西門子 PLC 6AG1522-1BF00-7AB0 西門子 PLC 6AG1522-1BF00-7AB0 西門子 PLC 6AG1522-1BF00-7AB0
SIPLUS S7-1500 DQ 8x24VDC/2A -40...+70°C 帶防腐蝕涂層 基于 6ES7522-1BF00-0AB0 。 數(shù)字輸出模塊 “DQ 8xDC 24V/2A HF；” “8 條通道，每組 8 條；” “每組 8A；” "診斷；替換值”
長沙玥勵自動化設備有限公司（西門子系統(tǒng)集成商）長期銷售西門子S7-200/300/400/1200PLC、數(shù)控系統(tǒng)、變頻器、人機界面、觸摸屏、伺服、電機、西門子電纜等，并可提供西門子維修服務，歡迎來電垂詢
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| 產(chǎn)品 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 商品編號(市售編號) | 6AG1522-1BF00-7AB0 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品說明 | SIPLUS S7-1500 DQ 8x24VDC/2A -40...+70°C 帶防腐蝕涂層 基于 6ES7522-1BF00-0AB0 。 數(shù)字輸出模塊 “DQ 8xDC 24V/2A HF；” “8 條通道，每組 8 條；” “每組 8A；” "診斷；替換值” | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品家族 | SIPLUS SM 522 數(shù)字量信號模塊 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品生命周期 (PLM) | PM300:有效產(chǎn)品 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 價格數(shù)據(jù) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 價格組 / 總部價格組 | CW / 474 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 列表價（不含增值稅） | 顯示價格 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 您的單價（不含增值稅） | 顯示價格 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 金屬系數(shù) | 無 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 交付信息 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 出口管制規(guī)定 | AL : N / ECCN : EAR99H | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 工廠生產(chǎn)時間 | 22 天 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 凈重 (Kg) | 0.2 Kg | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品尺寸 (W x L X H) | 未提供 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包裝尺寸 | 15.00 x 15.30 x 4.50 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包裝尺寸單位的測量 | CM | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 數(shù)量單位 | 1 件 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包裝數(shù)量 | 1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 其他產(chǎn)品信息 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| EAN | 4047618047917 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| UPC | 887621830083 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 商品代碼 | 85389091 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| LKZ_FDB/ CatalogID | A&DSE/SIP ADD | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品組 | 4657 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 原產(chǎn)國 | 德國 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive | RoHS 合規(guī)開始日期: 2013.02.25 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品類別 | B: 受限的或中期重復使用性 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 電氣和電子設備使用后的收回義務類別 | 沒有電氣和電子設備使用后回收的義務 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 分類 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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IO-Link 基本功能介紹
IO-Link 是PROFIBUS 和PROFINET組織推出的一種新的傳感器/執(zhí)行器層面的協(xié)議。其定位與傳統(tǒng)接線和AS-i協(xié)議之間的部分。其采用點對點的連接方式。其具有非常強的優(yōu)勢，例如其與傳統(tǒng)接線方式比較能夠大量的節(jié)省布線的工作量和成本，與AS-i比較而言其能獲得更多的信息，以及易于移植等。IO-Link具有master 和device的結構形式，master具有一個或多個port能夠連接device。4SI IO-Link具有4個port能夠連接4個device。
2． 4 SI IO-Link使用步驟
2.1 實驗設備
| PS307 電源 6ES7 307-1BA00-0AA0 1個 |
| CPU 6ES7 315-2AG10-0AB0 1個 |
| ET200S 6ES7 151-1AA05-0AB0 1個 |
| 4SI IO-Link 6ES7138-4GA50-0AB0 1個 |
| IO-Link Module K20 4DI 3RK5010-0BA10-0AA0 1個 |
| 傳感器 1個 |
| STEP7 V5.4 SP5(含PCT) |
2.2 硬件接線
2.2.1 4SI IO-Link硬件接線
4SI IO-Link必須在ET200S上使用（6ES7 151-1BA02-0AB0，6ES7 151-1AA05-0AB0，6ES7 151-7AA20-0AB0）并配合相應的終端模塊。
圖1為4SI IO-Link電子模塊的端子分配圖,圖2為終端模塊的接線示意圖.
