西門子6AG1521-1FH00-7AA0 西門子6AG1521-1FH00-7AA0 西門子6AG1521-1FH00-7AA0
SIPLUS S7-1500 DI 16x230V AC BA -40...+70°C 帶防腐蝕涂層 基于 6ES7521-1FH00-0AA0 。 數(shù)字量輸入模塊 DI 16xAC 230V， “16 條通道，每組 4 條；” “輸入延時(shí) 20ms；” 輸入端類型 1(IEC 61131)
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產(chǎn)品
商品編號(hào)(市售編號(hào))
6AG1521-1FH00-7AA0
產(chǎn)品說明
SIPLUS S7-1500 DI 16x230V AC BA -40...+70°C 帶防腐蝕涂層 基于 6ES7521-1FH00-0AA0 。 數(shù)字量輸入模塊 DI 16xAC 230V， “16 條通道，每組 4 條；” “輸入延時(shí) 20ms；” 輸入端類型 1(IEC 61131)
產(chǎn)品家族
SIPLUS SM 521 數(shù)字量信號(hào)模塊
產(chǎn)品生命周期 (PLM)
PM300:有效產(chǎn)品
價(jià)格數(shù)據(jù)
價(jià)格組 / 總部?jī)r(jià)格組
CW / 474
列表價(jià)（不含增值稅）
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您的單價(jià)（不含增值稅）
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金屬系數(shù)
無
交付信息
出口管制規(guī)定
AL : N / ECCN : EAR99H
工廠生產(chǎn)時(shí)間
22 天
凈重 (Kg)
0.2 Kg
產(chǎn)品尺寸 (W x L X H)
未提供
包裝尺寸
15.00 x 15.40 x 4.60
包裝尺寸單位的測(cè)量
CM
數(shù)量單位
1 件
包裝數(shù)量
1
其他產(chǎn)品信息
EAN
4047618047900
UPC
887621830076
商品代碼
85389091
LKZ_FDB/ CatalogID
A&DSE/SIP ADD
產(chǎn)品組
4657
原產(chǎn)國(guó)
德國(guó)
Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive
RoHS 合規(guī)開始日期: 2013.02.25
產(chǎn)品類別
B: 受限的或中期重復(fù)使用性
電氣和電子設(shè)備使用后的收回義務(wù)類別
沒有電氣和電子設(shè)備使用后回收的義務(wù)
分類
版本
分類
eClass
5.1
27-24-22-04
eClass
6
27-24-22-04
eClass
7.1
27-24-22-04
eClass
8
27-24-22-04
eClass
9
27-24-22-04
eClass
9.1
27-24-22-04
ETIM
4
EC001419
ETIM
5
EC001419
ETIM
6
EC001419
IDEA
4
3566
UNSPSC
15
32-15-17-05
TM Count 2x24V，訂貨號(hào)： 6ES7550-1AA00-0AB0 是一個(gè)能夠提供雙通道計(jì)數(shù)、測(cè)量以及位置反饋功能的工藝模塊。
圖01. TM Count 2x24V 模塊視圖
計(jì)數(shù)是指對(duì)事件進(jìn)行記錄和統(tǒng)計(jì)，工藝模塊的計(jì)數(shù)器 捕獲編碼器信號(hào)和脈沖，并對(duì)其進(jìn)行相應(yīng)的評(píng)估?？梢允褂镁幋a器或脈沖信號(hào)或通過用戶程序指定計(jì)數(shù)的方向。也可以通過數(shù)字量輸入控制計(jì)數(shù)過程。模塊內(nèi)置的比 較值功能可在定義的計(jì)數(shù)值處準(zhǔn)確切換數(shù)字量輸出（不受用戶程序及 CPU 掃描周期的影響）。
表01. 計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象支持的信號(hào)類型
在計(jì)數(shù)器特性里面可以配置計(jì)數(shù)器的起始值，上下極限值和計(jì)數(shù)值到達(dá)極限時(shí)的狀態(tài)，以及門啟動(dòng)時(shí)計(jì)數(shù)值的狀態(tài)。在本例中設(shè)置起始值為0，上下極限為+/-10000，設(shè)置當(dāng)計(jì)數(shù)值到達(dá)極限時(shí)計(jì)數(shù)器將停止，并且將計(jì)數(shù)值重置為起始值，將門功能設(shè)置為繼續(xù)計(jì)數(shù)（圖11）。
