西門子6ES7921-5AH20-0AA0 西門子6ES7921-5AH20-0AA0 西門子6ES7921-5AH20-0AA0
前連接器模塊，帶 4x16 極 IDC 接口，用于 S7-1500 的數(shù)字式 32 I/O 模塊 內(nèi)部系統(tǒng)供電，通過 直插式端子
長(zhǎng)沙玥勵(lì)自動(dòng)化設(shè)備有限公司（西門子系統(tǒng)集成商）長(zhǎng)期銷售西門子S7-200/300/400/1200PLC、數(shù)控系統(tǒng)、變頻器、人機(jī)界面、觸摸屏、伺服、電機(jī)、西門子電纜等，并可提供西門子維修服務(wù)，歡迎來(lái)電垂詢
聯(lián)系人：姚善雷 （銷售經(jīng)理）
手機(jī) ：13874941405
QQ ： 3464463681
地址：長(zhǎng)沙市岳麓區(qū)雷鋒大道468號(hào)金科世界城16-3303室
| 產(chǎn)品 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 商品編號(hào)(市售編號(hào)) | 6ES7921-5AH20-0AA0 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品說明 | 前連接器模塊，帶 4x16 極 IDC 接口，用于 S7-1500 的數(shù)字式 32 I/O 模塊 內(nèi)部系統(tǒng)供電，通過 直插式端子 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品家族 | Front connector modules | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品生命周期 (PLM) | PM300:有效產(chǎn)品 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 價(jià)格數(shù)據(jù) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 價(jià)格組 / 總部?jī)r(jià)格組 | KE / 592 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 列表價(jià)（不含增值稅） | 顯示價(jià)格 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 您的單價(jià)（不含增值稅） | 顯示價(jià)格 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 金屬系數(shù) | 無(wú) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 交付信息 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 出口管制規(guī)定 | AL : N / ECCN : EAR99H | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 工廠生產(chǎn)時(shí)間 | 1 天 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 凈重 (Kg) | 0.099 Kg | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品尺寸 (W x L X H) | 未提供 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包裝尺寸 | 5.00 x 13.30 x 3.40 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包裝尺寸單位的測(cè)量 | CM | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 數(shù)量單位 | 1 件 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包裝數(shù)量 | 1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 其他產(chǎn)品信息 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| EAN | 4019169845519 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| UPC | 887621140304 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 