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資訊詳情
S7 200 西門子 6ES7212-1AF40-0XB0
發(fā)布者:yls198741  發(fā)布時間:2018-06-08 14:44:17

西門子 6ES7212-1AF40-0XB0  西門子 6ES7212-1AF40-0XB0  西門子 6ES7212-1AF40-0XB0 




SIMATIC S7-1200,CPU 1212 FC, 緊湊型 CPU,DC/DC/DC, 機載 I/O: 8 DI 24V DC;6 個 24V DC 數(shù)字輸出; 2 AI 0-10V DC, 電源:直流 20.4-28.8V DC, 程序/數(shù)據(jù)存儲器 100 KB


玥勵自動化設(shè)備有限公司西門子系統(tǒng)集成商長期銷售西門子S7-200/300/400/1200PLC、數(shù)控系統(tǒng)、變頻器、人機界面、觸摸屏、伺服、電機、西門子電纜等,并可提供西門子維修服務(wù),歡迎來電垂詢 

聯(lián)系人:姚善雷 (銷售經(jīng)理)

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產(chǎn)品
商品編號(市售編號) 6ES7212-1AF40-0XB0
產(chǎn)品說明 SIMATIC S7-1200,CPU 1212 FC, 緊湊型 CPU,DC/DC/DC, 機載 I/O: 8 DI 24V DC;6 個 24V DC 數(shù)字輸出; 2 AI 0-10V DC, 電源:直流 20.4-28.8V DC, 程序/數(shù)據(jù)存儲器 100 KB
產(chǎn)品家族 故障安全 CPU
產(chǎn)品生命周期 (PLM) PM300:有效產(chǎn)品
價格數(shù)據(jù)
價格組 / 總部價格組 JM / 213
列表價(不含增值稅) 顯示價格
您的單價(不含增值稅) 顯示價格
金屬系數(shù)
交付信息
出口管制規(guī)定 AL : N / ECCN : EAR99H
工廠生產(chǎn)時間 5 天
凈重 (Kg) 0.34 Kg
產(chǎn)品尺寸 (W x L X H) 未提供
包裝尺寸 10.60 x 10.80 x 8.60
包裝尺寸單位的測量 CM
數(shù)量單位 1 件
包裝數(shù)量 1
其他產(chǎn)品信息
EAN 4047623406846
UPC 804766328732
商品代碼 85371091
LKZ_FDB/ CatalogID ST72
產(chǎn)品組 4545
原產(chǎn)國 德國
Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive RoHS 合規(guī)開始日期: 2016.09.30
產(chǎn)品類別 A: 問題無關(guān),即刻重復(fù)使用
電氣和電子設(shè)備使用后的收回義務(wù)類別 沒有電氣和電子設(shè)備使用后回收的義務(wù)
分類
 
版本 分類
eClass 5.1 27-24-22-07
eClass 6 27-24-22-07
eClass 7.1 27-24-22-07
eClass 8 27-24-22-07
eClass 9 27-24-22-07
eClass 9.1 27-24-22-07
ETIM 5 EC000236
ETIM 6 EC000236
IDEA 4 3565
UNSPSC 15 32-15-17-05

.S7-200和S7-300進行MPI通信
S7-200 PLC與S7-300 PLC之間采用MPI通訊方式時,S7-200 PLC中不需要編寫任何與通訊有關(guān)的程序,只需要將要交換的數(shù)據(jù)整理到一個連續(xù)的V 存儲區(qū)當(dāng)中即可,而S7-300 PLC中需要在組織塊OB1(或是定時中斷組織塊OB35)當(dāng)中調(diào)用系統(tǒng)功能X_GET(SFC67)和X_PUT(SFC68),以實現(xiàn)S7-200 PLC與S7-300 PLC之間的通訊。調(diào)用SFC67和SFC68時VAR_ADDR參數(shù)填寫S7-200的數(shù)據(jù)地址區(qū),由于S7-200的數(shù)據(jù)區(qū)為v區(qū),這里需填寫 P#DB1.DBX×× BYTE n 對應(yīng)的就是S7200 V存儲區(qū)當(dāng)中VB××到VB(××+n)的數(shù)據(jù)區(qū)。例如交換的數(shù)據(jù)存在S7-200中VB50到VB59這10個字節(jié)當(dāng)中,VAR_ADDR參數(shù)應(yīng)為 P#DB1.DBX50.0 BYTE 10.
首先根據(jù)S7-300的硬件配置,在STEP7當(dāng)中組態(tài)S7-300站并且下載,注意S7-200和S7-300出廠默認的MPI地址都是2,所以必須修 改其中一個PLC的站地址,例子程序當(dāng)中將S7-300 MPI地址設(shè)定為2,S7-200地址設(shè)定3,另外要分別將S7-300和S7-200的通訊速率設(shè)定一致,可設(shè)為9.6K,19.2K,187.5K三 種波特率,例子程序當(dāng)中選用了19.2K的速率。