概述：
工藝模塊 TM Count 2x24V 的主要屬性：
工藝模塊 TM Count 2x24V 的接線：
工藝模塊 TM Count 2x24V 可以接兩路 24V 脈沖信號(hào)編碼器，每個(gè)通道同時(shí)提供了三個(gè)數(shù)字量輸入和兩個(gè)數(shù)字量輸出信號(hào)，具體接線方式請(qǐng)參考圖02 和圖03。
圖02. TM Count 2x24V 端子分配
圖03. TM Count 2x24V 模塊的接線
在本例中，使用的是帶有方向信號(hào)的 24V 脈沖編碼器，所以將脈沖信號(hào)接到模塊的1號(hào)端子，將方向信號(hào)接到模塊的2號(hào)端子。
計(jì)數(shù)功能概述：
計(jì)數(shù)功能組態(tài)實(shí)例：
1. 本文中所使用的系統(tǒng)硬件及軟件信息：
名稱
訂貨號(hào)
版本
CPU 1511
6ES7511-1AK00-0AB0
FW V1.5
TM 2x24V
6ES7550-1AA00-0AB0
FW V1.0
STEP7 TIA Portal
6ES7822-1AA03-0YA5
V13
首先將項(xiàng)目切換到項(xiàng)目視圖，然后從左側(cè)的硬件目錄中找到：工藝模塊->計(jì)數(shù)->TM Count 2x24V, 并將計(jì)數(shù)模塊拖拽到設(shè)備機(jī)架上（圖04）；
圖04. TM Count 2x24V 硬件配置 01
在模板下方點(diǎn)擊屬性，進(jìn)入模板的基本參數(shù)設(shè)置界面，將通道 0 的工作模式選擇為：通過工藝對(duì)象組態(tài)通道（圖05）；
圖05. TM Count 2x24V 硬件配置 02
硬件配置完成后需要組態(tài)計(jì)數(shù)器的工藝對(duì)象。首先從左側(cè)的項(xiàng)目樹中，選擇工藝對(duì)象下面的：插入新對(duì)象（圖06）；
圖06. 插入新對(duì)象
在插入新對(duì)象時(shí)選擇：計(jì)數(shù)和測(cè)量，并填入對(duì)象名稱（圖07）；
圖07. 選擇新對(duì)象類型
插 入對(duì)象后，在左側(cè)的項(xiàng)目樹下就能看到新建的計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象，選擇這個(gè)計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象，點(diǎn)擊“組態(tài)”即可在中間的工作區(qū)域看到工藝對(duì)象的參數(shù)配置界面。參數(shù)界面可以通過 狀態(tài)圖標(biāo)反映出參數(shù)分配狀態(tài)：紅色圖標(biāo)表示參數(shù)里包含錯(cuò)誤或者不可用的參數(shù)；綠色圖標(biāo)表示配置里面包含手動(dòng)修改過得可用參數(shù)；藍(lán)色圖標(biāo)表示系統(tǒng)默認(rèn)可用的 配置參數(shù)（圖08）；
圖08. 組態(tài)工藝對(duì)象
在工藝對(duì)象的基本參數(shù)中，首先需要給這個(gè)計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象分配一個(gè)硬件，也就是前面組態(tài)的高速計(jì)數(shù)模塊，并選擇相應(yīng)的模塊通道，完成工藝對(duì)象與硬件的關(guān)聯(lián)（圖09）；
圖09. 為工藝對(duì)象分配硬件
在計(jì)數(shù)器輸入?yún)?shù)中選擇輸入信號(hào)的類型，可選擇的類型參見下表，在附加參數(shù)里面還可以選擇對(duì)脈沖的濾波和傳感器類型（圖10），可以支持的信號(hào)類型請(qǐng)參見表01
圖10. 選擇計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象的信號(hào)類型
計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象支持的信號(hào)類型：
圖例
名稱
信號(hào)類型
增量編碼器（A、B 相差）
帶有 A 和 B 相位差信號(hào)的增量編碼器。
增量編碼器（A、B、N）
帶有 A 和 B 相位差信號(hào)以及零信號(hào) N 的增量編碼器。
脈沖 (A) 和方向 (B)
帶有方向信號(hào)（信號(hào) B）的脈沖編碼器（信號(hào) A）。
單相脈沖 (A)
不帶方向信號(hào)的脈沖編碼器（信號(hào) A）?？梢酝ㄟ^控制接口指定計(jì)數(shù)方向。
