SIEMENS 長沙豪乾智能科技有限公司
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公司理念：
是專業(yè)從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)。在西門子工控領(lǐng)域，公司以精益求精的經(jīng)營理念，從產(chǎn)品、方案到服務(wù)，致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌，以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。
在 PLC_1 中調(diào)用并配置“TCON”、“TUSEND”、“TURCV” 通信指令
１．在 PLC_1 的 OB1 中調(diào)用“TCON” 通信指令
① 在第一個 CPU 中調(diào)用發(fā)送通信指令，進入 “Project tree” > “ PLC_1” > “Program blocks” > “OB1” 主程序中，從右側(cè)窗口 “Instructions” > “Communications” > “OPEN User Communications”下調(diào)用 “TCON” 指令，創(chuàng)建連接，如圖1.所示。
圖1. 調(diào)用“TCON”通信指令
② 創(chuàng)建DB2 分配連接參數(shù)，見圖2所示
圖2. 創(chuàng)建連接數(shù)據(jù)塊 DB2(Con_DB)
③ 定義PLC_1的 “TCON”連接參數(shù)
PLC_1 的 TCON 指令的連接參數(shù)需要在指令下方的屬性窗口“Properties”> “Configuration”>“Connection parameter”中設(shè)置，如圖3.所示。
圖3. 定義 TCON 連接參數(shù)(選擇UDP連接）
連接參數(shù)說明：
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End point
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：可以通過點擊選擇按鈕選擇伙伴 CPU ：PLC_2
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Connection type
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：選擇通信協(xié)議為 UDP
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Connection ID
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：連接的地址 ID 號，這個 ID 號在后面的編程里會用到
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|
Connection data
|
：創(chuàng)建連接時，生成的Con_DB塊。見圖2所示
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Active connection setup
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：此功能在UDP連接時，不能選擇
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Address details
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：定義本地通信的端口號為：2000
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2．定義 PLC_1 的“TUSEND”發(fā)送通信塊接口參數(shù)
① 調(diào)用 “TUSEND” 在OB1內(nèi)調(diào)用 發(fā)送100個字節(jié)數(shù)據(jù)到PLC2中
進入 “Project tree” > “ PLC_1” > “Program blocks” > “OB1” 主程序中，從右側(cè)窗口 “Instructions” > “Communications” > “OPEN User Communications”下調(diào)用 “TUSEND” 指令，，如圖4.所示。
圖4. 調(diào)用 TUSEND
② 創(chuàng)建并定義PLC_1的發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū) DB 塊。
通過“Project tree”>“PLC_1”>“Program blocks”>“Add new block”，選擇“Data block” 創(chuàng)建 DB 塊，選擇絕對尋址，點擊“OK”鍵，定義發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)為 100個字節(jié)的數(shù)組，如圖5.及圖6.所示。
圖5. 創(chuàng)建發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū) DB 塊
注意：對于雙邊編程通信的 CPU ，如果通信數(shù)據(jù)區(qū)使用 DB 塊，既可以將 DB 塊定義成符號尋址，也可以定義成絕對尋址。使用指針尋址方式，必須創(chuàng)建絕對尋址的 DB 塊。
圖6. 定義發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)為字節(jié)類型的數(shù)組
③ 定義UDP 連接參數(shù)數(shù)據(jù)塊
通過“Project tree”>“PLC_1”>“Program blocks”>“Add new block”，選擇“Data block” 創(chuàng)建 DB 塊，然后在右側(cè)“Type”中選擇“TADDR_Param”，如圖7所示。
圖7. 創(chuàng)建UDP連接參數(shù)數(shù)據(jù)塊
創(chuàng)建完DB塊后，可以在DB塊內(nèi)，設(shè)置本地PLC所要連接設(shè)備的IP地址與端口號，如圖8所示。
圖8. UDP 連接詳細參數(shù)
④ 定義 PLC_1 的“TUSEND”發(fā)送通信塊接口參數(shù)，如圖9.所示。
圖9. 定義 TUSEND 接口參數(shù)
參數(shù)說明：
輸入接口參數(shù)：
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REQ
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：= %M0.3
|
// 使用 2Hz 的時鐘脈沖，上升沿激活發(fā)送任務(wù)
