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SIPLUS ET 200S PM-E 24V DC 含診斷 -40...+70°C 帶防腐蝕涂層 基于 6ES7138-4CA01-0AA0

長沙玥勵自動化設備有限公司（西門子系統(tǒng)集成商）長期銷售西門子S7-200/300/400/1200PLC、數(shù)控系統(tǒng)、變頻器、人機界面、觸摸屏、伺服、電機、西門子電纜等，并可提供西門子維修服務，歡迎來電垂詢 

1. 概述
ET200S 功能模塊主要包括四種類型：模塊1Count24V/100kHz, 1Count5V/500kHz, 1SSI 和 2 PULSE。本文主要針對初次使用 2 PULSE 功能模塊的用戶，介紹 2 PULSE 兩路脈沖輸出功能模塊的功能、配置及簡單編程。但是本文無法取代 ET200S 功能模塊手冊《ET 200S Technological Functions》。建議用戶通過此文檔掌握該模塊的初步調(diào)試和使用方法后，仔細閱讀模塊手冊《ET 200S Technological Functions》，進一步加深對ET200S 功能模塊的理解。

2. 模板介紹

圖 1 2 PULSE 模塊外形

模板訂貨號：6ES7 138-4DD00-0AB0
模板功能：該模塊可以產(chǎn)生脈沖信號對被控對象進行控制。
工作模式：脈沖輸出模式；脈寬調(diào)制(PWM)模式；脈沖串模式；On/Off延時模式。
模板主要屬性：輸出脈沖個數(shù)：2；輸出脈沖電壓：24V；輸出脈沖最大頻率：2.5kHz

3. 模板接線圖

圖 2 接線端子

含義：
Channel 0: 端子1 到 4
Channel 1: 端子5 到 8
24 VDC：傳感器電源
M：公共端
DI：輸入信號
DO：輸出信號

4. 硬件配置
2 PULSE 功能模板基本可以和任意ET200S 接口模塊一起使用，本文中以 IM151-3PN 接口模塊為例。

主要軟、硬件列表：

表 1 軟硬件配置

圖 3 系統(tǒng)配置圖

5. 硬件組態(tài)及參數(shù)配置
按照圖 3 通過網(wǎng)線連接 CPU315-2PN/DP 與 IM151-3PN 的PN 接口并將 ET200S 站的I/O 模板和功能模板安裝好，正確連接電源線和信號線。
打開 STEP7，在管理器中新建一個項目，插入相應的 S7-300 站，進入硬件配置界面，配置 PN I/O 和其他相關模塊（圖 4）。由于本文主要介紹 ET200S 2 PULSE 模塊，其他配置過程不在詳細描述，如有關于 PN I/O 配置的問題請參閱相關手冊和說明，參考鏈接：26707214

圖 4 硬件組態(tài)

ET200S 2 PULSE 模塊參數(shù)配置界面：

圖 5 2 PULSE 模塊參數(shù)界面

其中參數(shù)含義：
1. 組診斷；
2. CPU/主站停機時輸出的狀態(tài)：可以選擇繼續(xù)工作、使用替代值等模式；
3. 通道編號 0；
4. DO 診斷：可以診斷輸出斷線、短路等；
5. 替代值：配合參數(shù) 2 使用；
6. 運行模式：更改 2 PULSE 輸出模式，包括脈沖輸出，脈寬調(diào)制(PWM)，脈沖串，On/Off 延時等模式；
7. PWM(脈寬調(diào)制)的輸出模式：可以使用千分數(shù)或者S7 模擬量格式的值；
8. 時基：后面所有跟時間相關的參數(shù)都以該參數(shù)為時間單位；
9. DI 數(shù)字量輸入的功能：可作為普通輸入和硬件使能使用；
10. 接通延時；
11. 最小/脈沖時間；
12. 周期時間；
13. 通道編號 1；
將項目配置好后，存盤編譯并下載，參數(shù)配置隨即生效。

6. 編程
該模板跟很多其他的 ET200S 功能模板類似，都是通過外部 I/O 直接對模板進行控制和反饋。ET200S 2 PULSE 模塊輸入/輸出分配詳見表 2，表 3：
控制信號（輸出）：

