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湖南 長(zhǎng)沙 西門子 6ES7144-4JF00-0AB0
發(fā)布者:yls198741  發(fā)布時(shí)間:2018-06-04 13:24:23

 西門子 6ES7144-4JF00-0AB0   西門子 6ES7144-4JF00-0AB0  西門子 6ES7144-4JF00-0AB0 



SIMATIC DP, ET 200 PRO 的電子模塊 4 AI RTD High Feature, Pt100;PT200;PT500;PT1000; NI100;NI200;NI500;NI1000; 通道診斷; 包括總線模塊, 接口模塊 IO 6ES7194-4..00-0AA0 單獨(dú)訂貨


長(zhǎng)玥勵(lì)自動(dòng)化設(shè)備有限公司西門子系統(tǒng)集成商長(zhǎng)期銷售西門子S7-200/300/400/1200PLC、數(shù)控系統(tǒng)、變頻器、人機(jī)界面、觸摸屏、伺服、電機(jī)、西門子電纜等,并可提供西門子維修服務(wù),歡迎來電垂詢 

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商品編號(hào)(市售編號(hào)) 6ES7144-4JF00-0AB0
產(chǎn)品說明 SIMATIC DP, ET 200 PRO 的電子模塊 4 AI RTD High Feature, Pt100;PT200;PT500;PT1000; NI100;NI200;NI500;NI1000; 通道診斷; 包括總線模塊, 接口模塊 IO 6ES7194-4..00-0AA0 單獨(dú)訂貨
產(chǎn)品家族 模擬量擴(kuò)展模塊
產(chǎn)品生命周期 (PLM) PM300:有效產(chǎn)品
價(jià)格數(shù)據(jù)
價(jià)格組 / 總部?jī)r(jià)格組 AL / 250
列表價(jià)(不含增值稅) 顯示價(jià)格
您的單價(jià)(不含增值稅) 顯示價(jià)格
金屬系數(shù)
交付信息
出口管制規(guī)定 AL : N / ECCN : EAR99H
工廠生產(chǎn)時(shí)間 1 天
凈重 (Kg) 0.18 Kg
產(chǎn)品尺寸 (W x L X H) 未提供
包裝尺寸 7.40 x 13.70 x 6.60
包裝尺寸單位的測(cè)量 CM
數(shù)量單位 1 件
包裝數(shù)量 1
其他產(chǎn)品信息
EAN 4025515073840
UPC 662643222036
商品代碼 85389091
LKZ_FDB/ CatalogID ST76
產(chǎn)品組 4057
原產(chǎn)國(guó) 德國(guó)
Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive RoHS 合規(guī)開始日期: 2008.03.31
產(chǎn)品類別 A: 問題無關(guān),即刻重復(fù)使用
電氣和電子設(shè)備使用后的收回義務(wù)類別 沒有電氣和電子設(shè)備使用后回收的義務(wù)
分類
 
版本 分類
eClass 5.1 27-24-26-01
eClass 6 27-24-26-01
eClass 7.1 27-24-26-01
eClass 8 27-24-26-01
eClass 9 27-24-26-01
eClass 9.1 27-24-26-01
ETIM 4 EC001596
ETIM 5 EC001596
ETIM 6 EC001596
IDEA 4 3562
UNSPSC 14 32-15-17-05
UNSPSC 15 32-15-17-05

ET200S 1 步進(jìn)模板使用入門
ET200S 1 5V/204KHz 步進(jìn)模板入門

1. 模板介紹
1.1 總覽
ET200S 1 步進(jìn)模板輸出脈沖來控制步進(jìn)電機(jī) ,輸出脈沖的數(shù)量決定步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)距離,輸出脈沖的頻率決定步進(jìn)電機(jī)的速度。
模板訂貨號(hào): 6ES7138-4DC00-0AB0
1.2 模板參數(shù)

