SIEMENS 長沙豪乾智能科技有限公司
公司帶來銷售的產(chǎn)品全部由西門子直接提供，所有產(chǎn)品保證絕對原裝，每個產(chǎn)品都可以到西門子長沙辦事處去查驗。
我們出售的產(chǎn)品按照西門子質(zhì)保進(jìn)行保修，（保修期為一年）《選擇長沙豪乾，是您最明智的決定》。想了解更多內(nèi)容，請來電，我將為您一一解答。
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聯(lián)系人 ：張 柏 / ）
公司理念：
是專業(yè)從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)。在西門子工控領(lǐng)域，公司以精益求精的經(jīng)營理念，從產(chǎn)品、方案到服務(wù)，致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌，以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。
S7-1200 CPU通過ETHERNET 與S7-1200 CPU 通信的方式
S7-1200 與 S7-1200 之間的以太網(wǎng)通信可以通過 TCP 或 ISO on TCP 協(xié)議來實現(xiàn)，使用的通信指令是在雙方 CPU 調(diào)用 T-block (TSEND_C, TRCV_C, TCON, TDISCON, TSEN, TRCV) 指令來實現(xiàn)。通信方式為雙邊通信，因此 TSEND 和 TRCV 必須成對出現(xiàn)。
硬件和軟件需求及所完成的通信任務(wù)
硬件：
① S7-1200 CPU
② PC （帶以太網(wǎng)卡）
③ TP電纜(以太網(wǎng)電纜）
軟件：
STEP7 V11 or Higher
所完成的通信任務(wù)：
① 將PLC_1 的通信數(shù)據(jù)區(qū) DB3 塊中的 100 個字節(jié)的數(shù)據(jù)發(fā)送到 PLC_2 的接收數(shù)據(jù)區(qū) DB4 塊中。
② 將PLC_2 的通信數(shù)據(jù)區(qū) DB3 塊中的 100 個字節(jié)的數(shù)據(jù)發(fā)送到 PLC_1 的接收數(shù)據(jù)區(qū) DB4 塊中。
通信的編程，連接參數(shù)及通信參數(shù)的配置
1. 打開 STEP7 v11 軟件并新建項目
在 STEP7 v11的 “Portal View” 中選擇 “Create new project” 創(chuàng)建一個新項目
2. 添加硬件并命名PLC
然后進(jìn)入 “Project view”，在“Project tree” 下雙擊 “Add new device”，在對話框中選擇所使用的S7-1200 CPU添加到機(jī)架上，命名為 PLC_1，如圖1.所示。
同樣方法再添加通信伙伴的S7-1200 CPU ，命名為 PLC_2。
圖1. 添加新設(shè)備
為了編程方便，使用 CPU 屬性中定義的時鐘位，定義方法如下：
在 “Project tree” > “PLC_1” > “Device configuration” 中，選中 CPU ，然后在下面的屬性窗口中，“Properties” > “System and clock memory” 下，將系統(tǒng)位定義在MB1，時鐘位定義在MB0，如圖2.所示。
時鐘位我們主要使用 M0.3，它是以2Hz 的速率在0和1之間切換的一個位，可以使用它去自動激活發(fā)送任務(wù)。
圖2. 系統(tǒng)位與時鐘位
3. 為 PROFINET 通信口分配以太網(wǎng)地址
在 “Device View”中點擊 CPU 上代表PROFINET 通信口的綠色小方塊，在下方會出現(xiàn)PROFINET 接口的屬性，在 “Ethernet addresses” 下分配IP 地址為 192.168.0.1 ，子網(wǎng)掩碼為255.255.255.0，如圖3. 所示。
圖3. 分配IP 地址
同樣方法，在同一個項目里添加另一個新設(shè)備S7-1200 CPU 并為其分配 IP 地址為192.168.0.2
4. 創(chuàng)建 CPU之間的邏輯網(wǎng)絡(luò)連接
在項目樹 “Project tree”>“Devices & Networks” >“Networks view” 視圖下，創(chuàng)建兩個設(shè)備的連接。用鼠標(biāo)點中 PLC_1 上的PROFINET通信口的綠色小方框，然后拖拽出一條線，到另外一個PLC_2 上的PROFINET通信口上，松開鼠標(biāo)，連接就建立起來了，如圖4.所示。
圖4. 建立兩個 CPU的邏輯連接
在 PLC_1 中調(diào)用并配置“TCON”、“TSEND”、“TRCV” 通信指令
１．在 PLC_1 的 OB1 中調(diào)用“TCON” 通信指令
① 在第一個 CPU 中調(diào)用發(fā)送通信指令，進(jìn)入 “Project tree” > “ PLC_1” > “Program blocks” > “OB1” 主程序中，從右側(cè)窗口 “Instructions” > “Communications” > “OPEN User Communications”下調(diào)用 “TCON” 指令，創(chuàng)建連接，如圖1.所示。
圖1. 調(diào)用“TCON”通信指令
② 創(chuàng)建DB2 分配連接參數(shù)，見圖2所示
圖2. 創(chuàng)建連接數(shù)據(jù)塊 DB2(Con_DB)
③ 定義PLC_1的 “TCON”連接參數(shù)
PLC_1 的 TCON 指令的連接參數(shù)需要在指令下方的屬性窗口“Properties”> “Configuration”>“Connection parameter”中設(shè)置，如圖3.所示。
圖3. 定義 TCON 連接參數(shù)
連接參數(shù)說明：
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End point
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：可以通過點擊選擇按鈕選擇伙伴 CPU ：PLC_2
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Connection type
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：選擇通信協(xié)議為 TCP（也可以選擇 ISO on TCP 或UDP協(xié)議）
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Connection ID
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：連接的地址 ID 號，這個 ID 號在后面的編程里會用到
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Connection data
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：創(chuàng)建連接時，生成的Con_DB塊。見圖2所示
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Active connection setup
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：選擇本地 PLC_1作為主動連接
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Address details
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：定義通信伙伴方的端口號為：2000；如果選用的是 ISO on TCP 協(xié)議，則需要設(shè)定的TSAP 地址（ASCII 形式），本地 PLC_1可以設(shè)置成“PLC1”，伙伴方 PLC_2 可以設(shè)置成“PLC2”。
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2．定義 PLC_1 的“TSEND”發(fā)送通信塊接口參數(shù)
① 調(diào)用 “TSEND” 在OB1內(nèi)調(diào)用 發(fā)送100個字節(jié)數(shù)據(jù)到PLC2中
進(jìn)入 “Project tree” > “ PLC_1” > “Program blocks” > “OB1” 主程序中，從右側(cè)窗口 “Instructions” > “Communications” > “OPEN User Communications”下調(diào)用 “TSEND” 指令，，如圖4.所示。
圖4. 調(diào)用 TSEND
② 創(chuàng)建并定義PLC_1的發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū) DB 塊。
通過“Project tree”>“PLC_1”>“Program blocks”>“Add new block”，選擇“Data block” 創(chuàng)建 DB 塊，選擇絕對尋址，點擊“OK”鍵，定義發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)為 100個字節(jié)的數(shù)組，如圖4.及圖5.所示。
圖5. 創(chuàng)建發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū) DB 塊
注意：對于雙邊編程通信的 CPU ，如果通信數(shù)據(jù)區(qū)使用 DB 塊，既可以將 DB 塊定義成符號尋址，也可以定義成絕對尋址。使用指針尋址方式，必須創(chuàng)建絕對尋址的 DB 塊。
圖6. 定義發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)為字節(jié)類型的數(shù)組 圖 PLC1_TSENDC_DATA
③ 定義 PLC_1 的“TSEND”發(fā)送通信塊接口參數(shù)，如圖7.所示。