表 2 輸出地址分配

反饋信號（輸入）

表 3 輸入地址分配

為了便于對該模板地址中的位、字節(jié)、字等地址的讀寫，我們根據(jù)模板的硬件地址將需要的輸入/輸出地址通過程序映射到一個接口 DB 塊中，以后的操作都針對該 DB 塊中相應的地址進行讀寫即可（見圖 6）：

圖 6 項目程序

7. 模式說明及舉例

7.1.脈沖輸出模式：
脈沖輸出模式可以使 2 PULSE 模塊在輸出使能后通過一定時間的延遲后輸出一個給定脈沖寬度的脈沖輸出。時序請參見圖 7：

圖 7 脈沖輸出時序圖

脈沖數(shù)出參數(shù)配置：

圖 8 脈沖數(shù)出參數(shù)配置

在 2 PULSE 模塊參數(shù)界面，選擇運行模式為 pulse output，時基為 1ms，DI 輸入功能為普通輸入，所以在運行的時候輸出將不參考硬件使能的狀態(tài)。啟動延時設為 1000ms。
通過圖 7 可以看出脈沖輸出模式需要在程序里面給定給兩個主要的數(shù)值：脈沖時間和接通延時時間，其中：
脈沖時間 = 給定數(shù)值 * 參數(shù)設定的時基
接通延時 = 延時系數(shù) * 0.1 * 參數(shù)設定的啟動延時
變量表賦值：

圖 9 脈沖數(shù)出賦值變量表

根據(jù)輸入/輸出地址定義，將相應的值寫到相應的地址中，在本例中數(shù)值為：
脈沖時間 = 2000 * 1ms= 2s
接通延時 = 10 * 0.1 * 1000ms = 1s
這時，當激活軟件使能 DBX52.0 時，觀察 DB2.DBX0.1 會經(jīng)過 1s 的延時后輸出一個 2s 寬的脈沖。

7.2.脈寬調(diào)制（PWM）模式：
在脈寬調(diào)制模式下，該模塊可以輸出一個脈沖序列，用戶可以通過修改輸出值來修改脈沖序列的脈沖寬度，可以通過系數(shù)修改脈沖的周期。時序見圖 10

圖 10 脈寬調(diào)制（PWM）模式時序圖

脈寬調(diào)制(PWM)的參數(shù)配置

圖 11 脈寬調(diào)制（PWM）模式參數(shù)配置

1. 選擇運行模式為脈寬調(diào)制(PWM)；
2. 輸出 PWM (脈寬調(diào)制)的輸出模式：本例中使用千分數(shù)；
3. 時基為 1ms；
4. DI 為普通輸入，不作為硬件使能；
5. 啟動延時為 1000ms；
6. 最小脈沖寬度 10ms (調(diào)節(jié)脈沖寬度時，最小不能小于此值)；
7. 脈沖周期時間為 1000ms；
脈寬調(diào)制(PWM)模式可以在程序里面給定給兩個主要的數(shù)值：脈沖寬度和脈沖周期，其中：
脈沖周期 = 周期系數(shù) * 0.1 * 參數(shù)預設的脈沖周期
脈沖寬度 = （給定數(shù)值 / 1000） * 脈沖周期
通過變量表賦值：

圖 12 脈寬調(diào)制（PWM）模式賦值變量表

根據(jù)輸入/輸出地址定義，將相應的值寫到相應的地址中，在本例中數(shù)值為：
脈沖周期 =10 * 0.1 * 1000ms = 1s
脈沖寬度 = （500 / 1000） * 1s = 0.5s
這時，當激活軟件使能 DBX52.0 時，觀察 DB2.DBX 0.1 將經(jīng)過 1s 的延時后輸出一個占空比為 1:1 的 1Hz 頻率脈沖。要改變脈沖寬度，直接修改 DB2.DBW 50 的給定值即可。

7.3.脈沖串輸出模式：
在脈沖串輸出模式中，該模塊可以輸出一個固定脈沖個數(shù)的脈沖串，用戶可以定義脈沖個數(shù)和修改脈沖周期時間。時序見圖：

圖 13 脈沖串輸出模式時序圖

脈沖串輸出的參數(shù)配置：

圖 14 脈沖串輸出模式參數(shù)配置

將參數(shù)中的運行模式更改為 pulse train，脈沖寬度賦值為 100ms，其他參數(shù)與前面模式類似。
脈沖串輸出模式可以在程序里面給定給兩個主要的數(shù)值：脈沖個數(shù)和脈沖周期，其中：
脈沖個數(shù) = 給定數(shù)值
脈沖周期 = 周期系數(shù) * 0.1 * 參數(shù)預設的脈沖周期
通過變量表賦值：