圖. 1: 步進(jìn)電機(jī)模板

  • 1 通道,可控制1個(gè)步進(jìn)電機(jī)
  • 數(shù)字量輸入的參考點(diǎn)開關(guān)
  • 外部停止或者外部脈沖使能數(shù)字輸入
  • 脈沖和方向信號(hào)時(shí)RS422的差分輸出模式
  • 最大輸出頻率: 204kHZ
  • 最大脈沖數(shù): 1048575
  • 4 LED 狀態(tài)指示燈
  • 2 操作模式:尋找參考點(diǎn)和增量模式

2. 模板接線

圖. 2: 步進(jìn)模板接線圖

  • 端子1和5:脈沖差分信號(hào)
  • 端子4和8:差分輸出的方向信號(hào)
  • 端子2和3:外部停止或者外部脈沖使能數(shù)字量輸入ID。(功能選擇見 4.2 )
  • 端子6和7:數(shù)字量輸入?yún)⒖键c(diǎn)開關(guān)

3. 硬件配置
步進(jìn)模板可以安裝在ET 200S接口模板或者 ET200S CPU后面。
本文使用 IM151-7 CPU 為例。

表 1: 軟件和硬件配置

圖. 3: ET200S 站的配置圖
4. 硬件和參數(shù)設(shè)置
4.1 硬件配置
1) 根據(jù)圖. 2 和圖. 3完成ET200S的接線
2) 打開STEP7,創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目,并插入一個(gè)S7-300站
3) 從硬件目錄中選擇IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口

圖. 4: 插入IM151-7 CPU
4) 依次在4槽和5槽插入電源模板 PM-E DC24 和步進(jìn)模塊

圖. 5: 硬件配置
4.2 模板參數(shù)配置

圖. 6: 步進(jìn)模塊參數(shù)接口
4.2.1 模板參數(shù)說明
1) 組診斷:組診斷
2) 基準(zhǔn)頻率:基準(zhǔn)頻率,以Hz為單位,標(biāo)識(shí)Fb
3) 增益 n: 增益系數(shù) n,值范圍 1-255. 此增益系數(shù)決定啟動(dòng)/停止頻率 Fss,并且計(jì)算公式為: Fss=Fb×n
4) 時(shí)間 i: 時(shí)間系數(shù) i, 值范圍 1-255. 該時(shí)間系數(shù)以Hz/ms決定加速和減速,計(jì)算公式為: a = Fb ×R / (i×0.128 ms)
5)功能 DI: 數(shù)字量輸入DI 功能可選,可以被組態(tài)為外部脈沖輸入或者外部停止信號(hào),缺省是外部脈沖且已使能。
6) 外部 Stop, 限位 Stop: 外部 stop, 信號(hào)類型停止開關(guān). 接觸器觸點(diǎn)是常閉信號(hào),以確保該接觸器信號(hào),缺省是讀取常閉信號(hào)。
4.2.2 本文所例參數(shù)設(shè)置如下
本例參數(shù)配置見圖. 6.
1) 沒有激活組診斷
2) 基準(zhǔn)頻率 4Hz
3) 乘法系數(shù) 1, 啟動(dòng)/停止頻率 4Hz
4) 時(shí)間系數(shù) 1, 加速/ 減速 31.25 Hz/ms
5) 使能外部輸入脈沖
6) 外部輸入停止和限位信號(hào)為常閉類型
5. 編程
5.1 模板輸入/輸出地址分配
與其它ET200S功能塊類似,1STEP步進(jìn)模板也通過直接讀寫I/O地址來對(duì)模板進(jìn)行控制和訪問的。
反饋信號(hào) (輸入), 占用 8 字節(jié). 如表 2 輸入地址分配所示。
控制信號(hào) (輸出), 占用 8 字節(jié). 如表 3 輸出地址分配所示。
有關(guān)輸入和輸出變量分配的詳細(xì)信息請(qǐng)參閱 ET200S 位置控制和操作手冊(cè)。鏈接如下:
/cs/document/9260790?caller=view&lc=en-WW

