問(wèn)題1：SIMATIC S7-300系列有哪些模板可以用于高速計(jì)數(shù)？

 

解答：在SIMATICS7-300系列產(chǎn)品具有高速計(jì)數(shù)功能的模板如下（見表1）：

產(chǎn)品類型	FM350-1	FM350-2	CPU31XC 集成功能	SM338
訂貨號(hào)	6ES7350-1AH03-0AE0	6ES7350-2AH01-0AE0	6ES7 312-5BE03-0AB0 6ES7 313-XXF03-0AB0 6ES7 314-XXG03-0AB0	6ES7 338-4BC01-0AB0
計(jì)數(shù)通道	1	8	2/3/4	3
編碼器 類    型	5V增量/ 24V增量	24V增量	24V增量	絕對(duì)值編碼器
輸入信號(hào)	5VTTL、源型、漏型、HTL	漏型、HTL	漏型	SSI 串行

 

表1 SIMATIC S7-300高速計(jì)數(shù)模板

 

問(wèn)題2：在哪里可以找到高速計(jì)數(shù)模塊的手冊(cè)和相關(guān)文檔？

 

解答：您可通過(guò)以下步驟獲取您所需的文檔：
   －請(qǐng)登陸網(wǎng)站：www.4008104288.com.cn  

    －在頁(yè)面中點(diǎn)擊技術(shù)資源庫(kù)中：全球技術(shù)資源

    －在新窗口右上角的搜欄中輸入“<關(guān)鍵字>”，并搜索

    －搜索結(jié)束后在窗口右側(cè)列表中點(diǎn)擊“只搜索手冊(cè)/操作指南、只搜索證書、只搜索證

        書、只搜索FAQ常問(wèn)問(wèn)題只搜索更新信息”

     －最后列表中名為“<文檔名稱>”的條目即為您所需的文檔。

常用文檔的下載鏈接如下，您可以直接登陸如下網(wǎng)址下載相關(guān)資料：

CPU31xC技術(shù)功能手冊(cè)中文版：http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/12429336

FM350-1模板手冊(cè)下載：http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/1086726

FM350-2模板手冊(cè)下載：http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/1105178

 

關(guān)于西門子計(jì)數(shù)模板應(yīng)用的文檔可以參考相關(guān)產(chǎn)品手冊(cè)，或登錄下載中心網(wǎng)站http://www.ad.siemens.com.cn/download/， 搜索下載如下文檔：(見表2 )

 

表2  計(jì)數(shù)模板應(yīng)用文檔列表

 

問(wèn)題3：在哪里可以找到FM350-1/-2模塊的軟件包？

 

解答：常用的驅(qū)動(dòng)軟件下載鏈接如下，您可以直接登陸如下網(wǎng)址下載相關(guān)軟件：FM350-1 軟件包下載：http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/28291262

FM350-2 軟件包下載：/cs/document/28554065?caller=view&lc=zh-CN

 

 

問(wèn)題4：為何FM350-1 或FM350-2的軟件包不能正常安裝，提示1324 錯(cuò)誤（見圖1 ）？

 
 圖1

解答：FM350-1/2 軟件包安裝時(shí)需要將計(jì)算機(jī)中的區(qū)域語(yǔ)言及高級(jí)選項(xiàng)中的語(yǔ)言改為“英語(yǔ)（美國(guó)）”，具體如下：控制面板->區(qū)域語(yǔ)言-> 區(qū)域選項(xiàng) （高級(jí)選項(xiàng)Advanced中也需要更改語(yǔ)言），更改后電腦會(huì)自動(dòng)重新啟動(dòng)，啟動(dòng)后即可安裝，安裝完成后將語(yǔ)言改回“中文”即可（ 見圖2 ）。言），更改后電腦會(huì)自動(dòng)重新啟動(dòng)，啟動(dòng)后即可安裝，安裝完成后將語(yǔ)言改回“中文”即可（見圖2 ）。

圖2

 

問(wèn)題5：使用普通的DI 模板是否可以進(jìn)行高速計(jì)數(shù)？什么時(shí)候需要用高速計(jì)數(shù)模板？高速計(jì)數(shù)模板的優(yōu)點(diǎn)是什么？

解答： 

?  普通DI模板是否可以用于高速計(jì)數(shù)需要考慮信號(hào)的最高的脈沖頻率是否超過(guò)的CPU 掃描周期。因?yàn)?/span>DI 信號(hào)的從0-1，再?gòu)?/span>1-0 的變化需要2個(gè)掃描周期。如果沒有超過(guò)則可以使用普通DI模板。

     例如：CPU 掃描時(shí)間為10ms，則計(jì)數(shù)的響應(yīng)時(shí)間為20ms，計(jì)數(shù)頻率最高為50HZ.

