PLC 模塊 6ES7531-7KF00-0AB0 PLC 模塊 6ES7531-7KF00-0AB0 PLC 模塊 6ES7531-7KF00-0AB0
SIMATIC S7-1500， 模擬輸入模塊 AI 8xU/I/RTD/TC ST， 16 位分辨率 ， 精度 0.3%， 8 通道，分成組，每組 8， 4 通道在用溫度傳感器 RTD 測量情況下， 共模電壓 10V； 診斷；過程報警 包括饋電元素， 屏蔽支架和屏蔽端子
長沙玥勵自動化設(shè)備有限公司（西門子系統(tǒng)集成商）長期銷售西門子S7-200/300/400/1200PLC、數(shù)控系統(tǒng)、變頻器、人機界面、觸摸屏、伺服、電機、西門子電纜等，并可提供西門子維修服務(wù)，歡迎來電垂詢
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| 產(chǎn)品 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 商品編號(市售編號) | 6ES7531-7KF00-0AB0 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品說明 | SIMATIC S7-1500， 模擬輸入模塊 AI 8xU/I/RTD/TC ST， 16 位分辨率 ， 精度 0.3%， 8 通道，分成組，每組 8， 4 通道在用溫度傳感器 RTD 測量情況下， 共模電壓 10V； 診斷；過程報警 包括饋電元素， 屏蔽支架和屏蔽端子 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品家族 | SM 531 模擬量輸入模塊 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品生命周期 (PLM) | PM300:有效產(chǎn)品 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 價格數(shù)據(jù) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 價格組 / 總部價格組 | SP / 219 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 列表價（不含增值稅） | 顯示價格 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 您的單價（不含增值稅） | 顯示價格 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 金屬系數(shù) | 無 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 交付信息 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 出口管制規(guī)定 | AL : N / ECCN : EAR99H | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 工廠生產(chǎn)時間 | 15 天 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 凈重 (Kg) | 0.437 Kg | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品尺寸 (W x L X H) | 未提供 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包裝尺寸 | 16.40 x 19.10 x 4.10 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包裝尺寸單位的測量 | CM | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 數(shù)量單位 | 1 件 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包裝數(shù)量 | 1 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 其他產(chǎn)品信息 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| EAN | 4025515079514 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| UPC | 887621139148 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 商品代碼 | 85389091 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| LKZ_FDB/ CatalogID | ST73 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品組 | 4501 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 原產(chǎn)國 | 德國 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive | RoHS 合規(guī)開始日期: 2013.02.25 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品類別 | A: 問題無關(guān)，即刻重復(fù)使用 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 電氣和電子設(shè)備使用后的收回義務(wù)類別 | 沒有電氣和電子設(shè)備使用后回收的義務(wù) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 分類 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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IO-Link 基本功能介紹
IO-Link 是PROFIBUS 和PROFINET組織推出的一種新的傳感器/執(zhí)行器層面的協(xié)議。其定位與傳統(tǒng)接線和AS-i協(xié)議之間的部分。其采用點對點的連接方式。其具有非常強的優(yōu)勢，例如其與傳統(tǒng)接線方式比較能夠大量的節(jié)省布線的工作量和成本，與AS-i比較而言其能獲得更多的信息，以及易于移植等。IO-Link具有master 和device的結(jié)構(gòu)形式，master具有一個或多個port能夠連接device。4SI IO-Link具有4個port能夠連接4個device。
2． 4 SI IO-Link使用步驟
2.1 實驗設(shè)備
| PS307 電源 6ES7 307-1BA00-0AA0 1個 |
| CPU 6ES7 315-2AG10-0AB0 1個 |
| ET200S 6ES7 151-1AA05-0AB0 1個 |
| 4SI IO-Link 6ES7138-4GA50-0AB0 1個 |
| IO-Link Module K20 4DI 3RK5010-0BA10-0AA0 1個 |
| 傳感器 1個 |
| STEP7 V5.4 SP5(含PCT) |
2.2 硬件接線
2.2.1 4SI IO-Link硬件接線
4SI IO-Link必須在ET200S上使用（6ES7 151-1BA02-0AB0，6ES7 151-1AA05-0AB0，6ES7 151-7AA20-0AB0）并配合相應(yīng)的終端模塊。
圖1為4SI IO-Link電子模塊的端子分配圖,圖2為終端模塊的接線示意圖.
