西門子 6ES7142-4BD00-0AB0 西門子 6ES7142-4BD00-0AB0 西門子 6ES7142-4BD00-0AB0
SIMATIC DP， ET 200 PRO 的電子模塊 4 DO 24V DC，2.0A High Feature， 通道診斷; 短路和斷線； 包括總線模塊， 接口模塊 IO 6ES7194-4..00-0AA0 單獨訂貨
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| 產(chǎn)品 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 商品編號(市售編號) | 6ES7142-4BD00-0AB0 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品說明 | SIMATIC DP， ET 200 PRO 的電子模塊 4 DO 24V DC，2.0A High Feature， 通道診斷; 短路和斷線； 包括總線模塊， 接口模塊 IO 6ES7194-4..00-0AA0 單獨訂貨 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品家族 | 數(shù)字量擴展模塊 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品生命周期 (PLM) | PM300:有效產(chǎn)品 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 價格數(shù)據(jù) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 價格組 / 總部價格組 | AL / 250 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 列表價（不含增值稅） | 顯示價格 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 您的單價（不含增值稅） | 顯示價格 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 金屬系數(shù) | 無 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 交付信息 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 出口管制規(guī)定 | AL : N / ECCN : EAR99H | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 工廠生產(chǎn)時間 | 1 天 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 凈重 (Kg) | 0.183 Kg | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品尺寸 (W x L X H) | 未提供 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包裝尺寸 | 7.30 x 14.10 x 6.80 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包裝尺寸單位的測量 | CM | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 數(shù)量單位 | 1 件 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包裝數(shù)量 | 1 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 其他產(chǎn)品信息 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| EAN | 4025515072591 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| UPC | 662643232929 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 商品代碼 | 85389091 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| LKZ_FDB/ CatalogID | ST76 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品組 | 4057 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 原產(chǎn)國 | 德國 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive | RoHS 合規(guī)開始日期: 2008.03.31 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品類別 | A: 問題無關，即刻重復使用 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 電氣和電子設備使用后的收回義務類別 | 沒有電氣和電子設備使用后回收的義務 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 分類 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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ET200S 1 步進模板使用入門
ET200S 1 5V/204KHz 步進模板入門
1. 模板介紹
1.1 總覽
ET200S 1 步進模板輸出脈沖來控制步進電機 ，輸出脈沖的數(shù)量決定步進電機的運動距離，輸出脈沖的頻率決定步進電機的速度。
模板訂貨號: 6ES7138-4DC00-0AB0
1.2 模板參數(shù)
圖. 1: 步進電機模板
2. 模板接線
圖. 2: 步進模板接線圖
3. 硬件配置
步進模板可以安裝在ET 200S接口模板或者 ET200S CPU后面。
本文使用 IM151-7 CPU 為例。
表 1: 軟件和硬件配置
圖. 3: ET200S 站的配置圖
4. 硬件和參數(shù)設置
4.1 硬件配置
1) 根據(jù)圖. 2 和圖. 3完成ET200S的接線
2) 打開STEP7，創(chuàng)建一個新項目，并插入一個S7-300站
3) 從硬件目錄中選擇IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口
圖. 4: 插入IM151-7 CPU
4) 依次在4槽和5槽插入電源模板 PM-E DC24 和步進模塊
圖. 5: 硬件配置
4.2 模板參數(shù)配置
圖. 6: 步進模塊參數(shù)接口
4.2.1 模板參數(shù)說明
1) 組診斷：組診斷
2) 基準頻率：基準頻率，以Hz為單位，標識Fb
3) 增益 n: 增益系數(shù) n，值范圍 1-255. 此增益系數(shù)決定啟動/停止頻率 Fss，并且計算公式為： Fss=Fb×n
4) 時間 i: 時間系數(shù) i, 值范圍 1-255. 該時間系數(shù)以Hz/ms決定加速和減速，計算公式為: a = Fb ×R / (i×0.128 ms)
5)功能 DI: 數(shù)字量輸入DI 功能可選，可以被組態(tài)為外部脈沖輸入或者外部停止信號，缺省是外部脈沖且已使能。
6) 外部 Stop, 限位 Stop: 外部 stop, 信號類型停止開關. 接觸器觸點是常閉信號，以確保該接觸器信號，缺省是讀取常閉信號。
4.2.2 本文所例參數(shù)設置如下
本例參數(shù)配置見圖. 6.
