SIEMENS 長沙豪乾智能科技有限公司
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公司理念：
是專業(yè)從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)。在西門子工控領(lǐng)域，公司以精益求精的經(jīng)營理念，從產(chǎn)品、方案到服務(wù)，致力于塑造一個(gè)“行業(yè)專家”品牌，以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。
DRIVE - CLiQ 接口信號(hào)電纜將具有自身或者外部 24 V DC 電源的部件與 DRIVE-CLiQ 接頭連接時(shí)使用。MOTION-ConNECT DRIVE-CliQ 信號(hào)電纜 如果對(duì)具有DRIVE-CLiQ接頭的部件要求比較高，如機(jī)械負(fù)荷和耐油性，就需使用這種電纜，例如在控制柜之外在下列部件之間進(jìn)行連接時(shí)逆變單元和編碼器模塊之間逆變單元和帶有DRIVE-CLiQ接口的電機(jī)之間帶有 DRIVE-CLiQ 接口的逆變單元和直接測(cè)量系統(tǒng)（包括第三方測(cè)量系統(tǒng)MOTIonCONNECT DRIVE-CLiQ 電纜具有24 V DC芯線。MOTION-ConNECT 預(yù)置信號(hào)電纜在將電機(jī)上沒有 DRIVE-CLiQ 接口的電機(jī)編碼器與編碼器模塊連接在一起時(shí)使用。如果以連接器可能阻止裝配的方式在電纜托架中安裝預(yù)置信號(hào)電纜，還可提供不帶連接器的預(yù)置電纜。這些電纜的接點(diǎn)為壓接式，接頭外殼單獨(dú)供貨。在電纜布線結(jié)束之后，應(yīng)由用戶自行裝上接頭外殼。6FX.002-2C..-.... 和 6FX.002-2E...-.... 信號(hào)電纜可帶有壓接觸點(diǎn)，并單獨(dú)提供連接器外殼（對(duì)于 DRIVE-CLiQ 信號(hào)電纜，不單獨(dú)提供）。帶有單獨(dú)提供的電機(jī)端連接器外殼的信號(hào)電纜。在這種情況下，必須將訂貨號(hào)的第六位數(shù)字從0 更改為 4： 6FX.042-2C...-....帶有單獨(dú)提供的電機(jī)端連接器外殼的信號(hào)電纜。在這種情況下，必須將訂貨號(hào)的第六位數(shù)字從0 更改為 1：6FX.012-2C...-.... 注意：將觸點(diǎn)鎖定到絕緣層中之后，就無法再將它們拆下。 交流伺服電動(dòng)機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動(dòng)機(jī)相似.其定子上裝有兩個(gè)位置互差90°的繞組，一個(gè)是勵(lì)磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個(gè)是控制繞組L，聯(lián)接控制信號(hào)電壓Uc。所以交流伺服電動(dòng)機(jī)又稱兩個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)。 交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動(dòng)機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性，無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能，它與普通電動(dòng)機(jī)相比，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小這兩個(gè)特點(diǎn)。目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式：一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子，為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，轉(zhuǎn)子做得細(xì)長；另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很小，反應(yīng)迅速，而且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，因此被廣泛采用。 交流伺服電動(dòng)機(jī)在沒有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)只有勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)。當(dāng)有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向旋轉(zhuǎn)，在負(fù)載恒定的情況下，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化，當(dāng)控制電壓的相位相反時(shí)，伺服電動(dòng)機(jī)將反轉(zhuǎn)。 交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與分相式單相異步電動(dòng)機(jī)雖然相似，但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多，所以伺服電動(dòng)機(jī)與單機(jī)異步電動(dòng)機(jī)相比，有三個(gè)顯著特點(diǎn)： 1、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大由于轉(zhuǎn)子電阻大，其轉(zhuǎn)矩特性曲線如圖3中曲線1所示，與普通異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性曲線2相比，有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0＞1，這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性（機(jī)械特性）更接近于線性，而且具有較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。