圖1. 4SI IO-Link模塊端子分配
圖2.可用終端模塊及接線圖
2.2.2 IO-Link Module K20 4DI硬件接線
如圖所示該模塊需要使用M12的接頭進行連接，對于M12接頭的選擇而言首先要考慮接頭的編碼方式，其次需要了解其為插針還是插座，如果需要選擇帶預(yù)裝電纜則要考慮連接電纜的數(shù)量。
圖3. IO-Link Module K20 4DI接線圖
如圖所示，通過PCT我們能夠知道IO-Link Module K20 4DI 連接傳感器M12接口的類型（插座）
圖4. IO-Link Module K20 4DI M12插頭的類型
圖5. IO-Link Module K20 4DI M12插頭的管腳定義
因5號管腳未使用，所以對照下圖我們能夠確定我們可以選擇下列編碼類型的M12連接器插頭（插針）
圖6.M12接頭編碼示意圖
下圖為M12接頭的參考訂貨號。
圖7.M12插頭參考訂貨號
如選用了預(yù)裝配電纜請參照下圖定義：
圖8.M12插頭預(yù)裝配電纜的顏色及功能定義
對于IO-Link 連接的M12接頭的管腳定義如下圖所示：
圖9.IO-Link M12接頭的管腳定義
對應(yīng)的M12連接頭在4SI IO-LINK手冊中已給出了參考型號：
圖10.IO-Link M12接頭參考型號
2.3 硬件組態(tài)
2.3.1 站的配置
（1）在SIMATIC Manager 中創(chuàng)建一個項目，并 組態(tài)一個300站及ET200S從站。如圖所示：
圖11.配置300站
（2）配置ET200S站(插入4SI IO-Link)
圖12：配置ET200S
2.3.2 通過PCT設(shè)置IO-Link參數(shù)
(1)鼠標(biāo)左鍵選中4SI IO-Link，通過右鍵菜單打開PCT：
圖13：打開PCT
(2)如圖可通過拖拽的方式配置device：
圖14：配置IO-Link device
(3)如圖點擊Addresses菜單打開地址配置界面：
圖14：PCT參數(shù)化界面-Addresses
勾選 Show absolute addresses，則可看到端口對應(yīng)與主站的絕對地址
圖15：PCT參數(shù)化界面-Addresses
勾選 Port Qualifier,則主站會為每個端口分配一個bit，用于反映通訊狀況。
圖16：PCT參數(shù)化界面-Addresses
勾選 Structure of Process Data下的All Port ,則能夠看到各端口IO與master地址的對應(yīng)關(guān)系。
圖17：PCT參數(shù)化界面-Addresses
(3)通過PCT 下載參數(shù)設(shè)置：
如果已經(jīng)連接了device 可通過如下按鈕下載參數(shù)配置
圖18：PCT參數(shù)化界面-下載
可通過如下按鈕單獨下載master或device的參數(shù)配置
圖19：PCT參數(shù)化界面-下載
(4)保存PCT參數(shù)設(shè)置：
圖20：保存PCT參數(shù)設(shè)置
(5)保存硬件組態(tài)
圖21：保存硬件組態(tài)
2.4 程序調(diào)用及編寫
對于INPUT/OUTPUT而言可以通過直接的IO訪問的方式進行讀取
1.MMC使用說明
MMC卡是西門子PLC的程序、數(shù)據(jù)的存儲體，應(yīng)用于S7-300,ET200CPU,FM352-5產(chǎn)品：
1． 在定購PLC時，PLC本身不帶有MMC卡，所以為了正常使用PLC，必須根據(jù)工程項目實際需求定購一個大小適用的MMC卡，如果PLC上未插入MMC卡，是無法將STEP7中的程序和數(shù)據(jù)下載下去的，同時應(yīng)當(dāng)注意，不能帶電插拔MMC卡，否則會丟失程序或損壞MMC卡。
2． 在Simatic manager中，選擇一個程序塊下載，則該塊被下載到MMC卡中，如果在窗口左邊的樹型圖中選中Block文件夾進行下載，則所有的塊被下載到MMC卡上，MMC中原有的信息將被覆蓋，向MMC卡讀寫數(shù)據(jù)或下載程序的次數(shù)不受限制。
3． 除過CPU中集成的SFB/SFCs塊外，MMC當(dāng)中其他的塊可被在線刪除。
4． MMC卡作為CPU的裝載內(nèi)存（Load Memory），在為CPU選型MMC的時候，建議所選的MMC卡一定要大于等于所選定的CPU工作內(nèi)存的大?。╳ork memory），最好比工作內(nèi)存大一些，但如果應(yīng)用中，PLC工作時要使用大量的過程數(shù)據(jù)，歷史數(shù)據(jù)，配方數(shù)據(jù)等或控制工藝中存在較多的用戶程序塊、STEP7中的應(yīng)用功能塊（如FB41、FB42等）時，建議選用2－8M的MMC卡。