1) 沒有激活組診斷
2) 基準頻率 4Hz
3) 乘法系數(shù) 1, 啟動/停止頻率 4Hz
4) 時間系數(shù) 1, 加速/ 減速 31.25 Hz/ms
5) 使能外部輸入脈沖
6) 外部輸入停止和限位信號為常閉類型
5. 編程
5.1 模板輸入/輸出地址分配
與其它ET200S功能塊類似，1STEP步進模板也通過直接讀寫I/O地址來對模板進行控制和訪問的。
反饋信號 (輸入), 占用 8 字節(jié). 如表 2 輸入地址分配所示。
控制信號 (輸出), 占用 8 字節(jié). 如表 3 輸出地址分配所示。
有關輸入和輸出變量分配的詳細信息請參閱 ET200S 位置控制和操作手冊。鏈接如下:
/cs/document/9260790?caller=view&lc=en-WW
表 2: 輸入地址分配
表 3: 輸出地址分配
5.2 項目例程
為了更好的實現(xiàn)按位，字節(jié)或字對模板進行讀寫，在梯形圖中使用MOVE指令接收輸入數(shù)據(jù)PIB272-PIB279 到MB10-MB17發(fā)送MB20-MB27到PQB272-PQB279，對1STEP模板的讀寫訪問均通過MB地址來進行。
1STEP模板地址分配見圖. 5
圖. 7: 例程編程
6. 模式描述和舉例
6.1 Search-for-reference-point 模式
通過執(zhí)行search-for-reference-point 模式來同步軸, 即.在機械零位和電氣零位之間創(chuàng)建連接關系。
6.1.1 Search-for-reference-point 模式
Mode=1
參考點按照常開信號訪問
搜尋參考點輸出頻率 Fss 和 Fa。
Fss 啟動停止頻率，見章節(jié) 4.2.1相關描述。
Fa 輸出頻率: Fa = Fb ×G × R
Fb: 基準頻率. 在1STEP 模板參數(shù)中設置。 見章節(jié) 4.2.1相關描述。
增益 G: 增益系數(shù) G. 值范圍: 1-255, 參見模板輸出地址字節(jié): 0。
減少 R：減少系數(shù) R. 模板輸出地址字節(jié)4的第7位信號，參見表 3.模板輸出地址4.7=0, R=1. 模板輸出地址 4.7=0, R=0.1.
圖. 8: 搜尋參考點
6.1.2 search-for-reference-point模式例程
本例模式見圖. 8, viz. 搜尋 CW 方向.
6.2 增量模式
增量模式是 1STEP 的主要操作模式. 該操作模式可控制步進電機移動按照設定速度移動到一個指定位置。
6.2.1 增量模式描述
Mode=0
輸出脈沖的數(shù)量決定步進電機的移動距離，最大值脈沖值為 1048575.
