馬鞍山生物質(zhì)顆粒燃燒機(jī)√期待與您的合作主要特點(diǎn):生顆粒機(jī)是清潔能源追求效益與經(jīng)濟(jì)效益生燃料顆粒機(jī)能以其資源儲量豐富、清潔方便和可再生的特點(diǎn);不定時(shí)觀測水溫變化，排水量，做到、節(jié)約；投資少、運(yùn)行費(fèi)用低：完率高：沸騰式半氣化加切線旋流式配風(fēng)設(shè)計(jì)，使得燃料及完全，效率可達(dá)90%以上；生鍋爐是一種新型的節(jié)能生設(shè)備。該設(shè)備以廉價(jià)生顆粒為燃料，有結(jié)構(gòu)合理全自動智能化控制，大小火自動切換，自動進(jìn)料，熱效率高，充分，無污染，低排放，結(jié)構(gòu)合理，安裝簡單方便，占用空間小等特點(diǎn)，運(yùn)行成本低，比燃油、燃電、燃?xì)饪晒?jié)省30%-60%運(yùn)行成本。我公司生產(chǎn)的生機(jī)完全符合行業(yè)并已通過相關(guān)部門的檢測。
生顆粒鍋爐作為一種新型的能源設(shè)備來講相對于的鍋爐其優(yōu)勢和性能主要可以歸結(jié)為以下幾點(diǎn)：
1、可木質(zhì)顆粒、秸稈顆粒，為可再生資源，來源廣泛，成本低廉。
2、全自動化控制、操作簡便，設(shè)有自動給料、自動點(diǎn)火，抽屜式除灰
3、設(shè)有防回火裝置，內(nèi)膽選用耐高溫材料制作，使用壽命長。
4、低碳環(huán)保、節(jié)能、無可見煙塵排放，符合GB13271煙塵排放的。其運(yùn)行成本比燃油（氣、電）30%-60%以上。
5、火口直徑和火口高度均可按實(shí)際工況決定，適用更靈活。
6、產(chǎn)品可替代燃（油氣）機(jī)，特別在噴涂設(shè)備、電鍍設(shè)備、涂布設(shè)備、食品及紙品烘干、壓鑄機(jī)（熔鋁熔鋅）爐行業(yè)效果更佳。
生顆粒機(jī)是清潔能源，但是，前提是生完全情況下。在生完全的情況下，其產(chǎn)物主要是二氧化碳、水蒸氣和灰塵，其硫氮氧化物的排放量與天燃?xì)庀嘟?；而且生是可再生能源，對于全球來說，碳排放為零。但生直接不能保證其能完全，所以當(dāng)以生顆粒作為燃料時(shí)，目前采用的是利用生顆粒機(jī)，使生顆粒進(jìn)行二次，從而達(dá)到完全的效果。二次會加熱損耗，熱效率；特別是采用水冷對爐體進(jìn)行冷卻時(shí)，大量的熱量被冷卻水帶走。躍進(jìn)生顆粒機(jī)，在對爐內(nèi)風(fēng)道、一二次給風(fēng)，以及給風(fēng)風(fēng)機(jī)的改進(jìn)和完善的基礎(chǔ)上，使采用風(fēng)冷的爐體表面溫度不高于其它品牌采用水冷的爐體表面溫度，一二次風(fēng)的改進(jìn)，還大大甚至了結(jié)焦現(xiàn)象。
青昊生顆粒機(jī)的特點(diǎn)是：
1．獨(dú)特的一、二次風(fēng)道設(shè)計(jì)和配置自主研發(fā)的專用風(fēng)機(jī)，不僅效果良好，而且機(jī)的風(fēng)冷達(dá)到水冷效果，從而避免了熱量的額外損失，所以我公司的生顆粒機(jī)的熱效率在市場上同類產(chǎn)品中處于地位；
2．合理的一二次給風(fēng)使?fàn)t排能充分的冷卻，從而避免了常見的爐排結(jié)焦現(xiàn)象的發(fā)生；
3．超大料倉和的上料，讓我公司的機(jī)成為市上擁有不僅體積大而且倉面低于人眼視線的生顆粒料倉，這種料倉不僅觀察方便，上料更方便；
4．超厚高鋁耐火料澆鑄層，配合良好的風(fēng)冷，使我公司生產(chǎn)的生半氣化機(jī)的爐體的使用壽命在同類產(chǎn)品中處于地位；
5．自動控制中的延時(shí)關(guān)機(jī)功能，讓使用更方便。
