SIEMENS 長(zhǎng)沙豪乾智能科技有限公司
公司帶來銷售的產(chǎn)品全部由西門子直接提供，所有產(chǎn)品保證絕對(duì)原裝，每個(gè)產(chǎn)品都可以到西門子長(zhǎng)沙辦事處去查驗(yàn)。
我們出售的產(chǎn)品按照西門子質(zhì)保進(jìn)行保修，（保修期為一年）《選擇長(zhǎng)沙豪乾，是您最明智的決定》。想了解更多內(nèi)容，請(qǐng)來電，我將為您一一解答。
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公司理念：
是專業(yè)從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)。在西門子工控領(lǐng)域，公司以精益求精的經(jīng)營(yíng)理念，從產(chǎn)品、方案到服務(wù)，致力于塑造一個(gè)“行業(yè)專家”品牌，以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。
西門子總線電纜分為6XV1830-0EH10通訊屏蔽網(wǎng)線 / 6XV1830-3EH10可拖拽軟線
以上2種電纜均為德國(guó)進(jìn)口電纜，全新原裝正品，假一罰十。質(zhì)量保證一年！
型號(hào)：6XV1830-0EH10
SIMATIC NET, PROFIBUS 快速標(biāo)準(zhǔn)電纜 GP, 2 芯, 屏蔽, 為快速安裝而特殊設(shè)計(jì)，最大長(zhǎng)度: 1000m, 最小訂購(gòu)數(shù)量: 20m, 按米銷售
型號(hào)：6XV1830-3EH10
SIMATIC NET, PROFIBUS FC 拖纜, PROFIBUS 拖纜, 最大加速度:4 m/s2, 至少 3 百萬次 彎曲次數(shù)，彎曲半徑： 約 120mm，雙芯屏蔽線，按米銷售，最大長(zhǎng)度: 1000m, 最小訂購(gòu)量: 20 m
【西門子電線電纜簡(jiǎn)介】
Overview
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用于不同應(yīng)用區(qū)域的不同類型（例如，地下電纜、拖曳電纜、危險(xiǎn)區(qū)域（Zone 1 和 Zone 2））
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雙層屏蔽，抗干擾性能好
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阻燃總線連接電纜（不含鹵素）。
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由于電纜上印有以米表示的長(zhǎng)度標(biāo)記，因此易于確定長(zhǎng)度
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UL 認(rèn)證
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由于特殊的總線電纜，有很廣的應(yīng)用范圍。
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由于使用了雙層屏蔽電纜和集成式接地技術(shù)，網(wǎng)絡(luò)具有抗干擾功能。
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采用 FastConnect （快速連接） 電纜，連接器連接簡(jiǎn)單又快速，從而節(jié)省了時(shí)間。
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產(chǎn)品中不含硅硐，因此特別適用于汽車工業(yè) （如上釉流水線）。
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為了構(gòu)建 PROFIBUS DP 網(wǎng)絡(luò)，提供有不同類型的電纜，可滿足不同類型應(yīng)用的要求。一般地，應(yīng)該使用所列出的電纜。有關(guān)網(wǎng)絡(luò)組態(tài)的詳細(xì)信息，請(qǐng)參見 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)手冊(cè)。
UL 認(rèn)證
用于網(wǎng)絡(luò)電纜的 UL 列表（安全標(biāo)準(zhǔn)）對(duì)于美國(guó)和加拿大市場(chǎng)尤為必需。根據(jù)電纜敷設(shè)在建筑物中位置來決定適當(dāng)?shù)恼J(rèn)證要求。這適用所有電纜，這些電纜從一個(gè)機(jī)器敷設(shè)到一遠(yuǎn)程控制柜，位于電纜架上并保護(hù)著建筑物。通過 UL 認(rèn)證的電纜在其名稱后面附加字母“GP”（通用）。
Ex認(rèn)證
用于本質(zhì)安全 PROFIBUS DP 應(yīng)用的電纜在其名稱后面附加字母“IS”（本質(zhì)安全）
屏蔽的雙絞電纜，圓形截面
S7-1200作為智能IO設(shè)備和CP343-1的 Profinet 通信（S7-300做控制器）
S7-1200 V4.0 支持智能 IO 設(shè)備功能，故可使用 S7-1200 作為智能 IO 設(shè)備和 CP343-1 的 Profinet 通信。本例中將 S7-300 做為控制器，連接作為智能 IO 設(shè)備的S7-1200 CPU 實(shí)現(xiàn) Profinet 通信；下面詳細(xì)介紹使用方法。
硬件：
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CPU 1217C DC/DC/DC，V4.0
-
CPU 314C-2ptp，V2.6 + CP343-1,V3.0
軟件：
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Step7 V13
-
Step7 V5.5 SP3
CP343-1 的 PN 接口連接 S7-1200 的 PN 接口，這種方式可以分2種情況來操作，具體如下：
-
第一種情況：CPU 1217C 和 CPU 314C 使用 Step7 V13 編程，在一個(gè)項(xiàng)目中操作。
-
第二種情況：CPU 1217C 使用 Step7 V13，而 CPU 314C 使用 Step7 V5.5。
1. 第一種情況（同一項(xiàng)目中操作）
CPU 314C 作為 controller，1217C 作為 IO device，使用 Step7 V13 在一個(gè)項(xiàng)目中操作，詳細(xì)步驟如下。
1-1 使用 Step7 V13 創(chuàng)建 S7-300 站
使用 STEP7 V13 創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目，并通過“添加新設(shè)備”組態(tài) S7-300 站 PLC_1，選擇 CPU 314C-2 ptp, 添加 CP343-1 ，設(shè)置 IP 地址。如圖 1 所示。
圖 1 在新項(xiàng)目中插入 S7-300 站
在“操作模式”選項(xiàng)中確認(rèn) CP343-1 的操作模式。 如圖 2 所示。
圖 2 選擇 CP343-1 操作模式
1-2 使用 Step7 V13 創(chuàng)建 S7-1200 站
使用 STEP7 V13 創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目，并通過“添加新設(shè)備”組態(tài) S7-1200 站 PLC_2，選擇 CPU1217C DC/DC/DC V4.0；設(shè)置 IP 地址，并確認(rèn)設(shè)備名稱，本示例中設(shè)備名稱是plc_2。如圖 3 所示。
圖 3 在新項(xiàng)目中插入 S7-1200 站
S7-1200 作為 IO 設(shè)備，需要將其操作模式設(shè)置為 IO 設(shè)備，并將 IO 設(shè)備分配給控制器 PLC_1 。如圖 4 所示。
圖 4 S7-1200 設(shè)置為 IO 設(shè)備
接著，在“智能設(shè)備通信”的“傳輸區(qū)”創(chuàng)建 IO 通信區(qū)，控制器的 QB2~6 共計(jì)5個(gè)字節(jié)傳送到 IO 設(shè)備的 IB2~6 ；控制器的 IB2~6 共計(jì)5個(gè)字節(jié)讀取來自 IO 設(shè)備的 QB2~6 。如圖 5 所示。
圖 5 創(chuàng)建 IO 通信區(qū)
1-2 硬件組態(tài)下載，檢查設(shè)備名稱和 IP 地址是否正確
