西門子 6ES7134-4JB01-0AB0 西門子 6ES7134-4JB01-0AB0 西門子 6ES7134-4JB01-0AB0
SIMATIC DP，電子模塊 用于 ET 200S，2 AI TC Standard； 15mm 結(jié)構(gòu)寬度，15 位+符號位 +/-80mV； 特性曲線線性化，用于 熱電偶，型號： 色，E、J，K，L，N，R，S，T 每通道循環(huán)時間 65ms 利用 LED 集中報錯（集中報錯）
長沙玥勵自動化設(shè)備有限公司（西門子系統(tǒng)集成商）長期銷售西門子S7-200/300/400/1200PLC、數(shù)控系統(tǒng)、變頻器、人機(jī)界面、觸摸屏、伺服、電機(jī)、西門子電纜等，并可提供西門子維修服務(wù)，歡迎來電垂詢
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| 產(chǎn)品 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 商品編號(市售編號) | 6ES7134-4JB01-0AB0 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品說明 | SIMATIC DP，電子模塊 用于 ET 200S，2 AI TC Standard； 15mm 結(jié)構(gòu)寬度，15 位+符號位 +/-80mV； 特性曲線線性化，用于 熱電偶，型號： 色，E、J，K，L，N，R，S，T 每通道循環(huán)時間 65ms 利用 LED 集中報錯（集中報錯） | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品家族 | 模擬量電子模塊 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品生命周期 (PLM) | PM400:產(chǎn)品宣布退市 / 將逐步停止供貨 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| PLM 有效日期 | 產(chǎn)品停產(chǎn)時間：2016.10.01 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 價格數(shù)據(jù) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 價格組 / 總部價格組 | TG / 2AP | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 列表價（不含增值稅） | 顯示價格 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 您的單價（不含增值稅） | 顯示價格 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 金屬系數(shù) | 無 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 交付信息 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 出口管制規(guī)定 | AL : N / ECCN : N | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 工廠生產(chǎn)時間 | 10 天 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 凈重 (Kg) | 0.045 Kg | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品尺寸 (W x L X H) | 未提供 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包裝尺寸 | 6.30 x 9.20 x 2.30 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包裝尺寸單位的測量 | CM | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 數(shù)量單位 | 1 件 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包裝數(shù)量 | 1 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 其他產(chǎn)品信息 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| EAN | 