5． MMC卡是裝載內(nèi)存，所以不能夠在上位機中的組態(tài)軟件中直接讀取MMC卡上的數(shù)據(jù)值（DB塊中的數(shù)據(jù)），組態(tài)畫面讀取的是PLC RAM內(nèi)存中的數(shù)據(jù)。
6． 在西門子的PLC上必須使用西門子專用的MMC卡，如下表中所列出的，不能使用數(shù)碼相機、移動電話或PDA等數(shù)碼產(chǎn)品使用的通用型MMC卡。
| Micro Memory Card / S7-300 | Order number |
| 64 Kbytes | 6ES7 953-8LF20-0AA0 |
| 128 Kbytes | 6ES7 953-8LG20-0AA0 |
| 512 Kbytes | 6ES7 953-8LJ30-0AA0 |
| 2 Mbytes | 6ES7 953-8LL20-0AA0 |
| 4 Mbytes | 6ES7 953-8LM20-0AA0 |
| 8 Mbytes | 6ES7 953-8LP20-0AA0 |
表1： MMC 卡訂貨號
2.MMC常見問題列表
2.1如何確定STEP7中的工程項目需要使用多大空間的MMC卡？
Answer ：確定控制程序所需的MMC卡的大小，可以按以下步驟進行：
1． 在STEP7 Manager中打開的Project；
2． 選中的程序塊，點擊鼠標(biāo)右鍵（或快捷鍵Alt + Enter）,打開程序塊的屬性頁面：
圖1 屬性頁面
3． 選擇彈出窗口中的Blocks頁面：
從上圖中可以看出的全部程序塊在PLC中占用裝載內(nèi)存的字節(jié)數(shù)。4． 將項目中所有程序塊（OB、FC、FB、DB）占用裝載內(nèi)存（Load Memory Requirement）和系統(tǒng)數(shù)據(jù)（Syestem data memory）占用的裝載內(nèi)存的數(shù)量加在一起：
得到的總的字節(jié)數(shù)量在除以1024，就可以知道Project中的程序塊需要多大的MMC卡空間。
5． 如果已經(jīng)有Siemens的PLC和MMC，那么可以通過在線診斷，獲取PLC工作內(nèi)存和裝載內(nèi)存（MMC卡）的使用情況。
在STEP7 Manager界面中，選中CPU，用CP5611或PC-Adapter連接PLC的MPI通訊口，使用快捷鍵Ctrl + D，彈出PLC的診斷信息窗口：
當(dāng)MMC卡未插入PLC中時：
圖2 信息頁面
因為PLC中沒有插入MMC卡，Load memory RAM + EPROM列為空，Work Memory列中顯示當(dāng)前PLC的工作內(nèi)存為48K，EPROM是S7-400、舊款S7-300使用的裝載內(nèi)存卡；
在PLC中插入MMC卡時，
使用快捷鍵Ctrl + D彈出PLC的內(nèi)存使用情況：
圖3 內(nèi)存屬性
可以看出PLC的內(nèi)存使用情況為0％，空余128K裝載內(nèi)存和48K工作內(nèi)存；
將的程序下載到PLC當(dāng)中：
圖4 下載按鈕
使用Ctrl + D彈出PLC的內(nèi)存使用情況：
圖5 屬性頁面
可以看出，的控制程序在PLC中對裝載內(nèi)存和工作內(nèi)存的占用情況。
2.2 MMC卡上存儲程序塊或數(shù)據(jù)塊的限制是什么？
ANSWER:
是的，下載到MMC卡的塊數(shù)目見如下表格：
| 類型 | MLFB | 最多的塊數(shù)目 |
| MMC 64KB | 6ES7953-8LF20-0AA0 | 768 |
| MMC 128KB | 6ES7953-8LG20-0AA0 | 1024 |
| MMC 512KB | 6ES7953-8LJ30-0AA0 | 2560 |
| MMC 2MB | 6ES7953-8LL20-0AA0 | 6528 |
| MMC 4MB | 6ES7953-8LM20-0AA0 | 12672 |
表 2: 在MMC卡中的最大塊數(shù)
2.3 如何刪除MMC卡上的數(shù)據(jù)或程序？
ANSWER:
可以使用如下方法刪除MMC卡上的數(shù)據(jù):
1. 需要被刪除的MMC卡插在PLC插槽內(nèi)。
2. 在SIMATIC管理器界面（SIMATIC Manager），通過"View > Online"或者點擊
3.圖標(biāo)切換到在線模式。
4. 在在線模式下選擇。
5. 選擇需要刪除的塊.