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ID
|
: = 1
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// 創(chuàng)建連接ID
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LEN
|
：= 100
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// 發(fā)送數(shù)據(jù)長度
|
|
DATA
|
：= P#DB3.DBX0.0 BYTE 100
|
// 發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)，使用指針尋址時，DB塊要選用絕對尋址
|
|
ADDR
|
: = %DB7
|
// UDP對方連接參數(shù)，包括對方IP地址及端口
|
輸出接口參數(shù)：
|
DONE
|
：= %M100.0
|
// 任務(wù)執(zhí)行完成并且沒有錯誤，該位置 1
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|
BUSY
|
：= %M100.1
|
// 該位為 1，代表任務(wù)未完成，不能激活新任務(wù)
|
|
ERROR
|
：= %M100.2
|
// 通信過程中有錯誤發(fā)生，該位置 1
|
|
STATUS
|
：= %MW102
|
// 有錯誤發(fā)生時，會顯示錯位信息號
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3．在 PLC_1 的OB1中調(diào)用接收指令TURCV 并配置基本參數(shù)
為了實現(xiàn) PLC_1 接收來自 PLC_2 的數(shù)據(jù)，則在 PLC_1 中調(diào)用接收指令TURCV 并配置基本參數(shù)。
① 創(chuàng)建并定義PLC_1的接收數(shù)據(jù)區(qū) DB 塊。
通過“Project tree”>“PLC_1”>“Program blocks”>“Add new block”，選擇“Data block” 創(chuàng)建 DB 塊，選擇絕對尋址，點擊“OK”鍵，定義發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)為 100個字節(jié)的數(shù)組，如圖10.及圖11.所示。
圖10. 創(chuàng)建接收數(shù)據(jù)區(qū) DB 塊
注意：對于雙邊編程通信的 CPU ，如果通信數(shù)據(jù)區(qū)使用 DB 塊，既可以將 DB 塊定義成符號尋址，也可以定義成絕對尋址。使用指針尋址方式，必須創(chuàng)建絕對尋址的 DB 塊。
圖11. 定義接收數(shù)據(jù)區(qū)為字節(jié)類型的數(shù)組
② 調(diào)用 “TURCV” 在OB1內(nèi)調(diào)用
進入 “Project tree” > “ PLC_1” > “Program blocks” > “OB1” 主程序中，從右側(cè)窗口 “Instructions” > “Communications” > “OPEN User Communications”下調(diào)用 “TRCV” 指令，配置接口參數(shù)，，如圖12.所示。
圖12. 調(diào)用 TURCV 指令并配置接口參數(shù)
參數(shù)說明：
輸入接口參數(shù)：
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EN_R
|
：= TRUE
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// 準備好接收數(shù)據(jù)
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ID
|
：= 1
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// 連接號，使用的是 TCON 的連接參數(shù)中 ID號
|
|
LEN
|
：= 100
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// 接收數(shù)據(jù)長度為 100 個字節(jié)
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DATA
|
：= P#DB4.DBX0.0 BYTE 100
|
// 接收數(shù)據(jù)區(qū)的地址
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ADDR
|
: = %DB7
|
// UDP對方連接參數(shù)，包括對方IP地址及端口
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輸出接口參數(shù)：
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NDR
|
：= %M200.0
|
// 該位為 1，接收任務(wù)成功完成
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|
BUSY
|
：= %M200.1
|
// 該位為 1，代表任務(wù)未完成，不能激活新任務(wù)
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|
ERROR
|
：= %M200.2
|
// 通信過程中有錯誤發(fā)生，該位置 1
|
|
STATUS
|
：= %MW202
|
// 有錯誤發(fā)生時，會顯示錯誤信息號
|
|
RCVD_LEN
|
：= %MW204
|
// 實際接收數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)
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LC_2 編程通信
在 PLC_2 中調(diào)用并配置“TRCV”通信指令
１．在 PLC_2 的 OB1 中調(diào)用“TCON” 通信指令
① 在第一個 CPU 中調(diào)用發(fā)送通信指令，進入 “Project tree” > “ PLC_2” > “Program blocks” > “OB1” 主程序中，從右側(cè)窗口 “Instructions” > “Communications” > “OPEN User Communications”下調(diào)用 “TCON” 指令，創(chuàng)建連接，如圖1.所示。
圖1. 調(diào)用“TCON”通信指令
② 創(chuàng)建DB2 分配連接參數(shù)，見圖2所示