               如果  實(shí)際的脈沖信號(hào)頻率超過(guò)50Hz，則部分信號(hào)將丟失。

?  所以當(dāng)需要采集較高頻率的脈沖信號(hào)時(shí)，如果輸入頻率超出CPU的最高計(jì)數(shù)頻率時(shí)，則部分輸入脈沖信號(hào)將丟失， PLC不能準(zhǔn)確計(jì)數(shù)，此時(shí)就需要使用高速計(jì)數(shù)模板完成計(jì)數(shù)功能。

?  高速計(jì)數(shù)模板通常自帶處理器，不占用 CPU 的處理時(shí)間，高速計(jì)數(shù)功能及快速響應(yīng)功能在高速計(jì)數(shù)器內(nèi)部完成，快速響應(yīng)直接通過(guò)高速計(jì)數(shù)器觸發(fā)。 CPU 通過(guò)調(diào)用功能塊與高速計(jì)數(shù)模板進(jìn)行通信，如設(shè)定計(jì)數(shù)模式，設(shè)定比較值，讀取計(jì)數(shù)值等。

問(wèn)題6：增量編碼器與絕對(duì)值編碼器的區(qū)別，如何選擇？

解答：增量編碼器輸出的是脈沖信號(hào)，斷電再上電讀數(shù)是0。
      絕對(duì)值編碼器輸出的是一個(gè)絕對(duì)數(shù)值，斷電再上電數(shù)值不變。

增量編碼器原理：由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

?  特點(diǎn)：成本低

?  缺點(diǎn)：存在零點(diǎn)累計(jì)誤差，抗干擾較差，斷電不保持

絕對(duì)值編碼器：絕對(duì)值編碼器的光碼盤有許多道光通道刻線，依次2，4，8,16…..這樣用光信號(hào)掃描分度盤（分度盤與傳動(dòng)軸相聯(lián)）上的二進(jìn)制刻度盤獲得一組從2的0次方到2的n-1次方的唯一的2進(jìn)制編碼（格雷碼）以確定被測(cè)物的絕對(duì)位置值，然后將檢測(cè)到的二進(jìn)制數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)并輸出測(cè)量的位移量。

絕對(duì)值編碼器有分為單圈與多圈，單圈最大分辨率為13位（8192個(gè)位置），多圈編碼器有13位計(jì)位置，12位計(jì)圈數(shù)（4096圈）總的分辨率可達(dá)25位。

 

特點(diǎn)：

?  每個(gè)位置是唯一的

?  沒有累積誤差

?  電源切除后位置信息不會(huì)丟失

?  比增量型編碼器的抗干擾能力更強(qiáng)

?  成本相對(duì)較高

問(wèn)題7：6ES7 350-1AH03-0AE0可以直接替換6ES7 350-1AH02-0AE0 嗎？
解答：可以,6ES7 350-1AH03-0AE0和6ES7 350-1AH02-0AE0是兼容的。

?  6ES7 350-1AH03-0AE增加了新功能，如頻率測(cè)量、轉(zhuǎn)速測(cè)量、周期測(cè)量，支持CIR，DP 從站支持等時(shí)模式等

?  如不使用新功能，可直接更換，6ES7 350-1AH02-0AE0功能可在6ES7350-1AH03-0AE0模塊運(yùn)行

?  如組態(tài)改為新模塊，一定是先拔出老模塊換上新模塊，HW組態(tài)中刪除老模塊換上新模塊，不支持將6ES7350-1AH03-0AE0組態(tài)下載到6ES7 350-1AH02-0AE0模塊中。

問(wèn)題8：門功能（Gate Function）中Cancel 與Interrupt 的區(qū)別?

