SIEMENS 長沙豪乾智能科技有限公司
公司帶來銷售的產(chǎn)品全部由西門子直接提供,所有產(chǎn)品保證絕對原裝,每個產(chǎn)品都可以到西門子長沙辦事處去查驗。
我們出售的產(chǎn)品按照西門子質(zhì)保進行保修,(保修期為一年)《選擇長沙豪乾,是您最明智的決定》。想了解更多內(nèi)容,請來電,我將為您一一解答。
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聯(lián)系人 :張 柏 / )
公司理念:
是專業(yè)從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術企業(yè)。在西門子工控領域,公司以精益求精的經(jīng)營理念,從產(chǎn)品、方案到服務,致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌,以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。
西門子總線電纜分為6XV1830-0EH10通訊屏蔽網(wǎng)線 / 6XV1830-3EH10可拖拽軟線
以上2種電纜均為德國進口電纜,全新原裝正品,假一罰十。質(zhì)量保證一年!
型號:6XV1830-0EH10
SIMATIC NET, PROFIBUS 快速標準電纜 GP, 2 芯, 屏蔽, 為快速安裝而特殊設計,最大長度: 1000m, 最小訂購數(shù)量: 20m, 按米銷售
型號:6XV1830-3EH10
SIMATIC NET, PROFIBUS FC 拖纜, PROFIBUS 拖纜, 最大加速度:4 m/s2, 至少 3 百萬次 彎曲次數(shù),彎曲半徑: 約 120mm,雙芯屏蔽線,按米銷售,最大長度: 1000m, 最小訂購量: 20 m
【西門子電線電纜簡介】
Overview
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用于不同應用區(qū)域的不同類型(例如,地下電纜、拖曳電纜、危險區(qū)域(Zone 1 和 Zone 2))
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雙層屏蔽,抗干擾性能好
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阻燃總線連接電纜(不含鹵素)。
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由于電纜上印有以米表示的長度標記,因此易于確定長度
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UL 認證
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由于特殊的總線電纜,有很廣的應用范圍。
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由于使用了雙層屏蔽電纜和集成式接地技術,網(wǎng)絡具有抗干擾功能。
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采用 FastConnect (快速連接) 電纜,連接器連接簡單又快速,從而節(jié)省了時間。
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產(chǎn)品中不含硅硐,因此特別適用于汽車工業(yè) (如上釉流水線)。
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為了構建 PROFIBUS DP 網(wǎng)絡,提供有不同類型的電纜,可滿足不同類型應用的要求。一般地,應該使用所列出的電纜。有關網(wǎng)絡組態(tài)的詳細信息,請參見 PROFIBUS 網(wǎng)絡手冊。
UL 認證
用于網(wǎng)絡電纜的 UL 列表(安全標準)對于美國和加拿大市場尤為必需。根據(jù)電纜敷設在建筑物中位置來決定適當?shù)恼J證要求。這適用所有電纜,這些電纜從一個機器敷設到一遠程控制柜,位于電纜架上并保護著建筑物。通過 UL 認證的電纜在其名稱后面附加字母“GP”(通用)。
Ex認證
用于本質(zhì)安全 PROFIBUS DP 應用的電纜在其名稱后面附加字母“IS”(本質(zhì)安全)
屏蔽的雙絞電纜,圓形截面
S7-1200集成PN接口MODBUS TCP通信概述
Modbus TCP是標準的網(wǎng)絡通信協(xié)議,通過CPU上PN接口進行TCP/IP通信,不需要額外的通信硬件模塊,Modbus TCP使用開放式用戶通信連接作為Modbus通信路徑,所支持的混合客戶機和服務器連接數(shù)最大為CPU所允許的最大開放式用戶通信連接數(shù)8個。
軟件 STEP7 V11 SP1版本開始,S7-1200CPU 從Firmware V1.0.2開始,不再需要安裝Modbus TCP的庫文件,可以直接調(diào)用Modbus TCP的庫指令“MB_CLIENT”和“MB_SERVER”使用實現(xiàn)Modbus TCP通信功能,如圖1.所示。
圖1. Modbus TCP的庫指令
S7-1200 做 Modbus Tcp Server (服務器)
“MB_SERVER”指令將處理Modbus TCP客戶機的連接請求、接收Modbus功能的請求并發(fā)送響應。
1.調(diào)用MB_SERVER通信指令,進入 “Program blocks” > “OB1” 主程序中調(diào)用,設置連接ID、IP端口等參數(shù),如下圖2.所示。
圖2.調(diào)用MB_SERVER通信指令
功能塊參數(shù)意義如下表5.
