西門(mén)子6AG1521-1BH00-7AB0 西門(mén)子6AG1521-1BH00-7AB0 西門(mén)子6AG1521-1BH00-7AB0
SIPLUS S7-1500 DI 16x24VDC HF -40...+70°C 帶防腐蝕涂層 基于 6ES7521-1BH00-0AB0 。 數(shù)字量輸入模塊 “16 通道，分成組，每組 16；” "輸入端延時(shí) 0.05..20ms "輸入端類(lèi)型 3(IEC 61131)；” "診斷；流程報(bào)警"
長(zhǎng)沙玥勵(lì)自動(dòng)化設(shè)備有限公司（西門(mén)子系統(tǒng)集成商）長(zhǎng)期銷(xiāo)售西門(mén)子S7-200/300/400/1200PLC、數(shù)控系統(tǒng)、變頻器、人機(jī)界面、觸摸屏、伺服、電機(jī)、西門(mén)子電纜等，并可提供西門(mén)子維修服務(wù)，歡迎來(lái)電垂詢
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| 產(chǎn)品 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 商品編號(hào)(市售編號(hào)) | 6AG1521-1BH00-7AB0 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品說(shuō)明 | SIPLUS S7-1500 DI 16x24VDC HF -40...+70°C 帶防腐蝕涂層 基于 6ES7521-1BH00-0AB0 。 數(shù)字量輸入模塊 “16 通道，分成組，每組 16；” "輸入端延時(shí) 0.05..20ms "輸入端類(lèi)型 3(IEC 61131)；” "診斷；流程報(bào)警" | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品家族 | SIPLUS SM 521 數(shù)字量信號(hào)模塊 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品生命周期 (PLM) | PM300:有效產(chǎn)品 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 價(jià)格數(shù)據(jù) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 價(jià)格組 / 總部?jī)r(jià)格組 | CW / 474 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 列表價(jià)（不含增值稅） | 顯示價(jià)格 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 您的單價(jià)（不含增值稅） | 顯示價(jià)格 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 金屬系數(shù) | 無(wú) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 交付信息 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 出口管制規(guī)定 | AL : N / ECCN : EAR99H | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 工廠生產(chǎn)時(shí)間 | 22 天 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 凈重 (Kg) | 0.271 Kg | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品尺寸 (W x L X H) | 未提供 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包裝尺寸 | 43.00 x 153.00 x 149.00 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包裝尺寸單位的測(cè)量 | MM | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 數(shù)量單位 | 1 件 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包裝數(shù)量 | 1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 其他產(chǎn)品信息 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| EAN | 4042948656334 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| UPC | 887621830052 