SIEMENS 長沙豪乾智能科技有限公司
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公司理念：
是專業(yè)從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)。在西門子工控領(lǐng)域，公司以精益求精的經(jīng)營理念，從產(chǎn)品、方案到服務(wù)，致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌，以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。
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[西門子工業(yè)軟件]STEP 7編程軟件STEP 7 基本版是 SIMATIC S7, SIMATIC C7 and SIMATIC WinAC 自動化系統(tǒng)的標準組態(tài)和編程工具
詳情
STEP 7 基本版是 SIMATIC S7, SIMATIC C7 and SIMATIC WinAC 自動化系統(tǒng)的標準組態(tài)和編程工具。
標準軟件在自動化任務(wù)創(chuàng)建過程的所有階段都將給予支持，如：
1、創(chuàng)建和管理項目
2、為硬件和通訊組態(tài)并分配參數(shù)
3、管理符號
4、創(chuàng)建程序，例如，用于S7可編程控制器
5、將程序下載到可編程控制器
6、測試自動化系統(tǒng)
7、診斷設(shè)備故障
組態(tài)和診斷硬件
? 支持"信息和維護"過程，以從模塊讀取標識數(shù)據(jù)或?qū)俗R數(shù)據(jù)寫入模塊中。SIMATIC管理器中也有該功能(參見標識與維護(I&M))。
? 在冗余模式期間，還可將標識數(shù)據(jù)寫入PROFIBUS DP接口模塊(通過"可訪問節(jié)點")。接口模塊必須支持該功能。
? 從V5.4 SP1起，還可以通過PROFINET IO來下載標識數(shù)據(jù)(參見在HW Config中輸入或修改M數(shù)據(jù))。
? 可以導(dǎo)入或?qū)С鯟Ax數(shù)據(jù)。通過該方式，可以在STEP 7和CAD系統(tǒng)或CAE工程系統(tǒng)之間交換數(shù)據(jù)(參見導(dǎo)出和導(dǎo)入CAx數(shù)據(jù))
? 還可以在冗余模式期間更新PROFIBUS DP接口模塊的固件，只要該模塊支持該過程即可。每個冗余使用的接口模塊現(xiàn)在可以通過處于活動狀態(tài)的背板總線將已更新的固件發(fā)送到其他冗余接口模塊。
? "軟件冗余"功能現(xiàn)在允許復(fù)制并冗余插入PA鏈路及其從屬PA從站(參見組態(tài)軟件冗余)
? 現(xiàn)在可通過編輯 > 打開對象菜單命令來啟動用于在HWConfig中編輯對象的應(yīng)用程序(參見在HW Config中打開對象)。
? 可以為PROFINET IO設(shè)備配置一個看門狗時間(參見配置看門狗時間)
? 可使用編程設(shè)備(PG)/PC的本地時間來顯示模塊時間。
? 從V5.4 SP1起，可以將與語言相關(guān)的信息下載至CPU，以允許用所要求的語言通過Web瀏覽器在線讀取信息(參見組態(tài)用于Web訪問的CPU)。
? 從V5.4 SP2起，可以從HW Config中調(diào)用STEP 7外部的工具來組態(tài)分布式設(shè)備(參見集成用于組態(tài)分布式設(shè)備的工具(TCI；工具調(diào)用接口))。
? 從V5.4 SP2起，在STEP 7中包括PROFINET拓撲編輯器。該編輯器包含一個圖形和表格視圖以及含診斷信息的在線視圖。
? 從V5.4 SP2起，可以通過IRT組態(tài)附加的PROFINET IO設(shè)備(S7-CPU、ET200、ScalanceX)。
? 從V5.4 SP3開始，您可以為資產(chǎn)管理框架中的模塊分配資產(chǎn)ID。然后可在TIA維護站使用這些資產(chǎn)ID(參見分配資產(chǎn)ID)。
SIMOTION/Scout提供附加的PROFINET IO功能
? 從V5.4 SP2起，可以對作為低級別I從站的特殊SIMOTION CPU / D4x5控制器的F模塊(集成了SINMICS)組態(tài)"直接數(shù)據(jù)訪問"(參見對低級別I從站中的模塊執(zhí)行直接數(shù)據(jù)訪問)。這只能在SIMOTION/Scout環(huán)境中才能完成！
? 從V5.4 SP2起，可以在IRT模式中組態(tài)智能IO設(shè)備(參見組態(tài)智能IO設(shè)備須知)。這只能在SIMOTION/Scout環(huán)境中才能完成！
? 從V5.4 SP2起，可以在IRT模式中設(shè)置PROFINET IO設(shè)備的更新時間，方法如同設(shè)置RT等級的PROFINET IO設(shè)備的更新時間一樣(參見周期性數(shù)據(jù)交換的更新時間)。這只能在SIMOTION/Scout環(huán)境中才能完成！
? 從V5.4 SP2起，可以對設(shè)備處于IRT模式的PROFINET IO組態(tài)組態(tài)冗余同步主站(參見組態(tài)冗余同步主站)。這只能在SIMOTION/Scout環(huán)境中才能完成！
組態(tài)網(wǎng)絡(luò)和連接
? 支持帶IRT通訊的PROFINET IO (同步實時)。這表示也可以為PROFINET IO組態(tài)短和同等長度的總線周期(參見引言：同步實時以太網(wǎng))。