圖 15 脈沖串輸出模式賦值變量表

根據(jù)輸入/輸出地址定義，將相應的值寫到相應的地址中，在本例中數(shù)值為：
脈沖周期 = 2 * 0.1 * 1000ms = 200ms
脈沖個數(shù) = 50
這時，當激活軟件使能 DBX52.0 時，觀察 DB2.DBX 0.1 會經(jīng)過 1s 的延時后輸出 50 個周期為 200ms 的脈沖串。將該脈沖串接到計數(shù)功能模板的輸入做計數(shù)，可以由圖16 看到計數(shù)的結果為 50 個。要改變脈沖周期，直接修改 DB2.DBW 53 的系數(shù)值即可。

圖 16 脈沖串輸出模式計數(shù)測試結果

7.4.On/Off-Delay 模式
在 On/Off-Delay 輸出模式下，該模塊輸出可以根據(jù)數(shù)字量輸入的狀態(tài)做延時接通和延時關斷。時序見圖：

圖 17 On/Off-Delay 模式時序圖

On/Off-Delay 的參數(shù)配置：

圖 18 On/Off-Delay 模式參數(shù)配置

將參數(shù)中的運行模式更改為 on-/off-delay，并設定接通延時為 1000ms，其他參數(shù)與前面模式類似。
On/Off-Delay 模式可以在程序里面給定給兩個主要的數(shù)值：關斷延時時間和接通延時時間，其中：
關斷延時 = 給定數(shù)值 * 參數(shù)預設的時基
接通延時 = 接通延時系數(shù) * 0.1 * 參數(shù)預設的接通延時
通過變量表賦值：

概述

西門子驅動裝置（SIMOVERT MasterDrives VC，MicroMaster 4 以及SIMOREG DC Master）除了具有與驅動基本應用有關的功能外，還具有強大的通訊功能。驅動通訊可以分為三種方式：

? PROFIBUS DP協(xié)議
? USS協(xié)議
? SIMOLINK協(xié)議（一般用來代替Peer to Peer協(xié)議，實現(xiàn)從站到從站的通訊）

PROFIBUS DP和USS協(xié)議屬于主/從通訊，需要有PLC作為主站，驅動裝置作為從站。

USS協(xié)議的主要優(yōu)點是，其接口集成在基本裝置中，不需要額外費用；主要缺點是通訊速度慢，只有基本通訊功能（PKW+PZD），最多31個從站。

PROFIBUS DP協(xié)議的主要優(yōu)點是，通訊速度快，除了基本功能之外還有一些附加功能（例如：非循環(huán)通訊，交叉通訊），站點數(shù)更多；主要缺點是需要另外購買作為選件的通訊模板（例如：CBP2或PROFIBUS模板）。

SIMOLINK協(xié)議（代替Peer to Peer協(xié)議）主要用來實現(xiàn)驅動裝置與驅動裝置之間的通訊。SIMOLINK協(xié)議也可以是主/從通訊，主站是S7-400（FM458+EXM448）或SIMADYN D。

這里我們主要介紹S7 PLC與驅動裝置采用PROFIBUS DP協(xié)議進行通訊。
采用PROFIBUS DP協(xié)議通訊時，既可以利用STEP 7本身提供的功能，也可以使用TIA軟件Drive ES。

本文檔只介紹STEP 7本身提供的功能。有關Drive ES的功能將根據(jù)需要在以后的文檔中再做介紹。

（關于 DriveES，可以參加西門子自動化與驅動培訓中心的培訓課程D2403）

2. 必備條件

下面以S7-300 PLC與MasterDrives CUVC變頻器的通訊為例：

主站：S7-300 CPU315-2DP可編程序控制器
從站：MasterDrives CUVC變頻器 + CBP2 通訊模板
編程裝置：PC + STEP 7 V5.4 + MPI接口（MPI Adapter 或CP5611卡）

裝有STEP 7 V5.4 的PC機用于S7 CPU315-2DP的硬件組態(tài)與編程，通過MPI電纜與CPU315-2DP的MPI接口連接，用于硬件組態(tài)數(shù)據(jù)及程序的下載。CPU315-2DP的DP接口通過PROBIBUS 電纜與CUVC 變頻器的CBP2 上的DP 接口連接，用于S7-300 與變頻器的通訊。