6. 點擊鍵盤上的DEL刪除按鍵（刪除操作需要進行確認(rèn)）.
2.4 31X型PLC插入MMC卡后，STOP燈不停閃爍，怎么辦？ 或如何格式化MMC？
ANSWER:
在CPU中的MMC卡沒有格式化或者存在CPU無法識別的信息（例如組態(tài)另外一種PLC或者與現(xiàn)有CPU不兼容的系統(tǒng)）時，CPU的停止燈會閃爍
注意:
當(dāng)格式化MMC卡時，MMC卡內(nèi)所有數(shù)據(jù)都會丟失。
格式化MMC的步驟：
1. CPU 請求完全復(fù)位 (STOP燈慢閃).
2. CPU需要完全格式化（STOP燈慢閃）。
3. 把模式選擇開關(guān)選擇到MRES位置并保持九秒鐘左右直到停止燈常亮。
4. 需要在3秒內(nèi)放開選擇開關(guān)然后把開關(guān)撥至MRES位置，在格式化過程中停止燈會閃爍。
如果按照如上操作不能格式化MMC卡，MMC卡有可能已經(jīng)損壞。
注意:
如上方法僅僅適用于MMC卡內(nèi)部存在的信息對于PLC無效的情況。
2.5 插入MMC卡的S7300 PLC不能正常調(diào)用SFC54程序塊？
ANSWER:
在新型的S7-300 CPU中SFC 54 "RD_DPRARM "已經(jīng)被SFC 102 "RD_DPARA".所代替。
SFC 102 "RD_DPARA", 對比于舊的 SFC 54 "RD_DPARM" 是一個異步執(zhí)行的系統(tǒng)功能. 這意味著程序的執(zhí)行中會有多次的sfc的調(diào)用.
包含 SFC 54 "RD_DPARM" 的程序無法下載到使用MMC卡的PLC中. 因此需要用 SFC 102 "RD_DPARA" 替代SFC 54 "RD_DPARM"，并且針對異步執(zhí)行調(diào)整程序的邏輯.
下表為兩個功能塊的對比：
| SFC 54 "RD_DPARM" | SFC 102 "RD_DPARA" | 說明 |
| Inputs | ||
| --- | REQ | 當(dāng)REQ=1時程序執(zhí)行; SFC 102的新參數(shù) |
| IOID | --- | 該參數(shù)已在SFC 102中取消; 見LADDR |
| LADDR | LADDR | SFC 54: 任何塊地址, ((B#16#54=外設(shè)輸入; B#16#55= 外設(shè)輸出) SFC 102: 任何塊地址; LADDR的高位（BIT 15） Bit15=0 ->外設(shè)輸入Bit15=1 ->外設(shè)輸出 |
| RECNUM | RECNUM | 數(shù)據(jù)記錄號 |
| Output | ||
| RET_VAL | RET_VAL | 如果在功能激活時出錯， |
| 則返回值包含故障代碼。SFC 102 包含更多的錯誤信息 | ||
| --- | BUSY | BUSY=1; 任務(wù)尚未結(jié)束 |
| RECORD | RECORD | 所獲取數(shù)據(jù)記錄的目標(biāo)區(qū)域。只允許字節(jié)數(shù)據(jù) |
| 類型。 | ||
表 3: SFC 54 和 SFC 102的對比
2.6 采用MMC卡的S7300和C7613，635系列CPU是如何完成數(shù)據(jù)保持功能的？
ANSWER:
如下描述的數(shù)據(jù)保持功能對使用MMC卡的CPU有效，當(dāng)PLC改變操作模式時數(shù)據(jù)塊，定時器計數(shù)器和中間變量的數(shù)據(jù)保持屬性。
數(shù)據(jù)塊:
? CPU 停止/運行 或者 電源 關(guān)/開
1. 保留數(shù)據(jù)塊中的內(nèi)容在重啟和電源開/關(guān)時始終保留?？梢愿鶕?jù)工作存儲器允許的最大限制將保持?jǐn)?shù)據(jù)塊上載到工作存儲器。在 V2.0.12 和更高版本的 CPU 中，也支持非保持?jǐn)?shù)據(jù)塊。每當(dāng)執(zhí)行重新啟動或切斷電源然后再次打開時，都將使用非保持?jǐn)?shù)據(jù)塊的初始值從裝載存儲器中初始化非保持?jǐn)?shù)據(jù)塊?？梢愿鶕?jù)最大工作存儲器的限制來裝載非保持?jǐn)?shù)據(jù)塊和代碼塊。