? 當將已復(fù)制的IO設(shè)備插入另一個站時，改善處理。如果IP地址已分配，則可以指定在插入時要采取的動作(保持地址或分配新地址)。
? 現(xiàn)在可使用與PROFIBUS DP從站相似的方式設(shè)置PROFINETIO設(shè)備的看門狗時間：作為"IO周期"標簽中IO設(shè)備的對象屬性。
? 當使用PROFIBUS DP的光學部件時：當組態(tài)了光纖環(huán)路時，可指定要使用的光纖模塊(OLM)。這使得總線參數(shù)計算更為精確。此外，它表示在使用較高性能的部件時，可以縮短總線周期。
標準庫
? 使用塊FB 67和FB 68擴展了標準庫"通訊塊"，以用于開放式TCP/IP通訊。
? 使用塊FB20、FB21、FB22和FB23擴展了標準庫"通訊塊"，用于根據(jù)德國PROFIBUS用戶組織[PROFIBUS Nutzerorganisation e.V. (PNO)]來周期性地訪問用戶數(shù)據(jù)。
? 除已存在的冗余庫"冗余IO (V1)"外，還有新的塊庫"冗余IO CGP" (基于通道區(qū)組的外圍設(shè)備)。它支持單模塊通道的冗余性?？梢栽谏舷挛南嚓P(guān)的塊幫助或STEP 7自述文件中找到更多信息。
S7 通信：S71200做客戶端_S7300做服務(wù)器端
使用 STEP7 V11，S7-1200 的 PROFINET 通信口可以做 S7 通信的服務(wù)器端或客戶端。S7-1200 僅支持 S7 單邊通信，僅需在客戶端單邊組態(tài)連接和編程，而服務(wù)器端只準備好通信的數(shù)據(jù)就行。
所以在編程組態(tài)和建立連接方面，S7-1200CPU 如果做為客戶端，只需在 S7-1200 這一側(cè)建立連接，并使用單邊編程方式 PUT，GET 指令進行通信，而 S7-300CPU 側(cè)不用做任何工作。
所需要條件：
① S7-1200 /S7-300 CP343-1設(shè)備
② STEP7 V11
所完成的通信任務(wù)：
① S7-1200CPU 將本地 DB3 中的數(shù)據(jù)寫到 S7-300CPU 中 DB4 中。
② S7-300CPU 通過 CP 卡將本地 DB3 中的數(shù)據(jù)寫到S7-1200CPU 中 DB4 中。
在S7-1200 CPU一側(cè)配置編程
1. 使用 STEP7 V11軟件新建一個項目并完成硬件配置
在項目樹 “Project tree”>“Devices & Networks” >“Networks view” 視圖下，創(chuàng)建兩個設(shè)備的連接。用鼠標點中 PLC_1 PROFINET 通信口上，然后拖拽出一條線，到另外一個 CP343-1 的 PROFINET 通信口的綠色小方框上，松開鼠標，連接就建立起來了。
2. 網(wǎng)絡(luò)組態(tài)
打開 “Network View” 配置網(wǎng)絡(luò)，點中左上角的“連接”圖標，這時所有 CPU 變成亮藍色，然后選中S7-1200CPU，右鍵選擇添加新的連接， 在連接列表里建立新的連接并選擇連接對象和通信協(xié)議，如圖1. 所示。
圖1. 建立S7連接
圖2. 定義連接對方地址
圖3. 定義通信雙方 TSAP號
注意：S7-300預(yù)留給S7連接TSAP地址：03.02；如果通信伙伴是S7-400，則要根據(jù)CPU槽位來決定TSAP地址,例如: CPU400在3號槽，則TSAP地址為03.03。
配置完網(wǎng)絡(luò)連接，編譯存盤并下載。
3. 軟件編程
在OB1中，從“Instruction”>“S7 Communication”>下，調(diào)用Get、Put通信指令。創(chuàng)建發(fā)送和接收數(shù)據(jù)塊 DB3和DB4，定義成100個字節(jié)的數(shù)組。程序見圖4
圖4. 程序調(diào)用功能
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CALL “GET”
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,%DB2
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//調(diào)用 GET，使用背景DB塊：DB2
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|
REQ
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：=%M0.7
|
//系統(tǒng)時鐘 2秒脈沖
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|
ID
|
：=W#16#0100
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//連接號，要與連接配置中一致，創(chuàng)建連接時的連接號
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NDR
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：=%M4.0
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//為1時，接收到新數(shù)據(jù)
