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長沙 西門子 6ES7134-4JB01-0AB0
發(fā)布者:yls198741  發(fā)布時間:2018-05-22 16:48:41

西門子 6ES7134-4JB01-0AB0   西門子 6ES7134-4JB01-0AB0  西門子 6ES7134-4JB01-0AB0 




SIMATIC DP,電子模塊 用于 ET 200S,2 AI TC Standard; 15mm 結(jié)構(gòu)寬度,15 位+符號位 +/-80mV; 特性曲線線性化,用于 熱電偶,型號: 色,E、J,K,L,N,R,S,T 每通道循環(huán)時間 65ms 利用 LED 集中報錯(集中報錯)


玥勵自動化設(shè)備有限公司西門子系統(tǒng)集成商長期銷售西門子S7-200/300/400/1200PLC、數(shù)控系統(tǒng)、變頻器、人機界面、觸摸屏、伺服、電機、西門子電纜等,并可提供西門子維修服務(wù),歡迎來電垂詢 

聯(lián)系人:姚善雷 (銷售經(jīng)理)

手機    13874941405

QQ       3464463681

地址:長沙市岳麓區(qū)雷鋒大道468號金科世界城16-3303室

產(chǎn)品
商品編號(市售編號) 6ES7134-4JB01-0AB0
產(chǎn)品說明 SIMATIC DP,電子模塊 用于 ET 200S,2 AI TC Standard; 15mm 結(jié)構(gòu)寬度,15 位+符號位 +/-80mV; 特性曲線線性化,用于 熱電偶,型號: 色,E、J,K,L,N,R,S,T 每通道循環(huán)時間 65ms 利用 LED 集中報錯(集中報錯)
產(chǎn)品家族 模擬量電子模塊
產(chǎn)品生命周期 (PLM) PM400:產(chǎn)品宣布退市 / 將逐步停止供貨
PLM 有效日期 產(chǎn)品停產(chǎn)時間:2016.10.01
價格數(shù)據(jù)
價格組 / 總部價格組 TG / 2AP
列表價(不含增值稅) 顯示價格
您的單價(不含增值稅) 顯示價格
金屬系數(shù)
交付信息
出口管制規(guī)定 AL : N / ECCN : N
工廠生產(chǎn)時間 10 天
凈重 (Kg) 0.045 Kg
產(chǎn)品尺寸 (W x L X H) 未提供
包裝尺寸 6.30 x 9.20 x 2.30
包裝尺寸單位的測量 CM
數(shù)量單位 1 件
包裝數(shù)量 1
其他產(chǎn)品信息
EAN 4025515076551
UPC 662643400687
商品代碼 85389091
LKZ_FDB/ CatalogID ST9.76
產(chǎn)品組 2301
原產(chǎn)國 中國
Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive RoHS 合規(guī)開始日期: 2009.11.25
產(chǎn)品類別 A: 問題無關(guān),即刻重復(fù)使用
電氣和電子設(shè)備使用后的收回義務(wù)類別 沒有電氣和電子設(shè)備使用后回收的義務(wù)
分類
 
版本 分類
eClass 5.1 27-24-26-01
eClass 6 27-24-26-01
eClass 7.1 27-24-26-01
eClass 8 27-24-26-01
eClass 9 27-24-26-01
eClass 9.1 27-24-26-01
ETIM 4 EC001596
ETIM 5 EC001596
ETIM 6 EC001596
IDEA 4 3562
UNSPSC 14 32-15-17-05
UNSPSC 15 32-15-17-05