圖2. 創(chuàng)建連接數(shù)據(jù)塊 DB2(Con_DB)
③ 定義 PLC_2的 連接參數(shù) “TCON”
PLC_2 的 TCON 指令的連接參數(shù)需要在指令下方的屬性窗口“Properties”> “Configuration”>“Connection parameter”中設(shè)置，如圖3.所示。
圖3. 定義 TCON 連接參數(shù)
連接參數(shù)說明：
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End point
|
：可以通過點擊選擇按鈕選擇伙伴 CPU ：PLC_2
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Connection type
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：選擇通信協(xié)議為 TCP（也可以選擇 ISO on TCP 或UDP協(xié)議）
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Connection ID
|
：連接的地址 ID 號，這個 ID 號在后面的編程里會用到
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Connection data
|
：創(chuàng)建連接時，生成的Con_DB塊。見圖2所示
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Active connection setup
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：UDP連接時，此處無效
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Address details
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：定義本地通信的端口號為：2000；
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2. 在 PLC_2 中在OB1調(diào)用“TURCV”通信指令
接收從PLC_1 發(fā)送到 PLC_2的100個字節(jié)數(shù)據(jù)
① 創(chuàng)建并定義接收數(shù)據(jù)區(qū) DB 塊。
通過“Project tree”>“ PLC_2”>“Program blocks”>“Add new block” ，選擇 “Data block”創(chuàng)建 DB 塊，選擇符號尋址，點擊“OK”鍵，定義接收數(shù)據(jù)區(qū)為 100 個字節(jié)的數(shù)組，圖4及圖5所示。
圖4. 創(chuàng)建接收數(shù)據(jù)區(qū) DB 塊
圖5. 定義接收區(qū)為 100 個字節(jié)的數(shù)組
② 定義調(diào)用 “TURCV” 程序
圖6. TURCV 塊參數(shù)配置
參數(shù)配置：
輸入接口參數(shù)：
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EN_R
|
：= TRUE
|
// 準備好接收數(shù)據(jù)
|
|
ID
|
：= 1
|
// 建立連接并一直保持連接
|
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LEN
|
：= 100
|
// 接收的數(shù)據(jù)長度為 100 個字節(jié)
|
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DATA
|
：= P#DB4.DBX0.0 BYTE 100
|
// 接收數(shù)據(jù)區(qū)，DB 塊選用的是符號尋址
|
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ADDR
|
：= DB7
|
// UDP連接遠設(shè)備IP地址及端口號
|
輸出接口參數(shù)：
|
NDR
|
：= M300.0
|
// 任務(wù)執(zhí)行完成并且沒有錯誤，該位置 1
|
|
BUSY
|
：= M300.1
|
// 該位為 1，代表任務(wù)未完成，不能激活新任務(wù)
|
|
ERROR
|
：= M300.2
|
// 通信過程中有錯誤發(fā)生，該位置 1
|
|
STATUS
|
：= MW302
|
// 有錯誤發(fā)生時，會顯示錯誤信息號
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RCVD_LEN
|
：= MW304
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// 實際接收數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)
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3 在 PLC_2 中調(diào)用并配置“TUSEND”通信指令
PLC_2 將 發(fā)送100個字節(jié)數(shù)據(jù) 到 PLC_1 中，如何創(chuàng)建發(fā)送數(shù)據(jù)塊DB3，與創(chuàng)建接收數(shù)據(jù)塊方法相同，不再詳述。在 PLC_2 中調(diào)用發(fā)送指令并配置塊參數(shù)，發(fā)送指令與接收指令使用同一個連接，。如圖7.所示。
圖7. 調(diào)用TSEND 指令并配置塊接口參數(shù)
參數(shù)說明：
輸入接口參數(shù)：
|
REQ
|
：= M0.3
|
// 使用 2Hz 的時鐘脈沖，上升沿激活發(fā)送任務(wù)
|
|
ID
|
：= 1
|
// 連接ID號，通過TCON創(chuàng)建的連接
|
|
LEN
|
：= 100
|
// 發(fā)送數(shù)據(jù)長度為 100 個字節(jié)
|
|
DATA
|
：= P#DB3.DBX0.0 BYTE 100
|
// 發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)的符號地址
|
|
ADDR
|
: = DB7
|
// UDP連接遠設(shè)備IP地址及端口號
|
輸出接口參數(shù)：
|
DONE
|
：M310.0
|
// 任務(wù)執(zhí)行完成并且沒有錯誤，該位置 1
|
|
BUSY
|
：M310.1
|
// 該位為 1，代表任務(wù)未完成，不能激活新任務(wù)
|
|
ERROR
|
：M310.2
|
// 通信過程中有錯誤發(fā)生，該位置 1
|
|
STATUS
|
：MW312
|
//有錯誤發(fā)生時，會顯示錯誤信息號
|
