SIEMENS 長沙豪乾智能科技有限公司
公司帶來銷售的產(chǎn)品全部由西門子直接提供,所有產(chǎn)品保證絕對原裝,每個產(chǎn)品都可以到西門子長沙辦事處去查驗。
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聯(lián)系人 :張 柏 / )
公司理念:
是專業(yè)從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)。在西門子工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營理念,從產(chǎn)品、方案到服務(wù),致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌,以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。
S7-1200 和 S7-1200 之間走 S7 通信
S7-1200 的 PROFINET 通信口可以做 S7 通信的服務(wù)器端或客戶端(CPU V2.0及以上版本)。S7-1200 僅支持 S7 單邊通信,僅需在客戶端單邊組態(tài)連接和編程,而服務(wù)器端只準(zhǔn)備好通信的數(shù)據(jù)就行。
硬件:
-
CPU 1214C DC/DC/DC,V2.0
-
CPU 1214C DC/DC/DC,V4.1
軟件:
-
Step7 V13 SP1
所完成的通信任務(wù):
-
S7-1200 CPU Clinet 將通訊數(shù)據(jù)區(qū) DB1 塊中的 10 個字節(jié)的數(shù)據(jù)發(fā)送到 S7-1200 CPU server 的接收數(shù)據(jù)區(qū) DB1 塊中;
-
S7-1200 CPU Clinet 將S7-1200 CPU server 發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū) DB2 塊中的 10 個字節(jié)的數(shù)據(jù)讀到 S7-1200 CPU Clinet 的接收數(shù)據(jù)區(qū) DB2 塊中。
S7-1200之間 S7 通訊,可以分2種情況來操作,具體如下:
-
第一種情況:兩個 S7-1200 在一個項目中操作;
-
第二種情況:兩個 S7-1200 不在一個項目中的操作。
一. 第一種情況(同一項目中操作)
使用 STEP 7 V13 在同一個項目中,新建兩個S7-1200站點,然后做 S7 通訊。
1.1 使用 Step7 V13生成項目
使用 STEP7 V13 創(chuàng)建一個新項目,并通過“添加新設(shè)備”組態(tài) S7-1200 站 client V4.1,選擇 CPU1214C DC/DC/DC V4.1(client IP:192.168.0.10);接著組態(tài)另一個S7-1200站 server v2.0,選擇 CPU1214C DC/DC/DC V2.0(server IP:192.168.0.12),如圖 1 所示。
圖 1 在新項目中插入2個 S7-1200 站點
1.2 網(wǎng)絡(luò)配置,組態(tài) S7 連接
在“設(shè)備組態(tài)”中 ,選擇“網(wǎng)絡(luò)視圖”欄進行配置網(wǎng)絡(luò),點中左上角的“連接”圖標(biāo),連接框中選擇“S7連接”,然后選中client v4.1 CPU(客戶端),右鍵選擇“添加新的連接”,在創(chuàng)建新連接對話框內(nèi),選擇連接對象“server v2.0 CPU”,選擇“主動建立連接”后建立新連接,如圖 2 所示。
圖 2 建立 S7 連接
1.3 S7 連接及其屬性說明
在中間欄的“連接”條目中,可以看到已經(jīng)建立的“S7_連接_1”,如圖 3 所示。
圖 3 S7 連接
點中上面的連接,在“S7_連接_1”的連接屬性中查看各參數(shù),如圖 4 所示。
在常規(guī)中,顯示連接雙方的設(shè)備,IP地址。
在本地ID中:顯示通訊連接的ID 號,這里ID=W#16#100(編程使用)。
在特殊連接屬性中:可以選擇是否為主動連接,這里client v4.1是主動建立連接。
在地址詳細信息中:定義通訊雙方的 TSAP 號,這里不需要修改。
圖 4 連接的屬性
配置完網(wǎng)絡(luò)連接,雙方都編譯存盤并下載。如果通訊連接正常,連接在線狀態(tài),如圖 5 所示。
圖 5 連接狀態(tài)
1.4 軟件編程
在 S7-1200 兩側(cè),分別創(chuàng)建發(fā)送和接收數(shù)據(jù)塊 DB1 和 DB2,定義成 10 個字節(jié)的數(shù)組,如圖 6 所示。
圖 6 數(shù)據(jù)塊
注意: 數(shù)據(jù)塊的屬性中,需要選擇非優(yōu)化塊訪問(把默認的勾去掉),如圖 7 所示。
圖 7 數(shù)據(jù)塊屬性-非優(yōu)化的塊訪問
在主動建連接側(cè)編程(client v4.1 CPU),在OB1中,從“Instruction” >“Communication” >“S7 Communication”下,調(diào)用 Get、Put 通信指令,如圖 8 所示。
圖 8 發(fā)送接收指令調(diào)用
功能塊參數(shù)意義如下表1.