網(wǎng)絡連接如圖1 所示。

圖1：PC機、CPU315-2DP 與驅動裝置的連接

3. 硬件組態(tài)

3.1. 新建項目
在SIMATIC Manager 中新建一個項目，名稱為Drives_Comm。如圖2 所示。

圖2：新建項目，名稱為Drives_Comm

3.2. 插入一個S7-300 主站
在項目名稱Drives_Comm 下插入SIMATIC 300 Station，如圖3 所示。

圖3：在項目下插入一個S7-300 站

接下來對該站進行硬件組態(tài)：從硬件組態(tài)目錄中依次插入機架、電源、CPU，設置CPU上PROFIBUS DP 接口的網(wǎng)絡參數(shù)（可采用缺省設置，即：地址2，最高地址126，波特率1.5 Mbps，協(xié)議DP）。如圖4 所示。

圖4：設置CPU 上PROFIBUS DP 接口的參數(shù)

按OK 鍵確認后得到主站的組態(tài)結果，如圖5所示。

圖5：主站的組態(tài)

3.3 插入一個MASTERDRIVE 從站
在PROFIBUS(1): DP master system (1) 總線上掛上MasterDrives 從站。

從站路徑為：PROFIBUS DP >
                        SIMOVERT >
                        MASTERDRIVES/DC MASTER CBPx                 或
                        MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1

MASTERDRIVES/DC MASTER CBPx 與MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1 的區(qū)別是，前者只能按照PPO 類型選擇報文結構（即CBP 功能：循環(huán)通訊），后者還能選擇更多的報文結構，以配合CBP2 的一些擴展功能（DPV1功能）。

（關于CBP2 模板的報文結構參見下面第7 部分）
（關于MM4 PROFIBUS 模板的報文結構參見下面第8 部分）

選擇MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1 作為從站，地址設成3。如圖6 所示。

圖6：選擇MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1 作為3 號站

3.4. 在從站中插入“模板”
在驅動裝置從站中插入類似于ET 200M 從站中的模板，以確定報文結構。
將右邊窗口硬件目錄中MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1 下面的 PPO 3: 0PKW, 2PZD插入左下窗口中的第一行（Slot 1）。該選項共占兩行。意思是：PPO類型3，即：0個字參數(shù)數(shù)據(jù)（又叫PKW），2 個字過程數(shù)據(jù)（又叫PZD）。參數(shù)數(shù)據(jù)用于PLC 讀/寫變頻器的參數(shù)，過程數(shù)據(jù)用于PLC 控制和監(jiān)視生產(chǎn)過程。0 個字參數(shù)數(shù)據(jù)表示PLC 不能讀/寫驅動裝置的參數(shù)，參數(shù)數(shù)據(jù)也不占用S7 的外設地址；2 個字過程數(shù)據(jù)表示PLC 和驅動裝置交換2 個字過程數(shù)據(jù)，各占用S7-300 PLC 四個字節(jié)的外設地址。地址范圍是輸入字節(jié)256 - 259，輸出字節(jié)256 -259。如圖7 所示。

通常S7 傳送到驅動裝置的第1 個字是控制字，第2 個字是頻率設定值；驅動裝置傳送到S7的第1 個字是狀態(tài)字，第2 個字是頻率實際值。這是最簡單的應用。

(關于CBP2 模板的其他選項的含義參見下面第7 部分)
(關于MM4 PROFIBUS 模板選項的含義參見下面第8 部分)

圖7：驅動裝置的輸入/輸出地址

3.5 查看從站中“模板”的屬性
雙擊左下窗口中的第二行（Slot 2），打開其屬性。如圖8 所示。

圖8：驅動裝置的輸入/輸出地址的屬性

屬性中給出驅動裝置占用S7-300 PLC 外設地址的情況，包括：輸出/輸入地址，長度，單位，連續(xù)性范圍。這里除了地址之外，其他屬性都是由PPO3 決定的，只能讀，不能改寫。