圖7. 定義 TSEND 接口參數(shù)
參數(shù)說明：
輸入接口參數(shù)：
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REQ
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：= M0.3
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// 使用 2Hz 的時鐘脈沖，上升沿激活發(fā)送任務(wù)
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ID
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: = 1
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//創(chuàng)建連接ID
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LEN
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：= 100
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//發(fā)送數(shù)據(jù)長度
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DATA
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：= P#DB3.DBX0.0 BYTE 100
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// 發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)，使用指針尋址時，DB塊要選用絕對尋址
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輸出接口參數(shù)：
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DONE
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：= M300.0
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//任務(wù)執(zhí)行完成并且沒有錯誤，該位置 1
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BUSY
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：= M300.1
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// 該位為 1，代表任務(wù)未完成，不能激活新任務(wù)
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ERROR
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：= M300.2
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//通信過程中有錯誤發(fā)生，該位置 1
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STATUS
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：= MW302
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//有錯誤發(fā)生時，會顯示錯位信息號
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3．在 PLC_1 的OB1中調(diào)用接收指令T_CV 并配置基本參數(shù)
為了實現(xiàn) PLC_1 接收來自 PLC_2 的數(shù)據(jù)，則在 PLC_1 中調(diào)用接收指令T_RCV 并配置基本參數(shù)。
① 創(chuàng)建并定義PLC_1的接收數(shù)據(jù)區(qū) DB 塊。
通過“Project tree”>“PLC_1”>“Program blocks”>“Add new block”，選擇“Data block” 創(chuàng)建 DB 塊，選擇絕對尋址，點擊“OK”鍵，定義發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)為 100個字節(jié)的數(shù)組，如圖7.及圖8.所示。
圖8. 創(chuàng)建接收數(shù)據(jù)區(qū) DB 塊
注意：對于雙邊編程通信的 CPU ，如果通信數(shù)據(jù)區(qū)使用 DB 塊，既可以將 DB 塊定義成符號尋址，也可以定義成絕對尋址。使用指針尋址方式，必須創(chuàng)建絕對尋址的 DB 塊。
圖9. 定義接收數(shù)據(jù)區(qū)為字節(jié)類型的數(shù)組
② 調(diào)用 “TRCV” 在OB1內(nèi)調(diào)用
進(jìn)入 “Project tree” > “ PLC_1” > “Program blocks” > “OB1” 主程序中，從右側(cè)窗口 “Instructions” > “Communications” > “OPEN User Communications”下調(diào)用 “TRCV” 指令，配置接口參數(shù)，，如圖10.所示。
圖10. 調(diào)用 TRCV 指令并配置接口參數(shù)
參數(shù)說明：
輸入接口參數(shù)：
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EN_R
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：= TRUE
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// 準(zhǔn)備好接收數(shù)據(jù)
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ID
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：= 1
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// 連接號，使用的是 TCON 的連接參數(shù)中 ID號
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LEN
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：= 100
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// 接收數(shù)據(jù)長度為 100 個字節(jié)
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DATA
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：= P#DB4.DBX0.0 BYTE 100
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// 接收數(shù)據(jù)區(qū)的地址
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輸出接口參數(shù)：
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NDR
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：= M310.0
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// 該位為 1，接收任務(wù)成功完成
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BUSY
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：= M310.1
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// 該位為 1，代表任務(wù)未完成，不能激活新任務(wù)
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ERROR
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：= M310.2
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// 通信過程中有錯誤發(fā)生，該位置 1
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STATUS
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：= MW312
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// 有錯誤發(fā)生時，會顯示錯誤信息號
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RCVD_LEN
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：= MW314
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// 實際接收數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)
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注意：LEN設(shè)置為 65535 可以接收變長數(shù)據(jù)。