因此，當(dāng)定子一有控制電壓，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng)，即具有起動(dòng)快、靈敏度高的特點(diǎn)。2、運(yùn)行范圍較廣3、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象正常運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電動(dòng)機(jī)，只要失去控制電壓，電機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)失去控制電壓后，它處于單相運(yùn)行狀態(tài)，由于轉(zhuǎn)子電阻大，定子中兩個(gè)相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個(gè)轉(zhuǎn)矩特性（T1－S1、T2－S2曲線）以及合成轉(zhuǎn)矩特性（T－S曲線）交流伺服電動(dòng)機(jī)的輸出功率一般是0.1-100W。當(dāng)電源頻率為50Hz，電壓有36V、110V、220、380V；當(dāng)電源頻率為400Hz，電壓有20V、26V、36V、115V等多種。交流伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小。但控制特性是非線性，并且由于轉(zhuǎn)子電阻大，損耗大，效率低，因此與同容量直流伺服電動(dòng)機(jī)相比，體積大、重量重，所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)。 伺服電機(jī)工作原理 1.伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)?，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm。直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。無刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定?？刂茝?fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。 2.交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。 3.伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。 什么是伺服電機(jī)？有幾種類型？工作特點(diǎn)是什么？ 答：伺服電動(dòng)機(jī)又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降， 請(qǐng)問交流伺服電機(jī)和無刷直流伺服電機(jī)在功能上有什么區(qū)別？ 答：交流伺服要好一些，因?yàn)槭钦也刂?，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。 永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)20世紀(jì)80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展，永磁交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)有了突出的發(fā)展，各國著名電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動(dòng)機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機(jī)。90年代以后，世界各國已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動(dòng)機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)。交流伺服驅(qū)動(dòng)裝置在傳動(dòng)領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)同直流伺服電動(dòng)機(jī)比較，主要優(yōu)點(diǎn)有： ⑴無電刷和換向器，因此工作可靠，對(duì)維護(hù)和保養(yǎng)要求低。 ⑵定子繞組散熱比較方便。 ⑶慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性。 ⑷適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。 ⑸同功率下有較小的體積和重量。 伺服電機(jī)安裝使用注意事項(xiàng) 一、伺服電機(jī)油和水的保護(hù) A：伺服電機(jī)可以用在會(huì)受水或油滴侵襲的場(chǎng)所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服電機(jī)不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。 B：如果伺服電機(jī)連接到一個(gè)減速齒輪，使用伺服電機(jī)時(shí)應(yīng)當(dāng)加油封，以防止減速齒輪的油進(jìn)入伺服電機(jī) C：伺服電機(jī)的電纜不要浸沒在油或水中。 二、伺服電機(jī)電纜→減輕應(yīng)力 A：確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負(fù)荷，尤其是在電纜出口處或連接處。 B：在伺服電機(jī)移動(dòng)的情況下，應(yīng)把電纜（就是隨電機(jī)配置的那根）牢固地固定到一個(gè)靜止的部分（相對(duì)電機(jī)），并且應(yīng)當(dāng)用一個(gè)裝在電纜支座里的附加電纜來延長它，這樣彎曲應(yīng)力可以減到小。 