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ERROR
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：=%M4.1
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//為1時，有故障發(fā)生
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STATUS
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：=%MW6
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//狀態(tài)代碼
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ADDR_1
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：=P#DB3.DBX0.0 BYTE 100
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//從通信伙伴數(shù)據(jù)區(qū)讀取數(shù)據(jù)的地址
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RD_1
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：=P#DB4.DBX0.0 BYTE 100
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//本地接收數(shù)據(jù)地址
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CALL “PUT”
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, %DB5
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//調(diào)用 PUT，使用背景DB塊：DB5
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|
REQ
|
：=%M0.7
|
//系統(tǒng)時鐘 2秒脈沖
|
|
ID
|
：=W#16#0100
|
//連接號，要與連接配置中一致，創(chuàng)建連接時的連接號
|
|
DONE
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：=%M8.0
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// 為1時，發(fā)送完成
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|
ERROR
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：=%M8.1
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// 為1時，有故障發(fā)生
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|
STATUS
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：=%MW10
|
// 狀態(tài)代碼
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ADDR_1
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：=P#DB4.DBX0.0 BYTE 100
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// 發(fā)送到通信伙伴數(shù)據(jù)區(qū)的地址
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SD_1
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：=P#DB3.DBX0.0 BYTE 100
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// 本地發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)
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4. 監(jiān)控結(jié)果
通過在S7-1200側(cè)編程進行S7通訊 ，實現(xiàn)兩個CPU之間數(shù)據(jù)交換，監(jiān)控結(jié)果如圖5.
圖5. 監(jiān)控結(jié)果
常見問題
在 SIMATIC S7-1200 CPU 的用戶程序中如何編寫“GET” 和“PUT” 指令來傳遞多于 160 字節(jié)數(shù)據(jù)？
回答：
“GET” 指令一行調(diào)用三次，使用同一個連接號，這樣才能接收 400 個字節(jié)的數(shù)據(jù)。
“PUT” 指令一行調(diào)用兩次，使用同一個連接號，這樣才能接收 240 個字節(jié)的數(shù)