圖1. 4SI IO-Link模塊端子分配
圖2.可用終端模塊及接線圖
2.2.2 IO-Link Module K20 4DI硬件接線
如圖所示該模塊需要使用M12的接頭進行連接，對于M12接頭的選擇而言首先要考慮接頭的編碼方式，其次需要了解其為插針還是插座，如果需要選擇帶預裝電纜則要考慮連接電纜的數(shù)量。
圖3. IO-Link Module K20 4DI接線圖
如圖所示，通過PCT我們能夠知道IO-Link Module K20 4DI 連接傳感器M12接口的類型（插座）
圖4. IO-Link Module K20 4DI M12插頭的類型
圖5. IO-Link Module K20 4DI M12插頭的管腳定義
因5號管腳未使用，所以對照下圖我們能夠確定我們可以選擇下列編碼類型的M12連接器插頭（插針）
圖6.M12接頭編碼示意圖
下圖為M12接頭的參考訂貨號。
圖7.M12插頭參考訂貨號
如選用了預裝配電纜請參照下圖定義：
圖8.M12插頭預裝配電纜的顏色及功能定義
對于IO-Link 連接的M12接頭的管腳定義如下圖所示：
圖9.IO-Link M12接頭的管腳定義
對應的M12連接頭在4SI IO-LINK手冊中已給出了參考型號：
圖10.IO-Link M12接頭參考型號
2.3 硬件組態(tài)
2.3.1 站的配置
（1）在SIMATIC Manager 中創(chuàng)建一個項目，并 組態(tài)一個300站及ET200S從站。如圖所示：
圖11.配置300站
（2）配置ET200S站(插入4SI IO-Link)
圖12：配置ET200S
2.3.2 通過PCT設置IO-Link參數(shù)
(1)鼠標左鍵選中4SI IO-Link，通過右鍵菜單打開PCT：
圖13：打開PCT
(2)如圖可通過拖拽的方式配置device：
圖14：配置IO-Link device
(3)如圖點擊Addresses菜單打開地址配置界面：
圖14：PCT參數(shù)化界面-Addresses
勾選 Show absolute addresses，則可看到端口對應與主站的絕對地址
圖15：PCT參數(shù)化界面-Addresses
勾選 Port Qualifier,則主站會為每個端口分配一個bit，用于反映通訊狀況。
圖16：PCT參數(shù)化界面-Addresses
勾選 Structure of Process Data下的All Port ,則能夠看到各端口IO與master地址的對應關系。
圖17：PCT參數(shù)化界面-Addresses
(3)通過PCT 下載參數(shù)設置：
如果已經(jīng)連接了device 可通過如下按鈕下載參數(shù)配置
圖18：PCT參數(shù)化界面-下載
可通過如下按鈕單獨下載master或device的參數(shù)配置
圖19：PCT參數(shù)化界面-下載
(4)保存PCT參數(shù)設置：
圖20：保存PCT參數(shù)設置
(5)保存硬件組態(tài)
圖21：保存硬件組態(tài)
2.4 程序調用及編寫
對于INPUT/OUTPUT而言可以通過直接的IO訪問的方式進行讀取
TIA Portal V11 提供了PLC 項目移植的功能，STEP7 V5.4 SP5 和STEP7 V5.5的程序指令，可以通過STEP7 V11的移植工具升級到STEP7 V11。在STEP7 V5.4 SP5編制的RFID程序，可以通過項目移植的方法，轉換到STEP7 V11，在Portal V11實現(xiàn)對RFID的操作。
本例用簡單扼要的語言與圖示，介紹項目的移植過程，及S7-300 CPU怎樣通過DP方式，在STEP7 V11環(huán)境下，實現(xiàn)對RFID 的操作。
本例系統(tǒng)結構如圖1：
使用硬件：
S7-300 CPU315-2PN/DP V3.2
ASM456，RFID通信模塊，DP從站
RF340R，RF300讀寫設備
RF340T，RF300移動數(shù)據(jù)載體
原程序在STEP7 V5.4 SP5生成，項目名稱：
FC45-456
移植后的STEP7 V11的項目名稱：
FC45-456-11
軟件環(huán)境：
PC操作系統(tǒng)，Win 7， 32位英文專業(yè)版，安裝了TIA Portal 的STEP7 Professional V11 SP2，STEP7 V5.5 SP2 英文版。
1項目移植過程