輸出脈沖頻率決定步進電機速度。
在增量模式下輸出頻率: Fss, Fa
方向信號作為啟動信號。
注意： 步進電機實際位移取決于脈沖數(shù)實際速度取決于脈沖頻率，這不是在1STEP模板中設置的。
6.2.2 增量模式例程
描述
關于線性信號的標準化僅需一般線性方程即可。定義直線上的兩個點足以用來計算直線的斜率及縱坐標
標準化或比例縮放模擬量
模擬量輸入模塊提供了一個數(shù)值用于標準化模擬量信號（電流，電壓，電阻或溫度）。這個數(shù)值代表被測量的參量（例如，以公升計量料位）。這個過程被稱作標準化或縮放模擬量值。
圖. 01
逆標準化
相反，使用用戶程序計算過程值。這個過程值被轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，模擬量輸出模塊再將其轉(zhuǎn)換成模擬量信號用來驅(qū)動模擬執(zhí)行器 。
圖. 02
可在下面下載用于標準化或逆標準化功能的庫文件
下表包含了 S7-300 / S7-300 和 S7-1200 / S7-1500 的功能
|
Function |
Controller | Language | Description |
|---|---|---|---|
| SclScaleLinearInt |
S7-1200/S7-1500 |
SCL |
此處 X 值是整數(shù)，Y 值是浮點數(shù)。 |
| AwlScaleLinearInt | S7-300/S7-400 | STL | |
| SclScaleLinearIntToReal | S7-1200/S7-1500 | SCL |
此處X值是整數(shù)，Y 值是浮點數(shù)。 |
| AwlScaleLinearIntToReal | S7-300/S7-400 | STL | |
| SclScaleLinearReal | S7-1200/S7-1500 | SCL |
此處 X 值和 Y 值都是浮點數(shù)。 |
| AwlScaleLinearReal | S7-300/S7-400 | STL | |
| SclScaleLinearRealToInt | S7-1200/S7-1500 | SCL |
此處X值是浮點數(shù)，Y 值是整數(shù)。 |
| AwlScaleLinearRealToInt | S7-300/S7-400 | STL |
表 01
注意
以上功能塊在 S7-300 / S7-400 內(nèi)不改變寄存器 AR1/AR2 的地址，并且在 FBD 和 LAD 程序中提供了 ENO 功能框，RLO=0 或 1 存放在該功能框的BR位中。
通過輸入“yMin”和“yMax”可以限制計算出的y值在一個特定范圍的上下限之間。這樣可以避免模擬量模塊檢測信號超量程和不在有效范圍內(nèi)。
Y值根據(jù)一般線性方程計算：y = a x + b.
由此引出以下關系：
( y1 -y0 )
y = -------------- * ( x - x0 ) + y0
( x1 - x0 )
圖.3 線性縮放功能塊 “ SclScaleLinearIntToReal ” 。
例子
模擬量輸入模塊用來測量一個4mA 至 20mA 的電流信號。此信號在 CPU 內(nèi)部被轉(zhuǎn)換為 0 至27648。液位用此計算值來測量。由此可知 4mA 對應 0.0m 液位，而 20mA 對應 1.7m 液位。
按照如下確定參數(shù)：
圖4“SclScaleLinearIntToReal”函數(shù)的調(diào)用和參數(shù)。
下載 S7-1200 / S7-1500 功能塊
下載內(nèi)容包括了 STEP 7 ( TIAPortal ) 環(huán)境下包含上面所描述的S7 - 1200 和 S7- 1500功能塊的庫。解壓壓縮文件在硬盤上。然后打開并編輯STEP 7 ( TIA Protal ) 的庫文件。
77316903_Scale_Lib_S7-1200_S7-1500.zip (1,1 MB)
下載 S7-300 / S7-400 功能塊
下載內(nèi)容包括了 STEP 7 ( TIAPortal ) 環(huán)境下包含上面所描述的 S7 - 300 和 S7- 400功能塊的庫。解壓壓縮文件在硬盤上。然后打開并編輯STEP 7 ( TIA Protal ) 的庫文件。
77316903_Scale_Lib_S7-300_S7-400.zip (1,1 MB)
注意
你只能在 STEP 7 (TIA Protal) 打開并編輯庫文件。更多信息可查看以下條目 ID: 107147393
創(chuàng)建環(huán)境
此 FAQ 相關的圖片和下載是在STEP 7 (TIA Portal) V13+SP1 中創(chuàng)建。
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