C：電纜的彎頭半徑做到盡可能大。 三、伺服電機(jī)允許的軸端負(fù)載 A：確保在安裝和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)加到伺服電機(jī)軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號(hào)的規(guī)定值以內(nèi)。 B：在安裝一個(gè)剛性聯(lián)軸器時(shí)要格外小心，特別是過度的彎曲負(fù)載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損 C：好用柔性聯(lián)軸器，以便使徑向負(fù)載低于允許值，此物是專為高機(jī)械強(qiáng)度的伺服電機(jī)設(shè)計(jì)的。 D：關(guān)于允許軸負(fù)載，請(qǐng)參閱“允許的軸負(fù)荷表”（使用說明書）。
S7-300與S7-200 SMART 通過 DP01 進(jìn)行 PROFIBUS DP 通訊，需要進(jìn)行S7-300站組態(tài)，在S7-200 SMART系統(tǒng)中不需要對(duì)通訊進(jìn)行組態(tài)和編程，只需要將要進(jìn)行通訊的數(shù)據(jù)整理存放到相應(yīng)的 V 存儲(chǔ)區(qū)，并且S7-300組態(tài)DP01從站時(shí)設(shè)置正確的地址即可。DP01的地址，在模塊本身上的撥碼設(shè)置分為X0（地址個(gè)位）和X10（地址十位）；DP01是波特率自適應(yīng)的，取決于S7-300的組態(tài)。
注意：S7-200 SMART系統(tǒng)雖然中不需要對(duì)通訊進(jìn)行組態(tài)和編程，但是需要在STEP 7-Micro/WIN SMART 系統(tǒng)塊中組態(tài)EM DP 01 模塊。
西門子熱線工程師內(nèi)部學(xué)習(xí)講座-EM DP01模塊部分：
首先，在STEP 7項(xiàng)目里插入一個(gè)S7-300的站并建立PROFIBUS DP 主站網(wǎng)絡(luò)：
導(dǎo)入EM DP 01 GSD文件后，在右側(cè)的設(shè)備選擇列表中找到DP01從站，PROFIBUS DP-Additional Field Device-PLC-SIMATIC-EM DP 01 PROFIBUS-DP，并且根據(jù)通訊字節(jié)數(shù)，選擇相應(yīng)的配置。本例中的插槽一包含"4Bytes In/Out"預(yù)組態(tài) I/O 選項(xiàng)，插槽二包含"8 Bytes In/Out"預(yù)組態(tài) I/O 選項(xiàng)。如下圖：
確定S7-300硬件組態(tài)中所設(shè)置DP01的DP 從站地址，如下圖紅框標(biāo)注，為DP從站DP01的站地址。
如果使用的S7-200 SMART通信區(qū)域不從VB0開始，則還需要在“Parameter Assignment”選項(xiàng)卡中設(shè)置"I/O Offset in the V-memory"參數(shù)，
該參數(shù)的設(shè)置如下圖所示（本例中S7-200 SMART通信區(qū)域是從VB0開始，所以此參數(shù)設(shè)置為0）：
組態(tài)完系統(tǒng)的硬件配置后，將編譯下載到S7-300的PLC當(dāng)中。 在S7-200 SMART 側(cè)斷電的情況下，將DP01的撥位開關(guān)撥到與S7-300側(cè)硬件組態(tài)的設(shè)定值一致。
打開 STEP7中的變量表和STEP 7-MicroWIN SMART狀態(tài)表進(jìn)行監(jiān)控，它們的數(shù)據(jù)交換結(jié)果如下圖：
VB0－VB11是S7－300寫到S7－200 SMART 的數(shù)據(jù)，VB12－VB23是S7－300從S7－200 SMART讀取的值。
注：可以在固件版本 V2.5以上的 S7-300 CPU Properties的 “Cycle/Clock Memory”標(biāo)簽下修改過程映像區(qū)的大小，使DP通訊的數(shù)據(jù)區(qū)在過程映像區(qū)之內(nèi)，這樣設(shè)置的話就可以直接對(duì)過程映像區(qū)進(jìn)行操作。在過程映像區(qū)中的數(shù)據(jù)是始終一致的，由操作系統(tǒng)對(duì)過程映像區(qū)進(jìn)行自動(dòng)更新。無需再通過 DPRD_DAT（讀取 DP 設(shè)備的一致性數(shù)據(jù)）與 DPWR_DAT（寫入 DP 設(shè)備的一致性數(shù)據(jù)）保證數(shù)據(jù)一致性。
DP01上撥位開關(guān)的位置一定要和S7－300中組態(tài)的地址值一致。
插入 CPU 315-2 DP 作為 DP 主站。
插入 EM DP01 PROFIBUS DP 模塊。如下圖所示，在 DP 主站和設(shè)備之間創(chuàng)建 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)。
設(shè)備視圖中組態(tài)DP01的通訊區(qū)，本例中的插槽一包含"4 Bytes In/Out"預(yù)組態(tài) I/O 選項(xiàng)，插槽二包含"8 Bytes In/Out"預(yù)組態(tài) I/O 選項(xiàng)。在"Properties"、"General"選項(xiàng)卡區(qū)域，單擊"Device-specific parameters"以顯示"I/O Offset in the V memory"字段。在此處可分配為該操作預(yù)留的那部分 V 存儲(chǔ)器的啟動(dòng)地址。
注意：VB0－VB11是S7－300寫到S7－200 SMART 的數(shù)據(jù)，VB12－VB23是S7－300從S7－200 SMART讀取的值。
打開博圖軟件中的監(jiān)控表和STEP 7-MicroWIN SMART狀態(tài)表進(jìn)行監(jiān)控，它們的數(shù)據(jù)交換結(jié)果如下圖：