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 商品代碼 | 85389091 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| LKZ_FDB/ CatalogID | A&DSE/SIP ADD | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品組 | 4657 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 原產(chǎn)國(guó) | 德國(guó) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive | RoHS 合規(guī)開(kāi)始日期: 2013.02.25 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品類(lèi)別 | B: 受限的或中期重復(fù)使用性 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 電氣和電子設(shè)備使用后的收回義務(wù)類(lèi)別 | 沒(méi)有電氣和電子設(shè)備使用后回收的義務(wù) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 分類(lèi) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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TM Count 2x24V，訂貨號(hào)： 6ES7550-1AA00-0AB0 是一個(gè)能夠提供雙通道計(jì)數(shù)、測(cè)量以及位置反饋功能的工藝模塊。
圖01. TM Count 2x24V 模塊視圖
計(jì)數(shù)是指對(duì)事件進(jìn)行記錄和統(tǒng)計(jì)，工藝模塊的計(jì)數(shù)器 捕獲編碼器信號(hào)和脈沖，并對(duì)其進(jìn)行相應(yīng)的評(píng)估?？梢允褂镁幋a器或脈沖信號(hào)或通過(guò)用戶程序指定計(jì)數(shù)的方向。也可以通過(guò)數(shù)字量輸入控制計(jì)數(shù)過(guò)程。模塊內(nèi)置的比 較值功能可在定義的計(jì)數(shù)值處準(zhǔn)確切換數(shù)字量輸出（不受用戶程序及 CPU 掃描周期的影響）。
| 名稱(chēng) | 訂貨號(hào) | 版本 |
| CPU 1511 | 6ES7511-1AK00-0AB0 | FW V1.5 |
| TM 2x24V | 6ES7550-1AA00-0AB0 | FW V1.0 |
| STEP7 TIA Portal | 6ES7822-1AA03-0YA5 | V13 |
| 圖例 | 名稱(chēng) | 信號(hào)類(lèi)型 |
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增量編碼器（A、B 相差） |
帶有 A 和 B 相位差信號(hào)的增量編碼器。 |
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增量編碼器（A、B、N） | 帶有 A 和 B 相位差信號(hào)以及零信號(hào) N 的增量編碼器。 |
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脈沖 (A) 和方向 (B) | 帶有方向信號(hào)（信號(hào) B）的脈沖編碼器（信號(hào) A）。 |
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單相脈沖 (A) | 不帶方向信號(hào)的脈沖編碼器（信號(hào) A）?？梢酝ㄟ^(guò)控制接口指定計(jì)數(shù)方向。 |
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向上計(jì)數(shù) (A)，向下計(jì)數(shù) (B) | 向上計(jì)數(shù)（信號(hào) A）和向下計(jì)數(shù)（信號(hào) B）的信號(hào)。 |
表01. 計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象支持的信號(hào)類(lèi)型
在計(jì)數(shù)器特性里面可以配置計(jì)數(shù)器的起始值，上下極限值和計(jì)數(shù)值到達(dá)極限時(shí)的狀態(tài)，以及門(mén)啟動(dòng)時(shí)計(jì)數(shù)值的狀態(tài)。在本例中設(shè)置起始值為0，上下極限為+/-10000，設(shè)置當(dāng)計(jì)數(shù)值到達(dá)極限時(shí)計(jì)數(shù)器將停止，并且將計(jì)數(shù)值重置為起始值，將門(mén)功能設(shè)置為繼續(xù)計(jì)數(shù)（圖11）。
圖11. 設(shè)置計(jì)數(shù)器的上下限及門(mén)功能