圖3

 

解答：取消：門停止后再次開啟時(shí)計(jì)數(shù)從裝載值開始重新計(jì)數(shù)
   

 

問(wèn)題9：鎖存 （Latch）與鎖存/觸發(fā)（Latch/ Retrigger ）有何區(qū)別？

解答：
? 鎖存：通過(guò)輸入點(diǎn) DI Start 的跳沿（上升沿觸發(fā)，下降沿觸發(fā)，上升/下降沿均觸發(fā)）
   來(lái)存儲(chǔ)計(jì)數(shù)器數(shù)值。該操作不會(huì)修改計(jì)數(shù)器數(shù)值。

圖4

?  鎖存/觸發(fā)：通過(guò)通過(guò)輸入點(diǎn)DI Start的沿信號(hào)（上升沿觸發(fā)，下降沿觸發(fā)，上升/下降沿均觸發(fā)）來(lái)鎖存計(jì)數(shù)器數(shù)值，每次執(zhí)行鎖存操作后，計(jì)數(shù)器從裝載值開始計(jì)數(shù)。

 

圖5

 

問(wèn)題10：FM350－1的鎖存功能是否能產(chǎn)生過(guò)程中斷?

解答：FM350－1的鎖存功能不能產(chǎn)生過(guò)程中斷，但是可以產(chǎn)生過(guò)零中斷。 FM350－1的裝載值必須為零，隨者鎖存功能的執(zhí)行(DI的上升沿開始)，當(dāng)前的計(jì)數(shù)值被儲(chǔ)存到另一地址然后置為初始值零，產(chǎn)生過(guò)零中斷，在OB40中可以讀出中斷并相應(yīng)的鎖存值。鎖存值也可以從FM350－1的硬件組態(tài)地址的前4個(gè)字節(jié)中讀出。

注：以上解決辦法適用于6ES7350-1AH02-0AE0以及之前的版本。

目前的6ES7350-1AH03-0AE0中latch或者Latch/retrigger都可以觸發(fā)過(guò)程中斷。

 

問(wèn)題11：FM350-1選擇單次計(jì)數(shù)主計(jì)數(shù)方向向上，反向轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器，當(dāng)計(jì)數(shù)超過(guò)所設(shè)定的計(jì)數(shù)限值后，如何計(jì)數(shù)？

解答：?jiǎn)未斡?jì)數(shù)主計(jì)數(shù)方向向上時(shí)，

?  重新下載硬件組態(tài)后， 計(jì)數(shù)器的實(shí)際值下限值0。

?  如果沒有重新寫裝載值， 將從0開始計(jì)數(shù)。

如果在主計(jì)數(shù)方向?yàn)橄蛏蠒r(shí)反轉(zhuǎn)編碼器向下計(jì)數(shù)，則超過(guò)設(shè)定的計(jì)數(shù)下限0 時(shí)可繼 續(xù)計(jì)數(shù)，并且達(dá)到計(jì)數(shù)下限的最大值-2147483648后跳變?yōu)?/span>2147483647繼續(xù)向下計(jì)數(shù)，當(dāng)達(dá)到設(shè)定的上限值時(shí)，計(jì)數(shù)停止。具體過(guò)程如下（見圖6）：

 
圖6

 

同理，當(dāng)單次計(jì)數(shù)主計(jì)數(shù)方向向下時(shí)，

?  重新下載硬件組態(tài)后， 計(jì)數(shù)器的實(shí)際值為所設(shè)定的上限值。如果沒有重新寫裝載值， 將從上限值開始計(jì)數(shù)。

?  如果向上計(jì)數(shù)，超過(guò)設(shè)定的計(jì)數(shù)上限時(shí)可繼續(xù)計(jì)數(shù)，并且達(dá)到計(jì)數(shù)上限的最大值  2147483647后跳變?yōu)?/span>-2147483648繼續(xù)向上計(jì)數(shù)，到達(dá)下限0，計(jì)數(shù)停止。（見圖7）

 

圖7

 