向上計(jì)數(shù) (A)，向下計(jì)數(shù) (B)
向上計(jì)數(shù)（信號(hào) A）和向下計(jì)數(shù)（信號(hào) B）的信號(hào)。
圖11. 設(shè)置計(jì)數(shù)器的上下限及門功能
該 計(jì)數(shù)模塊內(nèi)置了兩個(gè)比較器，可以將計(jì)數(shù)值與預(yù)設(shè)的比較值之間進(jìn)行比較，在 DO 特性里面可以設(shè)置計(jì)數(shù)模塊本體的兩個(gè)數(shù)字量輸出根據(jù)比較器的狀態(tài)做相應(yīng)的響應(yīng)。在本例中，將 DQ0 設(shè)置為當(dāng)計(jì)數(shù)值大于比較值且小于上限值時(shí)輸出，也就是當(dāng)計(jì)數(shù)值大于1000且小于10000的時(shí)候，第一個(gè)數(shù)字量DQ 會(huì)輸出為 1 ，同時(shí)，比較器的狀態(tài)還可以在后面的程序塊輸出管腳的“CompResult”中顯示（圖12）。該參數(shù)界面還可以設(shè)置DO更多的響應(yīng)特性，具體細(xì)節(jié)請(qǐng)參 見模板手冊(cè)。
圖12. 組態(tài) DO 在計(jì)數(shù)值大于比較值時(shí)輸出
計(jì) 數(shù)功能中必要的參數(shù)基本配置完畢，其他功能如數(shù)字量輸入/輸出，測(cè)量等，可根據(jù)實(shí)際需要來做一定的修改，具體功能和使用方法請(qǐng)參考功能手冊(cè)。接下來進(jìn)入計(jì) 數(shù)功能的調(diào)試階段。計(jì)數(shù)工藝對(duì)象提供了一個(gè)可以調(diào)試的控制面板，在這個(gè)調(diào)試界面下可以進(jìn)行計(jì)數(shù)器的基本操作和錯(cuò)誤診斷。需要注意的是，使用調(diào)試界面前，需 要先在主程序中調(diào)用高速計(jì)數(shù)功能塊才能正常使用。
將主畫面切換到 OB1 編輯界面，從右側(cè)的指令列表里面找到工藝類->計(jì)數(shù)和測(cè)量，找到 High_Speed_Counter 功能塊并拖拽到程序段中，并在背景數(shù)據(jù)塊中選擇之前建立的計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象（圖13）：
圖13. 在程序中調(diào)用功能塊
將項(xiàng)目存盤編譯并下載之后，可以通過項(xiàng)目樹或者功能塊的快捷圖標(biāo)進(jìn)入到工藝對(duì)象的調(diào)試功能（圖14）；
圖14. 在程序中調(diào)用功能塊
進(jìn) 入調(diào)試界面后，首先點(diǎn)擊左上角的在線圖標(biāo)切換到在線模式，在在線模式下首先要使能軟件門”SwGate”，然后觀察反饋的門狀態(tài)”StatusGate” 是否為 TRUE，如果為 TRUE 說明計(jì)數(shù)器已經(jīng)開始工作，這時(shí)候如果有外部脈沖信號(hào)的話，計(jì)數(shù)器將進(jìn)行計(jì)數(shù)并將計(jì)數(shù)值反饋到”CountValue”處（圖15）。
圖15. 計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象的調(diào)試界面
可以通過項(xiàng)目樹或功能塊上的快捷圖標(biāo)切換到診斷界面。在診斷界面可以看到錯(cuò)誤的ID、描述和相關(guān)的狀態(tài)位（圖16）：
圖16. 計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象的診斷界面
如果調(diào)試面板沒有問題可以回到程序塊進(jìn)行編程，程序塊的管腳及使用方法與之前的調(diào)試面板完全一致，所以非常方便的參考調(diào)試面板進(jìn)行編程（圖17），工藝功能塊的部分主要參數(shù)及功能請(qǐng)參見表02。
圖17. 高速計(jì)數(shù)程序功能塊
計(jì)數(shù)器工藝功能的主要參數(shù)：
序號(hào)
名稱
功能
1
SwGate
軟件門：通過該控制位來控制計(jì)數(shù)器啟動(dòng)和停止；
2
ErrorACK
錯(cuò)誤應(yīng)答：出現(xiàn)錯(cuò)誤并處理錯(cuò)誤后通過此控制位來復(fù)位故障狀態(tài)；
3
EventACK
事件應(yīng)答：確認(rèn)計(jì)數(shù)器事件狀態(tài)，如：計(jì)數(shù)值超限等；
4
SetCountValue
