廣西西門子PLC模塊一級代理商
SIEMENS 長沙豪乾智能科技有限公司
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公司理念:
是專業(yè)從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)。在西門子工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營理念,從產(chǎn)品、方案到服務(wù),致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌,以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。
TopIntegration. Top Efficiency. Top Reliability.新型SITOP PSU8600是西門子推出的新一代電源系統(tǒng),也是首款能夠完全集成于聯(lián)網(wǎng)自動化應(yīng)用和TIA博途(TIA Portal)系統(tǒng)的電源。該電源可大幅降低工程和運(yùn)營成本。Ethernet/Profinet接口可讓用戶分別設(shè)定多達(dá)16個電源輸出端的電壓和電流。用戶還可以在無需額外接線得情況下,根據(jù)需要隨時增加附加模塊——如可緩解短時外電網(wǎng)故障的模塊。眾多集成功能可支持狀態(tài)監(jiān)測和電源數(shù)據(jù)采集,這使得電源系統(tǒng)的可用性和效率都大大提高。因此,SITOP PSU8600特別適合對可靠性和集成度有很高要求的行業(yè),例如:汽車、食品飲料和制藥行業(yè),以及定制化制造工廠。
新型SITOP PSU8600的優(yōu)點(diǎn)如下:這款三廂電源設(shè)備輸出最大電流為40A、擁有4路可獨(dú)立監(jiān)控的輸出端,寬度僅125mm,特別節(jié)省空間。每路輸出電流閾值可以設(shè)置在0.5-10A之間,輸出電壓可以設(shè)置在12-28V之間。通過連接器(System Clip Link),無需額外布線,用戶即可通過增加多達(dá)三個可提供多路輸出的模塊以及兩個緩沖模塊,來擴(kuò)展SITOP PSU8600模塊化系統(tǒng)中的電源。這使得應(yīng)用系統(tǒng)可以承受長達(dá)600ms的外電網(wǎng)短時故障,從而避免造成進(jìn)一步的損失。
因為能集成到TIA博途中,工程、組態(tài)和操作等都得以大幅簡化。用戶可以通過集成的Profinet接口獲取廣泛的電源運(yùn)行和診斷信息。這些信息可直接通過Simatic S7得到評估,并顯示在WinCC界面中。適用于Simatic控制器的標(biāo)準(zhǔn)化S7功能塊及現(xiàn)成的WinCC面板軟件包均可免費(fèi)下載并快速整合到用戶程序中。
集成的狀態(tài)監(jiān)測功能可提供電源的各種運(yùn)行狀態(tài)信息,從而及早為用戶提供輸出過載、溫度超限、系統(tǒng)過載或電源故障等預(yù)警。這使用戶可以及時采取預(yù)防措施,避免故障發(fā)生,提高可用性。此外,眾多功能還支持高校的電源管理,包括實(shí)際電流和電壓值的捕獲、通過Profienergy對輸出端進(jìn)行獨(dú)立的開/關(guān)切換(如在設(shè)備閑置期),以及與電源管理系統(tǒng)的完全集成。
-集成Profinet通信接口的緊湊型SITOP PSU8600
-輸出端能進(jìn)行過載保護(hù)和獨(dú)立監(jiān)控,可靠性更高
-完全集成于TIA(全集成自動化)系統(tǒng)
-支持電源管理和狀態(tài)監(jiān)測
-模塊化擴(kuò)展,無需額外布線
S7-1200 的 PROFINET 通信口可以做 S7 通信的服務(wù)器端或客戶端(CPU V2.0及以上版本)。S7-1200 僅支持 S7 單邊通信,僅需在客戶端單邊組態(tài)連接和編程,而服務(wù)器端只準(zhǔn)備好通信的數(shù)據(jù)就行。
硬件:
軟件:
所完成的通信任務(wù):
S7-1200之間 S7 通訊,可以分2種情況來操作,具體如下:
使用 STEP 7 V13 在同一個項目中,新建兩個S7-1200站點(diǎn),然后做 S7 通訊。
使用 STEP7 V13 創(chuàng)建一個新項目,并通過“添加新設(shè)備”組態(tài) S7-1200 站 client V4.1,選擇 CPU1214C DC/DC/DC V4.1(client IP:192.168.0.10);接著組態(tài)另一個S7-1200站 server v2.0,選擇 CPU1214C DC/DC/DC V2.0(server IP:192.168.0.12),如圖 1 所示。