表 2: 輸入地址分配

表 3: 輸出地址分配

5.2 項(xiàng)目例程
為了更好的實(shí)現(xiàn)按位,字節(jié)或字對(duì)模板進(jìn)行讀寫,在梯形圖中使用MOVE指令接收輸入數(shù)據(jù)PIB272-PIB279 到MB10-MB17發(fā)送MB20-MB27到PQB272-PQB279,對(duì)1STEP模板的讀寫訪問均通過MB地址來進(jìn)行。 
1STEP模板地址分配見圖. 5 

圖. 7: 例程編程
6. 模式描述和舉例

6.1 Search-for-reference-point 模式
通過執(zhí)行search-for-reference-point 模式來同步軸, 即.在機(jī)械零位和電氣零位之間創(chuàng)建連接關(guān)系。 
6.1.1 Search-for-reference-point 模式
Mode=1
參考點(diǎn)按照常開信號(hào)訪問
搜尋參考點(diǎn)輸出頻率 Fss 和 Fa。
Fss 啟動(dòng)停止頻率,見章節(jié) 4.2.1相關(guān)描述。
Fa 輸出頻率: Fa = Fb ×G × R
Fb: 基準(zhǔn)頻率. 在1STEP 模板參數(shù)中設(shè)置。 見章節(jié) 4.2.1相關(guān)描述。
增益 G: 增益系數(shù) G. 值范圍: 1-255, 參見模板輸出地址字節(jié): 0。
減少 R:減少系數(shù) R. 模板輸出地址字節(jié)4的第7位信號(hào),參見表 3.模板輸出地址4.7=0, R=1. 模板輸出地址 4.7=0, R=0.1.

圖. 8: 搜尋參考點(diǎn)
6.1.2 search-for-reference-point模式例程
本例模式見圖. 8, viz. 搜尋 CW 方向.

  1. 通過變量表寫輸出控制變量:
     
    圖. 9: 參考點(diǎn)模式控制變量
    1) M24.0=1 search-for-reference-point 模式 = 1
    2) M25.0=1, M25.1=1: 因?yàn)橹暗哪0鍏?shù)配置中的限位開關(guān)是常閉輸入模式,在軟件限位信號(hào)觸發(fā)前為信號(hào)輸入?yún)⒁娬鹿?jié) 4.2.2.
    3) M25.2=0: 沒有激活軟件脈沖使能信號(hào),因之前的模板參數(shù)配置中DI已經(jīng)作為外部脈沖信號(hào)使能,內(nèi)部軟件脈沖使能信號(hào)在此時(shí)不會(huì)使用,參見章節(jié) 4.2.2.
    4) 置位M24.2, 然后復(fù)位M24.4 (下降沿有效), 啟動(dòng)search-for-reference-point模式. 輸出脈沖頻率為 Fa.
    5) MB20=1, M24.7=0: 增益系數(shù) G = 1, 減少系數(shù) R = 1, 頻率 :
    Fa = Fb ×G × R=4Hz×1×1=4Hz。
     
  2. 通過變量表讀輸入狀態(tài):

    圖. 10: 參考點(diǎn)模式變量表
    1) M15.2=1: 觸發(fā)外部脈沖使能信號(hào)
    2) M15.0 = 1: 驅(qū)動(dòng)使能
    3) 之后 search-for-reference point啟動(dòng),  M14.0=1 位置被激活,  M15.7=1 位置被執(zhí)行. 等待參考點(diǎn)開關(guān)信號(hào) M15.1.
    4) M15.1=1: 參考點(diǎn)信號(hào)到達(dá), 尋找參考點(diǎn)已完成 M14.4=1,同步操作完成, M14.2=1,位置到達(dá), M15.3=1, 尋找參考點(diǎn)結(jié)束。