商品代碼 | 85369010 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| LKZ_FDB/ CatalogID | KT10-CA1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品組 | 9394 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 原產(chǎn)國(guó) | 德國(guó) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive | RoHS 合規(guī)開始日期: 2013.02.15 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品類別 | A: 問題無(wú)關(guān)，即刻重復(fù)使用 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 電氣和電子設(shè)備使用后的收回義務(wù)類別 | 沒有電氣和電子設(shè)備使用后回收的義務(wù) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 分類 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
在S7-300或S7-400的本地機(jī)架或遠(yuǎn)程I/O站點(diǎn)(DP)中的I/O模塊，可以通過調(diào)用SFC 55(WR_PARM) 系統(tǒng)功能在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)修改模塊參數(shù)。SFC 55只修改信號(hào)模塊的參數(shù)數(shù)據(jù)，不能修改CPU裝載存儲(chǔ)區(qū)中關(guān)于目的模塊系統(tǒng)組態(tài)數(shù)據(jù)(SDB)，因此系統(tǒng)重啟后，SFC 55修改的模塊參數(shù)將被CPU裝載的系統(tǒng)數(shù)據(jù)所覆蓋，恢復(fù)下載的組態(tài)參數(shù)。SFC 55(WR_PARM)不適用于Profinet I/O。
1 參考手冊(cè)
對(duì)于S7-300/400的信號(hào)模塊，參數(shù)可編程模塊及參數(shù)的數(shù)據(jù)記錄格式請(qǐng)參考手冊(cè)：
S7-300 模塊數(shù)據(jù)手冊(cè)
8859629
S7-400模板數(shù)據(jù)手冊(cè)
1117740
對(duì)于系統(tǒng)功能SFC 55(WR_PARM)使用請(qǐng)參考手冊(cè)：
用于 S7300/400系統(tǒng)和 標(biāo)準(zhǔn)功能的系統(tǒng)軟件
1214574
2 S7-300/400參數(shù)可編程信號(hào)模塊
當(dāng)前S7-300參數(shù)可編程信號(hào)模塊(表1)：
| 類型 | MLFB | 備 注 |
| SM321 | 6ES7 321-7BH01-0AB0 | DI 16 x DC 24 V |
| 6ES7 327-1BH00-0AB0 | DI 8/DX 8 x DC 24 V/0.5 A | |
| SM322 | 6ES7 322-8BF00-0AB0 | DO 8 x DC 24 V/0.5 A |
| 6ES7 322-5FF00-0AB0 | DO 8 x AC120/230 V /2A ISOL | |
| 6ES7 322-5HF00-0AB0 | DO 8 x Rel. AC230V /5A | |
| SM331 | 6ES7331-7NF00-0AB0 | AI 8 x 16 Bit |
| 6ES7331-7NF10-0AB0 | AI 8 x 16 Bit | |
| 6ES7331-7HF0x-0AB0 | AI 8 x 14 Bit High Speed; isochrone | |
| 6ES7331-1KF02-0AB0 | AI 8 x 13 Bit | |
| 6ES7 331-7KF02-0AB0 | AI 8 x 12 bit | |
| 6ES7331-7KB02-0AB0 | AI 2 x 12 Bit | |
| 6ES7331-7PF01-0AB0 | AI 8 x RTD | |
| 6ES7331-7PF11-0AB0 | AI 8 x TC | |
| 6ES7331-7PE10-0AB0 | AI 6 x TC isolated | |
| SM332 | 6ES7332-7ND02-0AB0 | AO 4 x 16 bit |
| SM334 | 6ES7334-0KE00-0AB0 | AI 4/AO 2 x 12 bit |