分別將 PLC_1 站和 PLC_2 站下載到各自的 PLC 中。
將軟件切換到“網(wǎng)絡(luò)視圖”，找到 PN/IE 總線，查看設(shè)備名稱是否正確。如圖 6、7 所示。
圖 6 網(wǎng)絡(luò)視圖
圖 7 確認(rèn)設(shè)備名稱和 IP 地址
1-3 S7-300 編程
本例中，CP343-1 作為 IO 控制器，需要在 OB1 中編程調(diào)用 PNIO_SEND 和 PNIO_RECV 進(jìn)行數(shù)據(jù)讀寫。如圖 8 所示。
圖 8 CPU314C 中編程
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CALL “PNIO_SEND”
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CPLADDR
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：=256
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// CP 模板起始地址
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MODE
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：=0
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// 工作模式：當(dāng)CP343-1僅作為IO控制器或IO設(shè)備時(shí)，設(shè)為0；當(dāng)CP343-1同時(shí)作為IO控制器和IO設(shè)備時(shí)，設(shè)為1
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|
LEN
|
：=7
|
// 要發(fā)送的數(shù)據(jù)區(qū)長(zhǎng)度；該長(zhǎng)度始終是從數(shù)據(jù)區(qū)地址0開始計(jì)算
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|
SEND
|
：=P#M100.0 BYTE 7
|
// 發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)
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|
IOCS
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：=P#M150.0 BYTE 10
|
// 每一用戶數(shù)據(jù)字節(jié)傳送一個(gè)狀態(tài)位。長(zhǎng)度信息取決于LEN參數(shù)中的長(zhǎng)度。
以程序段1為例，共發(fā)送7個(gè)字節(jié)，每個(gè)字節(jié)需要1個(gè)比特位，所以共需要7位，即至少需要1字節(jié)。
|
|
DONE
|
：=%M0.0
|
// 為1時(shí)，無錯(cuò)誤完成該作業(yè)
|
|
ERROR
|
：=%M0.1
|
// 為1時(shí)，有故障發(fā)生
|
|
STATUS
|
：=%MW2
|
// 狀態(tài)代碼
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CHECK_IOCS
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：=%M0.3
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// 0: 所有IOCS均設(shè)置為GOOD
// 1: 至少一個(gè)IOCS設(shè)置為BAD
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CALL “PNIO_RECV”
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CPLADDR
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：=256
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// CP 模板起始地址
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|
MODE
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：=0
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// 工作模式：當(dāng)CP343-1僅作為IO控制器或IO設(shè)備時(shí)，設(shè)為0；當(dāng)CP343-1同時(shí)作為IO控制器和IO設(shè)備時(shí)，設(shè)為1
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|
LEN
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：=7
|
// 要接收的數(shù)據(jù)區(qū)長(zhǎng)度；該長(zhǎng)度始終是從數(shù)據(jù)區(qū)地址0開始計(jì)算
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RECV
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：=P#M200.0 BYTE 7
|
// 發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)
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IOPS
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：=P#M250.0 BYTE 10
|
// 每一用戶數(shù)據(jù)字節(jié)傳送一個(gè)狀態(tài)位。長(zhǎng)度信息取決于LEN參數(shù)中的長(zhǎng)度。
以程序段2為例，共接收7個(gè)字節(jié)，每個(gè)字節(jié)需要1個(gè)比特位，所以共需要7位，即至少需要1字節(jié)。
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|
NDR
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：=%M1.0
|
// 為1時(shí)，無錯(cuò)誤完成該作業(yè)
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|
ERROR
|
：=%M1.1
|
// 為1時(shí)，有故障發(fā)生
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|
STATUS
|
：=%MW4
|
// 狀態(tài)代碼
|
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CHECK_IOPS
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：=%M1.2
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// 0: 所有IOPS均設(shè)置為GOOD
// 1: 至少一個(gè)IOPS設(shè)置為BAD
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ADD_INFO
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：=%MW6
|
// 附加診斷信息；具體請(qǐng)查看指令幫助信息
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1-4 通訊測(cè)試
檢查無錯(cuò)誤后，下載 S7-300 的程序，分別給兩個(gè)站點(diǎn)新建監(jiān)控表，添加通信數(shù)據(jù)區(qū)，監(jiān)控。如圖 9 所示。
圖 9 通信測(cè)試
1-5 地址對(duì)應(yīng)關(guān)系的說明
圖 10 地址對(duì)應(yīng)關(guān)系