管腳
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說明
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DISCONNECT
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“MB_SERVER”指令建立與客戶機的被動連接:0-建立與指定IP地址和端口號的通訊連接,默認為0;1-斷開通訊連接,在終止連接的過程中,不執(zhí)行任何其他功能;
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CONNECT_ID
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連接的ID號:每個連接只有一個唯一的ID號;
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IP_PORT IP
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端口號將定義Modbus 客戶機連接請求中要監(jiān)控的IP端口號,默認值:502;
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HB_HOLD_REG
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指向“MB_SERVER”指令的Modbus保持寄存器的指針:保持寄存器可以是全局DB塊或M區(qū),如果是DB塊則需要定義為“標準與S7- 300/400兼容”的類型,如圖11.所示,保持寄存器包含Modbus客戶機可通過Modbus功能 FC03(讀取)、FC06(寫入)和FC16(讀?。┰L問的值;
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NDR
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新數(shù)據(jù)就緒:0-沒有新數(shù)據(jù);1-從Modbus客戶機寫入新數(shù)據(jù);
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DR
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數(shù)據(jù)讀?。?-沒有讀取數(shù)據(jù);1-從Modbus客戶機讀取數(shù)據(jù);
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ERROR
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錯誤位:0-無錯誤;1-出現(xiàn)錯誤,錯誤原因查看STATUS;
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STATUS
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錯誤代碼;
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表1. 功能塊“MB_SERVER”參數(shù)
2.MB_DATA_PTR數(shù)據(jù)塊的新建
通過“Program blocks”>“Add new block”,選擇“Data block”創(chuàng)建 DB 塊,選擇“標準與S7- 300/400兼容” ,點擊“OK”鍵,定義數(shù)據(jù)區(qū)為100個字的數(shù)組,如圖3.所示。
圖3.新建MB_DATA_PTR數(shù)據(jù)塊
3.Modbus地址的對應關系
“MB_SERVER”指令允許到達的Modbus功能(FC01、FC02、FC04、FC05、FC15)直接讀取和寫入訪問S7-1200CPU的過程映像輸入/輸出區(qū)(數(shù)據(jù)類型:BOOL和WORD),通過Modbus功能代碼(FC03、FC06和FC16)將到達的Modbus消息寫入Modbus保持寄存器或從寄存器中讀取(可通過MB_SERVER指令的參數(shù)“MB_HOLD_REG”指定保持寄存器),保持寄存器的大?。∕B_HOLD_REG參數(shù))必須大于1個字節(jié),詳細參考表2.。
Modbus功能
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S7-1200
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代碼
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功能
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數(shù)據(jù)區(qū)
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地址空間
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數(shù)據(jù)區(qū)
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CPU地址
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FC01
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讀?。何? |
Output
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00001到08192
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過程映像輸出
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Q0.0到Q1023.7
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FC02
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讀取:位
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Input
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10001到18192
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過程映像輸入
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I0.0到I1023.7
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FC04
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讀?。鹤? |
Input
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30001到30512
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過程映像輸入
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IW0到IW1022
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FC05
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寫入:位
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Output
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00001到08192
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過程映像輸出
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Q0.0到Q1023.7
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FC15
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寫多入:位
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Output
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00001到08192
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過程映像輸出
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Q0.0到Q1023.7
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表2.Modbus地址的對應關系
4.客戶機端 Modscan32 軟件設置
注意:客戶機采用Modscan32軟件測試,Modscan32 做 Modbus TCP Client 測試軟件,是第三方軟件,可以從 internet 網(wǎng)絡上下載。
