SIEMENS 長沙豪乾智能科技有限公司
公司帶來銷售的產(chǎn)品全部由西門子直接提供，所有產(chǎn)品保證絕對原裝，每個產(chǎn)品都可以到西門子長沙辦事處去查驗。
我們出售的產(chǎn)品按照西門子質(zhì)保進行保修，（保修期為一年）《選擇長沙豪乾，是您最明智的決定》。想了解更多內(nèi)容，請來電，我將為您一一解答。
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聯(lián)系人 ：張 柏 / ）
公司理念：
是專業(yè)從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)。在西門子工控領(lǐng)域，公司以精益求精的經(jīng)營理念，從產(chǎn)品、方案到服務(wù)，致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌，以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。
7-1200 CPU 與 S7-300 通過 CP343-1實現(xiàn) UDP 通信
S7-1200 與 S7-300 之間的以太網(wǎng)通信可以通過 UDP 協(xié)議來實現(xiàn)，使用的通信指令是在S7-1200 CPU 側(cè)調(diào)用 T-block ( TCON, TDISCON, TUSEND, TURCV) 指令,在 S7-300 CPU 側(cè)調(diào)用 AG-SEND, AG-RECV 指令來實現(xiàn)。
硬件和軟件需求及所完成的通信任務(wù)
所需條件：
① S7-1200/S7-300 CP343-1設(shè)備
② STEP7 V11
軟件：
STEP7 V11 or Higher
所完成的通信任務(wù)：
① S7-1200 CPU 將通訊數(shù)據(jù)區(qū) DB4 塊中的 10 個字節(jié)的數(shù)據(jù)發(fā)送到 S7-300 CPU 的接收數(shù)據(jù)區(qū) DB4 塊中。
② S7-300 CPU 將通訊數(shù)據(jù)區(qū) DB10 塊中的 10 個字節(jié)的數(shù)據(jù)發(fā)送到 S7-1200 CPU 的接收數(shù)據(jù)區(qū) DB10 塊中。
S7-1200 側(cè)通信的編程，連接參數(shù)及通信參數(shù)的配置
1. 使用 STEP7 V11 軟件新建一個項目并完成硬件配置
在 STEP7 V11 的 “Portal 視圖” 中選擇 “創(chuàng)建新項目” 創(chuàng)建一個新項目。
2. 添加硬件并命名PLC
然后進入 “項目視圖”，在“項目樹” 下雙擊 “添加新設(shè)備”，在對話框中選擇所使用的 S7-1200 CPU 添加到機架上，命名為 1200-AC，如圖1.所示。
圖1. 添加新設(shè)備
為了編程方便，使用 CPU 屬性中定義的時鐘位，定義方法如下：
在 “項目樹” > “1200-AC” > “設(shè)備組態(tài)” 中，選中 CPU ，然后在下面的屬性窗口中，“屬性” > “系統(tǒng)和時鐘存儲器” 下，將系統(tǒng)位定義在 MB1，時鐘位定義在 MB0，如圖2.所示。
時鐘位我們主要使用 M0.3，它是以 2Hz 的頻率在 0 和 1 之間切換的一個位，可以使用它去自動激活發(fā)送任務(wù)。
圖2. 系統(tǒng)位與時鐘位
3. 為 PROFINET 通信口分配以太網(wǎng)地址
在 “設(shè)備視圖”中點擊 CPU 上代表 PROFINET 通信口的綠色小方塊，在下方會出現(xiàn) PROFINET 接口的屬性，在 “以太網(wǎng)地址” 下分配 IP 地址為 192.168.0.123 ，子網(wǎng)掩碼為255.255.255.0，如圖3. 所示。
圖3. 分配IP 地址
4.在 S7-1200 中調(diào)用并配置“TCON”、“TUSEND”、“TURCV” 通信指令
① 在 S7-1200 CPU 中調(diào)用發(fā)送通信指令，進入 “項目樹” > “ 1200-AC” > “程序塊” > “OB1” 主程序中，從右側(cè)窗口 “指令” > “通訊” > “開放式用戶通信”下調(diào)用 “TCON” 指令，創(chuàng)建連接，如圖4.所示。
圖4. 調(diào)用 TCON 通信指令
② 定義 S7-1200 的 “TCON”連接參數(shù)
S7-1200 的 “TCON”指令的連接參數(shù)需要在指令下方的屬性窗口“屬性”> “組態(tài)”>“連接參數(shù)中”中設(shè)置，如圖5.所示。
圖5. 定義 TCON 連接參數(shù)
連接參數(shù)說明：
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端點
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：可以通過點擊選擇按鈕選擇“未指定” ；
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連接類型
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：選擇通信協(xié)議為 UDP；
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連接 ID
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：連接的地址 ID 號，這個 ID 號在后面的編程里會用到；
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連接數(shù)據(jù)
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：點擊新建自動生成該數(shù)據(jù)塊；
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主動建立連接
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：此功能在UDP連接時，不能選擇；
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地址詳細信息
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：定義本地通信的端口號為：2001。
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③創(chuàng)建并定義 S7-1200 的發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū) DB4 塊
通過“項目樹”>“1200-AC”>“程序塊”>“添加新塊”，選擇“數(shù)據(jù)塊” 創(chuàng)建 DB4 塊，選擇“標準-與S7-300/400 兼容”，點擊“確定”鍵，定義發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)為 9001 個字節(jié)的數(shù)組，如圖6.所示，結(jié)果如圖7.所示。
圖6. 創(chuàng)建發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū) DB 塊
圖7. 定義發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)為字節(jié)類型的數(shù)組 9001 字節(jié)
④ 定義 UDP 連接參數(shù)數(shù)據(jù)塊
通過“項目樹”>“1200-AC”>“程序塊”>“添加新塊”，選擇“數(shù)據(jù)塊” 創(chuàng)建 DB 塊，然后在右側(cè)“類型”中選擇“TADDR_Param”，如圖8.所示。
圖8. 創(chuàng)建 UDP 連接參數(shù)數(shù)據(jù)塊
創(chuàng)建完 DB 塊后，可以在 DB 塊內(nèi)，設(shè)置通訊伙伴的IP地址與端口號（如對方 300 CPU 的 IP：192.168.0.22，端口號：2001），如圖9.所示。
圖9. UDP 連接詳細參數(shù)
⑤調(diào)用 “TUSEND” 在 OB1 內(nèi)調(diào)用 發(fā)送 10 個字節(jié)數(shù)據(jù)到 300 CPU 中
進入 “項目樹” > “1200-AC” > “程序塊” > “OB1 ” 主程序中，從右側(cè)窗口 “指令” > “通訊” > “開放式用戶通信”下調(diào)用 “TUSEND” 指令，配置接口參數(shù)，如圖10.所示。
圖10. 定義 TUSEND 接口參數(shù)
參數(shù)說明：
輸入接口參數(shù)：
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REQ
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：= %M0.3
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// 使用 2Hz 的時鐘脈沖，上升沿激活發(fā)送任務(wù)；
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ID
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: = 2