1、節(jié)能、熱效率高：雙變頻送料和自動配風(fēng)控制，使燃料消耗和動力用能小、比燃油（氣）機(jī)可節(jié)省30%--80%運(yùn)行成本；大小火雙段智能，燃料氣化速度快，火口溫度1000度左右，燃盡率達(dá)98%以上；
2、清潔、低碳環(huán)保：采用倡導(dǎo)可再生生顆粒為燃料，無煙、火焰潔凈、灰分少，符合GB13271煙塵排放的要求；
3、可靠、投資回收快：氣化室低溫、高性能耐溫材料，經(jīng)過特檢院權(quán)威檢測；
4、操作簡單、方便：入料、溫度、壓力等智能運(yùn)行控制；無需人員手工調(diào)節(jié)，火口組裝式設(shè)計(jì)、可升降助力軌道輪結(jié)構(gòu)、大容量可視料箱，氣化室組合式設(shè)計(jì)，安裝簡單快捷；
5、結(jié)構(gòu)緊湊、外觀精美：一體式設(shè)計(jì)，鍋爐制造工藝制作，結(jié)構(gòu)緊湊，場地占用小，本體流線型設(shè)計(jì)，外形美觀大方
“制造2025”概念是在“互聯(lián)網(wǎng)+”的大背景下提出的，其核心環(huán)節(jié)之一就是機(jī)器人智能化。視覺技術(shù)代表了機(jī)器的眼睛和大腦，機(jī)器視覺將使得機(jī)器人智能化變成現(xiàn)實(shí)?；诖?，視覺龍?jiān)趪鴥?nèi)機(jī)器視覺領(lǐng)域率先提出“機(jī)械手+”概念，利用“機(jī)械手 + 3D視覺”方法，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械手3D視覺引導(dǎo)技術(shù)，能幫助機(jī)器人/機(jī)械手產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)智能化功能，從而達(dá)到“制造2025”的要求。br /> br /> 機(jī)器人3D視覺引導(dǎo)解決方案的組成br /> br /> p> 機(jī)器人3D視覺引導(dǎo)解決方案主要由3D圖像采集方案、3D圖像處理方案、手眼標(biāo)定方案以及機(jī)器人控制方案組成。 /p> p style="text-align:center;"> /p> br /> 由于機(jī)器人控制技術(shù)與機(jī)器人品牌不同而不同，因此，本文暫不對機(jī)器人控制技術(shù)做討論，主要介紹3D圖像采集方案、3D圖像處理處理方案和手眼標(biāo)定方案。br /> br /> 3D圖像采集方案br /> br /> 3D圖像采集方案分為Eye-in-Hand方式和Eye-to-Hand方式兩種。br /> br /> Eye-in-Hand方式：3D相機(jī)安裝在機(jī)械手上，操作機(jī)械手按照預(yù)先設(shè)定的軌跡帶動3D相機(jī)對被測物進(jìn)行掃描。被測物需要在3D相機(jī)的視野范圍（FOV）和測量范圍（MR）內(nèi)。br /> br /> Eye-to-Hand方式：3D相機(jī)安裝在機(jī)械手附近的龍門架上，龍門架帶動3D相機(jī)對被測物進(jìn)行掃描。被測物需要在3D相機(jī)的視野范圍（FOV）和測量范圍（MR）內(nèi)。br /> br /> 除了以上安裝方式的不同，3D采集方案根據(jù)3D成像原理的不同，又分為被動光雙目、主動光雙目、激光三角測量法、結(jié)構(gòu)光原理、TOF原理等采集方式。br /> br /> 被動光雙目立體視覺br /> br /> p> 被動光雙目視覺由兩只面陣/線陣相機(jī)、光源組成，兩只相機(jī)拍攝相同位置，利用視差圖，可以計(jì)算出物體的高度?？梢杂?只面陣/線陣相機(jī)從不同角度同事拍攝物體，也可以是1只面陣/線陣相機(jī)不同時(shí)刻，從不同角度拍攝物體。 /p>