6.2 增量模式
增量模式是 1STEP 的主要操作模式. 該操作模式可控制步進(jìn)電機(jī)移動(dòng)按照設(shè)定速度移動(dòng)到一個(gè)指定位置。
6.2.1 增量模式描述
Mode=0
輸出脈沖的數(shù)量決定步進(jìn)電機(jī)的移動(dòng)距離,最大值脈沖值為 1048575.
輸出脈沖頻率決定步進(jìn)電機(jī)速度。
在增量模式下輸出頻率: Fss, Fa
方向信號(hào)作為啟動(dòng)信號(hào)。
注意: 步進(jìn)電機(jī)實(shí)際位移取決于脈沖數(shù)實(shí)際速度取決于脈沖頻率,這不是在1STEP模板中設(shè)置的。
6.2.2 增量模式例程

  1. 通過變量表寫輸出控制信號(hào):

    圖. 11: 在增量模式下的控制變量
    1) M24.0=0 增量模式 = 0
    2) M25.0=1、M25.1=1: 因之前的已經(jīng)配置中限位開關(guān)信號(hào)為常閉輸入模式,在軟件限位信號(hào)觸發(fā)前為信號(hào)輸入?yún)⒁娬鹿?jié) 4.2.2。
    3) MB20=1, M24.7=0:增益系數(shù) G = 1, 減少系數(shù) R = 1, 輸出頻率Fa 
    Fa = Fb ×G × R=4Hz×1×1=4Hz.
    4) 脈沖輸出數(shù): 通過MB21-23的20 個(gè)位信號(hào)來存儲(chǔ)脈沖數(shù) ,最大值為 0xFFFFF=1048575
    MB21 輸出脈沖數(shù) (位 16 到位19)
    MB22 輸出脈沖數(shù) (位 8 到位15)
     MB23 輸出脈沖數(shù) (位 0 到位 7)
    MB21的位 20 到位 23 沒有使用
    本例中,分配的值為 0 x 100,即. 256 個(gè)脈沖。
    5) 置位 M24.4, 之后復(fù)位 M24.4 (下降沿有效), 啟動(dòng)增量模式 觸發(fā)CW方向信號(hào)開始運(yùn)動(dòng)。
  2. 通過變量表讀輸入信號(hào):
說明 為了將項(xiàng)目數(shù)據(jù)裝載到 CPU,需要建立一個(gè)編程設(shè)備與設(shè)備或CPU 之間的在線連接。下面列表中的一個(gè)例子介紹了S7-1500 CPU 的下載步驟 (適用于所有類型的 CPU )。在某些情況下如果模塊的存儲(chǔ)器沒有自動(dòng)初始化,需要首先將 S7-1500 CPU 恢復(fù)出廠設(shè)置。如 CPU 僅有 IP 地址而沒有下載硬件組態(tài),在線連接時(shí)會(huì)顯示“不兼容”信息。  編號(hào) 步驟 1 ......

說明
為了將項(xiàng)目數(shù)據(jù)裝載到 CPU,需要建立一個(gè)編程設(shè)備與設(shè)備或CPU 之間的在線連接。下面列表中的一個(gè)例子介紹了S7-1500 CPU 的下載步驟 (適用于所有類型的 CPU )。在某些情況下如果模塊的存儲(chǔ)器沒有自動(dòng)初始化,需要首先將 S7-1500 CPU 恢復(fù)出廠設(shè)置。如 CPU 僅有 IP 地址而沒有下載硬件組態(tài),在線連接時(shí)會(huì)顯示“不兼容”信息。 

編號(hào) 步驟
1

在項(xiàng)目導(dǎo)航中,標(biāo)記包含想要下載到 CPU 的項(xiàng)目數(shù)據(jù)的文件夾(例如,PLC_1),然后執(zhí)行菜單指令“在線 > 下載到設(shè)備”或直接點(diǎn)擊工具 欄上的圖標(biāo)“下載到設(shè)備”。成功后,修改的項(xiàng)目數(shù)據(jù)(設(shè)備組態(tài)和 STEP 7 程序)將被裝載到 CPU 中。 