S7-200 PLC修改MPI地址可以參考下圖:


圖1 S7-200 設(shè)置MPI地址

S7-300 PLC修改MPI地址可以參考下圖:


圖2 S7-300 設(shè)置MPI地址

例子程序在OB1當(dāng)中調(diào)用數(shù)據(jù)讀寫功能塊:SFC67和SFC68,如下圖:


圖3 程序編寫

分別在STEP7 MicroWin32 和STEP7當(dāng)中監(jiān)視S7-200和S7-300 PLC當(dāng)中的數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)監(jiān)視界面如下:


圖4 S7-200監(jiān)控結(jié)果


圖5 S7-300監(jiān)控結(jié)果

通過CP5611,STEP7 MicroWin32, Set PG/PC Interface可以讀取S7200和S7300的站地址,如下圖:


圖6 CP5611診斷結(jié)果(站地址0為進行編程的計算機)


圖7 使用STEP7 MicroWin32診斷結(jié)果

2.S7-200和S7-300進行PROFIBUS通信
S7-300與S7-200通過EM277進行 PROFIBUS DP通訊,需要在STEP7中進行S7-300站組態(tài),在S7-200系統(tǒng)中不需要對通訊進行組態(tài)和編程,只需要將要進行通訊的數(shù)據(jù)整理存放在V 存儲區(qū),并且S7-300組態(tài)EM277從站時設(shè)置正確的地址即可。
插入一個S7-300的站:


圖8 S7-300組態(tài)

選中STEP7的硬件組態(tài)窗口中的菜單 Option® Install new GSD(GSD 文件下載:113652

導(dǎo)入SIEM089D.GSD文件,安裝EM277從站配置文件,如下圖:


圖9 安裝GSD

在SIMATIC文件夾中有EM277的GSD文件:


圖10 安裝GSD

導(dǎo)入GSD文件后,在右側(cè)的設(shè)備選擇列表中找到EM277從站,PROFIBUS DP®Additional Field Devices®PLC®SIMATIC®EM277,并且根據(jù)通訊字節(jié)數(shù),選擇一種配置,本例選擇8字節(jié)入/8字節(jié)出的方式,如下圖:


圖11 通信區(qū)域組態(tài)

根據(jù)EM277上的撥位開關(guān)設(shè)定以上EM277從站的站地址。


圖12組態(tài)DP通信地址

組態(tài)完系統(tǒng)的硬件配置后,將編譯下載到S7-300的PLC當(dāng)中。S7-300的硬件下載完成后,將EM277的撥位開關(guān)撥到與以上硬件組 態(tài)的設(shè)定值一致,在S7-200中編寫程序?qū)⑦M行交換的數(shù)據(jù)存放在VB0-VB15,對應(yīng)S7-300的PQB0-PQB7和PIB0-PIB7,打開 STEP7中的變量表和STEP7 MicroWin32的狀態(tài)表進行監(jiān)控,它們的數(shù)據(jù)交換結(jié)果如下圖:


圖13 通信數(shù)據(jù)監(jiān)控


圖14 通信數(shù)據(jù)監(jiān)控

注意:VB0-VB7是S7-300寫到S7-200的數(shù)據(jù),VB8-VB15是S7-300從S7-200讀取的值。EM277上撥位開 關(guān)的位置一定要和S7-300中組態(tài)的地址值一致。如果使用的S7-200通信區(qū)域不從VB0開始,則需要設(shè)置地址偏移,在S7-300硬件組態(tài)中雙擊 EM277,修改數(shù)值0為實際使用的數(shù)值即可,如下圖所示:


圖15 地址區(qū)域偏移設(shè)置

3.S7-200和S7-300進行以太網(wǎng)通信
可以把S7-200的以太網(wǎng)模塊CP243-1配置為CLIENT,使用STEP 7 Micro/WIN32中的向?qū)нM行通信的配置即可。在命令菜單中選擇工具--> 以太網(wǎng)向?qū)А?


圖16 打開以太網(wǎng)向?qū)?