從圖中可以看到，當(dāng) CP343-1 作為控制器時(shí)，其傳送的地址需從0開始的。地址對(duì)應(yīng)排列關(guān)系以邏輯地址大小為序。地址如果出現(xiàn)間隔時(shí)，如例子中，沒有組態(tài)的地址區(qū) IB0~2（QB0~1） 及其對(duì)應(yīng)的 MB100~101(MB200~201) 也將被傳送。
2. 第二種情況（不在同一項(xiàng)目中操作）
不在一個(gè)項(xiàng)目中的操作，即：CPU314C 作為 controller 使用 Step7 V5.5 編程；1217C 作為 IO device，使用 Step7 V13 編程，詳細(xì)步驟如下。
2-1 使用 Step7 V13 創(chuàng)建 S7-1200 站
使用 STEP7 V13 創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目，并通過“添加新設(shè)備”組態(tài) S7-1200 站 IO-device ，選擇 1217C；設(shè)置 IP 地址，并確認(rèn)設(shè)備名稱，本示例中設(shè)備名稱是io_device。如圖 11 所示。
圖 11 在新項(xiàng)目中插入 S7-1200 站
S7-1200 作為 IO 設(shè)備，需要將其操作模式設(shè)置為 IO 設(shè)備。如圖 12 所示。
圖 12 S7-1200 設(shè)置為 IO 設(shè)備，并創(chuàng)建 IO 通信區(qū)
接著，在“智能設(shè)備通信”的“傳輸區(qū)”創(chuàng)建 IO 通信區(qū)，控制器將傳輸5個(gè)字節(jié)到 IO 設(shè)備的 IB2~6 ；IO 設(shè)備將 QB2~6 共計(jì)5個(gè)字節(jié)傳送給控制器。
2-2 導(dǎo)出 IO 設(shè)備的 GSD 文件
編譯該項(xiàng)目，在“智能設(shè)備通信”屬性的下方，找到并點(diǎn)擊“導(dǎo)出”按鈕，根據(jù)提示將 GSD 文件導(dǎo)出（注意不要修改設(shè)備名稱）。如圖 13 所示。
圖 13 導(dǎo)出 IO 設(shè)備的 GSD 文件
2-3 使用 Step7 V5.5 創(chuàng)建 S7-300 站
使用 STEP7 V5.5 創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目，并組態(tài) CPU 314C-2 ptp, 添加 CP343-1 ，設(shè)置 IP 地址，并確認(rèn)設(shè)備名稱，本示例中設(shè)備名稱是PN-IO。如圖 14 所示。
圖 14 在新項(xiàng)目中插入 S7-300 站
在 Step7 V5.5 的硬件組態(tài)界面，通過“選項(xiàng)”進(jìn)入“安裝 GSD 文件...”界面， 在源路徑選擇 IO-device 的 GSD 文件存放路徑。如圖 15 所示。
圖 15 Step7 V5.5 安裝 IO-device 的 GSD 文件
2-4 在 Step7 V5.5 中組態(tài) IO-device
首先，需要給 CP343-1 插入 Profinet IO 總線，在 CP343-1 的“PN-IO”上鼠標(biāo)右鍵，選擇“插入 Profinet IO 系統(tǒng)”。如圖 16 所示。
圖 16 插入 Profinet IO 系統(tǒng)
然后，從硬件目錄路徑：PROFINET IO --> Preconfigured Stations --> CPU 1217C DC/DC/DC --> IO-device 拖拽到 PN 總線上。如圖 17 所示。
圖 17 組態(tài) IO-device
2-5 硬件組態(tài)下載，檢查設(shè)備名稱和 IP 地址是否正確
分別將 S7-300 站和 S7-1200 站下載到各自的 PLC 中。
將 STEP7 V13 軟件切換到“網(wǎng)絡(luò)視圖”，找到 PN/IE 總線，查看設(shè)備名稱是否正確。如圖 18、19 所示。
圖 18 網(wǎng)絡(luò)視圖
圖 19 確認(rèn)設(shè)備名稱和 IP 地址
2-6 S7-300 編程
本例中，CP343-1 作為 IO 控制器，需要在 OB1 中編程調(diào)用 PNIO_SEND 和 PNIO_RECV 進(jìn)行數(shù)據(jù)讀寫。如圖 20 所示。
圖 20 CPU314C 中編程
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CALL “PNIO_SEND”
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CPLADDR
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：=W#16#100
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// CP 模板起始地址
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MODE
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：=B#16#0
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// 工作模式：當(dāng)CP343-1僅作為IO控制器或IO設(shè)備時(shí)，設(shè)為0；當(dāng)CP343-1同時(shí)作為IO控制器和IO設(shè)備時(shí)，設(shè)為1
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LEN
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：=7
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// 要發(fā)送的數(shù)據(jù)區(qū)長(zhǎng)度；該長(zhǎng)度始終是從數(shù)據(jù)區(qū)地址0開始計(jì)算
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SEND
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：=P#M100.0 BYTE 7
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// 發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)
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IOCS
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：=P#M150.0 BYTE 10
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// 每一用戶數(shù)據(jù)字節(jié)傳送一個(gè)狀態(tài)位。長(zhǎng)度信息取決于LEN參數(shù)中的長(zhǎng)度。
以程序段1為例，共發(fā)送7個(gè)字節(jié)，每個(gè)字節(jié)需要1個(gè)比特位，所以共需要7位，即至少需要1字節(jié)。
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DONE
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：=%M0.0
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// 為1時(shí)，無錯(cuò)誤完成該作業(yè)
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ERROR
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：=%M0.1
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// 為1時(shí)，有故障發(fā)生
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STATUS
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：=%MW2