當字長不大于 2 或選擇“以字為單位傳送”時：用 MOVE 指令（L/T 指令）編程
當字長大于 2 且選擇“所有字一起傳送”時：用 SFC14/15 編程

4. 編程

根據(jù)前面的組態(tài)，由于輸入/輸出各占四個字節(jié)，可以使用兩次MOVE 指令（L/T 指令）。由于程序簡單，程序可以直接編寫在OB1 中。數(shù)據(jù)從MB0 - MB3（即：MW0和MW2）寫入驅動裝置，從驅動裝置讀回的數(shù)據(jù)放入MB4 - MB7（即：MW4和MW6）。如圖9所示。

圖9：PLC程序

傳送到驅動裝置的第1 個字（MW0）是控制字（控制指令）：
當 MW0 = 0000 0100 0000 0000 B = 0400 H 時，驅動裝置處于運行準備狀態(tài)；
當 MW0 = 0000 0100 0000 0001 B = 0401 H 時，驅動裝置進入運行狀態(tài)1）

1） 相應于第5部分參數(shù)設置，PLC 只控制驅動裝置起/停。若要傳送所有指令應設置：
MW0 = 1001 1100 0111 1110 B（9C7EH）<-> 運行準備
MW0 = 1001 1100 0111 1111 B（9C7FH）<-> 運行
同時設置：P555~P575 = 3101~3115

傳送到驅動裝置的第2 個字（MW2）是頻率設定值：
當MW2 = 0100 0000 0000 0000 B = 4000 H= 16384 D 時，相當于50Hz。

5. 參數(shù)設置

在驅動裝置側，驅動裝置應處于可以運行的狀態(tài)。為了實現(xiàn)與PLC 之間的通訊，以及從PLC 接收起/停指令和設定值，向PLC 傳送狀態(tài)字（驅動裝置狀態(tài)）和實際值，應如下更改參數(shù)：

參數(shù)設置可以通過操作面板PMU，也可以通過DriveMonitor 軟件進行。

6. 測試

啟動STEP 7的Monitor/Modify Variables 功能，填寫變量。如圖10 所示。

圖10：用監(jiān)視和修改變量功能控制驅動裝置起動和調(diào)速

當控制字（Control Word1）為W#16#0400 時，驅動裝置應顯示O009，表示運行準備狀態(tài)。將控制字從W#16#0400 改成W#16#0401 時，驅動裝置起動。除了狀態(tài)字（Status Word1）會發(fā)生變化外，速度實際值（Actual Value）也會逐漸上升，上升速度取決于參數(shù)P462.01 的數(shù)值，最后達到W#16#4000（50Hz）。狀態(tài)字的含義如圖11 所示。其中Bit 2 表示運行狀態(tài)。將控制字改回W#16#0400 時，驅動裝置首先減速，減速時間取決于P464.01 的數(shù)值，然后停止運行。

驅動裝置起動后可以通過更改MW2 的數(shù)值更改速度。對應關系如下：
MW2 = 0000 0000 0000 0000 B = 0000 H= 0 D ~ 0Hz
MW2 = 0100 0000 0000 0000 B = 4000 H= 16384 D ~ 50Hz

MW2 為整型，數(shù)值與頻率之間是線性關系。負數(shù)用補碼表示，對應反轉。

圖11：MasterDrives 驅動裝置的狀態(tài)字的含義

7. CBP2的其他選項

在“3.3. 插入一個 MASTERDRIVES 從站”和“3.4. 在從站中插入模板”章節(jié)中我們看到，除了 PPO 類型選項外硬件組態(tài)目錄中還有其他選項。如圖 12 所示。

圖12：硬件組態(tài)目錄中 MasterDrives 驅動裝置的選項

首先，我們也可以選擇 MASTERDRIVES CBP 和 MASTERDRIVES CBP2 文件夾中的選項（參見圖12）。這兩個選項是隨著 Drive ES 軟件一起安裝的，有關 Drive ES 的功能將根據(jù)需要在以后的文檔中再做介紹。

（關于 DriveES，可以參加西門子自動化與驅動培訓中心的培訓課程D2403）

其次，MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1 中的選項基本包括MASTERDRIVES/DC MASTER CBPx 中的選項。事實上“options”下面的 PPO2 和PPO5 早已取代了上面的 PPO2 和 PPO5。那么什么是 PPO 呢？

PPO = Parameter - Process data - Object，即參數(shù)過程數(shù)據(jù)對象。它規(guī)定了 PLC 與驅動裝置通訊時報文中有效數(shù)據(jù)的結構，符合 PROFIBUS 補充協(xié)議“variable-speed drives profile”。共有 PPO1 - PPO5 五種類型，如圖 13 所示。