第一步是對以太網(wǎng)通信的描述.點擊下一步開始以太網(wǎng)配置。


圖17 向?qū)Ы榻B

在此處選擇模塊的位置,在線的情況下,您也可以用讀取模塊按鈕搜尋在線的CP243-1模塊。點擊下一步;


圖18 讀取模塊

在此處填寫IP地址和子網(wǎng)掩碼。點擊下一步;


圖19 地址設(shè)置

需要填寫模塊的連接數(shù)目,如只和CP343-1通信則在此處填寫1,點擊下一步。


圖20 模塊占用地址設(shè)置

選擇此為客戶機連接,遠程屬性TSAP (Transport Service Access Point)填寫為03.02,輸入343-1的IP地址.,點擊數(shù)據(jù)傳輸按鈕進入數(shù)據(jù)交換的定義。


圖21 連接設(shè)置

點擊新傳輸按鈕進入設(shè)置:選擇是讀取數(shù)據(jù)還是寫入數(shù)據(jù)。填寫通訊數(shù)據(jù)的字節(jié)個數(shù),填寫發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)和接收數(shù)據(jù)區(qū)的起始地址,本例中為從S7-300的MB200開始讀取8個字節(jié)到vb1000開始的8個字節(jié)的區(qū)域中。
點擊確認按鈕:


圖22 數(shù)據(jù)區(qū)域設(shè)置

選擇CRC校驗,使用缺省的時間間隔30秒,點擊下一步按鈕。


圖23 使用CRC

填寫模塊所占用的V存儲區(qū)的起始地址。你也可以通過Suggest Address按鈕來獲得系統(tǒng)建議的V存儲區(qū)的起始地址, 點擊下一步按鈕。


圖24 配置存儲區(qū)

完成以太網(wǎng)向?qū)渲煤笮枰诔绦蛑姓{(diào)用以太網(wǎng)向?qū)傻腅THx_CTRL和ETH0_XFR, 然后,將整個項目下載到作CLIENT的S7-200 CPU上。

串行通訊模塊基本信息介紹

CP340/CP341/CP440/CP441-1/CP441-2模塊是西門子S7-300/400系列PLC中的串行通訊模塊,這些模塊具有1個或2個(CP441-2)串行通訊接口(RS232C、20mA-TTY或RS485/422)。您可以使用這些通訊模塊實現(xiàn)S7-300/400系統(tǒng)與其他串行通訊設(shè)備的數(shù)據(jù)交換,例如打印機、掃描儀、智能儀表、第三方MODBUS主從站、Data Highway、變頻器,USS站等。

1.1 產(chǎn)品訂貨信息

下表給出了常用串行通訊模塊以及相關(guān)產(chǎn)品的訂貨信息:

產(chǎn)品名稱 訂貨號 備注
通信模塊  
S7-200 CPU 參考S7-200樣本或手冊 S7-200
CM 1241-RS232 6ES7 241-1AH30-0XB0  S7-1200
CM 1241-RS485 6ES7 241-1CH30-0XB0
CPU313C-2PtP 6ES7 313-6BF03-0AB0 S7-300 CPU
CPU314C-2PtP 6ES7 314-6BG03-0AB0
CP340-RS232C 6ES7 340-1AH02-0AE0 S7-300 CP
CP340-20mA-TTY 6ES7 340-1BH02-0AE0
CP340-RS422/485 6ES7 340-1CH02-0AE0
CP341-RS232C 6ES7 341-1AH02-0AE0
CP341-20mA-TTY 6ES7 341-1BH02-0AE0
CP341-RS422/485 6ES7 341-1CH02-0AE0
CP440 6ES7 440-1CS00-0YE0 S7-400
CP441-1 6ES7 441-1AA04-0AE0
CP441-2 6ES7 441-2AA04-0AE0
CP441-2 RS232C接口子模塊 6ES7 963-1AA00-0AA0
CP441-2 20mA TTY接口子模塊 6ES7 963-2AA00-0AA0
CP441-2 RS422/485接口子模塊 6ES7 963-3AA00-0AA0
ET200S ISI 3964/ASCII 6ES7 138-4DF01-0AB0 ET200S
ET200S ISI MODBUS/USS 6ES7 138-4DF11-0AB0
連接電纜  
RS232C 接口 5m 6ES7 902-1AB00-0AA0 9D型孔接頭
RS232C 接口 10m 6ES7 902-1AC00-0AA0
RS232C 接口 15m 6ES7 902-1AD00-0AA0
20mA-TTY 接口 5m 6ES7 902-2AB00-0AA0 9D型針接頭
20mA-TTY 接口 10m 6ES7 902-2AC00-0AA0
20mA-TTY 接口 50m 6ES7 902-2AG00-0AA0
RS422/485 接口 5m 6ES7 902-3AB00-0AA0 15D型針接頭
RS422/485 接口 10m 6ES7 902-3AC00-0AA0
RS422/485 接口 50m 6ES7 902-3AG00-0AA0
加載驅(qū)動協(xié)議  
MODBUS 主站硬件狗Dongle 6ES7 870-1AA01-0YA0 包括軟件、手冊光盤
MODBUS 主站硬件狗Dongle 6ES7 870-1AA01-0YA1 不包括軟件、手冊光盤
MODBUS 從站硬件狗Dongle 6ES7 870-1AB01-0YA0 包括軟件、手冊光盤
MODBUS 從站硬件狗Dongle 6ES7 870-1AB01-0YA1 不包括軟件、手冊光盤