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// 狀態(tài)代碼
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CHECK_IOCS
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：=%M0.3
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// 0: 所有IOCS均設(shè)置為GOOD
// 1: 至少一個(gè)IOCS設(shè)置為BAD
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CALL “PNIO_RECV”
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CPLADDR
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：=W#16#100
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// CP 模板起始地址
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MODE
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：=B#16#0
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// 工作模式：當(dāng)CP343-1僅作為IO控制器或IO設(shè)備時(shí)，設(shè)為0；當(dāng)CP343-1同時(shí)作為IO控制器和IO設(shè)備時(shí)，設(shè)為1
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LEN
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：=7
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// 要接收的數(shù)據(jù)區(qū)長(zhǎng)度；該長(zhǎng)度始終是從數(shù)據(jù)區(qū)地址0開始計(jì)算
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RECV
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：=P#M200.0 BYTE 7
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// 發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)
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IOPS
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：=P#M250.0 BYTE 10
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// 每一用戶數(shù)據(jù)字節(jié)傳送一個(gè)狀態(tài)位。長(zhǎng)度信息取決于LEN參數(shù)中的長(zhǎng)度。
以程序段2為例，共接收7個(gè)字節(jié)，每個(gè)字節(jié)需要1個(gè)比特位，所以共需要7位，即至少需要1字節(jié)。
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NDR
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：=%M1.0
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// 為1時(shí)，無錯(cuò)誤完成該作業(yè)
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ERROR
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：=%M1.1
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// 為1時(shí)，有故障發(fā)生
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STATUS
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：=%MW4
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// 狀態(tài)代碼
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CHECK_IOPS
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：=%M1.2
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// 0: 所有IOPS均設(shè)置為GOOD
// 1: 至少一個(gè)IOPS設(shè)置為BAD
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ADD_INFO
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：=%MW6
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// 附加診斷信息；具體請(qǐng)查看指令幫助信息
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2-7 通訊測(cè)試
檢查無錯(cuò)誤后，分別給兩個(gè)站點(diǎn)新建監(jiān)控表，添加通信數(shù)據(jù)區(qū)，監(jiān)控。如圖 21 所示。
圖 21 通信測(cè)試
2-8 地址對(duì)應(yīng)關(guān)系的說明
圖 22 地址對(duì)應(yīng)關(guān)系
從圖中可以看到，當(dāng) CP343-1 作為控制器時(shí)，其傳送的地址需從0開始的。地址對(duì)應(yīng)排列關(guān)系以邏輯地址大小為序。地址如果出現(xiàn)間隔時(shí)，如例子中，沒有組態(tài)的地址區(qū) IB0~2（QB0~1） 及其對(duì)應(yīng)的 MB100~101(MB200
-1200作為智能IO設(shè)備和CP343-1的 Profinet 通信（S7-300做控制器）
S7-1200 V4.0 支持智能 IO 設(shè)備功能，故可使用 S7-1200 作為智能 IO 設(shè)備和 CP343-1 的 Profinet 通信。本例中將 S7-300 做為控制器，連接作為智能 IO 設(shè)備的S7-1200 CPU 實(shí)現(xiàn) Profinet 通信；下面詳細(xì)介紹使用方法。
硬件：
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CPU 1217C DC/DC/DC，V4.0
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CPU 314C-2ptp，V2.6 + CP343-1,V3.0
軟件：
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Step7 V13
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Step7 V5.5 SP3
CP343-1 的 PN 接口連接 S7-1200 的 PN 接口，這種方式可以分2種情況來操作，具體如下：
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第一種情況：CPU 1217C 和 CPU 314C 使用 Step7 V13 編程，在一個(gè)項(xiàng)目中操作。
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第二種情況：CPU 1217C 使用 Step7 V13，而 CPU 314C 使用 Step7 V5.5。
1. 第一種情況（同一項(xiàng)目中操作）