CALL “PUT”
|
, %DB3
|
//調(diào)用 PUT,使用背景DB塊:DB3
|
REQ
|
:=%M0.0
|
//上升沿觸發(fā)
|
ID
|
:=W#16#100
|
//連接號,要與連接配置中一致,創(chuàng)建連接時的本地連接號
|
DONE
|
:=%M0.5
|
// 為1時,發(fā)送完成
|
ERROR
|
:=%M0.6
|
// 為1時,有故障發(fā)生
|
STATUS
|
:=%MW10
|
// 狀態(tài)代碼
|
ADDR_1
|
:=P#DB1.DBX0.0 BYTE 10
|
// 發(fā)送到通信伙伴數(shù)據(jù)區(qū)的地址
|
SD_1
|
:=P#DB1.DBX0.0 BYTE 10
|
// 本地發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)
|
CALL “GET”
|
, %DB4
|
//調(diào)用 GET,使用背景DB塊:DB4
|
REQ
|
:=%M1.0
|
//上升沿觸發(fā)
|
ID
|
:=W#16#100
|
//連接號,要與連接配置中一致,創(chuàng)建連接時的本地連接號
|
NDR
|
:=%M1.5
|
//為1時,接收到新數(shù)據(jù)
|
ERROR
|
:=%M1.6
|
//為1時,有故障發(fā)生
|
STATUS
|
:=%MW12
|
//狀態(tài)代碼
|
ADDR_1
|
:=P#DB2.DBX0.0 BYTE 10
|
//從通信伙伴數(shù)據(jù)區(qū)讀取數(shù)據(jù)的地址
|
RD_1
|
:=P#DB2.DBX0.0 BYTE 10
|
//本地接收數(shù)據(jù)地址
|
表1. 功能塊參數(shù)意義
1.5 監(jiān)控結(jié)果
通過在 S7-1200 客戶機側(cè)編程進行 S7 通訊,實現(xiàn)兩個 CPU 之間數(shù)據(jù)交換,監(jiān)控結(jié)果如圖 9 所示。
圖 9 監(jiān)控結(jié)果
二. 第二種情況(不在同一項目中操作)
使用 STEP 7 V13 不在一個項目中,新建兩個S7-1200站點,然后做 S7 通訊。
2.1 使用 Step7 V13生成項目
使用 STEP7 V13 創(chuàng)建一個新項目,并通過“添加新設(shè)備”組態(tài) S7-1200 站 client V4.1,選擇 CPU1214C DC/DC/DC V4.1;接著在另一個項目組態(tài)S7-1200站 server v2.0,選擇 CPU1214C DC/DC/DC V2.0。
2.2 網(wǎng)絡(luò)配置,組態(tài) S7 連接
在“設(shè)備組態(tài)”中 ,選擇“網(wǎng)絡(luò)視圖”欄進行配置網(wǎng)絡(luò),點中左上角的“連接”圖標(biāo),連接框中選擇“S7連接”,然后選中client v4.1 CPU(客戶端),右鍵選擇“添加新的連接”,在創(chuàng)建新連接對話框內(nèi),選擇連接對象“未指定”,如圖 10 所示。
圖 10 建立 S7 連接
2.3 S7 連接及其屬性說明
在中間欄的“連接”條目中,可以看到已經(jīng)建立的“S7_連接_1”,如圖 11 所示。
圖 11 S7 連接
點中上面的連接,在“S7_連接_1”的連接屬性中查看各參數(shù),如圖 12 所示。
在常規(guī)中,顯示連接雙方的設(shè)備,在伙伴方“站點”欄選擇“未知”;在“地址”欄填寫伙伴的IP地址192.168.0.12。
在本地ID中:顯示通訊連接的ID 號,這里ID=W#16#100。
在特殊連接屬性中:建未指定的連接,建連接側(cè)為主動連接,這里client v4.1是主動建立連接。