表1 S7-300參數(shù)可編程信號(hào)模塊
當(dāng)前S7-400參數(shù)可編程信號(hào)模塊(表2)：
| 類型 | MLFB | 備 注 |
| SM421 | 6ES7 421-7BH01-0AB0 | DI 16 x DC 24 V |
| 6ES7 421-7DH00-0AB0 | DI 16 x UC 24/60 V | |
| SM422 | 6ES7 422-5EH10-0AB0 | DO 16 x DC 20-125 V/1.5 A |
| 6ES7 422-7BL00-0AB0 | DO 32 x DC 24 V/0.5 A | |
| 6ES7 422-5EH00-0AB0 | DO 16 x AC 20-120 V/2 A | |
| SM431 | 6ES7 431-7QH00-0AB0 | AI 16 x 16 Bit |
| 6ES7 431-7KF10-0AB0 | AI 8 x RTD x 16 Bit | |
| 6ES7 431-7KF00-0AB0 | AI 8 x 16 Bit |
表2 S7-400參數(shù)可編程信號(hào)模塊
3 SM331 AI8 x12bit模塊的參數(shù)
以SM331 AI8 x12bit (6ES7331-7KF02-0AB0，下略寫為SM331(7KF02))為例，說明如何編程修改信號(hào)參數(shù)。
3.1 可修改參數(shù)
參考手冊(cè)《S7-300 模塊數(shù)據(jù)》A.4小節(jié)，表A-4列出SM331(7KF02)模塊參數(shù)是否可組態(tài)，可編程修改為(表3)：
| 參數(shù) | 參數(shù)數(shù)據(jù)記錄號(hào) | 可編程… | |
| … SFC55 | … PG | ||
| 診斷：組診斷 | 0 | 不支持 | 支持 |
| 診斷：使用斷線監(jiān)控 | |||
| 溫度單位 | |||
| 溫度系數(shù) | |||
| 濾波 | |||
| 啟用診斷中斷 | 1 | 支持 | |
| 超限時(shí)硬件中斷 | |||
| 啟用周期結(jié)束中斷 | |||
| 噪聲抑制 | |||
| 測(cè)量方法 | |||
| 測(cè)量范圍 | |||
| 上限 | |||
| 下限 | |||
表3 SM331(7KF02)參數(shù)組態(tài)編程特性
3.2 參數(shù)數(shù)據(jù)記錄1
通過數(shù)據(jù)記錄1可以進(jìn)行修改SM331(7KF02)參數(shù)，參數(shù)數(shù)據(jù)記錄1一共是14個(gè)字節(jié)，結(jié)構(gòu)為：
?字節(jié)0(圖1):
圖1參數(shù)數(shù)據(jù)記錄1字節(jié)0
?字節(jié)1(圖2)：
| 噪聲抑制 | 積分時(shí)間 | 代碼 |
| 400 Hz | 2.5 ms | 2#00 |
| 60 Hz | 16.7 ms | 2#01 |
| 50 Hz | 20 ms | 2#10 |
| 10 Hz | 100 ms | 2#11 |
圖2參數(shù)數(shù)據(jù)記錄1字節(jié)1
?字節(jié)2至字節(jié)5(圖3)
圖3參數(shù)數(shù)據(jù)記錄1字節(jié)2至字節(jié)5
部分測(cè)量方法與量程代碼(表4)：
| 測(cè)量方法 | 代碼 | 測(cè)量范圍 | 代碼 |
| … | … | … | … |
| 電壓 | 2#0001 | ± 80 mV | 2#0001 |
| ± 250 mV | 2#0010 | ||
| ± 500 mV | 2#0011 | ||
| ±1 V | 2#0100 | ||
| ±2.5 V | 2#0101 | ||
| ±5 V | 2#0110 | ||
| 1 V到5 V | 2#0111 | ||
| 0 V到10 V | 2#1000 | ||
| ±10 V | 2#1001 | ||
| ± 25 mV | 2#1010 | ||
| ± 50 mV | 2#1011 | ||
| … | … | … | … |
（上表僅列出本文示例所涉及測(cè)量方法及量程代碼，其余代碼請(qǐng)參考《S7-300模塊數(shù)據(jù)手冊(cè)》）
表4 SM331(7KF02)部分測(cè)量方法與量程代碼
?字節(jié)6至字節(jié)13(圖4)
圖4參數(shù)數(shù)據(jù)記錄1字節(jié)6至字節(jié)13
4 編程SM331 AI8 x12bit參數(shù)
組態(tài)SM331(7KF02) 0通道為0～10V電壓測(cè)量，組態(tài)報(bào)警上限為9V,下限為1V，示例將報(bào)警的上限編程修改為8V，下限修改為2V。
4.1 組態(tài)SM331(7KF02)