CPU 314C 作為 controller，1217C 作為 IO device，使用 Step7 V13 在一個(gè)項(xiàng)目中操作，詳細(xì)步驟如下。
1-1 使用 Step7 V13 創(chuàng)建 S7-300 站
使用 STEP7 V13 創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目，并通過“添加新設(shè)備”組態(tài) S7-300 站 PLC_1，選擇 CPU 314C-2 ptp, 添加 CP343-1 ，設(shè)置 IP 地址。如圖 1 所示。
圖 1 在新項(xiàng)目中插入 S7-300 站
在“操作模式”選項(xiàng)中確認(rèn) CP343-1 的操作模式。 如圖 2 所示。
圖 2 選擇 CP343-1 操作模式
1-2 使用 Step7 V13 創(chuàng)建 S7-1200 站
使用 STEP7 V13 創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目，并通過“添加新設(shè)備”組態(tài) S7-1200 站 PLC_2，選擇 CPU1217C DC/DC/DC V4.0；設(shè)置 IP 地址，并確認(rèn)設(shè)備名稱，本示例中設(shè)備名稱是plc_2。如圖 3 所示。
圖 3 在新項(xiàng)目中插入 S7-1200 站
S7-1200 作為 IO 設(shè)備，需要將其操作模式設(shè)置為 IO 設(shè)備，并將 IO 設(shè)備分配給控制器 PLC_1 。如圖 4 所示。
圖 4 S7-1200 設(shè)置為 IO 設(shè)備
接著，在“智能設(shè)備通信”的“傳輸區(qū)”創(chuàng)建 IO 通信區(qū)，控制器的 QB2~6 共計(jì)5個(gè)字節(jié)傳送到 IO 設(shè)備的 IB2~6 ；控制器的 IB2~6 共計(jì)5個(gè)字節(jié)讀取來自 IO 設(shè)備的 QB2~6 。如圖 5 所示。
圖 5 創(chuàng)建 IO 通信區(qū)
1-2 硬件組態(tài)下載，檢查設(shè)備名稱和 IP 地址是否正確
分別將 PLC_1 站和 PLC_2 站下載到各自的 PLC 中。
將軟件切換到“網(wǎng)絡(luò)視圖”，找到 PN/IE 總線，查看設(shè)備名稱是否正確。如圖 6、7 所示。
圖 6 網(wǎng)絡(luò)視圖
圖 7 確認(rèn)設(shè)備名稱和 IP 地址
1-3 S7-300 編程
本例中，CP343-1 作為 IO 控制器，需要在 OB1 中編程調(diào)用 PNIO_SEND 和 PNIO_RECV 進(jìn)行數(shù)據(jù)讀寫。如圖 8 所示。
圖 8 CPU314C 中編程
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CALL “PNIO_SEND”
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CPLADDR
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：=256
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// CP 模板起始地址
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MODE
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：=0
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// 工作模式：當(dāng)CP343-1僅作為IO控制器或IO設(shè)備時(shí)，設(shè)為0；當(dāng)CP343-1同時(shí)作為IO控制器和IO設(shè)備時(shí)，設(shè)為1
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LEN
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：=7
|
// 要發(fā)送的數(shù)據(jù)區(qū)長(zhǎng)度；該長(zhǎng)度始終是從數(shù)據(jù)區(qū)地址0開始計(jì)算
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SEND
|
：=P#M100.0 BYTE 7
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// 發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)
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IOCS
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：=P#M150.0 BYTE 10
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// 每一用戶數(shù)據(jù)字節(jié)傳送一個(gè)狀態(tài)位。長(zhǎng)度信息取決于LEN參數(shù)中的長(zhǎng)度。
以程序段1為例，共發(fā)送7個(gè)字節(jié)，每個(gè)字節(jié)需要1個(gè)比特位，所以共需要7位，即至少需要1字節(jié)。
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DONE
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：=%M0.0
|
// 為1時(shí)，無錯(cuò)誤完成該作業(yè)
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|
ERROR
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：=%M0.1
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// 為1時(shí)，有故障發(fā)生
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|
STATUS
|
：=%MW2
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// 狀態(tài)代碼
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CHECK_IOCS
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：=%M0.3
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// 0: 所有IOCS均設(shè)置為GOOD
// 1: 至少一個(gè)IOCS設(shè)置為BAD
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CALL “PNIO_RECV”
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CPLADDR
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：=256
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// CP 模板起始地址
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MODE
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：=0
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// 工作模式：當(dāng)CP343-1僅作為IO控制器或IO設(shè)備時(shí)，設(shè)為0；當(dāng)CP343-1同時(shí)作為IO控制器和IO設(shè)備時(shí)，設(shè)為1
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|
LEN
|
：=7
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// 要接收的數(shù)據(jù)區(qū)長(zhǎng)度；該長(zhǎng)度始終是從數(shù)據(jù)區(qū)地址0開始計(jì)算