4025515076551 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| UPC | 662643400687 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 商品代碼 | 85389091 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| LKZ_FDB/ CatalogID | ST9.76 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品組 | 2301 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 原產(chǎn)國 | 中國 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive | RoHS 合規(guī)開始日期: 2009.11.25 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品類別 | A: 問題無關(guān)，即刻重復(fù)使用 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 電氣和電子設(shè)備使用后的收回義務(wù)類別 | 沒有電氣和電子設(shè)備使用后回收的義務(wù) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 分類 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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1. HART變量的基本概念與基本使用
1.1 簡介
HART (Highway Addressable Remote Transducer)，可尋址遠(yuǎn)程傳感器高速通道的開放通信協(xié)議, HART協(xié)議使用FSK技術(shù)，在4~20mA信號過程量上疊加一個頻率信號，成功的實現(xiàn)模擬信號和數(shù)字信號雙向通訊，而不互相干擾。
HART 模擬量模塊是指除了可以提供模擬量數(shù)值外，還可以提供 HART 通訊功能的模擬量模塊。HART 模擬量模塊可以用于PROFIBUS-DP 的分布式 I/O 從站中。（使用6ES7153-2BA02-0AB0及更高版本或6ES7153-2BB02-0AB0及更高版本的接口模塊作為連接 PROFIBUS-DP 的從站接口）。
1.2 多變量讀取
在實際應(yīng)用中通常用SFC58，SFC59進(jìn)行數(shù)據(jù)記錄的讀寫實現(xiàn)多變量的讀取。但6ES7153-2BA02-0AB0 或更高版本可以使用HART變量直接進(jìn)行多變量的讀取。
1.3 HART變量
基本要求：IM 153-2（6ES7153-2BA02-0AB0 或更高版本）和 STEP 7（V5.4 SP3 或更高版本）
地址分配：HART 模塊占用 16 個輸入/輸出字節(jié)。 如果組態(tài) HART 變量，該模塊將為每個 HART變量分配5 個字節(jié)，其中4個字節(jié)表示過程值，一個字節(jié)表示質(zhì)量代碼。
HART變量數(shù)量：6ES7153-2BA02-0AB0模塊可以最多分配 8 個 HART 變量，每個通道的HART 變量不超過 4 個。 您可以在模塊的屬性對話框中為通道分配 HART 變量。
IO資源：如果使用全部 8 個 HART 變量，則 每個HART 模擬量輸入模塊總共占用 56 個輸入/輸出字節(jié)（16 個字節(jié) + 8 x 5 個字節(jié) = 56 個字節(jié)）。“無”組態(tài)不占用其它輸入字節(jié)。
組態(tài) HART 變量：可以在 STEP 7 HW Config 中分配 HART 變量。
多變量：PV，SV，TV，QV
● PV（Primary Variable，主變量）
● SV（Secundary Variable，二級變量）
● TV（Teritary Variable，三級變量）
● QV（Quatenary，四級變量）
HART變量結(jié)構(gòu)：
圖1
質(zhì)量代碼含義：
| Quality-Code (QC) | Meaning | 含義 |
| 0x4C or 0 | Initialization: 0 value of IM and 4C of module | 初始化：IM 的值為 0，模塊為 4C |
| 0x18 | Communication cancelled / no communication | 通訊已取消/無通訊 |