| 序號(hào) | 名稱(chēng) | 功能 |
| 1 | SwGate | 軟件門(mén)：通過(guò)該控制位來(lái)控制計(jì)數(shù)器啟動(dòng)和停止； |
| 2 | ErrorACK | 錯(cuò)誤應(yīng)答：出現(xiàn)錯(cuò)誤并處理錯(cuò)誤后通過(guò)此控制位來(lái)復(fù)位故障狀態(tài)； |
| 3 | EventACK | 事件應(yīng)答：確認(rèn)計(jì)數(shù)器事件狀態(tài)，如：計(jì)數(shù)值超限等； |
| 4 | SetCountValue | 設(shè)置計(jì)數(shù)值：通過(guò)該控制位可以將當(dāng)前計(jì)數(shù)值更改為其他值，注意：修改值需要寫(xiě)到工藝對(duì)象靜態(tài)變量“NewCountValue”中； |
| 5 | StatusHW | 工藝模塊狀態(tài)位： 模塊已組態(tài)并準(zhǔn)備好運(yùn)行， 模塊數(shù)據(jù)有效； |
| 6 | StatusGate | 門(mén)狀態(tài)位：該狀態(tài)位反映了內(nèi)部門(mén)的實(shí)際狀態(tài)，只有改狀態(tài)為為"True"時(shí)，計(jì)數(shù)器才會(huì)工作； |
| 7 | StatusUp | 增計(jì)數(shù)狀態(tài)位：表示當(dāng)前計(jì)數(shù)方向?yàn)樵鲇?jì)數(shù)； |
| 8 | StatusDown | 減計(jì)數(shù)狀態(tài)位：表示當(dāng)前計(jì)數(shù)方向?yàn)闇p計(jì)數(shù)； |
| 9 | PosOverflow | 超上限狀態(tài)位：表示當(dāng)前計(jì)數(shù)值已經(jīng)超過(guò)設(shè)定的計(jì)數(shù)值上限； |
| 10 | NegOverflow | 超下限狀態(tài)位：表示當(dāng)前計(jì)數(shù)值已經(jīng)超過(guò)設(shè)定的計(jì)數(shù)值下限； |
| 11 | Error | 錯(cuò)誤狀態(tài)位：表示當(dāng)前計(jì)數(shù)工藝對(duì)象有錯(cuò)誤； |
| 12 | ErrorID | 錯(cuò)誤代碼：顯示當(dāng)前工藝對(duì)象錯(cuò)誤的故障代碼； |
| 13 | CounterValue | 計(jì)數(shù)值：計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象的實(shí)際計(jì)數(shù)值； |
TIA Portal V11 提供了PLC 項(xiàng)目移植的功能，STEP7 V5.4 SP5 和STEP7 V5.5的程序指令，可以通過(guò)STEP7 V11的移植工具升級(jí)到STEP7 V11。在STEP7 V5.4 SP5編制的RFID程序，可以通過(guò)項(xiàng)目移植的方法，轉(zhuǎn)換到STEP7 V11，在Portal V11實(shí)現(xiàn)對(duì)RFID的操作。
本例用簡(jiǎn)單扼要的語(yǔ)言與圖示，介紹項(xiàng)目的移植過(guò)程，及S7-300 CPU怎樣通過(guò)DP方式，在STEP7 V11環(huán)境下，實(shí)現(xiàn)對(duì)RFID 的操作。
本例系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1：
使用硬件：
S7-300 CPU315-2PN/DP V3.2
ASM456，RFID通信模塊，DP從站
RF340R，RF300讀寫(xiě)設(shè)備
RF340T，RF300移動(dòng)數(shù)據(jù)載體
原程序在STEP7 V5.4 SP5生成，項(xiàng)目名稱(chēng)：
FC45-456
移植后的STEP7 V11的項(xiàng)目名稱(chēng)：
FC45-456-11
軟件環(huán)境：
PC操作系統(tǒng)，Win 7， 32位英文專(zhuān)業(yè)版，安裝了TIA Portal 的STEP7 Professional V11 SP2，STEP7 V5.5 SP2 英文版。
1項(xiàng)目移植過(guò)程
打開(kāi)TIA Portal V11，在“Portal 視圖”啟動(dòng)“移植項(xiàng)目”。在“源路徑”選擇要移植的原STEP7 項(xiàng)目，在“目標(biāo)”中輸入轉(zhuǎn)換后的項(xiàng)目名稱(chēng)和目標(biāo)路徑，點(diǎn)擊“移植”。如圖2 。
圖2
移植過(guò)程顯示移植進(jìn)度，移植完成時(shí) ，顯示一條消息“移植結(jié)束”，如圖3。
圖3
若移植過(guò)程出錯(cuò)，則原程序需要在原編程環(huán)境（STEP7）中做一致性檢查，確保無(wú)錯(cuò)后再做移植。
2硬件組態(tài)及參數(shù)配置