1. HART變量的基本概念與基本使用

1.1 簡介
HART (Highway Addressable Remote Transducer),可尋址遠程傳感器高速通道的開放通信協(xié)議, HART協(xié)議使用FSK技術(shù),在4~20mA信號過程量上疊加一個頻率信號,成功的實現(xiàn)模擬信號和數(shù)字信號雙向通訊,而不互相干擾。
HART 模擬量模塊是指除了可以提供模擬量數(shù)值外,還可以提供 HART 通訊功能的模擬量模塊。HART 模擬量模塊可以用于PROFIBUS-DP 的分布式 I/O 從站中。(使用6ES7153-2BA02-0AB0及更高版本或6ES7153-2BB02-0AB0及更高版本的接口模塊作為連接 PROFIBUS-DP 的從站接口)。

1.2 多變量讀取
在實際應(yīng)用中通常用SFC58,SFC59進行數(shù)據(jù)記錄的讀寫實現(xiàn)多變量的讀取。但6ES7153-2BA02-0AB0 或更高版本可以使用HART變量直接進行多變量的讀取。

1.3 HART變量
基本要求:IM 153-2(6ES7153-2BA02-0AB0 或更高版本)和 STEP 7(V5.4 SP3 或更高版本)
地址分配:HART 模塊占用 16 個輸入/輸出字節(jié)。 如果組態(tài) HART 變量,該模塊將為每個 HART變量分配5 個字節(jié),其中4個字節(jié)表示過程值,一個字節(jié)表示質(zhì)量代碼。
HART變量數(shù)量:6ES7153-2BA02-0AB0模塊可以最多分配 8 個 HART 變量,每個通道的HART 變量不超過 4 個。 您可以在模塊的屬性對話框中為通道分配 HART 變量。
IO資源:如果使用全部 8 個 HART 變量,則 每個HART 模擬量輸入模塊總共占用 56 個輸入/輸出字節(jié)(16 個字節(jié) + 8 x 5 個字節(jié) = 56 個字節(jié))?!盁o”組態(tài)不占用其它輸入字節(jié)。
組態(tài) HART 變量:可以在 STEP 7 HW Config 中分配 HART 變量。
多變量:PV,SV,TV,QV
● PV(Primary Variable,主變量)
● SV(Secundary Variable,二級變量)
● TV(Teritary Variable,三級變量)
● QV(Quatenary,四級變量)

HART變量結(jié)構(gòu):

圖1

 

質(zhì)量代碼含義:

Quality-Code (QC) Meaning 含義
0x4C or 0 Initialization: 0 value of IM and 4C of module 初始化:IM 的值為 0,模塊為 4C
0x18 Communication cancelled / no communication 通訊已取消/無通訊
0x0C Fault in HART device HART 設(shè)備故障
0x47 HART device is busy HART 設(shè)備繁忙
0x84 OK “Configuration changed” “組態(tài)已更改”
0x80 OK 正常

 表1

 

1.4 直接讀取HART變量的條件:
(1) IM支持這種通訊方式
(2) 模板信息中有hart variables的可以支持
(3) 儀表本身也要能支持多變量
只有在三者滿足的情況下才可以通訊成功。

接口模板是否支持直接讀取HART變量請參見下圖:
6ES7153-2BA02-0AB0:


圖2

6ES7153-2BA01-0AB0:


圖3

HART 模擬量模塊是否支持直接讀取HART變量請參見下圖:
其中6ES7331-7TF01-0AB0支持。6ES331-7TF00-0AB0不支持。


圖4

2. 工程實例

2.1 軟硬件列表

模塊(軟件)名稱 模塊(軟件)型號 定貨號 數(shù)量
底板 RACK 6ES7390-1AE80-0AA0 1
電源 PS307 6ES7307-1BA00-0AB0 1
CPU 315-2DP 6ES7315-2AG10-0AB0 1
MMC MMC 4M 6ES7953-8LM20-0AA0 1
以太網(wǎng)模塊 343-1  6GK7343-1CX10-0CE0 1
ET200M接口模塊 IM153-2 6ES7153-2BA02-0XB0 1
HART模板 8XAI 6ES7331-7TF01-0AB0 1
HART儀表  TH-300 7NG3212-0NN00 1
通訊電纜   6XV1830-0EH10 若干米
DP接頭   6ES7 972-0BB50-0XA0 2
Step7 V5.4 SP4  6ES7810-4CC08-0YA5 1

