CPU314-2DP,雙擊DP接口,分配一個PROFIBUS地址,然后在“Operating Mode”中選擇“DP salve”模式,進(jìn)入“Configuration”標(biāo)簽頁,新建兩行通信接口區(qū),如圖 6所示:
圖 6 從站通信接口區(qū)
注意:上述從站組態(tài)的通信接口區(qū)和主站導(dǎo)入的GSD從站的通信接口區(qū)在順序、長度和一致性上要保持一致。
3.3 主站組態(tài)及編程
3.3.1主站組態(tài)
首先插入SIMATIC S7-300站,添加CPU314以及CP342-5,然后雙擊CP342-5,將“Operating Mode”設(shè)置為“DP Master”。新建一條PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)。然后從硬件目錄中選擇CPU314C-2DP GSD文件(路徑參照圖4),添加到新建的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)中,為其分配PROFIBUS地址,該地址要與前文的從站地址一致。
然后組態(tài)CPU314C-2DP從站對應(yīng)的通信接口區(qū)。本文在硬件目錄中CPU314C-2DP GSD文件下方選擇了“Master_I Slave_Q 1B unit”和“Master_Q Slave_I 1B unit”,和從站組態(tài)時通信接口區(qū)保持一致,如圖 7所示。
圖 7 主站組態(tài)
3.3.2 主站編程
由于CP342-5提供的是虛擬地址映射區(qū),所以需要分別調(diào)用FC1(DP_SEND)和FC2(DP_RECV)來實現(xiàn)數(shù)據(jù)訪問。如圖8 和圖9所示。
圖 8發(fā)送程序
圖 9接收程序
如圖7所示,主站側(cè)在組態(tài)CPU314C-2DP GSD從站時,第一行通信接口區(qū)選擇了“Master_I Slave_Q 1B unit”,“Master_I”對應(yīng)主站的IB0。參照圖6可知“Slave_Q”對應(yīng)從站的QB0, 表示數(shù)據(jù)由從站的QB0發(fā)送到主站的IB0。又由于CP342-5通過調(diào)用FC2,將IB0讀取的數(shù)據(jù)保存在MB11,所以數(shù)據(jù)由從站的QB0經(jīng)過主站的IB0,最終保存在MB11。 同理可分析第二行通信接口區(qū)“Master_Q Slave_I 1B unit”。綜上所述,主站和從站通信接口的對應(yīng)關(guān)系,如表 1:
主站 | 傳輸方向 | 從站 |
MB11(IB0) |
![]() |
QB0 |
MB10(QB0) |
![]() |
IB0 |
表1 主站和從站通信接口區(qū)對應(yīng)表
4 S7-300做主站采用GSD方法實現(xiàn)PROFIBUS DP 通信
4.1 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣榻B
PROFIBUS DP主站由CPU314C-2DP組成,集成的DP接口做主站。
PROFIBUS DP 從站由CPU314C-2DP組成,集成的DP接口做從站。
網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D如下:
圖 10 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D
4.2 從站組態(tài)
組態(tài)步驟同3.2節(jié),這里不再贅述。
4.3 主站組態(tài)
首先新建S7-300站,添加CPU314C-2DP,雙擊DP接口,新建一條PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)。然后從硬件目錄中選擇CPU314C-2DP GSD文件(路徑參照圖4),添加到新建的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)中,為其分配PROFIBUS地址,該地址要與前文的從站地址一致。
然后為CPU314C-2DP從站組態(tài)的通信接口區(qū)。本文在硬件目錄中CPU314C-2DP GSD文件下方選擇了“Master_I Slave_Q 1B unit”和“Master_Q Slave_I 1B unit”,必須和從站組態(tài)時通信接口區(qū)保持一致。如圖 11所示。
圖 11 主站組態(tài)
主站和從站通信接口區(qū)的對應(yīng)關(guān)系如表 2 所示:
主站 | 傳輸方向 | 從站 |
IB0 |
![]() |
QB0 |
QB0 |
![]() |
IB0 |
表 2 主站和從站通信接口區(qū)對應(yīng)表
注:文檔涉及到西門子產(chǎn)品如下:
表 3 產(chǎn)品列表
產(chǎn)品名稱 | 訂貨號 | 版本號 |
STEP 7(英文版) | 6ES7 810 - 4CC08 - 0YA5 | V5.4 SP5 |
CPU314C-2DP | 6ES7 314 - 6CG03 - 0AB0 | V2.6 |
CPU314 | 6ES7 314 - 1AG13 - 0AB0 | V2.6 |
CP342-5 | 6GK7 342 - 5DA02 - 0XE0 | V5.2 |
PS307 | 6ES7 307 - 1EA00 - 0AA0 |
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西門子 6ES7223-1BH32-0XB0 西門子 6ES7223-1BH32-0XB0 西門子 6ES7223-1BH32-0XB0