圖13：5種PPO類型

在 3.5. 節(jié)中我們曾查看過 PPO3 型從站中“模板”的屬性，所有 PPO 類型從站中“模板”的連續(xù)性范圍屬性都是一樣的，均為 Total length。由于 PPO3 總共只有 2 個字過程數(shù)據(jù)（PZD1 和 PZD2），所以我們?nèi)匀豢梢杂?MOVE 指令（L/T 指令）編寫程序；與此相同的還有 PPO1 中的過程數(shù)據(jù)。但如果選擇 PPO2、4、5，過程數(shù)據(jù)（PKW）分別為6 個、6 個和 10 個，則需要編寫 SFC14/15。對于 PPO1、2、5 中的參數(shù)數(shù)據(jù)（PKW）其屬性連續(xù)性范圍也為 Total length，也需要編寫 SFC14/15。

SFC14/15 為系統(tǒng)功能，其用法參見 SFC14/15 的在線幫助。

在圖 12 的硬件組態(tài)目錄中，各選項含義如下：

1. Std. Telegram 1: 2/2 PZD：
標準報文1：只有過程數(shù)據(jù)，2 個字輸出/2 個字輸入，用 MOVE 指令（L/T 指令）編程；

2. Std. Telegram 2: 4/4 PZD：
標準報文 2：只有過程數(shù)據(jù)，4 個字輸出/4個字輸入，用 SFC14/15 編程；

3. PCS7 Telegram 352: 6/6 PZD：
PCS7 報文 352：只有過程數(shù)據(jù)，6 個字輸出/6 個字輸入，用于 PCS7；

4. PKW module：
PKW 模板（4 個字輸出/4 個字輸入）：用 SFC14/15 編程；

5. PPO 1: 4 PKW, 2 PZD：
PPO 1，4 個字參數(shù)數(shù)據(jù)，用SFC14/15 編程；2 個字過程數(shù)據(jù)，用 MOVE 指令（L/T 指
令）編程；

6. PPO 2: 4 PKW, 6 PZD：
PPO 2，4 個字參數(shù)數(shù)據(jù)，用 SFC14/15 編程；6 個字過程數(shù)據(jù)，用 SFC14/15 編程；

7. PPO 3: 0 PKW, 2 PZD：
PPO 3，沒有參數(shù)數(shù)據(jù)，2 個字過程數(shù)據(jù)，用 MOVE 指令（L/T 指令）編程；

8. PPO 4: 0 PKW, 6 PZD：
PPO 4，沒有參數(shù)數(shù)據(jù)，6 個字過程數(shù)據(jù)，用 SFC14/15 編程；

9. PPO 5: 4 PKW, 10 PZD：
PPO 5，4 個字參數(shù)數(shù)據(jù)，用 SFC14/15 編程；10 個字過程數(shù)據(jù)，用 SFC14/15 編程；

8. MM4 PROFIBUS模板的選項

MM420/430/440 變頻器通過 PROFIBUS 模板實現(xiàn) PROFIBUS-DP 通訊。PROFIBUS 模板與 CBP2 模板一樣，既有基本功能（循環(huán)通訊），也有擴展功能（DPV1功能）。MM4 PROFIBUS 模板的選項如圖 14 所示。前半段適合所有 3 種變頻器，后半段僅適合 MM430 和 MM440。

圖14：硬件組態(tài)目錄中 MICROMASTER 4 驅動裝置的選項

在圖 14 的硬件組態(tài)目錄中，各選項含義如下：

1. Standard Telegram 1：
標準報文 1：2 個字輸出/2 個字輸入，用 MOVE 指令（L/T 指令）編程；

2. 4 PKW，2 PZD （PPO 1）：
PPO 1，4 個字參數(shù)數(shù)據(jù)，用 SFC14/15 編程；2 個字過程數(shù)據(jù)，用 MOVE 指令
（L/T 指令）編程；

3. 0 PKW，2 PZD （PPO 3）：
PPO 3，沒有參數(shù)數(shù)據(jù)，2 個字過程數(shù)據(jù)，用 MOVE 指令（L/T 指令）編程；

4. 4 PKW，4 PZD whole cons.：
4 個字參數(shù)數(shù)據(jù)，用 SFC14/15 編程；4 個字過程數(shù)據(jù)，整體連續(xù)，用 SFC14 /15 編程；