2. 設(shè)置非保持?jǐn)?shù)據(jù)塊操作為:
o 在數(shù)據(jù)塊的屬性中選擇"Non-Retain"
o 通過 SFC 82 "CREA-DBL"生成的數(shù)據(jù)塊. 在參數(shù)ATTRIB中BIT2 用來表明數(shù)據(jù)塊的保持屬性，1為不保持，0為保持.? 內(nèi)存復(fù)位(MRES)
1. 在裝載存儲器的內(nèi)容將會復(fù)位為初始值
2. 在裝載存儲器內(nèi)的塊不變，工作內(nèi)存的數(shù)據(jù)復(fù)位為初始值.? CPU 斷電 -> 插卡 -> 上電 -> 斷電 -> 插卡 -> 上電
1. 數(shù)據(jù)恢復(fù)為裝載存儲器的數(shù)值. 數(shù)值為從編程器下載到CPU的數(shù)值，或者使用SFC84寫入的數(shù)值。
2. 所有的塊都保持不變。在工作內(nèi)存的數(shù)值被初始化。Note:
如需要保持當(dāng)前值, 可用SFC84保存數(shù)據(jù)在MMC卡內(nèi)，注意MMC 卡只允許進行 100,000次寫訪問。
M區(qū)，計數(shù)器和定時器:
這些值可以在硬件組態(tài)內(nèi)進行設(shè)定保持或者非保持： "Object properties CPU > remanence".
? CPU STOP/RUN 或者 電源OFF/ON
如果設(shè)定為保持，數(shù)據(jù)將會保留，否則會被初始化為0.
? 內(nèi)存復(fù)位（MRES）
這些變量將會清零，不論設(shè)定為保持還是非保持。
? CPU Power OFF -> Remove MMC -> Power ON -> Power OFF -> Insert MMC -> Power ON
如果設(shè)置為保持則保留否則被初始化為0。
2.7 在數(shù)據(jù)塊的屬性中非保持是什么作用？
ANSWER:
在數(shù)據(jù)塊的屬性中非保持是在"General - Part 2" 標(biāo)簽頁?？梢酝ㄟ^該選項進行保持或者非保持的設(shè)定。
圖6 頁面: 屬性 – 數(shù)據(jù)塊
2.8 如何將一些系統(tǒng)文件或是項目相關(guān)的文件存儲到MMC上？
ANSWER:
可以將任何與項目相關(guān)的文件存儲到MMC卡內(nèi).
步驟:
? 把MMC卡插入到PG中.
? 打開 SIMATIC-Manager.
? 選擇菜單 "File > S7-Memory Card > Open".
? 選擇菜單"PLC > Save to Memory Card ...".
圖7 SIMATIC Manager - S7 memory card
? 選擇需要保存的文件并使用 "-->" 鍵進行保存.
圖8 SIMATIC Manager - S7 memory card
? 如果需要刪除選擇的文件，使用"<--" 鍵.
? 點擊OK用來保存。
? 保存后的數(shù)據(jù)顯示在"S7 Memory Card"窗口.
圖9 存儲卡菜單
Note:
功能僅限于S7-300 的MMC卡和S7-400的Flash 卡。
2.9 如果STEP7項目完整地保存在MMC卡上，該選擇多大的MMC？
ANSWER:
為了選擇恰當(dāng)?shù)腗MC卡，需要了解整個項目的大小，可以通過如下方法:
首先對的STEP 7 項目歸檔，"File > Archive".然后查看歸檔后的文件屬性（通過右鍵或者Alt+回車）
圖10 文件屬性
選擇"PLC > Module Information > Memory".可以看到已經(jīng)使用的存儲卡大小.
PLC 模塊 6ES7531-7KF00-0AB0 PLC 模塊 6ES7531-7KF00-0AB0 PLC 模塊 6ES7531-7KF00-0AB0