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RECV
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：=P#M200.0 BYTE 7
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// 發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)
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IOPS
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：=P#M250.0 BYTE 10
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// 每一用戶數(shù)據(jù)字節(jié)傳送一個(gè)狀態(tài)位。長(zhǎng)度信息取決于LEN參數(shù)中的長(zhǎng)度。
以程序段2為例，共接收7個(gè)字節(jié)，每個(gè)字節(jié)需要1個(gè)比特位，所以共需要7位，即至少需要1字節(jié)。
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NDR
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：=%M1.0
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// 為1時(shí)，無錯(cuò)誤完成該作業(yè)
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ERROR
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：=%M1.1
|
// 為1時(shí)，有故障發(fā)生
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STATUS
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：=%MW4
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// 狀態(tài)代碼
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CHECK_IOPS
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：=%M1.2
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// 0: 所有IOPS均設(shè)置為GOOD
// 1: 至少一個(gè)IOPS設(shè)置為BAD
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ADD_INFO
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：=%MW6
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// 附加診斷信息；具體請(qǐng)查看指令幫助信息
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1-4 通訊測(cè)試
檢查無錯(cuò)誤后，下載 S7-300 的程序，分別給兩個(gè)站點(diǎn)新建監(jiān)控表，添加通信數(shù)據(jù)區(qū)，監(jiān)控。如圖 9 所示。
圖 9 通信測(cè)試
1-5 地址對(duì)應(yīng)關(guān)系的說明
圖 10 地址對(duì)應(yīng)關(guān)系
從圖中可以看到，當(dāng) CP343-1 作為控制器時(shí)，其傳送的地址需從0開始的。地址對(duì)應(yīng)排列關(guān)系以邏輯地址大小為序。地址如果出現(xiàn)間隔時(shí)，如例子中，沒有組態(tài)的地址區(qū) IB0~2（QB0~1） 及其對(duì)應(yīng)的 MB100~101(MB200~201) 也將被傳送。
2. 第二種情況（不在同一項(xiàng)目中操作）
不在一個(gè)項(xiàng)目中的操作，即：CPU314C 作為 controller 使用 Step7 V5.5 編程；1217C 作為 IO device，使用 Step7 V13 編程，詳細(xì)步驟如下。
2-1 使用 Step7 V13 創(chuàng)建 S7-1200 站
使用 STEP7 V13 創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目，并通過“添加新設(shè)備”組態(tài) S7-1200 站 IO-device ，選擇 1217C；設(shè)置 IP 地址，并確認(rèn)設(shè)備名稱，本示例中設(shè)備名稱是io_device。如圖 11 所示。
圖 11 在新項(xiàng)目中插入 S7-1200 站
S7-1200 作為 IO 設(shè)備，需要將其操作模式設(shè)置為 IO 設(shè)備。如圖 12 所示。
圖 12 S7-1200 設(shè)置為 IO 設(shè)備，并創(chuàng)建 IO 通信區(qū)
接著，在“智能設(shè)備通信”的“傳輸區(qū)”創(chuàng)建 IO 通信區(qū)，控制器將傳輸5個(gè)字節(jié)到 IO 設(shè)備的 IB2~6 ；IO 設(shè)備將 QB2~6 共計(jì)5個(gè)字節(jié)傳送給控制器。
2-2 導(dǎo)出 IO 設(shè)備的 GSD 文件
編譯該項(xiàng)目，在“智能設(shè)備通信”屬性的下方，找到并點(diǎn)擊“導(dǎo)出”按鈕，根據(jù)提示將 GSD 文件導(dǎo)出（注意不要修改設(shè)備名稱）。如圖 13 所示。
圖 13 導(dǎo)出 IO 設(shè)備的 GSD 文件
2-3 使用 Step7 V5.5 創(chuàng)建 S7-300 站
使用 STEP7 V5.5 創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目，并組態(tài) CPU 314C-2 ptp, 添加 CP343-1 ，設(shè)置 IP 地址，并確認(rèn)設(shè)備名稱，本示例中設(shè)備名稱是PN-IO。如圖 14 所示。
圖 14 在新項(xiàng)目中插入 S7-300 站
在 Step7 V5.5 的硬件組態(tài)界面，通過“選項(xiàng)”進(jìn)入“安裝 GSD 文件...”界面， 在源路徑選擇 IO-device 的 GSD 文件存放路徑。如圖 15 所示。
圖 15 Step7 V5.5 安裝 IO-device 的 GSD 文件
2-4 在 Step7 V5.5 中組態(tài) IO-device
首先，需要給 CP343-1 插入 Profinet IO 總線，在 CP343-1 的“PN-IO”上鼠標(biāo)右鍵，選擇“插入 Profinet IO 系統(tǒng)”。如圖 16 所示。
圖 16 插入 Profinet IO 系統(tǒng)
然后，從硬件目錄路徑：PROFINET IO --> Preconfigured Stations --> CPU 1217C DC/DC/DC --> IO-device 拖拽到 PN 總線上。如圖 17 所示。
圖 17 組態(tài) IO-device
2-5 硬件組態(tài)下載，檢查設(shè)備名稱和 IP 地址是否正確
分別將 S7-300 站和 S7-1200 站下載到各自的 PLC 中。
將 STEP7 V13 軟件切換到“網(wǎng)絡(luò)視圖”，找到 PN/IE 總線，查看設(shè)備名稱是否正確。如圖 18、19 所示。
圖 18 網(wǎng)絡(luò)視圖
圖 19 確認(rèn)設(shè)備名稱和 IP 地址
2-6 S7-300 編程
本例中，CP343-1 作為 IO 控制器，需要在 OB1 中編程調(diào)用 PNIO_SEND 和 PNIO_RECV 進(jìn)行數(shù)據(jù)讀寫。如圖 20 所示。
圖 20 CPU314C 中編程
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CALL “PNIO_SEND”