表1 串口通訊模塊以及相關(guān)產(chǎn)品的訂貨信息

說明:1、當(dāng)您要實現(xiàn)MODBUS或Data Highway通訊時,需要在CP341/CP441-2模塊上插入相應(yīng)協(xié)議的硬件狗,這里我們所提到的硬件狗、Dongle、協(xié)議驅(qū)動或Loadable driver指的是同一個東西,如下圖:


圖1

2、MODBUS 是單主站結(jié)構(gòu)的串行通信協(xié)議,系統(tǒng)中只能夠有一個MODBUS主站,并且只能夠?qū)崿F(xiàn)主站和從站的數(shù)據(jù)交換,從站之間不能進行數(shù)據(jù)交換。

3、一般來講,RS232C接口的通訊最大距離為15m,20mA-TTY接口的通訊最大距離為100m(主動模式)/ 1000m(被動模式),RS422/485接口的通訊最大距離位1200m。

4、Serial CPs模塊可以同時與多臺串行通訊設(shè)備進行通訊,如同時連接多個變頻器、多個智能儀表等,如果您采用ASCII 通訊方式,需要人為地定義數(shù)據(jù)幀格式,可以在發(fā)送的數(shù)據(jù)包中包括站號、數(shù)據(jù)區(qū)、讀寫指令等信息,供Serial CPs 模塊所連接的從站設(shè)備鑒別數(shù)據(jù)包是發(fā)給哪個站的,以及該數(shù)據(jù)包是對那個數(shù)據(jù)區(qū)進行的讀或?qū)憽?

5、串行通訊模板只有RS232C、20mA-TTY或RS485/422 三種電氣接口類型,如果您想實現(xiàn)串口的光纖通訊,只能在電子市場上購買第三方制造的電氣與光纜的轉(zhuǎn)換設(shè)備,西門子不提供該類設(shè)備。

1.2 常用文檔的下載鏈接

您可通過以下步驟獲取您所需的文檔:
-請登陸網(wǎng)站:http://www.ad.siemens.com.cn/Service/
-在頁面左側(cè)列表中點擊鏈接:產(chǎn)品支持
-在新窗口右上角的搜索欄中輸入“<關(guān)鍵字>”,并搜索
-搜索結(jié)束后在窗口右側(cè)列表中點擊“只搜索手冊/操作指南、只搜索證書、只搜索證
書、只搜索FAQ常問問題只搜索更新信息”
-最后列表中名為“<文檔名稱>”的條目即為您所需的文檔。

常用文檔的下載鏈接如下,您可以直接登陸如下網(wǎng)址下載相關(guān)資料:
S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊:1109582
SIMATIC S7-300 CPU 31xC 和 CPU 31x:技術(shù)規(guī)格:12996906
CP340 使用手冊:1137332
CP341使用手冊:1117397
CP440使用手冊:2042641
CP441使用手冊:1137419
ET200S串行接口模塊手冊:9260793
MODBUS RTU主站手冊:1220184
MODBUS RTU從站手冊:1218007
CP 340 PtP 打印功能手冊:16527390
CP341 Loadable Modbus ASCII driver (Master)
25362836
Manual for CP341 Loadable Modbus ASCII Slave Driver
25380100
SIMATIC Data Highway (DF1) 參考手冊 : 1218110
關(guān)于西門子串行通信應(yīng)用的文檔可以參考相關(guān)產(chǎn)品手冊,或登錄下載中心網(wǎng)站http://www.ad.siemens.com.cn/download/ , 搜索下載如下文檔:

