西門子 6ES7138-7FD00-0AB0 西門子 6ES7138-7FD00-0AB0 西門子 6ES7138-7FD00-0AB0
SIMATIC DP，故障安全 電子模塊用于 ET200iSP， 4F-DO 17.4V/40mA Ex I， 至目錄 4(EN954-1)/ SIL3(IEC61508)/PLE（ISO13849），
長沙玥勵(lì)自動(dòng)化設(shè)備有限公司（西門子系統(tǒng)集成商）長期銷售西門子S7-200/300/400/1200PLC、數(shù)控系統(tǒng)、變頻器、人機(jī)界面、觸摸屏、伺服、電機(jī)、西門子電纜等，并可提供西門子維修服務(wù)，歡迎來電垂詢
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| 產(chǎn)品 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 商品編號(hào)(市售編號(hào)) | 6ES7138-7FD00-0AB0 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品說明 | SIMATIC DP，故障安全 電子模塊用于 ET200iSP， 4F-DO 17.4V/40mA Ex I， 至目錄 4(EN954-1)/ SIL3(IEC61508)/PLE（ISO13849）， | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品家族 | 訂貨數(shù)據(jù)總覽 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品生命周期 (PLM) | PM300:有效產(chǎn)品 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 價(jià)格數(shù)據(jù) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 價(jià)格組 / 總部價(jià)格組 | OG / 287 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 列表價(jià)（不含增值稅） | 顯示價(jià)格 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 您的單價(jià)（不含增值稅） | 顯示價(jià)格 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 金屬系數(shù) | 無 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 交付信息 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 出口管制規(guī)定 | AL : N / ECCN : EAR99H | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 工廠生產(chǎn)時(shí)間 | 按需提供 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 凈重 (Kg) | 0.351 Kg | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品尺寸 (W x L X H) | 未提供 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包裝尺寸 | 13.90 x 16.20 x 4.10 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包裝尺寸單位的測量 | CM | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 數(shù)量單位 | 1 件 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包裝數(shù)量 | 1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 其他產(chǎn)品信息 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| EAN | 4019169227353 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| UPC | 040892604535 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 商品代碼 | 85389091 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| LKZ_FDB/ CatalogID | ST76 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品組 | 2459 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 原產(chǎn)國 | 德國 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive | RoHS 合規(guī)開始日期: 2010.07.15 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品類別 | B: 受限的或中期重復(fù)使用性 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 電氣和電子設(shè)備使用后的收回義務(wù)類別 | 沒有電氣和電子設(shè)備使用后回收的義務(wù) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 分類 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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.必備條件