| 0x0C | Fault in HART device | HART 設(shè)備故障 |
| 0x47 | HART device is busy | HART 設(shè)備繁忙 |
| 0x84 | OK “Configuration changed” | “組態(tài)已更改” |
| 0x80 | OK | 正常 |
表1
1.4 直接讀取HART變量的條件：
(1) IM支持這種通訊方式
(2) 模板信息中有hart variables的可以支持
(3) 儀表本身也要能支持多變量
只有在三者滿足的情況下才可以通訊成功。
接口模板是否支持直接讀取HART變量請參見下圖：
6ES7153-2BA02-0AB0:
圖2
6ES7153-2BA01-0AB0:
圖3
HART 模擬量模塊是否支持直接讀取HART變量請參見下圖：
其中6ES7331-7TF01-0AB0支持。6ES331-7TF00-0AB0不支持。
圖4
2. 工程實例
2.1 軟硬件列表
| 模塊(軟件)名稱 | 模塊(軟件)型號 | 定貨號 | 數(shù)量 |
| 底板 | RACK | 6ES7390-1AE80-0AA0 | 1 |
| 電源 | PS307 | 6ES7307-1BA00-0AB0 | 1 |
| CPU | 315-2DP | 6ES7315-2AG10-0AB0 | 1 |
| MMC | MMC 4M | 6ES7953-8LM20-0AA0 | 1 |
| 以太網(wǎng)模塊 | 343-1 | 6GK7343-1CX10-0CE0 | 1 |
| ET200M接口模塊 | IM153-2 | 6ES7153-2BA02-0XB0 | 1 |
| HART模板 | 8XAI | 6ES7331-7TF01-0AB0 | 1 |
| HART儀表 | TH-300 | 7NG3212-0NN00 | 1 |
| 通訊電纜 | 6XV1830-0EH10 | 若干米 | |
| DP接頭 | 6ES7 972-0BB50-0XA0 | 2 | |
| Step7 | V5.4 SP4 | 6ES7810-4CC08-0YA5 | 1 |
表2
2.2 HART模板接線方法：
對于6ES7331-7TF01-0AB0模板和HART儀表的接線，請參見下圖：
(1)、紅色線為 +24V，黑色線為 0V。
(2)、黃色信號線為S+，棕色信號線為S-。
在例程中使用的HART儀表為兩線制，此時需要短接10，11。如果為四線制則不需要，具體接線請參考模板手冊。
圖5
2.3 硬件組態(tài)步驟：
a. 使用Step7 v5.4 創(chuàng)建300主站項目，在硬件組態(tài)窗口依訂貨號添加背板、電源、CPU、343-1模塊。參見下圖：
圖6
b. 雙擊DP接口，添加DP網(wǎng)絡(luò)并定義網(wǎng)絡(luò)參數(shù)。參見下圖：
圖7
c. 添加訂貨號為6ES7153-2BA02-0AB0的DP從站，并定義地址為8。參見下圖：
圖8
d. 在8號從站插槽中中添加訂貨號為6ES7331-7TF01-0AB0的HART模擬量模板，并在通道4.0添加一個現(xiàn)場設(shè)備。參見下圖：
圖9
地址分配列表：例程使用了4.0通道，即PIW272
 
|
4.0 | 4.1 | 4.2 | 4.3 | 4.4 | 4.5 | 4.6 | 4.7 |
| PIW | 272 | 274 | 276 | 278 | 280 | 282 | 284 | 286 |
表3
e. 雙擊HART模擬量模板，在Inputs標(biāo)簽頁定義傳感器類型。參見下圖配置：
圖10
f. 在HART variables標(biāo)簽頁定義HART變量，例程使用了前4個HART變量。
HART變量分配列表：
Variable 1為通道0的PV值，地址為PID288
Variable 2為通道0的SV值，地址為PID293
Variable 3為通道0的TV值，地址為PID298
Variable 4為通道0的QV值，地址為PID303
參見下圖配置：
圖11
g. 至此，組態(tài)完成，編譯保存并退出硬件組態(tài)界面。
h. 在程序塊中添加OB82、OB86、OB122冗錯塊。參見下圖：
圖12
i. 在程序塊中添加變量表，并添加通道地址以及HART變量地址。參見下圖：
圖13
j. 至此，保存項目并下載至CPU。
2.4 測試
打開變量表，在線監(jiān)控通道模擬量值(通道電流值)以及HART變量實際值。請參看下圖：
SIMATIC NET OPC服務(wù)器常作為SIMATIC PLC與第三方上位機(jī)通訊的中介。在TDC系統(tǒng)中調(diào)用相應(yīng)的功能塊，也可以實現(xiàn)SIMATIC TDC 與 OPC的通訊，為上位機(jī)提供更靈活的訪問TDC的方式。本文簡要的介紹了建立 TDC 與OPC Ethernet通訊的方法與步驟。