問(wèn)題12：?jiǎn)未斡?jì)數(shù)主計(jì)數(shù)方向向上，上限設(shè)為1000， 當(dāng)通過(guò)L_Direct 寫入新的裝載值1200時(shí)，為何不能進(jìn)行計(jì)數(shù)？

解答：?jiǎn)未斡?jì)數(shù)向上或向下的上限值范圍是2~2147483647。如果向上計(jì)數(shù)時(shí)裝載值比設(shè)定的上限值大，則計(jì)數(shù)不能正常進(jìn)行（向下計(jì)數(shù)與之相反），并且操作錯(cuò)誤“OT_ERR” 將置1，要通過(guò)”O(jiān)T_ERR_A” 復(fù)位該報(bào)錯(cuò)。

 

問(wèn)題13：?jiǎn)未斡?jì)數(shù)無(wú)主計(jì)數(shù)方向，計(jì)數(shù)范圍為32bit時(shí)，為何不能從0開始計(jì)數(shù)？

解答：?jiǎn)未斡?jì)數(shù)模式中，當(dāng)計(jì)數(shù)值與邊界值相等時(shí)，計(jì)數(shù)功能就會(huì)停止。

      該計(jì)數(shù)模式中，門打開后，由于初始值為“ 0”，立即產(chǎn)生一個(gè)溢出，STS_UFLW被置位，

門自動(dòng)停止，所以繼續(xù)無(wú)法計(jì)數(shù)，此時(shí)需要將裝載值設(shè)置為大于0的數(shù)值。

       如果希望從0開始計(jì)數(shù)，需要將計(jì)數(shù)范圍改為31bit （-2147483648~2147483647）。  

 

 

問(wèn)題14：頻率測(cè)量時(shí)FM350-1 的測(cè)量原理？

解答：FM350-1的測(cè)量原理采用動(dòng)態(tài)測(cè)量時(shí)間

?  FM350-1的測(cè)量原理     

       FM350-1對(duì)每個(gè)脈沖的上升沿都進(jìn)行計(jì)數(shù)并為其分配一個(gè)時(shí)間值（以us為單位）。

        更新時(shí)間：更新時(shí)間結(jié)束時(shí)輸出測(cè)量值，該值在硬件組態(tài)中設(shè)置。

        動(dòng)態(tài)測(cè)量時(shí)間＝當(dāng)前更新時(shí)間間隔中最后一個(gè)脈沖的時(shí)間值－上一個(gè)更新時(shí)間間隔中

                                最后一個(gè)脈沖的時(shí)間值。

        如在動(dòng)態(tài)測(cè)量時(shí)間開始后在下一個(gè)更新時(shí)間間隔沒有收到脈沖，則動(dòng)態(tài)測(cè)量時(shí)間將延長(zhǎng)，并且任何小于最后測(cè)量值的“每個(gè)動(dòng)態(tài)時(shí)間1個(gè)脈沖”值都作為新值輸出。見下圖8 ：

 

 

圖8  測(cè)量原理

?  FM350-1的測(cè)量過(guò)程：測(cè)量過(guò)程為連續(xù)測(cè)量，模板的返回值為－1，直到超出第一個(gè)更新時(shí)間。門打開后，第一個(gè)個(gè)更新時(shí)間開始，從要測(cè)量的脈沖序列的第一個(gè)脈沖處開始連續(xù)測(cè)量，在收到第二個(gè)脈沖之前，無(wú)法計(jì)算出第一個(gè)測(cè)量值。測(cè)量結(jié)束將通過(guò)STS_COMP1報(bào)告結(jié)束。如果在更新時(shí)間內(nèi)反轉(zhuǎn)方向，則該測(cè)量值不確定，可以通過(guò)STS_DIR  對(duì)測(cè)量過(guò)程中的干擾進(jìn)行響應(yīng)。（見下圖9）

 

 

圖9  測(cè)量過(guò)程

 

?  由于FM350-1工作在動(dòng)態(tài)測(cè)量周期，如果在設(shè)定的測(cè)量周期內(nèi)沒有測(cè)到測(cè)量信號(hào)的兩個(gè)上升沿，將通過(guò)假定在更新時(shí)間結(jié)尾產(chǎn)生一個(gè)脈沖來(lái)構(gòu)成動(dòng)態(tài)測(cè)量周期，并計(jì)數(shù)出一個(gè)估算值。

