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SIEMENS 長沙豪乾智能科技有限公司
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公司理念:
是專業(yè)從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)。在西門子工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營理念,從產(chǎn)品、方案到服務(wù),致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌,以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。
聯(lián)系人 :張 柏 / )
使用ISO on TCP 協(xié)議通信,除了連接參數(shù)的定義不同,其它組態(tài)編程與 TCP 協(xié)議通信完全相同,見通信的編程,連接參數(shù)及通信參數(shù)的配置
ISO on TCP協(xié)議支持動態(tài)長度的數(shù)據(jù)傳輸。創(chuàng)建接收和發(fā)送DB塊,可是優(yōu)化尋址方式或?qū)嶋H地址方式。
接收方的數(shù)據(jù)區(qū)也定義為6個字節(jié),如圖4. 所示
圖4. 接收方數(shù)據(jù)塊通信數(shù)據(jù)區(qū)的定義
2. 編程
發(fā)送方的程序如圖所示,“LEN”參數(shù)要定義成變量100。
圖5. 發(fā)送方的編程
接收方的程序如圖所示,“LEN”參數(shù)賦一個常數(shù)“0”,以便實現(xiàn)動態(tài)數(shù)據(jù)長度傳輸。注意要創(chuàng)建符號尋址方式的DB塊
圖6. 接收方的編程
動態(tài)長度數(shù)據(jù)傳輸:
S7-1200 與 S7-300 之間的以太網(wǎng)通信可以通過 TCP 或 ISO on TCP 協(xié)議來實現(xiàn),使用的通信指令是在雙方 CPU 調(diào)用 T-block (TSEND_C, TRCV_C, TCON, TDISCON, TSEN, TRCV) 指令來實現(xiàn)。通信方式為雙邊通信,因此 TSEND 和 TRCV 必須成對出現(xiàn)。
硬件:
軟件:
所完成的通信任務(wù):
1. 打開 STEP7 V11 軟件并新建項目
2. 添加硬件并命名PLC
為了編程方便,使用 CPU 屬性中定義的時鐘位,定義方法如下:
圖2. 系統(tǒng)位與時鐘位
4. 創(chuàng)建 CPU的邏輯網(wǎng)絡(luò)連接
使用 ISO on TCP 協(xié)議通信
ISO on TCP 協(xié)議通信的連接配置
S7-1200 CPU中,使用ISO on TCP協(xié)議通信時,PLC_1的連接參數(shù)如圖1.所示。通信伙伴PLC_2的連接參數(shù),如圖2.所示。
圖1. PLC_1的ISO on TCP協(xié)議通信連接參數(shù)
圖2. PLC_2的ISO on TCP協(xié)議通信連接參數(shù)
ISO on TCP 動態(tài)長度數(shù)據(jù)傳輸
1.通信數(shù)據(jù)區(qū)的定義
發(fā)送方的數(shù)據(jù)塊通信數(shù)據(jù)區(qū)定義為6個字節(jié),如圖3.所示
圖3.發(fā)送方數(shù)據(jù)塊通信數(shù)據(jù)區(qū)的定義
監(jiān)控結(jié)果:
S7-1200 CPU通過ETHERNET 與S7-300 CPU 通信的方式
硬件和軟件需求及所完成的通信任務(wù)
① S7-1200 CPU
② PC (帶以太網(wǎng)卡)
③ TP電纜
STEP7 V11 or Higher
① 將PLC_1 的通信數(shù)據(jù)區(qū) DB 塊中的 100 個字節(jié)的數(shù)據(jù)發(fā)送到 PLC_2 的接收數(shù)據(jù)區(qū) DB 塊中。
② PLC_1 的DB4 接收PLC_2 發(fā)送的數(shù)據(jù)DB3 的數(shù)據(jù)。
通信的編程,連接參數(shù)及通信參數(shù)的配置
在 STEP7 v11的 “Portal View” 中選擇 “Create new project” 創(chuàng)建一個新項目
然后進入 “Project view”,在“Project tree” 下雙擊 “Add new device”,在對話框中選擇所使用的S7-1200 CPU添加到機架上,命名為 PLC_1,如圖1.所示。
圖1. 添加新設(shè)備
在 “Project tree” > “PLC_1” > “Device configuration” 中,選中 CPU ,然后在下面的屬性窗口中,“Properties” > “System and clock memory” 下,將系統(tǒng)位定義在MB1,時鐘位定義在MB0,如圖2.所示。
時鐘位我們主要使用 M0.3,它是以2Hz 的速率在0和1之間切換的一個位,可以使用它去自動激活發(fā)送任務(wù)。
3. 為 PROFINET 通信口分配以太網(wǎng)地址
在 “Device View”中點擊 CPU 上代表PROFINET 通信口的綠色小方塊,在下方會出現(xiàn)PROFINET 接口的屬性,在 “Ethernet addresses” 下分配IP 地址為 192.168.0.1 ,子網(wǎng)掩碼為255.255.255.0,如圖3. 所示。
圖3. 分配IP 地址
在項目樹 “Project tree”>“Devices & Networks” >“Networks view” 視圖下,創(chuàng)建兩個設(shè)備的連接。用鼠標點中 PLC_1 上的PROFINET通信口的綠色小方框,然后拖拽出一條線,到另外一個PLC_3 上的PROFINET通信口上(CP343-1接口),松開鼠標,連接就建立起來了,如圖4.所示。
圖4. 建立兩個 CPU的邏輯連接