Step7 編程軟件 PLC 中具有Profibus-DP 通訊口 Profibus 通訊電纜 Profibus 總線聯(lián)結(jié)器 Drive 中有Profibus 通訊模板.如: MASTER DRIVE 的CBP2 通訊模板, 標(biāo)準(zhǔn)變頻器的Profibus 通訊模板
2.硬件組態(tài)
1. 將MASTERDRIVES CBP/CBP2 加入組態(tài)
2. Profibus 地址(6)
3. 將MICROMASTER 4 加入組態(tài)
4. Profibus 地址(7)
3.選擇數(shù)據(jù)格式
1. MASTERDRIVE 中可供選擇的PP0 類型
2. I/Q address
1. MICROMASTER 4 中可供選擇的數(shù)據(jù)格式
2. I/Q address
4.Step 7 中的編程
創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊DB1 說明:
1.在Step7 中對(duì)PKW (參數(shù)區(qū))讀寫參數(shù)時(shí)調(diào)用SFC14 和 SFC15
2. SFC14(“DPRD_DAT”)用于讀Profibus 從站的數(shù)據(jù)
3. SFC15(“DPWR_DAT”)用于將數(shù)據(jù)寫入Profibus 從站
4. W#16#100(即256)是硬件組態(tài)時(shí)PKW 的起始地址
程序舉例1(讀參數(shù)r015)
注:PKW ,IND 的詳細(xì)說明見附錄
1. W#16#100(即256)是硬件組態(tài)時(shí)PKW 的起始地址
2.將從站數(shù)據(jù)讀入DB1.DBX0.0 開始的8 個(gè)字節(jié)(P#DB1.DBX0.0 BYTE 8)
PKE -> DB1.DBW0
IND -> DB1.DBW2
PWE1 -> DB1.DBW4 參數(shù)值的高字位
PWE2 -> DB1.DBW6 參數(shù)值的低字位
3.將DB1.DBX28.0 開始的8 個(gè)字節(jié)寫入從站(P#DB1.DBX28.0 BYTE 8)
DB1.DBW28 -> PKE
DB1.DBW30 -> IND
參數(shù)值的高字位 DB1.DBW32 -> PWE1
參數(shù)值的低字位 DB1.DBW34 -> PWE2
注:PKW ,IND 的詳細(xì)說明見附錄
程序舉例2 (讀參數(shù)P401.2)
注:PKW ,IND 的詳細(xì)說明見附錄
1.W#16#100(即256)是硬件組態(tài)時(shí)PKW 的起始地址
2.將從站數(shù)據(jù)讀入DB1.DBX0.0 開始的8 個(gè)字節(jié)(P#DB1.DBX0.0 BYTE 8)
PKE -> DB1.DBW0
IND -> DB1.DBW2
PWE1 -> DB1.DBW4 參數(shù)值的高字位
PWE2 -> DB1.DBW6 參數(shù)值的低字位
3. 將DB1.DBX28.0 開始的8 個(gè)字節(jié)寫入從站(P#DB1.DBX28.0 BYTE 8)
DB1.DBW28 -> PKE
DB1.DBW30 -> IND
參數(shù)值的高字位 DB1.DBW32 -> PWE1
參數(shù)值的低字位 DB1.DBW34 -> PWE2
注:PKW ,IND 的詳細(xì)說明見附錄
程序舉例3 (讀參數(shù)U001.2)
注:PKW ,IND 的詳細(xì)說明見附錄
1. W#16#100(即256)是硬件組態(tài)時(shí)PKW 的起始地址
2.將從站數(shù)據(jù)讀入DB1.DBX0.0 開始的8 個(gè)字節(jié)(P#DB1.DBX0.0 BYTE 8)
PKE -> DB1.DBW0
IND -> DB1.DBW2
PWE1 -> DB1.DBW4 參數(shù)值的高字位
PWE2 -> DB1.DBW6 參數(shù)值的低字位
3. 將DB1.DBX28.0 開始的8 個(gè)字節(jié)寫入從站(P#DB1.DBX28.0 BYTE 8)
DB1.DBW28 ->PKE
DB1.DBW30 -> IND
參數(shù)值的高字位 DB1.DBW32 -> PWE1
參數(shù)值的低字位 DB1.DBW34 -> PWE2注:PKW ,IND 的詳細(xì)說明見附錄
程序舉例4(寫參數(shù)P401.1)
注:PKW ,IND 的詳細(xì)說明見附錄
1. W#16#100( 即256)是硬件組態(tài)時(shí)PKW 的起始地址
2. 將從站數(shù)據(jù)讀入DB1.DBX0.0 開始的8 個(gè)字節(jié)(P#DB1.DBX0.0 BYTE 8)
PKE -> DB1.DBW0
IND -> DB1.DBW2
PWE1 -> DB1.DBW4 參數(shù)值的高字位
PWE2 -> DB1.DBW6 參數(shù)值的低字位
3->將DB1.DBX28.0 開始的8 個(gè)字節(jié)寫入從站(P#DB1.DBX28.0 BYTE 8)
DB1.DBW28 -> PKE
DB1.DBW30 -> IND
參數(shù)值的高字位 DB1.DBW32 -> PWE1
參數(shù)值的低字位 DB1.DBW34 -> PWE2
注:PKW ,IND 的詳細(xì)說明見附錄
對(duì)PZD (過程數(shù)據(jù))的讀寫
說明:
1. 在Step7 中對(duì)PZD (過程數(shù)據(jù))讀寫參數(shù)時(shí)調(diào)用SFC14 和SFC15
2. SFC14(“DPRD_DAT”)用于讀Profibus 從站的數(shù)據(jù)
3. SFC15(“DPWR_DAT”)用于將數(shù)據(jù)寫入Profibus 從站
4. W#16#108(即264)是硬件組態(tài)時(shí)PZD 的起始地址
5. 對(duì)特殊結(jié)構(gòu)的PZD 可用PQW , PIW 進(jìn)行讀寫
程序舉例5: 對(duì)PPO5 中10PZD 的讀寫
DB1 中與PZD 相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)字
1.在P918 中設(shè)置Profibus 地址,必須與Step 7 中設(shè)置相同.地址不能重復(fù).
