PLC 模塊 6ES7531-7QD00-0AB0 PLC 模塊 6ES7531-7QD00-0AB0 PLC 模塊 6ES7531-7QD00-0AB0
SIMATIC S7-1500， 模擬輸入模塊 AI 4xU/I/RTD/TC ST， 16 位分辨率 ， 精度 0.3%， 4 通道，分成組，每組 4， 2 條通道，RTD 測量情況下， 共模電壓 10V； 診斷；過程報(bào)警 包括 Push-In 式前面板連接器， 饋電元素，屏蔽支架， 屏蔽端子
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| 產(chǎn)品 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 商品編號(市售編號) | 6ES7531-7QD00-0AB0 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品說明 | SIMATIC S7-1500， 模擬輸入模塊 AI 4xU/I/RTD/TC ST， 16 位分辨率 ， 精度 0.3%， 4 通道，分成組，每組 4， 2 條通道，RTD 測量情況下， 共模電壓 10V； 診斷；過程報(bào)警 包括 Push-In 式前面板連接器， 饋電元素，屏蔽支架， 屏蔽端子 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品家族 | SM 531 模擬量輸入模塊 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品生命周期 (PLM) | PM300:有效產(chǎn)品 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 價(jià)格數(shù)據(jù) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 價(jià)格組 / 總部價(jià)格組 | SP / 219 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 列表價(jià)（不含增值稅） | 顯示價(jià)格 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 您的單價(jià)（不含增值稅） | 顯示價(jià)格 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 金屬系數(shù) | 無 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 交付信息 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 出口管制規(guī)定 | AL : N / ECCN : EAR99H | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 工廠生產(chǎn)時(shí)間 | 15 天 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 凈重 (Kg) | 0.38 Kg | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品尺寸 (W x L X H) | 未提供 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包裝尺寸 | 15.40 x 25.40 x 3.50 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包裝尺寸單位的測量 | CM | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 數(shù)量單位 | 1 件 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包裝數(shù)量 | 1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 其他產(chǎn)品信息 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| EAN | 4047623403425 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| UPC | 887621837037 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 商品代碼 | 85389091 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| LKZ_FDB/ CatalogID | ST73 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品組 | 4501 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 原產(chǎn)國 | 德國 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive | RoHS 合規(guī)開始日期: 2014.05.09 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品類別 | A: 問題無關(guān)，即刻重復(fù)使用 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 電氣和電子設(shè)備使用后的收回義務(wù)類別 | 沒有電氣和電子設(shè)備使用后回收的義務(wù) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 分類 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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IO-Link 基本功能介紹
IO-Link 是PROFIBUS 和PROFINET組織推出的一種新的傳感器/執(zhí)行器層面的協(xié)議。其定位與傳統(tǒng)接線和AS-i協(xié)議之間的部分。其采用點(diǎn)對點(diǎn)的連接方式。其具有非常強(qiáng)的優(yōu)勢，例如其與傳統(tǒng)接線方式比較能夠大量的節(jié)省布線的工作量和成本，與AS-i比較而言其能獲得更多的信息，以及易于移植等。IO-Link具有master 和device的結(jié)構(gòu)形式，master具有一個(gè)或多個(gè)port能夠連接device。4SI IO-Link具有4個(gè)port能夠連接4個(gè)device。
2． 4 SI IO-Link使用步驟
2.1 實(shí)驗(yàn)設(shè)備
| PS307 電源 6ES7 307-1BA00-0AA0 1個(gè) |
| CPU 6ES7 315-2AG10-0AB0 1個(gè) |
| ET200S 6ES7 151-1AA05-0AB0 1個(gè) |
| 4SI IO-Link 6ES7138-4GA50-0AB0 1個(gè) |
| IO-Link Module K20 4DI 3RK5010-0BA10-0AA0 1個(gè) |
| 傳感器 1個(gè) |
| STEP7 V5.4 SP5(含PCT) |
2.2 硬件接線
2.2.1 4SI IO-Link硬件接線
4SI IO-Link必須在ET200S上使用（6ES7 151-1BA02-0AB0，6ES7 151-1AA05-0AB0，6ES7 151-7AA20-0AB0）并配合相應(yīng)的終端模塊。
圖1為4SI IO-Link電子模塊的端子分配圖,圖2為終端模塊的接線示意圖.