 

 

問(wèn)題15：如何通過(guò)物理地址讀取FM350-1的計(jì)數(shù)值？
解答：模塊起始地址+4，例如：起始地址為256，那么從 PID260 中可以讀到實(shí)際計(jì)數(shù)值。

 

 

問(wèn)題16：FM350-2 中，User_ Type 與實(shí)際計(jì)數(shù)通道物理地址的對(duì)應(yīng)關(guān)系？

 

解答： FM350-2  計(jì)數(shù)通道可以通過(guò)物理地址讀取計(jì)數(shù)值：

PIW: 模板的起始地址+8， +10，+12，+14

例如：起始地址=384，那么計(jì)數(shù)通道對(duì)應(yīng)的物理地址為PIW392（通道1）PIW394(通道0)，PIW398(通道2)，PIW396(通道3) （見圖10）。

PID: 模板的起始地址+8,   +14, 計(jì)數(shù)通道地址PID392, PID396

 
 

圖10

 

 

問(wèn)題17：FM350-2 如何讀取8個(gè)通道的數(shù)值？

解答：FM350-2通過(guò)FC4讀取計(jì)數(shù)值，只能讀取4個(gè)通道，如果希望同時(shí)讀取8個(gè)通道可以通過(guò)如下方法：

 

?  方法一：4個(gè)通道通過(guò)FC4 讀取， 4個(gè)通道通過(guò)訪問(wèn)物理地址讀取( 同時(shí)讀取8通道）。

?  方法二：將FM350-2安裝到IM153-2后，配置時(shí)選擇FM350-2 module E（ 見圖11 ）可直接讀取數(shù)據(jù)(同時(shí)讀取8通道數(shù)據(jù))。

     要求：  IM153-2 : 6ES7153-2BA02-0AB0 V5.0 (或者更高)

             FM350-2: 6ES7350-2AH01-0AE0                      

請(qǐng)注意：如果每個(gè)FM350-2模板都同時(shí)讀8個(gè)計(jì)數(shù)通道，此時(shí)每個(gè)FM350-2 需要

        40個(gè)字節(jié)，由于每個(gè)從站最多的通訊量為244個(gè)字節(jié)，所以每個(gè)ET200M

              最多支持6個(gè)占用40個(gè)字節(jié)的FM350-2。

 

圖11

?  方法三：分時(shí)寫Job號(hào)100，101，讀取8個(gè)通道的值（此種方式不是同時(shí)）

?  方法四：調(diào)用兩次 FC4，填寫不同的Job 號(hào)

 

 

問(wèn)題18： FM350-1、FM350-2、SM338模板是否都可以用于ET200M上嗎？

解答：參見下表3 ：

  

表3

注：*直接在STEP 7中組態(tài)ET200M：Hardware-->Catalog-->PROFIBUS DP-->ET200M

       **用加載GSD文件的方式組態(tài)ET200M

        X ：表示支持

       －：表示不支持

 

 

問(wèn)題19：FM350-1/2是否可以用于軟冗余系統(tǒng)？

解答：FM350-2不能用于軟冗余系統(tǒng)，但FM350-1可以用于軟冗余系統(tǒng)。

          軟冗余系統(tǒng)支持的模板請(qǐng)見軟冗余手冊(cè)：

          /cs/document/42614519?caller=view&lc=zh-CN

 

 

 

 問(wèn)題20：對(duì)FM350-2 的8個(gè)通道寫裝載值（job10~job11）時(shí)，為何有時(shí)無(wú)法正常寫入？如果是job42（同時(shí)寫8個(gè)通道）有時(shí)也會(huì)出現(xiàn)此情況？（見圖13）

 

  

圖13

解答：當(dāng)使用脈沖信號(hào)時(shí)，job 號(hào)需要三次才能完成 ，執(zhí)行完成done (DB1.DBX1.1 為1），當(dāng)有新的任務(wù)寫入時(shí)Done 被復(fù)位,BUSY 位被置1。