圖 1 在新項目中插入2個 S7-1200 站點(diǎn)
在“設(shè)備組態(tài)”中 ,選擇“網(wǎng)絡(luò)視圖”欄進(jìn)行配置網(wǎng)絡(luò),點(diǎn)中左上角的“連接”圖標(biāo),連接框中選擇“S7連接”,然后選中client v4.1 CPU(客戶端),右鍵選擇“添加新的連接”,在創(chuàng)建新連接對話框內(nèi),選擇連接對象“server v2.0 CPU”,選擇“主動建立連接”后建立新連接,如圖 2 所示。
圖 2 建立 S7 連接
S7-1200 CPU 本體上集成了一個 PROFINET 通信口,支持以太網(wǎng)和基于 TCP/IP和UDP 的通信標(biāo)準(zhǔn)。這個PROFINET 物理接口是支持10/100Mb/s的 RJ45口,支持電纜交叉自適應(yīng),因此一個標(biāo)準(zhǔn)的或是交叉的以太網(wǎng)線都可以用于這個接口。使用這個通信口可以實(shí)現(xiàn) S7-1200 CPU 與編程設(shè)備的通信,與HMI觸摸屏的通信,以及與其它 CPU 之間的通信。
S7-1200 CPU 的PROFINET 通信口支持以下通信協(xié)議及服務(wù)
分配給每個類別的預(yù)留連接資源數(shù)為固定值;您無法更改這些值。 但可組態(tài) 6個"可用自由連接"以按照應(yīng)用要求增加任意類別的連接數(shù)。
● 示例1: 1 個 PG 具有 3 個可用連接資源。 根據(jù)當(dāng)前使用的 PG 功能,該 PG 實(shí)際可能使用其可用連接資源的 1、2 或 3。 在 S7-1200 中,始終保證至少有 1 個 PG,但不允許超過 1 個 PG。
在CPU屬性>常規(guī)>連接資源顯示:
● 示例2:HMI 具有 12 個可用連接資源。 根據(jù)您擁有的 HMI 類型或型號以及使用的 HMI 功能,每個 HMI 實(shí)際可能使用其可用連接資源中的 1 個、2 個或 3 個。 考慮到正在使用的可用連接資源數(shù),可以同時使用 4 個以上的 HMI。 HMI 可利用其可用連接資源(每個 1 個,共 3 個)實(shí)現(xiàn)下列功能:
使用的連接資源
以上示例共有5個HMI設(shè)備訪問S7-1200,占用了S7-1200的12個HMI連接資源。
對于S7-1200 V4.1以上版本,有6個動態(tài)連接資源可以用于HMI連接。所以它們的最大HMI連接資源數(shù)可以達(dá)到18個。對于之前的版本只能用預(yù)留的HMI連接資源用于HMI訪問。
注:“資源數(shù)(默認(rèn))”是當(dāng)HMI與S7-1200在一個項目中組態(tài)HMI連接時,會占用S7-1200的組態(tài)的HMI連接個數(shù)。
如圖:示例中HMI_2 為精智面板。
這個連接個數(shù)是這個HMI設(shè)備所能占用S7-1200的最大HMI連接個數(shù),可以作為選型參考。
請參考:https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109475049
連接數(shù)是固定不變的,不能自定義。
注意:建立被動的TCP 、ISO on TCP 和UDP的連接時,建議使用端口范圍: 2000~5000。一些端口號和TSAP 號是受到限制不能被使用的。 下列端口號和TSAP號不能使用:
S7-1200 CPU的PROFINET 口有兩種網(wǎng)絡(luò)連接方法:
網(wǎng)絡(luò)連接:當(dāng)多個通信設(shè)備進(jìn)行通信時,也就是說通信設(shè)備為兩個以上時,實(shí)現(xiàn)的是網(wǎng)絡(luò)連接,如圖2. 所示。
聯(lián)系人 :張 柏 / )
優(yōu)點(diǎn)
特點(diǎn)
S7-1200 和 S7-1200 之間走 S7 通信
一. 第一種情況(同一項目中操作)
1.1 使用 Step7 V13生成項目
1.2 網(wǎng)絡(luò)配置,組態(tài) S7 連接
PROFINET 通信口
支持的協(xié)議和最大的連接資源
注意:S7-1200 CPU 只支持S7 通信的服務(wù)器(Sever)端,(使用PORTAL V10.5軟件)
S7-1200 CPU 支持S7 通信的服務(wù)器與客戶端,(使用 STEP7 V11軟件)
硬件版本 V4.1 支持的協(xié)議和最大的連接資源:
S7-1200的連接資源
HMI連接資源
HMI 1
HMI 2
HMI 3
HMI 4
HMI 5
HMI
2
2
2
3
3
12
HMI設(shè)備占S7-1200的HMI連接資源個數(shù)