圖1. 4SI IO-Link模塊端子分配
圖2.可用終端模塊及接線圖
2.2.2 IO-Link Module K20 4DI硬件接線
如圖所示該模塊需要使用M12的接頭進(jìn)行連接，對于M12接頭的選擇而言首先要考慮接頭的編碼方式，其次需要了解其為插針還是插座，如果需要選擇帶預(yù)裝電纜則要考慮連接電纜的數(shù)量。
圖3. IO-Link Module K20 4DI接線圖
如圖所示，通過PCT我們能夠知道IO-Link Module K20 4DI 連接傳感器M12接口的類型（插座）
圖4. IO-Link Module K20 4DI M12插頭的類型
圖5. IO-Link Module K20 4DI M12插頭的管腳定義
因5號管腳未使用，所以對照下圖我們能夠確定我們可以選擇下列編碼類型的M12連接器插頭（插針）
圖6.M12接頭編碼示意圖
下圖為M12接頭的參考訂貨號。
圖7.M12插頭參考訂貨號
如選用了預(yù)裝配電纜請參照下圖定義：
圖8.M12插頭預(yù)裝配電纜的顏色及功能定義
對于IO-Link 連接的M12接頭的管腳定義如下圖所示：
圖9.IO-Link M12接頭的管腳定義
對應(yīng)的M12連接頭在4SI IO-LINK手冊中已給出了參考型號：
圖10.IO-Link M12接頭參考型號
2.3 硬件組態(tài)
2.3.1 站的配置
（1）在SIMATIC Manager 中創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目，并 組態(tài)一個(gè)300站及ET200S從站。如圖所示：
圖11.配置300站
（2）配置ET200S站(插入4SI IO-Link)
圖12：配置ET200S
2.3.2 通過PCT設(shè)置IO-Link參數(shù)
(1)鼠標(biāo)左鍵選中4SI IO-Link，通過右鍵菜單打開PCT：
圖13：打開PCT
(2)如圖可通過拖拽的方式配置device：
圖14：配置IO-Link device
(3)如圖點(diǎn)擊Addresses菜單打開地址配置界面：
圖14：PCT參數(shù)化界面-Addresses
勾選 Show absolute addresses，則可看到端口對應(yīng)與主站的絕對地址
圖15：PCT參數(shù)化界面-Addresses
勾選 Port Qualifier,則主站會為每個(gè)端口分配一個(gè)bit，用于反映通訊狀況。
圖16：PCT參數(shù)化界面-Addresses
勾選 Structure of Process Data下的All Port ,則能夠看到各端口IO與master地址的對應(yīng)關(guān)系。
圖17：PCT參數(shù)化界面-Addresses
(3)通過PCT 下載參數(shù)設(shè)置：
如果已經(jīng)連接了device 可通過如下按鈕下載參數(shù)配置
圖18：PCT參數(shù)化界面-下載
可通過如下按鈕單獨(dú)下載master或device的參數(shù)配置
圖19：PCT參數(shù)化界面-下載
(4)保存PCT參數(shù)設(shè)置：
圖20：保存PCT參數(shù)設(shè)置
(5)保存硬件組態(tài)
圖21：保存硬件組態(tài)
2.4 程序調(diào)用及編寫
對于INPUT/OUTPUT而言可以通過直接的IO訪問的方式進(jìn)行讀取
本例功能介紹
S7-300C集成頻率測量功能, 以314C 為例, 集成4 路完全獨(dú)立最高2.5KHZ 的脈沖輸出。在本例中將介紹S7-300C 中集成的脈寬調(diào)制功能及作業(yè)功能。
2示例系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)
圖1 本例中選用一個(gè)S7-300 CPU314C-2DP, 并插入MMC 卡
3 本例所用的設(shè)備
3.1所用軟件
STEP7 V5.4
3.2所用硬件
1、一個(gè)S7-300 CPU314C-2DP
2、帶有CP5611 的 Field PG 710
3、512K MMC 卡
4 組態(tài)脈沖輸出參數(shù)
打開STEP7，新建一個(gè)項(xiàng)目，名稱為pwm（圖2），接著在項(xiàng)目中插入一個(gè)S7-300 站（圖3）。打開硬件組態(tài)，依次插入機(jī)架和CPU314C-2DP，雙擊子槽2.4“Count”進(jìn)入組態(tài)畫面（圖4）。
圖2 新建項(xiàng)目
圖3插入S7-300站
圖4 插入CPU314C-2DP后雙擊“Count”打開組態(tài)畫面
4.1 操作模式
脈寬調(diào)制選“Pulse-width modulation”
圖5 操作模式
4.2 操作參數(shù)的設(shè)置
1、輸出格式分為Per mil 或S7 analog
Per mil格式：Pulse duration＝Outp_val/1000*Period duration
S7 analog格式：Pulse duration＝Outp_val/27648 * Period duration
其中，Pulse duration 是實(shí)際輸出脈沖時(shí)間，Period duration 是脈沖周期時(shí)間，Outp_val 是SFB49 中的一個(gè)變量, 可以在程序中隨時(shí)修改脈沖寬度。S7 analog格式適合S7 模擬量轉(zhuǎn)化成脈沖輸出。
2、時(shí)基可以選擇1ms 或0.1ms. Period 最小為0.4ms 所以最大輸出頻率為2.5kHz。
圖6 操作參數(shù)
4.3 硬件門和中斷設(shè)置
1、硬件門－用模塊所帶輸入點(diǎn)觸發(fā)脈沖輸出，相比軟件門，硬件門用于更精確的要求。
2、產(chǎn)生中斷調(diào)用OB40 (必須在basic parameters 選擇中斷或診斷+中斷)可選擇:硬件門開中斷。
圖7 基本參數(shù)選擇中斷
圖8 硬件門和中斷
5 接線
示例使用的是通道0，參考下面的針腳定義接線。（注意：如果通道激活了脈寬調(diào)制功能，那么該通道的第二個(gè)輸入點(diǎn)不能用來接其他輸入信號，最好也不要接線。如示例中DI+0.1點(diǎn)就是如此。）
圖9 針腳分配
6 編程
在編程界面左側(cè)的庫文件中找到系統(tǒng)函數(shù)塊SFB49，并在OB1中調(diào)用。
圖10 功能塊所在位置
圖11 程序
PLC 模塊 6ES7531-7QD00-0AB0 PLC 模塊 6ES7531-7QD00-0AB0 PLC 模塊 6ES7531-7QD00-0AB0