文檔編號 文檔中文標(biāo)題
A0081 CP340/341/440/441 通訊及編程
A0336 CP341 MODBUS RTU多站點輪詢
A0384 S7-300 CP341作主S7-200作從的MODBUS通信
A0123  ET200S MODBUS/USS 模板使用指南
A0413  如何通過MODBUS協(xié)議實現(xiàn) S7-1200S7-200通訊
A0440 CP340 CP341基于ASCII驅(qū)動協(xié)議的多站點輪詢
F0426 串行通信模塊常見問題集

表2 串行通信應(yīng)用文檔列表

常用的驅(qū)動軟件下載鏈接如下,您可以直接登陸如下網(wǎng)址下載相關(guān)軟件:
PTP協(xié)議軟件包:SIMATIC S7-CP PtP Param V5.1+SP11下載鏈接:27013524
MODBUS主站驅(qū)動:27774018
MODBUS從站驅(qū)動:27774276
MODBUS ASCII驅(qū)動:25356060
ET200S 1SI 串行接口模塊的功能塊、樣例和用戶手冊:
25358470
可裝載驅(qū)動CP PtP Data Highway DF1 V1.0.1:
8715118
 

2、CP340/CP341調(diào)試步驟

在您的計算機上首先安裝 STEP7 軟件和 CP340/CP341 模塊的軟件驅(qū)動程序(SIMATIC S7-CP PtP Param V5.1),模塊驅(qū)動程序包括:對 CP340/CP341 進行參數(shù)化的組態(tài)界面(在 STEP7 的硬件組態(tài)界面下可以打開)、用于串行通訊的功能塊以及模塊不同應(yīng)用方式的例子程序。光盤上模塊手冊的附錄B中說明了 CP 模板通訊口的針腳定義。
下面簡要描述了 CP340/CP341 應(yīng)用 ASCII 或 MODBUS 協(xié)議的調(diào)試過程,詳細的模塊使用請參考相應(yīng)模塊的手冊或參考下載中心應(yīng)用文檔,參見本文“1.2 常見文檔的下載鏈接”下載相關(guān)資料。

2.1模塊參數(shù)化

在硬件組態(tài)窗口中雙擊 CP 模板,打開 CP 模板的屬性窗口,請記錄下模板的硬件地址,在編寫通訊程序時,你需要該地址參數(shù)。


圖 2

點擊屬性窗口上的 Parameters 按鈕,選擇你所要使用的通訊協(xié)議,這里我們選用 ASCII 協(xié)議,雙擊信封圖標(biāo)。


圖 3

彈出 ASCII 協(xié)議通訊參數(shù)設(shè)置窗口,這里我們使用默認值:9600 bit/s,8 data bits,1 stop bit,even parity。對您的硬件組態(tài)存盤編譯,下載硬件組態(tài),如果此時SF燈亮,請將通訊電纜與另一個通訊伙伴進行連接后,SF燈熄滅,說明硬件組態(tài)正確。

2.2 編寫通訊程序

在安裝完 CP341的驅(qū)動程序,MODBUS 主站軟件,MODBUS 從站軟件等 3 個軟件后,你可以在目錄….\Siemens\STEP7\Examples 當(dāng)中找到關(guān)于 CP341 的串口通訊和 MODBUS 通訊的例子程序,通過在 STEP7 軟件的 SIMATIC Manager 下打開例子程序。


圖 4

你可以使用 CP341 串口例子程序中 3964(R) 站 中的程序塊實現(xiàn) ASCII 通訊協(xié)議。打開 CPU 站下的 Blocks 文件夾,復(fù)制所有的程序塊(除了 system data)到你的項目當(dāng)中,只要作一些簡單的參數(shù)修改,就可以實現(xiàn)相應(yīng)的通訊了,如果你的 CP340/CP341 的硬件地址與例子程序當(dāng)中的不同,那么你應(yīng)當(dāng)修改相應(yīng)程序塊 LADDR 參數(shù),并與 CP340/CP341 模塊實際的硬件組態(tài)地址值相同。修改后,下載程序塊,將 CPU 切換至運行狀態(tài),CP340/CP341 開始循環(huán)發(fā)送數(shù)據(jù),您可與看到 “TxD”燈閃爍。
調(diào)用 FB7/FB8 (CP341) 或 FB2/FB3 (CP340) 實現(xiàn)模塊的字符收發(fā)功能:


圖 5

下圖顯示了調(diào)用 FB7/FB8 實現(xiàn)通訊功能,在線監(jiān)視的狀態(tài):