設(shè)置計(jì)數(shù)值：通過該控制位可以將當(dāng)前計(jì)數(shù)值更改為其他值，注意：修改值需要寫到工藝對(duì)象靜態(tài)變量“NewCountValue”中；
5
StatusHW
工藝模塊狀態(tài)位： 模塊已組態(tài)并準(zhǔn)備好運(yùn)行， 模塊數(shù)據(jù)有效；
6
StatusGate
門狀態(tài)位：該狀態(tài)位反映了內(nèi)部門的實(shí)際狀態(tài)，只有改狀態(tài)為為"True"時(shí)，計(jì)數(shù)器才會(huì)工作；
7
StatusUp
增計(jì)數(shù)狀態(tài)位：表示當(dāng)前計(jì)數(shù)方向?yàn)樵鲇?jì)數(shù)；
8
StatusDown
減計(jì)數(shù)狀態(tài)位：表示當(dāng)前計(jì)數(shù)方向?yàn)闇p計(jì)數(shù)；
9
PosOverflow
超上限狀態(tài)位：表示當(dāng)前計(jì)數(shù)值已經(jīng)超過設(shè)定的計(jì)數(shù)值上限；
10
NegOverflow
超下限狀態(tài)位：表示當(dāng)前計(jì)數(shù)值已經(jīng)超過設(shè)定的計(jì)數(shù)值下限；
11
Error
錯(cuò)誤狀態(tài)位：表示當(dāng)前計(jì)數(shù)工藝對(duì)象有錯(cuò)誤；
12
ErrorID
錯(cuò)誤代碼：顯示當(dāng)前工藝對(duì)象錯(cuò)誤的故障代碼；
13
CounterValue
計(jì)數(shù)值：計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象的實(shí)際計(jì)數(shù)值；
表02. 計(jì)數(shù)器工藝功能的主要參數(shù)
7. 通過用戶程序修改實(shí)際計(jì)數(shù)值：
在很多情況下都有可能需要人工修改一下當(dāng)前的實(shí)際計(jì)數(shù)值，這需要首先將要修改的值傳送到工藝DB的新計(jì)數(shù)值"NewCountValue"中，然后置位功能塊輸入管腳“SetCountValue” 則新計(jì)數(shù)值生效（圖18）。具體步驟如下：
(1). 選中左面項(xiàng)目樹的"High_Speed_Couter"工藝對(duì)象；
(2). 展開下面的詳細(xì)視圖，則可以看到工藝DB中的所有變量；
(3). 找到"NewCountValue"變量，并將其拖拽到用戶程序的傳送指令輸出端；
(4). 將新的計(jì)數(shù)值傳送到"NewCountValue"；
(5). 置位功能塊輸入管腳“SetCountValue” ；
(6). 新的計(jì)數(shù)值生效。
圖18. 通過用戶程序修改實(shí)際計(jì)數(shù)值
8. 通過用戶程序修改比較值：
同修改實(shí)際計(jì)數(shù)值的方法類似，用戶也可以通過用戶程序修改該組態(tài)里面預(yù)制的比較值（圖19），具體步驟如下：
(1). 選中左面項(xiàng)目樹的"High_Speed_Couter"工藝對(duì)象；
(2). 展開下面的詳細(xì)視圖，則可以看到工藝DB中的所有變量；
(3). 找到"NewReferenceValue0"變量，并將其拖拽到用戶程序中進(jìn)行賦值；
(4). 找到"SetReferenceValue0"變量，并將其拖拽到用戶程序中進(jìn)行置位，就可以將剛剛修改的新比較值寫到計(jì)數(shù)器模塊中。
圖19. 通過用戶程序修改比較值
9. 查看工藝對(duì)象 DB 中的所有變量
上 述查找工藝對(duì)象變量的方法適用于 STEP 7 TIA Protal V13 以上版本，之前的版本可以通過鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊工藝對(duì)象名稱，選則最下面的"打開 DB 編輯器" ，這樣可以通過數(shù)據(jù)視圖顯示工藝對(duì)象 DB 里面的所有變量，使用變量的時(shí)候可以在用戶程序中直接敲入相應(yīng)的變量名即可（圖20）。
1. 概述
2. 軟件環(huán)境
2.1. STEP7 V5.5
2.2. 串口調(diào)試器
3. 硬件列表
表1 在該項(xiàng)目中使用的硬件
4. 組態(tài)配置
4.1. 結(jié)構(gòu)示意圖
4.2. 硬件組態(tài)
4.2.1 在Step7中建立1個(gè)新的S7-300站點(diǎn)
4.2.2 組態(tài)機(jī)架及CPU
4.3. 設(shè)置PTP的接口參數(shù)
4.3.1 選擇協(xié)議并設(shè)置起始地址（其地址默認(rèn)即可）
4.3.2 設(shè)置該P(yáng)TP接口的波特率，數(shù)據(jù)位，停止位和奇偶校驗(yàn)位