資源數(shù)(默認(rèn))
簡單通訊
系統(tǒng)診斷
運(yùn)行系統(tǒng)報警記錄
基本面板
1
1
1
-
多功能面板
2
1
-
-
精智面板
2
1
2
-
WinCC RT Advanced
2
1
2
-
WinCC RT Professional
3
2
2
3
硬件版本 V3.0 支持的協(xié)議和最大的連接資源:
硬件版本 V2.0~V2.2 支持的協(xié)議和最大的連接資源:
硬件版本 V1.0 S7-1200
物理網(wǎng)絡(luò)連接
直接連接:當(dāng)一個S7-1200 CPU與一個編程設(shè)備,或是HMI ,或是另一個PLC通信時,也就是說只有兩個通信設(shè)備時,實(shí)現(xiàn)的是直接通信。直接連接不需要使用交換機(jī),用網(wǎng)線直接連接兩個設(shè)備即可,如圖1. 所示。
圖1. 通信設(shè)備的直接連接
多個通信設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)連接需要使用以太網(wǎng)交換機(jī)來實(shí)現(xiàn)??梢允褂脤?dǎo)軌安裝的西門子 CSM1277 的 4 口交換機(jī)連接其它 CPU 及 HMI 設(shè)備。CSM1277 交換機(jī)是即插即用的,使用前不用做任何設(shè)置。
圖2. 多個通信設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)連接(圖:network connection)
① CSM1277 以太網(wǎng)交換機(jī)
PLC與PLC之間通信的過程
① 建立硬件通信物理連接:由于S7-1200 CPU 的PROFINET 物理接口支持交叉自適應(yīng)功能,因此連接兩個 CPU 既可以使用標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)電纜也可以使用交叉的以太網(wǎng)線。兩個CPU的連接可以直接連接,不需要使用交換機(jī)。
② 配置硬件設(shè)備:在 “Device View” 中配置硬件組態(tài)。
③ 配置永久IP 地址:為兩個CPU 配置不同的永久IP 地址
④ 在網(wǎng)絡(luò)連接中建立兩個 CPU 的邏輯網(wǎng)絡(luò)連接
⑤ 編程配置連接及發(fā)送、接收數(shù)據(jù)參數(shù)。在兩個 CPU 里分別調(diào)用TSEND_C或TSEND、TRCV_C或TRCV 通信指令,并配置參數(shù),使能雙邊通信。
配置完 CPU 的硬件后,在項目樹 “Project tree”>“Devices & Networks” >“Networks view”視圖下,創(chuàng)建兩個設(shè)備的連接。
要想創(chuàng)建PROFINET 的邏輯連接,用鼠標(biāo)點(diǎn)中第一個 PLC 上的PROFINET通信口的綠色小方框,然后拖拽出一條線,到另外一個PLC 上的PROFINET通信口上,松開鼠標(biāo),連接就建立起來了,如圖3. 所示。
圖3. 建立兩個CPU之間的連接
在中間欄的“連接”條目中,可以看到已經(jīng)建立的“S7_連接_1”,如圖 3 所示。
圖 3 S7 連接
點(diǎn)中上面的連接,在“S7_連接_1”的連接屬性中查看各參數(shù),如圖 4 所示。
在常規(guī)中,顯示連接雙方的設(shè)備,IP地址。
在本地ID中:顯示通訊連接的ID 號,這里ID=W#16#100(編程使用)。
在特殊連接屬性中:可以選擇是否為主動連接,這里client v4.1是主動建立連接。
在地址詳細(xì)信息中:定義通訊雙方的 TSAP 號,這里不需要修改。
圖 4 連接的屬性
配置完網(wǎng)絡(luò)連接,雙方都編譯存盤并下載。如果通訊連接正常,連接在線狀態(tài),如圖 5 所示。
圖 5 連接狀態(tài)
在 S7-1200 兩側(cè),分別創(chuàng)建發(fā)送和接收數(shù)據(jù)塊 DB1 和 DB2,定義成 10 個字節(jié)的數(shù)組,如圖 6 所示。
圖 6 數(shù)據(jù)塊
注意: 數(shù)據(jù)塊的屬性中,需要選擇非優(yōu)化塊訪問(把默認(rèn)的勾去掉),如圖 7 所示。
圖 7 數(shù)據(jù)塊屬性-非優(yōu)化的塊訪問
在主動建連接側(cè)編程(client v4.1 CPU),在OB1中,從“Instruction” >“Communication” >“S7 Communication”下,調(diào)用 Get、Put 通信指令,如圖 8 所示。
圖 8 發(fā)送接收指令調(diào)用
功能塊參數(shù)意義如下表1.