圖 6

注意這里一定要將 M20.0 和 M30.0 使能位置為TRUE,同時在您的程序中插入接收數(shù)據(jù)區(qū) DB1 和發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū) DB2 。
調(diào)試CP340/CP341 的一個基本方法是采用 PC 機上的串口通訊調(diào)試軟件。Windows 系統(tǒng)自帶的超級終端 ( Hyper Terminal ) 軟件是一個非常方便的串口調(diào)試工具。用電纜將CP340/CP341 的通訊口和 PC 機的 Com 口(RS232C)連接起來,如果你采用的是 RS485/422 或 20mA-TYY 接口的模塊,那還需在中間加一個 RS485??RS232 或20mA-TYY ??RS232 信號轉(zhuǎn)換器,打開超級終端的路徑如下圖:


圖 7

您打開超級終端軟件后,定義連接的名稱,確定通訊端口以及串口通訊的屬性(波特率、數(shù)據(jù)位個數(shù)、校驗類型、流控類型等),界面如下列圖:


圖 8

這里請您注意,如果您是用的是其他COM口,請根據(jù)實際連接的COM口進行選擇,波特率、數(shù)據(jù)位,奇偶校驗位,停止位,流控要與CP340/CP341組態(tài)時設(shè)定的值一致,起始位為1位,停止位可設(shè)定為1/2位,但必須是1,不能修改。

2.3 MODBUS 從站調(diào)試
首先需要在CP模塊上插入MODBUS 從站Dongle,然后安裝MODBUS 從站驅(qū)動軟件包,您可以在上面的下載路徑中獲得,安裝完軟件包后,在您的項目中組態(tài)MODBUS從站,雙擊CP341模塊,在模塊的屬性窗口中點擊Parameter按鈕,選擇MODBUS從站協(xié)議:


圖 9

將您的PC和PLC連接起來,PLC上電,點擊Load Drivers圖標(biāo),彈出裝載驅(qū)動窗口。


圖 10

點擊Load Drivers按鈕,完成從站驅(qū)動安裝過程,進行MODBUS 驅(qū)動裝載的時候,PLC必須處于STOP狀態(tài)。在點擊信封圖標(biāo),打開MODBUS 從站參數(shù)窗口。


圖 11

默認從站地址222,然后在設(shè)定MODBUS從站的Function Code地址與PLC中M、I、Q等地址的對應(yīng)關(guān)系。


圖 12

以上所設(shè)定的參數(shù)含義是MODBUS主站讀從站的前256個位(00001-00256)對應(yīng)S7300站中MB0-MB31中的數(shù)據(jù),主站讀從站第257個到512個位對應(yīng)QB0-QB31。
> Function Code 01,05,15 對應(yīng)M,Q,T,C等數(shù)據(jù)區(qū),可讀可寫,具體的字節(jié)范圍由您在MODBUS 從站組態(tài)時設(shè)定。
> Function Code 02對應(yīng)M,I數(shù)據(jù)區(qū),只讀,具體的字節(jié)范圍由您在MODBUS 從站組態(tài)時設(shè)定。
> Function Code 03,06,16 對應(yīng)DB區(qū),可讀可寫,在MODBUS 從站組態(tài)時設(shè)定對應(yīng)的DB塊。
> Function Code 04 對應(yīng)DB區(qū),只讀,在MODBUS 從站組態(tài)時設(shè)定對應(yīng)的DB塊。
在STEP7的SIMATIC Manager中打開MODBUS 從站例子程序,將例子程序當(dāng)中的所有程序塊復(fù)制到您的項目當(dāng)中,修改OB1當(dāng)中的Network1里的LADDR參數(shù),與您模塊的實際硬件地址相同,將blocks文件夾下載到PLC當(dāng)中,CPU運行,對M180.0和M180.5置位,就可以在MODBUS 主站上得到數(shù)據(jù)了,這里您需要注意S7 PLC與MODBUS 主站之間的數(shù)據(jù)地址對應(yīng)關(guān)系,MODBUS從站手冊中包括了相關(guān)信息,通過上面的下載路徑,您可以下載到該手冊。
WinCC 作為MODBUS 主站,進行浮點數(shù)讀取時,Tag的類型應(yīng)當(dāng)選為浮點數(shù)32位,注意地址偏移為 32的整數(shù)倍+1(即33、65、97),如果采用選用Input Bits/Output Bits方式讀寫(Function Code 01,02),在PLC當(dāng)中應(yīng)當(dāng)將一個字的高低8位進行對調(diào)。如果選用Input Words/Output Words方式讀寫(Function Code 03,04),在PLC當(dāng)中將一個雙字的高低16位進行對調(diào),S7200 MODBUS 程序塊的浮點數(shù)處理存在誤差,大致在0.5%左右。