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CPLADDR
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：=W#16#100
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// CP 模板起始地址
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MODE
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：=B#16#0
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// 工作模式：當(dāng)CP343-1僅作為IO控制器或IO設(shè)備時(shí)，設(shè)為0；當(dāng)CP343-1同時(shí)作為IO控制器和IO設(shè)備時(shí)，設(shè)為1
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LEN
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：=7
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// 要發(fā)送的數(shù)據(jù)區(qū)長(zhǎng)度；該長(zhǎng)度始終是從數(shù)據(jù)區(qū)地址0開始計(jì)算
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SEND
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：=P#M100.0 BYTE 7
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// 發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)
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IOCS
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：=P#M150.0 BYTE 10
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// 每一用戶數(shù)據(jù)字節(jié)傳送一個(gè)狀態(tài)位。長(zhǎng)度信息取決于LEN參數(shù)中的長(zhǎng)度。
以程序段1為例，共發(fā)送7個(gè)字節(jié)，每個(gè)字節(jié)需要1個(gè)比特位，所以共需要7位，即至少需要1字節(jié)。
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DONE
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：=%M0.0
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// 為1時(shí)，無錯(cuò)誤完成該作業(yè)
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ERROR
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：=%M0.1
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// 為1時(shí)，有故障發(fā)生
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STATUS
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：=%MW2
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// 狀態(tài)代碼
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|
CHECK_IOCS
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：=%M0.3
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// 0: 所有IOCS均設(shè)置為GOOD
// 1: 至少一個(gè)IOCS設(shè)置為BAD
|
|
CALL “PNIO_RECV”
|
|
|
|
CPLADDR
|
：=W#16#100
|
// CP 模板起始地址
|
|
MODE
|
：=B#16#0
|
// 工作模式：當(dāng)CP343-1僅作為IO控制器或IO設(shè)備時(shí)，設(shè)為0；當(dāng)CP343-1同時(shí)作為IO控制器和IO設(shè)備時(shí)，設(shè)為1
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|
LEN
|
：=7
|
// 要接收的數(shù)據(jù)區(qū)長(zhǎng)度；該長(zhǎng)度始終是從數(shù)據(jù)區(qū)地址0開始計(jì)算
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RECV
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：=P#M200.0 BYTE 7
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// 發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)
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|
IOPS
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：=P#M250.0 BYTE 10
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// 每一用戶數(shù)據(jù)字節(jié)傳送一個(gè)狀態(tài)位。長(zhǎng)度信息取決于LEN參數(shù)中的長(zhǎng)度。
以程序段2為例，共接收7個(gè)字節(jié)，每個(gè)字節(jié)需要1個(gè)比特位，所以共需要7位，即至少需要1字節(jié)。
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|
NDR
|
：=%M1.0
|
// 為1時(shí)，無錯(cuò)誤完成該作業(yè)
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ERROR
|
：=%M1.1
|
// 為1時(shí)，有故障發(fā)生
|
|
STATUS
|
：=%MW4
|
// 狀態(tài)代碼
|
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CHECK_IOPS
|
：=%M1.2
|
// 0: 所有IOPS均設(shè)置為GOOD
// 1: 至少一個(gè)IOPS設(shè)置為BAD
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ADD_INFO
|
：=%MW6
|
// 附加診斷信息；具體請(qǐng)查看指令幫助信息
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2-7 通訊測(cè)試
檢查無錯(cuò)誤后，分別給兩個(gè)站點(diǎn)新建監(jiān)控表，添加通信數(shù)據(jù)區(qū)，監(jiān)控。如圖 21 所示。
圖 21 通信測(cè)試
2-8 地址對(duì)應(yīng)關(guān)系的說明
圖 22 地址對(duì)應(yīng)關(guān)系
從圖中可以看到，當(dāng) CP343-1 作為控制器時(shí)，其傳送的地址需從0開始的。地址對(duì)應(yīng)排列關(guān)系以邏輯地址大小
0 CPU V2.1 開始支持分布式 IO 設(shè)備的診斷功能，可使用 DeviceStates 和 ModuleStates 指令對(duì)分布式 IO 設(shè)備的站狀態(tài)和子模塊進(jìn)行診斷。本文使用 1214C V4.0 CPU 和 ET200SP 的 PN 通信為例進(jìn)行說明（DP通信同樣適用）。