2. 控制字第十位置“1”. PZD1 = W#16#X4XX
附錄1
IO-Link 基本功能介紹
IO-Link 是PROFIBUS 和PROFINET組織推出的一種新的傳感器/執(zhí)行器層面的協(xié)議。其定位與傳統(tǒng)接線和AS-i協(xié)議之間的部分。其采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的連接方式。其具有非常強(qiáng)的優(yōu)勢，例如其與傳統(tǒng)接線方式比較能夠大量的節(jié)省布線的工作量和成本，與AS-i比較而言其能獲得更多的信息，以及易于移植等。IO-Link具有master 和device的結(jié)構(gòu)形式，master具有一個(gè)或多個(gè)port能夠連接device。4SI IO-Link具有4個(gè)port能夠連接4個(gè)device。
2． 4 SI IO-Link使用步驟
2.1 實(shí)驗(yàn)設(shè)備
| PS307 電源 6ES7 307-1BA00-0AA0 1個(gè) |
| CPU 6ES7 315-2AG10-0AB0 1個(gè) |
| ET200S 6ES7 151-1AA05-0AB0 1個(gè) |
| 4SI IO-Link 6ES7138-4GA50-0AB0 1個(gè) |
| IO-Link Module K20 4DI 3RK5010-0BA10-0AA0 1個(gè) |
| 傳感器 1個(gè) |
| STEP7 V5.4 SP5(含PCT) |
2.2 硬件接線
2.2.1 4SI IO-Link硬件接線
4SI IO-Link必須在ET200S上使用（6ES7 151-1BA02-0AB0，6ES7 151-1AA05-0AB0，6ES7 151-7AA20-0AB0）并配合相應(yīng)的終端模塊。
圖1為4SI IO-Link電子模塊的端子分配圖,圖2為終端模塊的接線示意圖.
圖1. 4SI IO-Link模塊端子分配
圖2.可用終端模塊及接線圖
2.2.2 IO-Link Module K20 4DI硬件接線
如圖所示該模塊需要使用M12的接頭進(jìn)行連接，對(duì)于M12接頭的選擇而言首先要考慮接頭的編碼方式，其次需要了解其為插針還是插座，如果需要選擇帶預(yù)裝電纜則要考慮連接電纜的數(shù)量。
圖3. IO-Link Module K20 4DI接線圖
如圖所示，通過PCT我們能夠知道IO-Link Module K20 4DI 連接傳感器M12接口的類型（插座）
圖4. IO-Link Module K20 4DI M12插頭的類型
圖5. IO-Link Module K20 4DI M12插頭的管腳定義
因5號(hào)管腳未使用，所以對(duì)照下圖我們能夠確定我們可以選擇下列編碼類型的M12連接器插頭（插針）
圖6.M12接頭編碼示意圖
下圖為M12接頭的參考訂貨號(hào)。
圖7.M12插頭參考訂貨號(hào)
如選用了預(yù)裝配電纜請(qǐng)參照下圖定義：
圖8.M12插頭預(yù)裝配電纜的顏色及功能定義
對(duì)于IO-Link 連接的M12接頭的管腳定義如下圖所示：
圖9.IO-Link M12接頭的管腳定義
對(duì)應(yīng)的M12連接頭在4SI IO-LINK手冊中已給出了參考型號(hào)：
圖10.IO-Link M12接頭參考型號(hào)
2.3 硬件組態(tài)
2.3.1 站的配置
（1）在SIMATIC Manager 中創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目，并 組態(tài)一個(gè)300站及ET200S從站。如圖所示：
圖11.配置300站
（2）配置ET200S站(插入4SI IO-Link)
圖12：配置ET200S
2.3.2 通過PCT設(shè)置IO-Link參數(shù)
(1)鼠標(biāo)左鍵選中4SI IO-Link，通過右鍵菜單打開PCT：
圖13：打開PCT
(2)如圖可通過拖拽的方式配置device：
圖14：配置IO-Link device
(3)如圖點(diǎn)擊Addresses菜單打開地址配置界面：
圖14：PCT參數(shù)化界面-Addresses
勾選 Show absolute addresses，則可看到端口對(duì)應(yīng)與主站的絕對(duì)地址
圖15：PCT參數(shù)化界面-Addresses
勾選 Port Qualifier,則主站會(huì)為每個(gè)端口分配一個(gè)bit，用于反映通訊狀況。
圖16：PCT參數(shù)化界面-Addresses
勾選 Structure of Process Data下的All Port ,則能夠看到各端口IO與master地址的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
圖17：PCT參數(shù)化界面-Addresses
(3)通過PCT 下載參數(shù)設(shè)置：
如果已經(jīng)連接了device 可通過如下按鈕下載參數(shù)配置
圖18：PCT參數(shù)化界面-下載
可通過如下按鈕單獨(dú)下載master或device的參數(shù)配置
圖19：PCT參數(shù)化界面-下載
(4)保存PCT參數(shù)設(shè)置：
圖20：保存PCT參數(shù)設(shè)置
(5)保存硬件組態(tài)
圖21：保存硬件組態(tài)
2.4 程序調(diào)用及編寫
對(duì)于INPUT/OUTPUT而言可以通過直接的IO訪問的方式進(jìn)行讀取
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