2.4 MODBUS 主站調(diào)試
首先需要在CP模塊上插入MODBUS主站Dongle,然后安裝MODBUS 主站軟件包,您可以在上面的下載路徑中獲得,安裝完軟件包后,MODBUS主站驅(qū)動的裝載過程與從站相同。
在STEP7的SIMATIC Manager中打開MODBUS主站例子程序,將例子程序當(dāng)中的所有程序塊復(fù)制到您的項目當(dāng)中,DB42是MODBUS 發(fā)送到到從站的數(shù)據(jù)區(qū),該DB區(qū)第一個字節(jié)位從站的站地址,第二個字節(jié)為Function Code值,代表指令的讀寫功能和數(shù)據(jù)區(qū),第三個字節(jié)和第四個字節(jié)所組成的整數(shù)代表所讀數(shù)據(jù)區(qū)的地址偏移量,第五個字節(jié)和第六個字節(jié)所組成的整數(shù)代表總共要讀寫多少位數(shù)據(jù),注意該數(shù)值必須在1-2040范圍內(nèi),否則發(fā)送
指令不執(zhí)行。下圖說明了DB42前幾個字節(jié)所代表的含義。


圖 13

第一個字節(jié)說明從站站號為5,第二個字節(jié)說明Function Code為1,第三個字節(jié)和第四個字節(jié)中的字說明讀從站地址偏移40位(5個字節(jié))的數(shù)據(jù)區(qū),第五個字節(jié)和第六個字節(jié)中的整數(shù)說明讀取16位的數(shù)據(jù),即一個整數(shù)。這些信息您可以在MODBUS 主站手冊的第五章中獲取,通過上面的下載路徑,您可以下載到該手冊。
 

3、Serail CPs 常見問題查看鏈接

3.1 Serial CPs -- 產(chǎn)品信息 -- 技術(shù)數(shù)據(jù)

本主題包括如下幾方面內(nèi)容:
> 哪些模塊支持軟冗余?
> S7-300 / S7-400 的CP可以支持哪些點對點的通訊協(xié)議,從哪里可以獲得更多詳細信息?
> CP340-功能
> 通信模版 CP 340 / CP 341 / CP 440 / CP 441 的 RS 485/X.27 接口電平是如何定義的?
> CP441 功能
> CP341功能
> 適于S7-400 PtP通信的可能的波特率
> 可集中插入的 CP 340 的最大數(shù)量
> CP 341 根據(jù)所用接口可以支持的傳輸速率

鏈接如下:23035635

3.2 Serial CPs -- 產(chǎn)品信息 -- 系統(tǒng)描述 (協(xié)議)

本主題包括如下幾方面內(nèi)容:
> S7-300/400 CPU 和通信處理器 (CP) 支持哪些連接/協(xié)議?
> CP441-1 和 CP441-2 間的區(qū)別在哪里?
> Which Details does Technical Support need regarding Inquiries on SIMATIC for S5 / S7 Point to Point communication
> RK512協(xié)議提供怎樣的特殊特點、屬性及優(yōu)點?
> Data Highway 協(xié)議有哪些屬性,優(yōu)勢和特點?
> ASCII 協(xié)議有什么屬性,優(yōu)點以及特殊性能?
> 3964 (R) 具有哪些屬性、優(yōu)點和特殊性能?
> Modbus 協(xié)議的屬性,優(yōu)點及特點?

鏈接如下:27072372

3.3 Serial CPs -- 安裝和參數(shù)化硬件 -- 初始化和參數(shù)化模塊

本主題包括如下幾方面內(nèi)容:
> 加載系統(tǒng)數(shù)據(jù)時出現(xiàn)的錯誤消息窗口
> CP 441: Timeout during load process
> 為了在使用 ET200S 1SI 模塊時可以與多個從站通信,需要對例子程序“USS Protocol”做哪些修改?
> 在 PROFIBUS DP,PROFINET IO 網(wǎng)絡(luò)中或使用 IE/PB link 時哪些硬件/接口可以支持使用 PtP 通信模塊 CP340、CP341 以及 ET 200S 1SI 模塊?
> 哪些CPU可以更改CP340和CP341模塊的邏輯地址?