硬件：
-
CPU 1214C DC/DC/DC，V4.0，一臺(tái)
-
ET200SP 分布式 IO 站，PN 接口，兩套
軟件：
-
TIA Portal V13 SP1 UPD2
使用 TIA Portal 創(chuàng)建項(xiàng)目
使用 TIA Portal 創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目，正確配置，下載后，進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)視圖，所有站點(diǎn)狀態(tài)正常。如圖 1 所示。
圖 1 網(wǎng)絡(luò)視圖
注意：分布式 IO 為 PN 子站時(shí)，可在“網(wǎng)絡(luò)概覽”中可以查看分布式 IO 的設(shè)備編號(hào)。
1 使用 DeviceStates 指令對(duì)分布式 IO 子站進(jìn)行診斷
1-1 創(chuàng)建全局?jǐn)?shù)據(jù)塊，用于存儲(chǔ)狀態(tài)數(shù)據(jù)
在全局?jǐn)?shù)據(jù)塊中創(chuàng)建數(shù)據(jù)類型為 Array of BOOL 數(shù)組，共計(jì)1024個(gè)元素。 如圖 2 所示。
圖 2 創(chuàng)建全局?jǐn)?shù)據(jù)塊
1-2 編程
在 OB1 中調(diào)用 DeviceStates 指令，雙擊 LADDR 引腳，選擇需要診斷的 IO 系統(tǒng)。如圖 3 所示。
圖 3 調(diào)用 DeviceStates 指令
本例中將 MODE 設(shè)置為2，STATE 填寫上述定義的全局?jǐn)?shù)據(jù)塊數(shù)組。如圖 4 所示。
圖 4 填寫相應(yīng)的引腳
指令引腳說明：
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參數(shù) LADDR
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使用 LADDR 參數(shù)通過硬件標(biāo)識(shí)符選擇 PROFINET IO 或 DP 主站系統(tǒng)。
硬件標(biāo)識(shí)符位于：
-
PROFINET IO 或 DP 主站系統(tǒng)屬性的網(wǎng)絡(luò)視圖中。
-
或數(shù)據(jù)類型為 HW_IOSYSTEM 的所列系統(tǒng)常量的 PLC 變量表中。
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參數(shù) MODE
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使用 MODE 參數(shù)可讀取狀態(tài)信息。 可讀取整個(gè) PROFINET IO 或 DP 主站系統(tǒng)的下列一條狀態(tài)信息：
-
1: IO 設(shè)備/DP 從站已組態(tài)
-
2: IO 設(shè)備/DP 從站故障
-
3: IO 設(shè)備/DP 從站已禁用
-
4: IO 設(shè)備/DP 從站存在
-
5: 出現(xiàn)問題的 IO 設(shè)備/DP 從站。
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參數(shù) STATE
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通過 STATE 參數(shù)，輸出由 MODE 參數(shù)選擇的 IO 設(shè)備/DP 從站的狀態(tài)。
如果使用 MODE 選擇的狀態(tài)適用于 IO 設(shè)備/DP 從站，則在 STATE 參數(shù)中將下列位設(shè)置為“1”：
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1-3 測(cè)試
將程序下載到 PLC 中。
監(jiān)控全局?jǐn)?shù)據(jù)塊 devicestate。如圖 5 所示。
圖 5 IO 系統(tǒng)正常
當(dāng) IO device_2 故障時(shí)（掉電或網(wǎng)線拔除導(dǎo)致丟站），state[2]=1。如圖 6 所示。
圖 6 IO device_2 故障
當(dāng) IO device_1 和 IO device_2 故障時(shí)（掉電或網(wǎng)線拔除導(dǎo)致丟站），state[1]=1 和 state[2]=1。如圖 7 所示。
圖 7 IO device_1 和 IO device_2 故障
2 使用 ModuleStates 指令對(duì)分布式 IO 子模塊進(jìn)行診斷
2-1 創(chuàng)建全局?jǐn)?shù)據(jù)塊，用于存儲(chǔ)狀態(tài)數(shù)據(jù)
在全局?jǐn)?shù)據(jù)塊中創(chuàng)建數(shù)據(jù)類型為 Array of BOOL 數(shù)組，共計(jì)128個(gè)元素。 如圖 8 所示。
圖 8 創(chuàng)建全局?jǐn)?shù)據(jù)塊
2-2 編程
在 OB1 中調(diào)用 ModuleStates 指令，雙擊 LADDR 引腳，選擇需要診斷的分布式 IO 站。如圖 9 所示。
圖 9 調(diào)用 ModuleStates 指令
本例中將 MODE 設(shè)置為2，STATE 填寫上述定義的全局?jǐn)?shù)據(jù)塊數(shù)組。如圖 10 所示。
圖 10 填寫相應(yīng)的引腳
指令引腳說明：
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參數(shù) LADDR
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使用 LADDR 參數(shù)通過站硬件標(biāo)識(shí)符選擇 IO 設(shè)備或 DP 從站。
硬件標(biāo)識(shí)符位于：
-
IO 設(shè)備站或 DP 從站屬性的網(wǎng)絡(luò)視圖中。
-
或數(shù)據(jù)類型為 HW_DEVICE（對(duì)于 IO 設(shè)備）或 HW_DPSLAVE（對(duì)于 DP 從站）的所列系統(tǒng)常量的 PLC 變量表中。
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參數(shù) MODE
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使用 MODE 參數(shù)可讀取狀態(tài)信息。 可讀取模塊的下列一條狀態(tài)信息：
-
1: 模塊已組態(tài)
-
2: 模塊故障
-
3: 模塊禁用
-
4: 模塊存在
-
5: 模塊中存在故障。
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參數(shù) STATE
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STATE 參數(shù)輸出使用 MODE 參數(shù)選擇的模塊狀態(tài)。
如果使用 MODE 選擇的狀態(tài)適用于某個(gè)模塊，那么下列位將設(shè)置為“1”：
-
位 0 = 1： 組顯示。 至少一個(gè)模塊的第 n 位設(shè)置為“1”。
-
位 n = 1：使用 MODE 選擇的狀態(tài)將應(yīng)用到插槽 n-1（例如：位 3 對(duì)應(yīng)插槽 2）中的模塊。
使用“BOOL”或“Array of BOOL”作為數(shù)據(jù)類型：
-
要僅輸出狀態(tài)信息的組顯示位，可在 STATE 參數(shù)中使用 BOOL 數(shù)據(jù)類型。
-
要輸出所有模塊的狀態(tài)信息，請(qǐng)使用長(zhǎng)度為 128 位的 Array of BOOL。
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1-3 測(cè)試
將程序下載到 PLC 中。
監(jiān)控全局?jǐn)?shù)據(jù)塊 modulestate。如圖 11 所示。
圖 11 分布式 IO 站所有子模塊正常
當(dāng) IO device_1 站插槽編號(hào)1的子模塊故障時(shí)（損壞或被拔除），state[2]=1。如圖 12 所示。
圖 12 插槽編號(hào)1子模塊故障