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// 創(chuàng)建連接 ID；
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LEN
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：= 10
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// 發(fā)送數(shù)據(jù)長度；
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DATA
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：= P#DB4.DBX0.0 BYTE 10
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// 發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)，使用指針尋址時，DB 塊要選用絕對尋址；
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ADDR
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: = %DB13
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// UDP 通訊伙伴的連接參數(shù)，包括對方 IP 地址及端口；
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輸出接口參數(shù)：
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DONE
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：= %M204.1
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// 任務(wù)執(zhí)行完成并且沒有錯誤，該位置 1；
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BUSY
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：= %M204.2
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// 該位為 1，代表任務(wù)未完成，不能激活新任務(wù)；
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ERROR
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：= %M204.3
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// 通信過程中有錯誤發(fā)生，該位置 1；
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STATUS
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：= %MW206
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// 有錯誤發(fā)生時，會顯示錯位信息號。
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⑥創(chuàng)建并定義 S7-1200 的接收數(shù)據(jù)區(qū) DB10 塊。
通過“項目樹”>“1200-AC”>“程序塊”>“添加新塊”，選擇“數(shù)據(jù)塊” 創(chuàng)建 DB10 塊，選擇“標準-與S7-300/400 兼容”，點擊“確定”鍵，定義接收數(shù)據(jù)區(qū)為 10 個字節(jié)的數(shù)組，如圖11.所示，結(jié)果如圖12.所示。
圖11. 創(chuàng)建接收數(shù)據(jù)區(qū) DB10 塊
圖12. 定義接收數(shù)據(jù)區(qū)為字節(jié)類型的數(shù)組
⑦將 “TURCV” 在 OB1 內(nèi)調(diào)用
進入 “項目樹” > “1200-AC” > “程序塊” > “OB1 ” 主程序中，從右側(cè)窗口 “指令” > “通訊” > “開放式用戶通信”下調(diào)用 “TURCV” 指令，配置接口參數(shù)，如圖13.所示。
圖13. 調(diào)用 TURCV 指令并配置接口參數(shù)
參數(shù)說明：
輸入接口參數(shù)：
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EN_R
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：= M220.0
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// 準備好接收數(shù)據(jù) M220.0=TRUE；
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ID
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：= 2
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// 連接號，使用的是 TCON 的連接參數(shù)中 ID號；
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LEN
|
：= 10
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// 接收數(shù)據(jù)長度為 10 個字節(jié)；
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DATA
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：= P#DB10.DBX0.0 BYTE 10
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// 接收數(shù)據(jù)區(qū)的地址；
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ADDR
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: = %DB13
|
// UDP通訊伙伴的連接參數(shù)，包括對方IP地址及端口；
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輸出接口參數(shù)：
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NDR
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：= %M220.1
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// 該位為 1，接收任務(wù)成功完成；
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BUSY
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：= %M220.2
|
// 該位為 1，代表任務(wù)未完成，不能激活新任務(wù)；
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ERROR
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：= %M220.3
|
// 通信過程中有錯誤發(fā)生，該位置 1；
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STATUS
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：= %MW222
|
// 有錯誤發(fā)生時，會顯示錯誤信息號；
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RCVD_LEN
|
：= %MW224
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// 實際接收數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)。
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配置完連接并編譯存盤。
S7-1200 的 ModbusTCP 的功能塊庫軟件包版本與 S7-1200 CPU 的固件版本的兼容性
S7-1200 的Modbus/TCP 的功能塊庫軟件包( STPE7 V10.5版本)，可以從西門子的技術(shù)支持網(wǎng)站免費獲
取，連接如下:
40614428
自 STEP7 V11 版本以后，Modbus/TCP 的功能庫已經(jīng)集成在軟件內(nèi)，不需要用戶安裝。
當(dāng)使用該功能塊庫軟件包時需要注意其版本與CPU 的固件版本之間的兼容性，其兼容性列
表如下:
注: X -兼容
－ -不兼容