鏈接如下:24484086

3.4 Serial CPs -- 通信組態(tài)和編程 -- 建立 RK-512 / 3964R 連接

本主題包括如下幾方面內(nèi)容:
> 在通過RK512與S7有鏈接的情況下,SFB12 (BSEND)和SFB13 (BRCV)上的參數(shù) R_ID
> 點到點互連S7-400 / CP 441
> 使用 3964(R) 和 RK512協(xié)議的4 線模式
> 協(xié)議 3964(R)和RK 512 之間的區(qū)別?
> 在 S7 和 S5 或者第三方設(shè)備之間使用 RK512 通信時應(yīng)該注意什么?
> 對一個用CP340 和 3964R協(xié)議的點到點連接進行參數(shù)化和編程
> 當(dāng)應(yīng)用 RK512 協(xié)議與 S5 或其它系統(tǒng)連接時如何設(shè)置 SFB12 (B-SEND) 的 R-ID 參數(shù)?

鏈接如下:24415918

3.5 Serial CPs -- 安裝和參數(shù)化硬件 -- 加載驅(qū)動程序

本主題包括如下幾方面內(nèi)容:
> 從V3.0版起,Modbus驅(qū)動提供了哪些新功能?
> 與SIMATIC S7-318 CPU一起使用的CP341中的傳輸時間是多大?
> 當(dāng)Modbus S7-300 CP341為從站時,編程其通信塊時應(yīng)注意些什么?
> 如何下載一個像“Modbus Master(RTU)” 這樣的加載驅(qū)動程序到 CP341 模塊中,使它通過一個 ET 200M 模塊連接一套 S7-400 H 系列的 PLC?
> 可為CP 341和CP 441-2的通信處理器裝載哪些驅(qū)動?

鏈接如下:21956444

3.6 Serial CPs -- 通信組態(tài)和編程 -- 設(shè)置打印機協(xié)議

本主題包括如下幾方面內(nèi)容:
> 配置"CP 340 RS232C"打印工作應(yīng)注意什么
> 通過串行接口輸出字符串

鏈接如下:24417010

3.7 Serial CPs -- 通信組態(tài)和編程 -- 使用“ASCII”協(xié)議建立連接

本主題包括如下幾方面內(nèi)容:
> End-of-text characters with CP441
> Terminal on CP
> S7-300/400通訊模塊ASCII驅(qū)動的數(shù)據(jù)傳送
> CP340/CP341/CP 441字符串的傳送

鏈接如下:24433579

3.8 Serial CPs -- 通信組態(tài)和編程 -- 使用“MODBUS”協(xié)議建立連接

本主題包括如下幾方面內(nèi)容:
> 沒有和 CPU 建立在線連接的時候,如何保存可裝載驅(qū)動程序的 CP341 組態(tài)信息?
> Mode bus link with interface modules RS 232C, TTY, X27 (RS 422/485)

鏈接如下:24433023
 

3.9 Serial CPs -- 安裝和參數(shù)化硬件 -- 組件連接和配線

本主題包括如下幾方面內(nèi)容:
> 如何通過 TTY(20mA) 接口實現(xiàn) CP 340, CP 341 或者 CP 441 與通信伙伴之間的連接?
> 如何通過 RS 232 C 接口將 CP 340, CP 341 或 CP 441 連接至通信伙伴?
> 如何通過 RS 422/485 接口(X27 接口)實現(xiàn) CP 340,CP 341,CP440 或者 CP 441 與通信伙伴之間的連接?
> 與 PC/PG 的 9 針 COM2 接口相比,通信模塊 CP340, CP341 以及 CP441 的 RS232C 接口管腳是怎樣定義的?
> 其它廠商的 RS 422/485 接口管腳名稱是怎樣與西門子RS422/485 接口相對應(yīng)的?

鏈接如下:23411751

3.10 Serial CPs -- 通信組態(tài)和編程 -- 使用“Data Highway”協(xié)議建立連接
本主題內(nèi)容包括:使用可裝載驅(qū)動的Allen Bradley Data Highway協(xié)議時,如何設(shè)置發(fā)送任務(wù)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),以及哪種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)可以進行報文接收?
鏈接如下:24518926

3.11 Serial CPs -- 產(chǎn)品信息 -- 訂貨數(shù)據(jù)和目錄信息

本主題包括如下幾方面內(nèi)容:
> CP 341 / CP 441-2 的MODBUS軟件許可證?
> CP 341-RS 232C 用的 RS 232C 接口的連接線

鏈接如下:23034542

3.12 Serial CPs -- 通信組態(tài)和編程 -- 組態(tài)連接


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