圖5 組態(tài)SM331(7KF02)在主機(jī)架
圖6 SM331 參數(shù)組態(tài)
4.2 編程SM331(7KF02)寫參數(shù)
| OPN "DB1" | //要求DB1長(zhǎng)度 >= 14 字節(jié) | ||
| L 2#10000100 | // 使能OB40 | ||
| T DBB 0 | |||
| L 2#10101010 | // 4個(gè)通道組的干擾抑制時(shí)間， 50Hz | ||
| T DBB 1 | |||
| L 2#11001 | // 4個(gè)通道組的量程，電壓測(cè)量，+/-10V | ||
| T DBB 2 | |||
| T DBB 3 | |||
| T DBB 4 | |||
| T DBB 5 | |||
| L 22118 | // 通道0上限報(bào)警值， 8V | ||
| T DBW 6 | // 22118= 27648 / 10V * 8V | ||
| L 5530 | // 通道0下限報(bào)警值， 2V | ||
| T DBW 8 | // 5530 = 27648 / 10V * 2V | ||
| L 26266 | // 通道2上限報(bào)警值，原組態(tài)的9.5V | ||
| T DBW 10 | // 26266= 27648 / 10V * 9.5V | ||
| L 1382 | // 通道2下限報(bào)警值，原組態(tài)的0.5V | ||
| T DBW 12 | // 1382= 27648 / 10V * 0.5V | ||
| CALL "WR_PARM" | // SFC 55 | ||
| REQ | :=M0.0 | // M0.0觸發(fā)寫入?yún)?shù) | |
| IOID | :=B#16#54 | // 輸入地址 | |
| LADDR | :=W#16#110 | // 模塊邏輯起始地址272 | |
| RECNUM | :=B#16#1 | // 數(shù)據(jù)記錄號(hào) 1 | |
| RECORD | :="DB1".DR | // 將寫入模塊的參數(shù)數(shù)據(jù) | |
| RET_VA | :=MW2 | // RET_VAL = 0，無(wú)錯(cuò)誤 | |
| BUSY | :=M0.1 | // M0.1 True -> False，寫完成 | |
| AN M 0.1 | |||
| R M 0.0 | |||
關(guān)鍵詞
S7-300，S7-400，系統(tǒng)功能， 模塊參數(shù)
TIA Portal V11 提供了PLC 項(xiàng)目移植的功能，STEP7 V5.4 SP5 和STEP7 V5.5的程序指令，可以通過STEP7 V11的移植工具升級(jí)到STEP7 V11。在STEP7 V5.4 SP5編制的RFID程序，可以通過項(xiàng)目移植的方法，轉(zhuǎn)換到STEP7 V11，在Portal V11實(shí)現(xiàn)對(duì)RFID的操作。
本例用簡(jiǎn)單扼要的語(yǔ)言與圖示，介紹項(xiàng)目的移植過程，及S7-300 CPU怎樣通過DP方式，在STEP7 V11環(huán)境下，實(shí)現(xiàn)對(duì)RFID 的操作。
本例系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1：
使用硬件：
S7-300 CPU315-2PN/DP V3.2
ASM456，RFID通信模塊，DP從站
RF340R，RF300讀寫設(shè)備
RF340T，RF300移動(dòng)數(shù)據(jù)載體
原程序在STEP7 V5.4 SP5生成，項(xiàng)目名稱：
FC45-456
移植后的STEP7 V11的項(xiàng)目名稱：
FC45-456-11
軟件環(huán)境：
PC操作系統(tǒng)，Win 7， 32位英文專業(yè)版，安裝了TIA Portal 的STEP7 Professional V11 SP2，STEP7 V5.5 SP2 英文版。
1項(xiàng)目移植過程
打開TIA Portal V11，在“Portal 視圖”啟動(dòng)“移植項(xiàng)目”。在“源路徑”選擇要移植的原STEP7 項(xiàng)目，在“目標(biāo)”中輸入轉(zhuǎn)換后的項(xiàng)目名稱和目標(biāo)路徑，點(diǎn)擊“移植”。如圖2 。
圖2
移植過程顯示移植進(jìn)度，移植完成時(shí) ，顯示一條消息“移植結(jié)束”，如圖3。
圖3
若移植過程出錯(cuò)，則原程序需要在原編程環(huán)境（STEP7）中做一致性檢查，確保無(wú)錯(cuò)后再做移植。
2硬件組態(tài)及參數(shù)配置
本移植不包括硬件組態(tài)，所以，完成項(xiàng)目移植后，需進(jìn)入TIA Portal 的項(xiàng)目視圖進(jìn)行硬件、DP組態(tài)及參數(shù)設(shè)置。
雙擊位于項(xiàng)目樹的PLC站的“設(shè)備組態(tài)”，S7-300 CPU顯示為未定義狀態(tài)，選擇CPU，通過快捷方式更改設(shè)備類型，在S7-300 的設(shè)備列表中選擇CPU315-2PN/DP V3.2，如圖4。
圖4
選擇CPU的MPI/DP口，在其屬性窗口定義CPU的MPI/DP口為PROFIBUS類型，地址為2，并添加PROFIBUS_1子網(wǎng)。使用1.5Mbps的傳輸速率，及其它默認(rèn)PROFIBUS參數(shù)，如圖5。
圖5
進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)視圖，進(jìn)行PROFIBUS DP組態(tài)。
因?yàn)锳SM456未集成在TIA Portal的硬件列表中，ASM456的硬件需要通過“選項(xiàng)”菜單的“安裝設(shè)備的描述文件”即GSD文件進(jìn)行添加，添加后的ASM456，存放在“其它現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備”目錄中。
圖6
ASM456 GSD文件下載鏈接：113562
將ASM456模塊拖放到網(wǎng)絡(luò)視圖，并將其DP口拖到主站網(wǎng)口，以建立PROFIBUS DP網(wǎng)絡(luò)連接，如圖7。
圖7
雙擊ASM456進(jìn)入ASM456的設(shè)備視圖。如圖8，將2個(gè)輸入/輸出字的通信報(bào)文插入到ASM456的相應(yīng)槽位。
圖8
在ASM456 的屬性窗口選擇子網(wǎng)PROFIBUS_1，設(shè)置DP地址3，與硬件地址設(shè)置相同。見圖9 。
圖9
選擇“設(shè)備專用參數(shù)”如圖10 。
圖10
編譯存盤，選擇項(xiàng)目視圖的CPU站，點(diǎn)擊下載，DP網(wǎng)絡(luò)連通。
3程序檢查
通過移植工具轉(zhuǎn)換過來(lái)的程序指令，并非都合符語(yǔ)法要求，需要做程序檢查和更新。
3.1 MOBY相關(guān)DB
首先，在“PLC數(shù)據(jù)類型”中檢查和更新MOBY Parameter 數(shù)據(jù)類型（原UDT10），圖11為移植后的MOBY Parameter 數(shù)據(jù)類型。
圖11
用該數(shù)據(jù)類型生成MOBY 參數(shù)數(shù)據(jù)塊（DB45），如圖12、圖13。
圖12
圖13
參考FC45手冊(cè)參數(shù)描述，檢查參數(shù)的正確性。
在“PLC數(shù)據(jù)類型”中檢查和更新MOBY CMD_e 命令數(shù)據(jù)類型（原UDT20），圖14 。
圖14
用MOBY CMD_e 數(shù)據(jù)類型生成MOBY 命令數(shù)據(jù)塊（DB47），如圖15。
圖15
生成用戶數(shù)據(jù)塊DP48和DB49，如圖16 。
圖16
3.2檢查更新啟動(dòng)塊OB100
檢查更新OB100中初始化指令，本例的ASM456 只連接一個(gè)RF340R，初始化指令如圖17：
圖17
3.3通道錯(cuò)誤處理程序（OB122）
ASM456 通道1故障處理程序如圖18 。
圖18
3.4主循環(huán)指令OB1
在主循環(huán)程序OB1 中執(zhí)行MOBY 處理程序，如圖19 。
圖19
注：
以上程序均可通過編譯自動(dòng)實(shí)現(xiàn)指令更新，若不能自動(dòng)完成，或出現(xiàn)程序出錯(cuò)，可采用手動(dòng)輸入指令，以確保程序的正確性。
4編譯下載
基于以上步驟的細(xì)致檢查，整個(gè)PLC站的編譯檢查就很容易通過。選擇CPU站進(jìn)行編譯，確保沒有錯(cuò)誤后，下載到CPU。
圖20
5簡(jiǎn)單測(cè)試
創(chuàng)建監(jiān)控表_1對(duì)RF340T做簡(jiǎn)單操作。如圖21 。
圖21
5.1將PLC數(shù)據(jù)寫入RF340T
圖22的操作是將DB48 地址0開始的10個(gè)字節(jié)，寫入RF340T 地址0開始的單元。M1.0觸發(fā)指令的執(zhí)行。
圖22
5.2將RF340T數(shù)據(jù)讀入PLC
圖23的操作是將RF340T地址0開始的10個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)，寫入DB49 地址0開始的單元。M1.0觸發(fā)指令的執(zhí)行。
圖23
西門子6ES7921-5AH20-0AA0 西門子6ES7921-5AH20-0AA0 西門子6ES7921-5AH20-0AA0