在地址詳細信息中:定義伙伴側(cè)的 TSAP 號(注意:S7-1200預(yù)留給S7連接兩個TSAP地址:03.01和03.00),這里設(shè)置伙伴的 TSAP:03.00。
圖 12 連接的屬性及設(shè)置后連接狀態(tài)
配置完網(wǎng)絡(luò)連接,編譯存盤并下載。如果通訊連接正常,連接在線狀態(tài),如圖 13 所示。
圖 13 連接狀態(tài)
2.4 軟件編程
在主動建連接的客戶機側(cè)調(diào)用 Get、Put 通信指令,具體使用同上一種情況。
三、附加說明
請注意,以上例子中使用的作為服務(wù)器的PLC是固件版本V2.0的S7-1200 CPU,如果您使用固件版本為 V4.0 以上的 S7-1200 CPU 作為服務(wù)器,則需要如下額外設(shè)置,才能保證S7通信正常。
請點開作為S7服務(wù)器(sever)的 CPU 的設(shè)備組態(tài),“屬性->常規(guī)->保護”里“連接機制”一項需要勾選“允許從遠程伙伴(PLC\HMI\OPC\...)使用 PUT/GET 通信訪問”,如下圖所示:
[西門子PLC]CP 443-1以太網(wǎng)卡將SIMATICS7-400 連接到工業(yè)以太網(wǎng) ,通用連接選件,用于ITP、RJ45 與AUI ,采用ISO、TCP/IP 和UDP 傳輸協(xié)議的多協(xié)議運行 ,可調(diào)節(jié)的Keep Alive 功能。
詳情
概述
· 將SIMATICS7-400 連接到工業(yè)以太網(wǎng)
- 10/100 Mbit/s,全/ 半雙工傳輸,帶用于AUI、ITP 和RJ45 接口之間自動切換的自感應(yīng)功能
- 通用連接選件,用于ITP、RJ45 與AUI
- 采用ISO、TCP/IP 和UDP 傳輸協(xié)議的多協(xié)議運行
- 可調(diào)節(jié)的Keep Alive 功能
· 通訊服務(wù):
- ISO、TCP/IP 與UDP 傳輸協(xié)議
- 編程器/OP 通訊
- S7 通訊
- S5 兼容通訊
· 用于UDP的多點傳送
· 通過S7路由,實現(xiàn)交叉網(wǎng)絡(luò)編程器/ 操作員面板通訊
· 通過網(wǎng)絡(luò)進行遠程編程與初始調(diào)試
· 通過可組態(tài)的訪問列表進行訪問保護
優(yōu)點
· 通過工業(yè)以太網(wǎng)以100 Mbit/s 的數(shù)據(jù)傳輸率直接將S7-400 集成到復(fù)雜系統(tǒng)中
· 通過利用S5兼容通訊完成對SIMATIC S7-400 的集成,從而實現(xiàn)對現(xiàn)有安裝進行投資保護。由于采用了自動媒體轉(zhuǎn)換(AUI/ITP)以及自由選擇插槽的技術(shù),因此應(yīng)用中十分靈活。
· 經(jīng)過TCP/IP的WAN性能,利用電話連接(如ISDN)的遠程編程。
· 通過工業(yè)以太網(wǎng)直接調(diào)試,即無需現(xiàn)場編程器。
· 通過自由的用戶數(shù)據(jù)報文協(xié)議(UDP)連接或多點傳送功能實現(xiàn)多用戶訪問。
· 在可能不帶RFC1006 的對方系統(tǒng)中使用插槽接口。
· 通過TCP/IP防止未授權(quán)訪問
應(yīng)用
CP 443-1 是用于工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)的 SIMATIC S7-400 的通訊模板。由于其自身備有處理器,從而解除了CPU 的通訊任務(wù)并有助于另加連接。S7 -400 通過CP 443-1 的
通訊選項:
· 編程器,處理器和HMI 設(shè)備。
· 其它SIMATICS7 系統(tǒng)
· SIMATIC S5 PLC。