表2

2.2 HART模板接線方法:
對于6ES7331-7TF01-0AB0模板和HART儀表的接線,請參見下圖:
(1)、紅色線為 +24V,黑色線為 0V。
(2)、黃色信號線為S+,棕色信號線為S-。
在例程中使用的HART儀表為兩線制,此時需要短接10,11。如果為四線制則不需要,具體接線請參考模板手冊。


圖5

2.3 硬件組態(tài)步驟:

a. 使用Step7 v5.4 創(chuàng)建300主站項目,在硬件組態(tài)窗口依訂貨號添加背板、電源、CPU、343-1模塊。參見下圖:


圖6

b. 雙擊DP接口,添加DP網(wǎng)絡(luò)并定義網(wǎng)絡(luò)參數(shù)。參見下圖:


圖7

c. 添加訂貨號為6ES7153-2BA02-0AB0的DP從站,并定義地址為8。參見下圖:


圖8

d. 在8號從站插槽中中添加訂貨號為6ES7331-7TF01-0AB0的HART模擬量模板,并在通道4.0添加一個現(xiàn)場設(shè)備。參見下圖:


圖9

地址分配列表:例程使用了4.0通道,即PIW272

4.0 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7
PIW 272 274 276 278 280 282 284 286

表3

e. 雙擊HART模擬量模板,在Inputs標(biāo)簽頁定義傳感器類型。參見下圖配置:


圖10

f. 在HART variables標(biāo)簽頁定義HART變量,例程使用了前4個HART變量。

HART變量分配列表
Variable 1為通道0的PV值,地址為PID288
Variable 2為通道0的SV值,地址為PID293
Variable 3為通道0的TV值,地址為PID298
Variable 4為通道0的QV值,地址為PID303
參見下圖配置:


圖11

g. 至此,組態(tài)完成,編譯保存并退出硬件組態(tài)界面。
h. 在程序塊中添加OB82、OB86、OB122冗錯塊。參見下圖:


圖12

i. 在程序塊中添加變量表,并添加通道地址以及HART變量地址。參見下圖:


圖13

j. 至此,保存項目并下載至CPU。

2.4 測試
打開變量表,在線監(jiān)控通道模擬量值(通道電流值)以及HART變量實際值。請參看下圖:

SIMATIC NET OPC服務(wù)器常作為SIMATIC PLC與第三方上位機通訊的中介。在TDC系統(tǒng)中調(diào)用相應(yīng)的功能塊,也可以實現(xiàn)SIMATIC TDC 與 OPC的通訊,為上位機提供更靈活的訪問TDC的方式。本文簡要的介紹了建立 TDC 與OPC Ethernet通訊的方法與步驟。


1. 建立TDC與OPC的S7連接

1.1 TDC的軟硬件配置

建立基于以太網(wǎng)的S7通訊,需要為TDC系統(tǒng)配置以太網(wǎng)通訊模塊CP51M1(6DD1661-0AE1),并調(diào)用TCP/IP初始化功能塊。


圖1 組態(tài)TDC并配置CP51M1

CP51M1的IP地址通常與PC站網(wǎng)卡處于同一網(wǎng)段,如:
CP51M1:192.168.0.220;PC站網(wǎng)卡:192.168.0.24。


圖2 TCP/IP初始化

“@TCP/IP”用來建立TCP/IP通訊耦合,并且必須在大于等于32ms并小于等于256ms的循環(huán)周期中調(diào)用。
建立S7通訊之前必須調(diào)用“S7CON”塊,初始化S7應(yīng)用層服務(wù)。