將測試電腦的IP地址設置成192.168.0.210,打開Modscan32 軟件,在Modscan32的“Setup->Data Definition”中設置功能碼、起始地址、長度等,如圖4.所示。
圖4.設置“Data Definition”參數(shù)
在“Connection->connect...”中打開連接屬性對話框,選擇“Remote modbus TCP Server”,設置服務器的IP地址,端口號,如圖5.所示。
圖5.設置連接屬性
注意:用Modsscan32做客戶機不需要考慮Device ID和服務器一致的情況,服務器自動響應客戶機的Device ID。
5.通訊測試
S7-1200作服務器,客戶機Modscan32用FC03功能碼讀取服務器的兩個字,設置客戶機和服務器的功能、起始地址、端口等參數(shù)相對應,具體設置如圖5.和6.所示,
圖6.S7-1200作服務器
通訊結(jié)果如下圖7.所示,Modscan32從服務器讀到數(shù)據(jù)10,20到客戶機的DB4.DBW0和DB4.DBW2區(qū)域。
圖7.FC03通訊結(jié)果
用功能FC15向服務器的Q0.0~Q0.7寫8位數(shù)據(jù),設置連接參數(shù),Modscan32設置結(jié)果如下圖8.所示。
圖8.使用FC15通訊,設置Modscan32
測試結(jié)果,服務器側(cè)直接對應過程映像輸出區(qū),00001~00008對應Q0.0~Q0.7,如下圖9.所示。
圖9. 使用FC15通訊測試結(jié)果
6.HR_Start_Offset背景參數(shù)
HR_Start_Offset是類型為字,用于指定Modbus保持寄存器的起始地址,存儲在MB_SERVER背景數(shù)據(jù)塊中,默認值是0,可以通過編程將值寫入HR_Start_Offset。以上面FC03功能讀2個字為例,將HR_Start_Offset的偏移量設置成2,其他參數(shù)不修改,HR_Start_Offset偏移前后地址對應關系如下表7,編程調(diào)用和結(jié)果如圖10.和11.所示。
HR_Start_Offset
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地址
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數(shù)據(jù)1
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數(shù)據(jù)2
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0
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Modbus 地址(字)
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40001
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40002
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S7-1200地址
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DB4.DBW0
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DB4.DBW2
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2
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Modbus 地址(字)
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40003
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40004
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S7-1200地址
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DB4.DBW0
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DB4.DBW2
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表3. HR_Start_Offset偏移前后地址對應關系
編程調(diào)用如下圖10.所示
圖10.HR_Start_Offset的偏移量設置
通訊結(jié)果如下圖11.所示
圖11. 通訊結(jié)果
7.MB_SERVER參數(shù)STATUS的查詢參考下面列表4.
STATUS(W#16#)
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發(fā)送到Modbus服務器的響應代碼(B#16#)
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錯誤說明
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7001
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MB_SERVER 正在等待Modbus客戶機連接到指定的TCP端口,僅在第一次執(zhí)行連接或斷開操作時才報告此代碼
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7002
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MB_SERVER 正在等待Modbus客戶機連接到指定的TCP端口,等待連接或斷開操作完成時,將針對任何后續(xù)執(zhí)行報告此代碼
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7003
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斷開操作已成功完成(僅在一個PLC掃描周期內(nèi)有效)
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8187
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參數(shù)MB_HOLD_REG中的指針無效,數(shù)據(jù)區(qū)過小
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818C
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參數(shù)MB_HOLD_REG指向優(yōu)化的區(qū)域(必須為“標準與S7- 300/400兼容”的DB或M區(qū))或因執(zhí)行超時出錯(55秒)
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8381
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01
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不支持此功能代碼
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8382
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03
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數(shù)據(jù)長度錯誤
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8383
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02
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數(shù)據(jù)地址錯誤或訪問了保持寄存器(MB_HOLD_REG參數(shù))地址以外的區(qū)域
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8384
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03
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數(shù)據(jù)值錯誤
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8385
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03
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不支持此數(shù)據(jù)診斷代碼值(功能FC08)
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表4.MB_SERVER參數(shù)STATUS
除了上面列出的錯誤外,也可以從底層傳輸通信指令(TCON、TDISCON、TSEND和TRCV)返回錯誤,參考相應指令的錯誤代碼。
說明:Modbus Slave做 Modbus TCP server 測試軟件,Modscan32 做 Modbus TCP Client 測試軟件,兩者都是第三方軟件,可