圖. 01

另外,可以裝載單獨(dú)的組件,例如硬件組態(tài)和程序塊。在項(xiàng)目導(dǎo)航中右鍵點(diǎn)擊“PLC_1 ”,在彈出的菜單中會(huì)提供如下菜單指令: 

  • “下載到設(shè)備 > 硬件和程序(僅變化)”
    設(shè)備組態(tài)和修改的程序塊下載到 CPU 中。
     
  • “下載到設(shè)備 > 硬件配置”
    只有硬件組態(tài)下載到 CPU 中。
     
  • “下載到設(shè)備 > 程序(僅變化)”
    只有改變的程序塊下載到 CPU 中。
2

第一次下載時(shí),會(huì)彈出“擴(kuò)展下載到設(shè)備”對(duì)話框。這里需要定義 PG/PC 接口。在下拉列表中可以選擇已組態(tài)的數(shù)據(jù)并點(diǎn)擊“下載”按鈕。  


圖. 02 

設(shè)備組態(tài)中配置的 CPU 的 IP 地址必須和在線顯示的 CPU 的 IP 地址匹配。


圖. 03

注意
如果使能了“顯示所有可訪問的設(shè)備”選項(xiàng),那么所有可訪問的設(shè)備及其 IP 地址將被顯示出來,這樣就不需要在離線項(xiàng)目中更改模塊的 IP 地址而直接將項(xiàng)目下載在 CPU 中。

   3 當(dāng)搜索到節(jié)點(diǎn)后,該站點(diǎn)的 IP 地址會(huì)顯示在“子網(wǎng)內(nèi)的所有設(shè)備”表格中。在“在線狀態(tài)信息”區(qū)域中,你也可以確認(rèn)這個(gè)與所需 IP 地址設(shè)備的在線連接。

點(diǎn)擊 “上載” 按鈕。

4

編程設(shè)備的以太網(wǎng)口 IP 地址必須和被組態(tài)的模板在相同的 IP 網(wǎng)段。如果為 PG/PC 已經(jīng)分配了一個(gè) IP 地址,將不會(huì)出現(xiàn)圖.04 的對(duì)話框。點(diǎn)擊“Yes”按鈕。   


圖. 04

并確認(rèn)下一條信息。

5

項(xiàng)目數(shù)據(jù)必須一致。如果項(xiàng)目沒有被編譯,在裝載前項(xiàng)目數(shù)據(jù)會(huì)自動(dòng)被編譯。在“裝載預(yù)覽”對(duì)話框中,顯示出要執(zhí)行的裝載信息和動(dòng)作要求。 

  • 僅在設(shè)備組態(tài)已經(jīng)裝載或者修改過文本列表的文本時(shí)需要將 CPU 轉(zhuǎn)為停止?fàn)顟B(tài)。如果僅給 CPU 裝載程序塊,則不需要將模塊轉(zhuǎn)為“STOP" 狀態(tài)。
  • 在“文本庫”行建議選擇“一致性裝載”(僅對(duì)于 S7-1500而言)。這樣所有的文本消息和文本列表?xiàng)l目都將被裝載到 CPU 內(nèi)。

可以裝載的時(shí)候,“裝載”按鈕會(huì)激活。點(diǎn)擊”裝載“按鈕。


圖. 05

6

最后彈出“裝載過程結(jié)果”對(duì)話框,提供裝載過程成功與否的信息。點(diǎn)擊“完成”按鈕將 CPU 置于“運(yùn)行”模式。  


圖. 06

在檢查窗口進(jìn)入“常規(guī) > 信息”獲得詳細(xì)的關(guān)于裝載流程的信息。

7

完成了項(xiàng)目數(shù)據(jù)到 CPU 的下載, 并將 CPU 置于“運(yùn)行”模式后,可以在 CPU 上執(zhí)行測(cè)試和診斷功能。

表 01 



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