圖3 S7服務(wù)初始化

同樣“S7CON”塊也必須在大于等于32ms并小于等于256ms的循環(huán)周期中調(diào)用。
其中主要參數(shù)的含義為:
“US”:格式為 最多6個字符的通道名稱. CPU槽號,如“yyu.01”。
“TNR”:S7 TSAP號,默認為3。
“NOS”:通訊設(shè)備的個數(shù)(與TDC通訊的OPC服務(wù)器的個數(shù))。
“TLD”:通訊報文格式,默認為0,最大通訊字節(jié)240。

TDC為OPC服務(wù)器提供可供訪問的DB塊,調(diào)用“S7DB_P”建立DB1,并為DB1賦值


圖4 S7服務(wù)初始化

其中“S7DB_P”主要參數(shù)的含義為:
“LEN”:DB塊長度。
“NBF”:DB塊緩沖區(qū)個數(shù),一般設(shè)為1。
“BSL”:選擇緩沖區(qū),一般設(shè)為1。
“SAV”:DB是否存儲在SAV區(qū)域。
“S7DB_P”功能塊只是開辟了通訊的數(shù)據(jù)存儲區(qū),如果要對存儲區(qū)的數(shù)據(jù)進行讀寫操作,就需要調(diào)用讀寫功能塊。本文中所示的例子程序使用“Read INT”讀取整數(shù)數(shù)據(jù),“Write IN”寫入整數(shù)數(shù)據(jù)。
其中“Read INT”及“Write IN”主要參數(shù)的含義為:
“OFF1”和“OFF2”:讀寫數(shù)據(jù)在數(shù)據(jù)存儲區(qū)內(nèi)的偏移量。如兩參數(shù)之和為零,存取存儲區(qū)內(nèi)的第一個整數(shù);兩參數(shù)之和為2,存取存儲區(qū)內(nèi)的的第二個整數(shù),以此類推。
“SWP”:用來設(shè)定是否交換高低字節(jié),此處設(shè)為1。
讀取或?qū)懭肫渌愋蛿?shù)據(jù)的方法與本例相同,只是調(diào)用的讀寫功能塊稍有不同,本文不再詳述。

1.2 PC站及OPC的組態(tài)
組態(tài)PC站,并建立與TDC的S7連接。


圖5 組態(tài)PC站

 


圖6 建立S7連接

圖中的“Partner”的Rack/Slot指TDC的機架號與槽號,Connection Resource為連接資源號,“Local”為10,“Partner”為3。具體含義見下表


表1 S7連接資源

然后就可以通過OPC Scout來測試OPC服務(wù)器是否能正常通訊。


圖7 測試S7連接

由于OPC Scout不能直接瀏覽到TDC的DB1,需要手動輸入存取地址。如果S7連接名稱是“S7_Connection_1”,存取地址“S7:[ S7_Connection_1]db1.int0代表DB塊中的第1個16位整數(shù)。

2. 建立TDC與OPC的TCP連接

2.1 在TDC中調(diào)用發(fā)送和接收功能塊


圖8 發(fā)送功能塊

其中“CTV_P”主要參數(shù)的含義為:
“AT”:通道參數(shù),如“CT.T-02001”,其中“CT”為用戶定義的通道名稱,“2001”為TCP通訊的本地端口號。
“MOD”:通訊模式,對于TCP通訊,一般設(shè)為“H”。
“EN”:發(fā)送勢能,設(shè)為1。
“NBY”:發(fā)送的字節(jié)長度。


圖9 接收功能塊

“CRV_P”功能塊比“CTV_P”功能塊多一個參數(shù),設(shè)為1000ms,其它參數(shù)含義相同。

2.2 為PC站組態(tài)TCP連接


圖10 建立TCP連接并設(shè)置地址、端口


圖11 設(shè)置發(fā)送接收字節(jié)

“Send buffer size”等于“CRV_P”的“NBY”參數(shù)值?!癛eceive buffer size”等于“CTV_P”的“NBY”參數(shù)值。
通過OPC測試建立的TCP連接。


圖12 測試TCP連接


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