打開TIA Portal V11，在“Portal 視圖”啟動“移植項目”。在“源路徑”選擇要移植的原STEP7 項目，在“目標”中輸入轉換后的項目名稱和目標路徑，點擊“移植”。如圖2 。
圖2
移植過程顯示移植進度，移植完成時 ，顯示一條消息“移植結束”，如圖3。
圖3
若移植過程出錯，則原程序需要在原編程環(huán)境（STEP7）中做一致性檢查，確保無錯后再做移植。
2硬件組態(tài)及參數(shù)配置
本移植不包括硬件組態(tài)，所以，完成項目移植后，需進入TIA Portal 的項目視圖進行硬件、DP組態(tài)及參數(shù)設置。
雙擊位于項目樹的PLC站的“設備組態(tài)”，S7-300 CPU顯示為未定義狀態(tài)，選擇CPU，通過快捷方式更改設備類型，在S7-300 的設備列表中選擇CPU315-2PN/DP V3.2，如圖4。
圖4
選擇CPU的MPI/DP口，在其屬性窗口定義CPU的MPI/DP口為PROFIBUS類型，地址為2，并添加PROFIBUS_1子網(wǎng)。使用1.5Mbps的傳輸速率，及其它默認PROFIBUS參數(shù)，如圖5。
圖5
進入網(wǎng)絡視圖，進行PROFIBUS DP組態(tài)。
因為ASM456未集成在TIA Portal的硬件列表中，ASM456的硬件需要通過“選項”菜單的“安裝設備的描述文件”即GSD文件進行添加，添加后的ASM456，存放在“其它現(xiàn)場設備”目錄中。
圖6
ASM456 GSD文件下載鏈接：113562
將ASM456模塊拖放到網(wǎng)絡視圖，并將其DP口拖到主站網(wǎng)口，以建立PROFIBUS DP網(wǎng)絡連接，如圖7。
圖7
雙擊ASM456進入ASM456的設備視圖。如圖8，將2個輸入/輸出字的通信報文插入到ASM456的相應槽位。
圖8
在ASM456 的屬性窗口選擇子網(wǎng)PROFIBUS_1，設置DP地址3，與硬件地址設置相同。見圖9 。
圖9
選擇“設備專用參數(shù)”如圖10 。
圖10
編譯存盤，選擇項目視圖的CPU站，點擊下載，DP網(wǎng)絡連通。
3程序檢查
通過移植工具轉換過來的程序指令，并非都合符語法要求，需要做程序檢查和更新。
3.1 MOBY相關DB
首先，在“PLC數(shù)據(jù)類型”中檢查和更新MOBY Parameter 數(shù)據(jù)類型（原UDT10），圖11為移植后的MOBY Parameter 數(shù)據(jù)類型。
圖11
用該數(shù)據(jù)類型生成MOBY 參數(shù)數(shù)據(jù)塊（DB45），如圖12、圖13。
圖12
圖13
參考FC45手冊參數(shù)描述，檢查參數(shù)的正確性。
在“PLC數(shù)據(jù)類型”中檢查和更新MOBY CMD_e 命令數(shù)據(jù)類型（原UDT20），圖14 。
圖14
用MOBY CMD_e 數(shù)據(jù)類型生成MOBY 命令數(shù)據(jù)塊（DB47），如圖15。
圖15
生成用戶數(shù)據(jù)塊DP48和DB49，如圖16 。
圖16
3.2檢查更新啟動塊OB100
檢查更新OB100中初始化指令，本例的ASM456 只連接一個RF340R，初始化指令如圖17：
圖17
3.3通道錯誤處理程序（OB122）
ASM456 通道1故障處理程序如圖18 。
圖18
3.4主循環(huán)指令OB1
在主循環(huán)程序OB1 中執(zhí)行MOBY 處理程序，如圖19 。
圖19
注：
以上程序均可通過編譯自動實現(xiàn)指令更新，若不能自動完成，或出現(xiàn)程序出錯，可采用手動輸入指令，以確保程序的正確性。
4編譯下載
基于以上步驟的細致檢查，整個PLC站的編譯檢查就很容易通過。選擇CPU站進行編譯，確保沒有錯誤后，下載到CPU。
圖20
5簡單測試
創(chuàng)建監(jiān)控表_1對RF340T做簡單操作。如圖21 。
圖21
5.1將PLC數(shù)據(jù)寫入RF340T
圖22的操作是將DB48 地址0開始的10個字節(jié)，寫入RF340T 地址0開始的單元。M1.0觸發(fā)指令的執(zhí)行。
圖22
5.2將RF340T數(shù)據(jù)讀入PLC
圖23的操作是將RF340T地址0開始的10個字節(jié)的數(shù)據(jù)，寫入DB49 地址0開始的單元。M1.0觸發(fā)指令的執(zhí)行。
圖23
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