CALL “PUT” | , %DB3 | //調(diào)用 PUT,使用背景DB塊:DB3 |
REQ | :=%M0.0 | //上升沿觸發(fā) |
ID | :=W#16#100 | //連接號,要與連接配置中一致,創(chuàng)建連接時的本地連接號 |
DONE | :=%M0.5 | // 為1時,發(fā)送完成 |
ERROR | :=%M0.6 | // 為1時,有故障發(fā)生 |
STATUS | :=%MW10 | // 狀態(tài)代碼 |
ADDR_1 | :=P#DB1.DBX0.0 BYTE 10 | // 發(fā)送到通信伙伴數(shù)據(jù)區(qū)的地址 |
SD_1 | :=P#DB1.DBX0.0 BYTE 10 | // 本地發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū) |
CALL “GET” | , %DB4 | //調(diào)用 GET,使用背景DB塊:DB4 |
REQ | :=%M1.0 | //上升沿觸發(fā) |
ID | :=W#16#100 | //連接號,要與連接配置中一致,創(chuàng)建連接時的本地連接號 |
NDR | :=%M1.5 | //為1時,接收到新數(shù)據(jù) |
ERROR | :=%M1.6 | //為1時,有故障發(fā)生 |
STATUS | :=%MW12 | //狀態(tài)代碼 |
ADDR_1 | :=P#DB2.DBX0.0 BYTE 10 | //從通信伙伴數(shù)據(jù)區(qū)讀取數(shù)據(jù)的地址 |
RD_1 | :=P#DB2.DBX0.0 BYTE 10 | //本地接收數(shù)據(jù)地址 |
表1. 功能塊參數(shù)意義
通過在 S7-1200 客戶機(jī)側(cè)編程進(jìn)行 S7 通訊,實(shí)現(xiàn)兩個 CPU 之間數(shù)據(jù)交換,監(jiān)控結(jié)果如圖 9 所示。
圖 9 監(jiān)控結(jié)果
使用 STEP 7 V13 不在一個項目中,新建兩個S7-1200站點(diǎn),然后做 S7 通訊。
使用 STEP7 V13 創(chuàng)建一個新項目,并通過“添加新設(shè)備”組態(tài) S7-1200 站 client V4.1,選擇 CPU1214C DC/DC/DC V4.1;接著在另一個項目組態(tài)S7-1200站 server v2.0,選擇 CPU1214C DC/DC/DC V2.0。
在“設(shè)備組態(tài)”中 ,選擇“網(wǎng)絡(luò)視圖”欄進(jìn)行配置網(wǎng)絡(luò),點(diǎn)中左上角的“連接”圖標(biāo),連接框中選擇“S7連接”,然后選中client v4.1 CPU(客戶端),右鍵選擇“添加新的連接”,在創(chuàng)建新連接對話框內(nèi),選擇連接對象“未指定”,如圖 10 所示。
圖 10 建立 S7 連接
在中間欄的“連接”條目中,可以看到已經(jīng)建立的“S7_連接_1”,如圖 11 所示。
圖 11 S7 連接
點(diǎn)中上面的連接,在“S7_連接_1”的連接屬性中查看各參數(shù),如圖 12 所示。
在常規(guī)中,顯示連接雙方的設(shè)備,在伙伴方“站點(diǎn)”欄選擇“未知”;在“地址”欄填寫伙伴的IP地址192.168.0.12。
在本地ID中:顯示通訊連接的ID 號,這里ID=W#16#100。
在特殊連接屬性中:建未指定的連接,建連接側(cè)為主動連接,這里client v4.1是主動建立連接。
在地址詳細(xì)信息中:定義伙伴側(cè)的 TSAP 號(注意:S7-1200預(yù)留給S7連接兩個TSAP地址:03.01和03.00),這里設(shè)置伙伴的 TSAP:03.00。
圖 12 連接的屬性及設(shè)置后連接狀態(tài)
配置完網(wǎng)絡(luò)連接,編譯存盤并下載。如果通訊連接正常,連接在線狀態(tài),如圖 13 所示。
圖 13 連接狀態(tài)
在主動建連接的客戶機(jī)側(cè)調(diào)用 Get、Put 通信指令,具體使用同上一種情況。
請注意,以上例子中使用的作為服務(wù)器的PLC是固件版本V2.0的S7-1200 CPU,如果您使用固件版本為 V4.0 以上的 S7-1200 CPU 作為服務(wù)器,則需要如下額外設(shè)置,才能保證S7通信正常。
請點(diǎn)開作為S7服務(wù)器(sever)的 CPU 的設(shè)備組態(tài),“屬性->常規(guī)->保護(hù)”里“連接機(jī)制”一項需要勾選“允許從遠(yuǎn)程伙伴(PLC\HMI\OPC\...)使用 PUT/GET 通信訪問”,如下圖所示: