PLC 模塊 6ES7532-5HD00-0AB0 PLC 模塊 6ES7532-5HD00-0AB0 PLC 模塊 6ES7532-5HD00-0AB0
SIMATIC S7-1500， 模擬輸出模塊 AQ 4xU/I ST， 16 位分辨率 ， 精度 0.3%. 4 通道，分成組，每組 4， 診斷；替換值 包括饋電元素， 屏蔽支架和 屏蔽端子
長(zhǎng)沙玥勵(lì)自動(dòng)化設(shè)備有限公司（西門子系統(tǒng)集成商）長(zhǎng)期銷售西門子S7-200/300/400/1200PLC、數(shù)控系統(tǒng)、變頻器、人機(jī)界面、觸摸屏、伺服、電機(jī)、西門子電纜等，并可提供西門子維修服務(wù)，歡迎來電垂詢
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| 產(chǎn)品 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 商品編號(hào)(市售編號(hào)) | 6ES7532-5HD00-0AB0 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品說明 | SIMATIC S7-1500， 模擬輸出模塊 AQ 4xU/I ST， 16 位分辨率 ， 精度 0.3%. 4 通道，分成組，每組 4， 診斷；替換值 包括饋電元素， 屏蔽支架和 屏蔽端子 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品家族 | SM 532 模擬量輸出模塊 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品生命周期 (PLM) | PM300:有效產(chǎn)品 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 價(jià)格數(shù)據(jù) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 價(jià)格組 / 總部?jī)r(jià)格組 | SP / 219 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 列表價(jià)（不含增值稅） | 顯示價(jià)格 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 您的單價(jià)（不含增值稅） | 顯示價(jià)格 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 金屬系數(shù) | 無 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 交付信息 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 出口管制規(guī)定 | AL : N / ECCN : EAR99H | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 工廠生產(chǎn)時(shí)間 | 15 天 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 凈重 (Kg) | 0.415 Kg | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品尺寸 (W x L X H) | 未提供 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包裝尺寸 | 16.40 x 19.10 x 4.10 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包裝尺寸單位的測(cè)量 | CM | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 數(shù)量單位 | 1 件 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包裝數(shù)量 | 1 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 其他產(chǎn)品信息 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| EAN | 4025515080022 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| UPC | 887621139162 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 商品代碼 | 85389091 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| LKZ_FDB/ CatalogID | ST73 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品組 | 4501 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 原產(chǎn)國 | 德國 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive | RoHS 合規(guī)開始日期: 2013.02.25 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品類別 | A: 問題無關(guān)，即刻重復(fù)使用 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 電氣和電子設(shè)備使用后的收回義務(wù)類別 | 沒有電氣和電子設(shè)備使用后回收的義務(wù) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 分類 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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IO-Link 基本功能介紹
IO-Link 是PROFIBUS 和PROFINET組織推出的一種新的傳感器/執(zhí)行器層面的協(xié)議。其定位與傳統(tǒng)接線和AS-i協(xié)議之間的部分。其采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的連接方式。其具有非常強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)，例如其與傳統(tǒng)接線方式比較能夠大量的節(jié)省布線的工作量和成本，與AS-i比較而言其能獲得更多的信息，以及易于移植等。IO-Link具有master 和device的結(jié)構(gòu)形式，master具有一個(gè)或多個(gè)port能夠連接device。4SI IO-Link具有4個(gè)port能夠連接4個(gè)device。
2． 4 SI IO-Link使用步驟
2.1 實(shí)驗(yàn)設(shè)備
| PS307 電源 6ES7 307-1BA00-0AA0 1個(gè) |
| CPU 6ES7 315-2AG10-0AB0 1個(gè) |
| ET200S 6ES7 151-1AA05-0AB0 1個(gè) |
| 4SI IO-Link 6ES7138-4GA50-0AB0 1個(gè) |
| IO-Link Module K20 4DI 3RK5010-0BA10-0AA0 1個(gè) |
| 傳感器 1個(gè) |
| STEP7 V5.4 SP5(含PCT) |
2.2 硬件接線
2.2.1 4SI IO-Link硬件接線
4SI IO-Link必須在ET200S上使用（6ES7 151-1BA02-0AB0，6ES7 151-1AA05-0AB0，6ES7 151-7AA20-0AB0）并配合相應(yīng)的終端模塊。
圖1為4SI IO-Link電子模塊的端子分配圖,圖2為終端模塊的接線示意圖.
圖1. 4SI IO-Link模塊端子分配
圖2.可用終端模塊及接線圖
2.2.2 IO-Link Module K20 4DI硬件接線
如圖所示該模塊需要使用M12的接頭進(jìn)行連接，對(duì)于M12接頭的選擇而言首先要考慮接頭的編碼方式，其次需要了解其為插針還是插座，如果需要選擇帶預(yù)裝電纜則要考慮連接電纜的數(shù)量。
圖3. IO-Link Module K20 4DI接線圖
如圖所示，通過PCT我們能夠知道IO-Link Module K20 4DI 連接傳感器M12接口的類型（插座）
圖4. IO-Link Module K20 4DI M12插頭的類型
圖5. IO-Link Module K20 4DI M12插頭的管腳定義
因5號(hào)管腳未使用，所以對(duì)照下圖我們能夠確定我們可以選擇下列編碼類型的M12連接器插頭（插針）
圖6.M12接頭編碼示意圖
下圖為M12接頭的參考訂貨號(hào)。
圖7.M12插頭參考訂貨號(hào)
如選用了預(yù)裝配電纜請(qǐng)參照下圖定義：
圖8.M12插頭預(yù)裝配電纜的顏色及功能定義
對(duì)于IO-Link 連接的M12接頭的管腳定義如下圖所示：
圖9.IO-Link M12接頭的管腳定義
對(duì)應(yīng)的M12連接頭在4SI IO-LINK手冊(cè)中已給出了參考型號(hào)：
圖10.IO-Link M12接頭參考型號(hào)
2.3 硬件組態(tài)
2.3.1 站的配置
（1）在SIMATIC Manager 中創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目，并 組態(tài)一個(gè)300站及ET200S從站。如圖所示：
圖11.配置300站
（2）配置ET200S站(插入4SI IO-Link)
圖12：配置ET200S
2.3.2 通過PCT設(shè)置IO-Link參數(shù)
(1)鼠標(biāo)左鍵選中4SI IO-Link，通過右鍵菜單打開PCT：
圖13：打開PCT
(2)如圖可通過拖拽的方式配置device：
圖14：配置IO-Link device
(3)如圖點(diǎn)擊Addresses菜單打開地址配置界面：
圖14：PCT參數(shù)化界面-Addresses
勾選 Show absolute addresses，則可看到端口對(duì)應(yīng)與主站的絕對(duì)地址
圖15：PCT參數(shù)化界面-Addresses
勾選 Port Qualifier,則主站會(huì)為每個(gè)端口分配一個(gè)bit，用于反映通訊狀況。
圖16：PCT參數(shù)化界面-Addresses
勾選 Structure of Process Data下的All Port ,則能夠看到各端口IO與master地址的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
圖17：PCT參數(shù)化界面-Addresses
(3)通過PCT 下載參數(shù)設(shè)置：
如果已經(jīng)連接了device 可通過如下按鈕下載參數(shù)配置
圖18：PCT參數(shù)化界面-下載
可通過如下按鈕單獨(dú)下載master或device的參數(shù)配置
圖19：PCT參數(shù)化界面-下載
(4)保存PCT參數(shù)設(shè)置：
圖20：保存PCT參數(shù)設(shè)置
(5)保存硬件組態(tài)
圖21：保存硬件組態(tài)
2.4 程序調(diào)用及編寫
對(duì)于INPUT/OUTPUT而言可以通過直接的IO訪問的方式進(jìn)行讀取
本例功能介紹
在本例中將介紹S7-300C 中集成的計(jì)數(shù)功能及作業(yè)功能。
2示例系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)
圖 1 本例中選用一個(gè)S7-300 CPU314C-2DP, 并插入MMC 卡
3 本例所用的設(shè)備
3．1所用軟件
STEP7 V5.4
3．2所用硬件
1、 一個(gè)S7-300 CPU314C-2DP
2、帶有CP5611 的 Field PG 710
3、512K MMC 卡
4 組態(tài)高速計(jì)數(shù)器參數(shù)
打開STEP7，新建一個(gè)項(xiàng)目，名稱為counter（圖2），在項(xiàng)目中插入一個(gè)S7-300 站（圖3）。打開硬件組態(tài)，依次插入機(jī)架和CPU314C-2DP，雙擊子槽2.4“Count”進(jìn)入組態(tài)畫面（圖4）。
圖2 新建項(xiàng)目
圖3 插入S7-300站
圖4 插入CPU314C-2DP后雙擊“Count”打開組態(tài)畫面
4.1 操作模式
S7-300C 集成高速計(jì)數(shù)器功能, 以314C 為例, 集成4 路完全獨(dú)立60kHz的高速計(jì)數(shù)器。計(jì)數(shù)模式可分為：
1、連續(xù)計(jì)數(shù)--計(jì)到上限時(shí)跳到下限從新開始。
2、一次計(jì)數(shù)--計(jì)到上限時(shí)跳到下限等待新的觸發(fā)。
3、周期計(jì)數(shù)--從裝載值開始計(jì)數(shù), 到可設(shè)置上限時(shí)跳到裝載值從新計(jì)數(shù)。
圖 5 操作模式
4.2 控制參數(shù)的設(shè)置
1、主計(jì)數(shù)方向可分上/下計(jì)數(shù)
2、門功能--只有在門打開時(shí)計(jì)數(shù)值才有效
1) 取消計(jì)數(shù)--門再次打開時(shí)計(jì)數(shù)值清零
2) 停止計(jì)數(shù)--門再次打開時(shí)計(jì)數(shù)從上次計(jì)數(shù)值開始計(jì)數(shù)
3、開始/停止值--周期計(jì)數(shù)時(shí)上限值
4、比較值--用于產(chǎn)生中斷
5、滯后值— 可防止臨界時(shí)產(chǎn)生的擾動(dòng)
圖6 操作參數(shù)
4.3 輸入/輸出的設(shè)置
1、輸入--1) 脈沖信號(hào), 2) 硬件門, 3) 計(jì)數(shù)方向, 硬件門可使計(jì)數(shù)值更加精確
2、輸出--1) 設(shè)置比較器用于觸發(fā)快速輸出 2) 可設(shè)置輸出點(diǎn)脈沖時(shí)間
圖7 輸入輸出設(shè)置
4.4 中斷設(shè)置
產(chǎn)生中斷調(diào)用OB40(必須在basic parameters 選擇中斷或診斷+中斷)。
圖8 基本參數(shù)選擇中斷
中斷可選擇：
1、硬件門開中斷 2、硬件門關(guān)中斷 3、接近比較值中斷4、超上限中斷 5、超下限中斷。
圖 9 硬件中斷
5 接線
示例使用的是通道0，參考下面的針腳定義接線。
圖10 針腳分配
DI+1.4 為鎖存觸發(fā)點(diǎn)，D0+0.0 為比較輸出。
6 編程
在編程界面左側(cè)的庫文件中找到系統(tǒng)函數(shù)塊SFB47，并在OB1中調(diào)用。
圖11 功能塊所在位置
圖12 程序
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