本移植不包括硬件組態(tài)，所以，完成項(xiàng)目移植后，需進(jìn)入TIA Portal 的項(xiàng)目視圖進(jìn)行硬件、DP組態(tài)及參數(shù)設(shè)置。
雙擊位于項(xiàng)目樹(shù)的PLC站的“設(shè)備組態(tài)”，S7-300 CPU顯示為未定義狀態(tài)，選擇CPU，通過(guò)快捷方式更改設(shè)備類(lèi)型，在S7-300 的設(shè)備列表中選擇CPU315-2PN/DP V3.2，如圖4。
圖4
選擇CPU的MPI/DP口，在其屬性窗口定義CPU的MPI/DP口為PROFIBUS類(lèi)型，地址為2，并添加PROFIBUS_1子網(wǎng)。使用1.5Mbps的傳輸速率，及其它默認(rèn)PROFIBUS參數(shù)，如圖5。
圖5
進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)視圖，進(jìn)行PROFIBUS DP組態(tài)。
因?yàn)锳SM456未集成在TIA Portal的硬件列表中，ASM456的硬件需要通過(guò)“選項(xiàng)”菜單的“安裝設(shè)備的描述文件”即GSD文件進(jìn)行添加，添加后的ASM456，存放在“其它現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備”目錄中。
圖6
ASM456 GSD文件下載鏈接：113562
將ASM456模塊拖放到網(wǎng)絡(luò)視圖，并將其DP口拖到主站網(wǎng)口，以建立PROFIBUS DP網(wǎng)絡(luò)連接，如圖7。
圖7
雙擊ASM456進(jìn)入ASM456的設(shè)備視圖。如圖8，將2個(gè)輸入/輸出字的通信報(bào)文插入到ASM456的相應(yīng)槽位。
圖8
在ASM456 的屬性窗口選擇子網(wǎng)PROFIBUS_1，設(shè)置DP地址3，與硬件地址設(shè)置相同。見(jiàn)圖9 。
圖9
選擇“設(shè)備專(zhuān)用參數(shù)”如圖10 。
圖10
編譯存盤(pán)，選擇項(xiàng)目視圖的CPU站，點(diǎn)擊下載，DP網(wǎng)絡(luò)連通。
3程序檢查
通過(guò)移植工具轉(zhuǎn)換過(guò)來(lái)的程序指令，并非都合符語(yǔ)法要求，需要做程序檢查和更新。
3.1 MOBY相關(guān)DB
首先，在“PLC數(shù)據(jù)類(lèi)型”中檢查和更新MOBY Parameter 數(shù)據(jù)類(lèi)型（原UDT10），圖11為移植后的MOBY Parameter 數(shù)據(jù)類(lèi)型。
圖11
用該數(shù)據(jù)類(lèi)型生成MOBY 參數(shù)數(shù)據(jù)塊（DB45），如圖12、圖13。
圖12
圖13
參考FC45手冊(cè)參數(shù)描述，檢查參數(shù)的正確性。
在“PLC數(shù)據(jù)類(lèi)型”中檢查和更新MOBY CMD_e 命令數(shù)據(jù)類(lèi)型（原UDT20），圖14 。
圖14
用MOBY CMD_e 數(shù)據(jù)類(lèi)型生成MOBY 命令數(shù)據(jù)塊（DB47），如圖15。
圖15
生成用戶數(shù)據(jù)塊DP48和DB49，如圖16 。
圖16
3.2檢查更新啟動(dòng)塊OB100
檢查更新OB100中初始化指令，本例的ASM456 只連接一個(gè)RF340R，初始化指令如圖17：
圖17
3.3通道錯(cuò)誤處理程序（OB122）
ASM456 通道1故障處理程序如圖18 。
圖18
3.4主循環(huán)指令OB1
在主循環(huán)程序OB1 中執(zhí)行MOBY 處理程序，如圖19 。
圖19
注：
以上程序均可通過(guò)編譯自動(dòng)實(shí)現(xiàn)指令更新，若不能自動(dòng)完成，或出現(xiàn)程序出錯(cuò)，可采用手動(dòng)輸入指令，以確保程序的正確性。
4編譯下載
基于以上步驟的細(xì)致檢查，整個(gè)PLC站的編譯檢查就很容易通過(guò)。選擇CPU站進(jìn)行編譯，確保沒(méi)有錯(cuò)誤后，下載到CPU。
圖20
5簡(jiǎn)單測(cè)試
創(chuàng)建監(jiān)控表_1對(duì)RF340T做簡(jiǎn)單操作。如圖21 。
圖21
5.1將PLC數(shù)據(jù)寫(xiě)入RF340T
圖22的操作是將DB48 地址0開(kāi)始的10個(gè)字節(jié)，寫(xiě)入RF340T 地址0開(kāi)始的單元。M1.0觸發(fā)指令的執(zhí)行。
圖22
5.2將RF340T數(shù)據(jù)讀入PLC
圖23的操作是將RF340T地址0開(kāi)始的10個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)，寫(xiě)入DB49 地址0開(kāi)始的單元。M1.0觸發(fā)指令的執(zhí)行。
圖23
西門(mén)子6AG1521-1BH00-7AB0 西門(mén)子6AG1521-1BH00-7AB0 西門(mén)子6AG1521-1BH00-7AB0