因?yàn)閷懷b載值時(shí)FC3中調(diào)用的SFC58為非周期性程序，往往需要幾個(gè)循環(huán)周期才能執(zhí)行完成，所有如果FC3的使能條件為脈沖信號(hào)，就會(huì)導(dǎo)致裝載值不能正常寫入。

 

 

 

問(wèn)題21：如何實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)值斷電保持？

解答：模塊計(jì)數(shù)值不能被設(shè)置自動(dòng)保持，但可以通過(guò)編程來(lái)實(shí)現(xiàn)。實(shí)現(xiàn)步驟。

?  在主程序中通過(guò)執(zhí)行MOVE指令將計(jì)數(shù)值無(wú)條件送到可保持的數(shù)據(jù)寄存器中；

?  在OB100中執(zhí)行寫裝載值的操作。將可保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器中計(jì)數(shù)值作為裝載值傳送到計(jì)數(shù)器的預(yù)設(shè)值中（需要打開門，否則裝載值將不能寫入）。例如FM350-1數(shù)據(jù)塊的DBD14中，置位L_DIRECT（FC2的輸入變量）  

 

問(wèn)題22：擴(kuò)展機(jī)架上使用FM350-1或FM350-2嗎？

 

解答：FM350-1及FM350-2 都可以用于IM361和IM365之后

            由于FM350-1/2不需要K總線進(jìn)行通信，所以可以用于IM365 上。

            但是必須注意每個(gè)機(jī)架   的需要的總線電流不能超過(guò)0.8A，主、從機(jī)架的需要的總線

電流不能超過(guò)1.2A。

  

 

問(wèn)題23：FM350-1與FM350-2 有何區(qū)別？

解答：FM350-1與FM350-2的區(qū)別請(qǐng)見下表 4：

產(chǎn)品類型	FM350-1	FM350-2
訂貨號(hào)	6ES7350-1AH03-0AE0	6ES7350-2AH01-0AE0
計(jì)數(shù)通道	1	8
編碼器類型	5V增量/ 24V增量	24V增量
輸入信號(hào)	5VTTL、源型、漏型、HTL	漏型、HTL
最高計(jì)數(shù)頻率（KHz）	§   5V: 100m以內(nèi)屏蔽電纜 500KHz §   24V: 100m以內(nèi)屏蔽電纜 20KHz §   24V: 20m以內(nèi)屏蔽電纜 200KHz	100m以內(nèi)屏蔽電纜20KHz
工作模式	ü  連續(xù)計(jì)數(shù) ü  單次計(jì)數(shù) ü  周期計(jì)數(shù) ü  頻率測(cè)量 ü  周期測(cè)量 ü  轉(zhuǎn)速測(cè)量	ü  連續(xù)計(jì)數(shù) ü  單次計(jì)數(shù) ü  周期計(jì)數(shù) ü  頻率測(cè)量 ü  周期測(cè)量 ü  轉(zhuǎn)速測(cè)量 ü  比例定量配合
門控制	ü  無(wú)   門 ü  軟件門 ü  硬件門	ü  軟件門 ü  軟件門和硬件門
Latch/Retrigger功能	ü  Latch ü  Latch/Retrigger	無(wú)
計(jì)數(shù)功能	可寫入裝載值（連續(xù)計(jì)數(shù)）	無(wú)法寫入裝載值（連續(xù)計(jì)數(shù)）
	可無(wú)法修改門功能（連續(xù)計(jì)數(shù)）	可修改門功能（連續(xù)計(jì)數(shù)）
	可不選擇主計(jì)方向	必須選擇主計(jì)方向
	裝載值上限：-2^31+1 至Upper-2 裝載值下限：2 至 2^31-1	裝載值上限：-2^31至 End Value-2 裝載值下限：2 至2^31-1
測(cè)量功能	有DO功能	無(wú)DO功能
	程序中可設(shè)置時(shí)間窗口	程序中無(wú)法設(shè)置時(shí)間窗口
	可測(cè)量沿之間的間隔時(shí)間	無(wú)法測(cè)量沿之間的間隔時(shí)間

 

 

關(guān)鍵詞
計(jì)數(shù)模板，編碼器，絕對(duì)值編碼器，增量編碼器， FM350-1, FM350-2, SM338