5. 4 PKW，4 PZD word cons.：
4 個字參數(shù)數(shù)據(jù)，用 SFC14/15 編程；4 個字過程數(shù)據(jù)，字連續(xù)，用 MOVE 指令編程；

6. 0 PKW，4 PZD whole cons.：
沒有參數(shù)數(shù)據(jù)；4 個字過程數(shù)據(jù)，整體連續(xù)，用 SFC14 /15 編程；

7. 0 PKW，4 PZD word cons.：
沒有參數(shù)數(shù)據(jù)；4 個字過程數(shù)據(jù)，字連續(xù)，用 MOVE 指令（L/T 指令）編程；

-- MM430/440 only：PZD > 4 -- 僅對 MM430/440：PZD 大于 4 個字

8. 4 PKW，6 PZD （PPO 2）：
PPO 2，4 個字參數(shù)數(shù)據(jù)，用 SFC14/15 編程；6 個字過程數(shù)據(jù)，用 SFC14/15 編程；

9. 4 PKW，6 PZD word cons.：
4 個字參數(shù)數(shù)據(jù)，用 SFC14/15 編程；6 個字過程數(shù)據(jù)，字連續(xù)，用 MOVE 指令編程；

10. 0 PKW，6 PZD （PPO 4）：
PPO 4，沒有參數(shù)數(shù)據(jù)；6 個字過程數(shù)據(jù)，用 SFC14/15 編程；

11. 0 PKW，6 PZD word cons.：
沒有參數(shù)數(shù)據(jù)；6 個字過程數(shù)據(jù)，字連續(xù)，用 MOVE 指令（L/T 指令）編程；

12. 4 PKW，8 PZD whole cons.：
4 個字參數(shù)數(shù)據(jù)，用 SFC14/15 編程；8 個字過程數(shù)據(jù)，整體連續(xù)，用 SFC14 /15 編程；

13. 4 PKW，8 PZD word cons.：
4 個字參數(shù)數(shù)據(jù)，用 SFC14/15 編程；8 個字過程數(shù)據(jù)，字連續(xù)，用 MOVE 指令（L/T 指
令）編程；

14. 0 PKW，8 PZD whole cons.：
沒有參數(shù)數(shù)據(jù)；8 個字過程數(shù)據(jù)，整體連續(xù)，用 SFC14/15 編程；

15. 0 PKW，8 PZD word cons.：
沒有參數(shù)數(shù)據(jù)；8 個字過程數(shù)據(jù)，字連續(xù)，用 MOVE 指令（L/T 指令）編程；

參數(shù)設置可以通過操作面板BOP/AOP，也可以通過 Starter 軟件進行。

附加說明：

今后的發(fā)展趨勢是取消 PPO 類型，代之以標準報文或自由組態(tài)。因為在 PPO 類型中不論是過程數(shù)據(jù)還是參數(shù)數(shù)據(jù)都采用循環(huán)方式傳送。而參數(shù)數(shù)據(jù)是不需要采用循環(huán)方式訪問的。

參數(shù)數(shù)據(jù)可以采用非循環(huán)方式訪問（DPV1功能）。CBP2 模板和 MM4 PROFIBUS 模板既支持循環(huán)方式訪問又支持非循環(huán)方式訪問。非循環(huán)訪問不需要組態(tài)，用 SFC58/59以讀/寫數(shù)據(jù)包的形式讀/寫參數(shù)。也可以調(diào)用 Drive ES SIMATIC 中的標準功能塊，而且可以實現(xiàn)更復雜的功能，比如：同時讀取或改寫多個參數(shù)，甚至在 CPU 的 DB 塊中對驅動裝置的所有參數(shù)進行備份。新一代驅動裝置 SINAMICS 只支持參數(shù)數(shù)據(jù)的非循環(huán)訪問。

提示：CBP2 模板和 MM4 PROFIBUS 模板的一些擴展功能需要借助 Drive ES 軟件實現(xiàn)。

附：

Drive ES軟件的訂貨號：

Drive ES Basic V5.4 訂貨號：6SW1700-5JA00-4AA0
Drive ES SIMATIC V5.4 訂貨號：6SW1700-5JC00-4AA0

  西門子 6AG1138-4CA01-2AA0    西門子 6AG1138-4CA01-2AA0    西門子 6AG1138-4CA01-2AA0