4.3.3 選擇信息結(jié)束的方式
4.3.4 根據(jù)工藝要求設(shè)置接口類型
5. 功能塊的使用及管腳定義
5.1. SFB 60 "SEND_PTP" 數(shù)據(jù)發(fā)送功能塊管腳定義
5.2. SFB 61 "RCV_PTP" 數(shù)據(jù)接收功能塊管腳定義
注：
5.3. SFB 62 "RES_RCVB” 刪除接收緩沖區(qū)功能塊管腳定義
5.4. 編程舉例
5.4.1 調(diào)用對(duì)應(yīng)的通訊功能塊
5.4.2 示例程序及注意事項(xiàng)
5.5. 實(shí)驗(yàn)過程及傳輸結(jié)果
5.6. 硬件接線
5.6.1 PTP接口的針腳定義
5.6.2 485接口接線方式
5.6.3 422接口接線方式
對(duì)于一些通訊速率和穩(wěn)定性要求不高的場(chǎng)合，串行通訊仍有很廣泛的應(yīng)用。西門子標(biāo)準(zhǔn)的串行通訊的解決方案為CP340、CP341、CP440、CP441，但是如果現(xiàn)場(chǎng)CPU有集成的PTP接口，并且不需要使用一些加載協(xié)議（例如MODBUS），使用300C CPU的集成串口也可以進(jìn)行ASCII，3964(R)，RK512等協(xié)議的通訊。
以下僅以ASCII協(xié)議為例、使用485接口，介紹如何使用300C CPU的集成PTP口進(jìn)行通訊。
用于編寫PLC程序，此軟件需要從西門子購(gòu)買，本文檔中所有的程序代碼均使用Step7 V5.5編寫。
第三方的軟件，可以從網(wǎng)站上下載。
只要是支持ASCII協(xié)議串口調(diào)試軟件即可，沒有特殊要求。
PS 307
6ES7 307-1EA00-0AA0
CPU 314-2PTP
6ES7 314-6BF01-0AB0
MMC
6ES7 953-8LG11-0AA0
PC適配器（USB）
6ES7 972-0CB20-0XA0
232轉(zhuǎn)485接頭
圖1 硬件結(jié)構(gòu)圖
圖2 建立新的S7-300 station
圖3 選擇機(jī)架，將314C-2PTP CPU插入對(duì)應(yīng)槽位
圖4 協(xié)議選擇
圖5 設(shè)置參數(shù)
1、 以固定的字符延遲時(shí)間作為每幀數(shù)據(jù)的結(jié)束方式；
2、 以固定的字符長(zhǎng)度作為每幀數(shù)據(jù)的結(jié)束方式；
3、 以結(jié)束字符作為每幀數(shù)據(jù)的結(jié)束方式。
圖6 報(bào)文結(jié)束條件設(shè)置
根據(jù)工藝可以選擇RS422或RS485接口。
圖7 設(shè)置接口類型
表2 SFB 60 "SEND_PTP"管腳定義
表3 SFB 61 "RCV_PTP"管腳定義
a) SFB60中的SD_1和SFB61中的RD_1的數(shù)據(jù)格式必須使用ANY格式（例：P#DB1.DBX0.0 BYTE 10）,不能使用其它數(shù)據(jù)類型。
b) 數(shù)據(jù)發(fā)送功能塊SFB60中LEN定義的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度要小于等于SD_1發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)的長(zhǎng)度。
c) 上述功能塊中的管腳DONE，NDR，STATUS，ERROR均為一個(gè)周期內(nèi)有效，若想使用這些數(shù)據(jù)需要編程進(jìn)行數(shù)據(jù)讀取。
表4 SFB 62 "RES_RCVB"管腳定義
進(jìn)入對(duì)應(yīng)的程序塊，在左側(cè)指令樹選擇功能塊，路徑如下：
Libraries—>Standard Library—>System Function Blocks—>SFB60\SFB61。
圖8 通訊功能塊的具體位置
S7側(cè)發(fā)送使能為脈沖信號(hào)，將發(fā)送使能M0.0置位，然后通過發(fā)送完成信號(hào)將M0.0復(fù)位，以便下次繼續(xù)發(fā)送，S7將數(shù)據(jù)發(fā)送到對(duì)方的串口調(diào)試軟件。
S7側(cè)的接收使能為高電平信號(hào)，將接收使能M0.4置位，通過串口調(diào)試軟件將數(shù)據(jù)發(fā)送到S7側(cè)。
傳輸結(jié)果見下圖：
圖9 數(shù)據(jù)傳輸結(jié)果
表5 PTP接口的針腳定義
圖10 485接口接線方式
西門子6AG1521-1FH00-7AA0 西門子6AG1521-1FH00-7AA0 西門子6AG1521-1FH00-7AA0