1. 建立TDC與OPC的S7連接
1.1 TDC的軟硬件配置
建立基于以太網(wǎng)的S7通訊，需要為TDC系統(tǒng)配置以太網(wǎng)通訊模塊CP51M1（6DD1661-0AE1），并調(diào)用TCP/IP初始化功能塊。
圖1 組態(tài)TDC并配置CP51M1
CP51M1的IP地址通常與PC站網(wǎng)卡處于同一網(wǎng)段，如：
CP51M1：192.168.0.220；PC站網(wǎng)卡：192.168.0.24。
圖2 TCP/IP初始化
“@TCP/IP”用來建立TCP/IP通訊耦合，并且必須在大于等于32ms并小于等于256ms的循環(huán)周期中調(diào)用。
建立S7通訊之前必須調(diào)用“S7CON”塊，初始化S7應(yīng)用層服務(wù)。
圖3 S7服務(wù)初始化
同樣“S7CON”塊也必須在大于等于32ms并小于等于256ms的循環(huán)周期中調(diào)用。
其中主要參數(shù)的含義為：
“US”：格式為 最多6個字符的通道名稱. CPU槽號，如“yyu.01”。
“TNR”：S7 TSAP號，默認(rèn)為3。
“NOS”：通訊設(shè)備的個數(shù)（與TDC通訊的OPC服務(wù)器的個數(shù)）。
“TLD”：通訊報文格式，默認(rèn)為0，最大通訊字節(jié)240。
TDC為OPC服務(wù)器提供可供訪問的DB塊，調(diào)用“S7DB_P”建立DB1，并為DB1賦值
圖4 S7服務(wù)初始化
其中“S7DB_P”主要參數(shù)的含義為：
“LEN”：DB塊長度。
“NBF”：DB塊緩沖區(qū)個數(shù)，一般設(shè)為1。
“BSL”：選擇緩沖區(qū)，一般設(shè)為1。
“SAV”：DB是否存儲在SAV區(qū)域。
“S7DB_P”功能塊只是開辟了通訊的數(shù)據(jù)存儲區(qū)，如果要對存儲區(qū)的數(shù)據(jù)進(jìn)行讀寫操作，就需要調(diào)用讀寫功能塊。本文中所示的例子程序使用“Read INT”讀取整數(shù)數(shù)據(jù)，“Write IN”寫入整數(shù)數(shù)據(jù)。
其中“Read INT”及“Write IN”主要參數(shù)的含義為：
“OFF1”和“OFF2”：讀寫數(shù)據(jù)在數(shù)據(jù)存儲區(qū)內(nèi)的偏移量。如兩參數(shù)之和為零，存取存儲區(qū)內(nèi)的第一個整數(shù)；兩參數(shù)之和為2，存取存儲區(qū)內(nèi)的的第二個整數(shù)，以此類推。
“SWP”：用來設(shè)定是否交換高低字節(jié)，此處設(shè)為1。
讀取或?qū)懭肫渌愋蛿?shù)據(jù)的方法與本例相同，只是調(diào)用的讀寫功能塊稍有不同，本文不再詳述。
1.2 PC站及OPC的組態(tài)
組態(tài)PC站，并建立與TDC的S7連接。
圖5 組態(tài)PC站
圖6 建立S7連接
圖中的“Partner”的Rack/Slot指TDC的機(jī)架號與槽號，Connection Resource為連接資源號，“Local”為10，“Partner”為3。具體含義見下表
表1 S7連接資源
然后就可以通過OPC Scout來測試OPC服務(wù)器是否能正常通訊。
圖7 測試S7連接
由于OPC Scout不能直接瀏覽到TDC的DB1，需要手動輸入存取地址。如果S7連接名稱是“S7_Connection_1”，存取地址“S7:[ S7_Connection_1]db1.int0代表DB塊中的第1個16位整數(shù)。
2. 建立TDC與OPC的TCP連接
2.1 在TDC中調(diào)用發(fā)送和接收功能塊
圖8 發(fā)送功能塊
其中“CTV_P”主要參數(shù)的含義為：
“AT”：通道參數(shù)，如“CT.T-02001”，其中“CT”為用戶定義的通道名稱，“2001”為TCP通訊的本地端口號。
“MOD”：通訊模式，對于TCP通訊，一般設(shè)為“H”。
“EN”：發(fā)送勢能，設(shè)為1。
“NBY”：發(fā)送的字節(jié)長度。
圖9 接收功能塊
“CRV_P”功能塊比“CTV_P”功能塊多一個參數(shù)，設(shè)為1000ms，其它參數(shù)含義相同。
2.2 為PC站組態(tài)TCP連接
圖10 建立TCP連接并設(shè)置地址、端口
圖11 設(shè)置發(fā)送接收字節(jié)
“Send buffer size”等于“CRV_P”的“NBY”參數(shù)值?！癛eceive buffer size”等于“CTV_P”的“NBY”參數(shù)值。
通過OPC測試建立的TCP連接。
圖12 測試TCP連接
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