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西門子6ES7522-5FH00-0AB0
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西門子6ES7522-5FH00-0AB0    西門子6ES7522-5FH00-0AB0   西門子6ES7522-5FH00-0AB0  




SIMATIC S7-1500, 數(shù)字輸出模塊 DQ 16xAC 230V/1A ST;雙向可控硅(TRIAC); 16 通道,分成組,每組 2; 2A 每組; 替換值


長(zhǎng)玥勵(lì)自動(dòng)化設(shè)備有限公司西門子系統(tǒng)集成商長(zhǎng)期銷售西門子S7-200/300/400/1200PLC、數(shù)控系統(tǒng)、變頻器、人機(jī)界面、觸摸屏、伺服、電機(jī)、西門子電纜等,并可提供西門子維修服務(wù),歡迎來電垂詢 

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產(chǎn)品
商品編號(hào)(市售編號(hào)) 6ES7522-5FH00-0AB0
產(chǎn)品說明 SIMATIC S7-1500, 數(shù)字輸出模塊 DQ 16xAC 230V/1A ST;雙向可控硅(TRIAC); 16 通道,分成組,每組 2; 2A 每組; 替換值
產(chǎn)品家族 SM 522 數(shù)字量輸出模塊
產(chǎn)品生命周期 (PLM) PM300:有效產(chǎn)品
價(jià)格數(shù)據(jù)
價(jià)格組 / 總部?jī)r(jià)格組 SP / 219
列表價(jià)(不含增值稅) 顯示價(jià)格
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金屬系數(shù)
交付信息
出口管制規(guī)定 AL : N / ECCN : N
工廠生產(chǎn)時(shí)間 15 天
凈重 (Kg) 0.2 Kg
產(chǎn)品尺寸 (W x L X H) 未提供
包裝尺寸 14.90 x 15.40 x 4.60
包裝尺寸單位的測(cè)量 CM
數(shù)量單位 1 件
包裝數(shù)量 1
其他產(chǎn)品信息
EAN 4047623404101
UPC 804766209390
商品代碼 85389091
LKZ_FDB/ CatalogID ST73
產(chǎn)品組 4501
原產(chǎn)國 德國
Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive RoHS 合規(guī)開始日期: 2015.03.11
產(chǎn)品類別 A: 問題無關(guān),即刻重復(fù)使用
電氣和電子設(shè)備使用后的收回義務(wù)類別 沒有電氣和電子設(shè)備使用后回收的義務(wù)
分類
 
版本 分類
eClass 5.1 27-24-22-04
eClass 6 27-24-22-04
eClass 7.1 27-24-22-04
eClass 8 27-24-22-04
eClass 9 27-24-22-04
eClass 9.1 27-24-22-04
ETIM 5 EC001419
ETIM 6 EC001419
IDEA 4 3566
UNSPSC 14 32-15-17-05
UNSPSC 15 32-15-17-05
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概述:

TM Count 2x24V,訂貨號(hào): 6ES7550-1AA00-0AB0 是一個(gè)能夠提供雙通道計(jì)數(shù)、測(cè)量以及位置反饋功能的工藝模塊。

Module

圖01. TM Count 2x24V 模塊視圖

工藝模塊 TM Count 2x24V 的主要屬性:

  1. 支持的編碼器/信號(hào)類型:
  • 24 V 增量編碼器;
  • 具有方向信號(hào)的 24 V 脈沖編碼器;
  • 不具有方向信號(hào)的 24 V 脈沖編碼器;
  • 用于向上和向下計(jì)數(shù)脈沖的 24 V 脈沖編碼器;
  1. 支持的技術(shù)功能:
  • 高速計(jì)數(shù)
  • 測(cè)量 (頻率, 速度, 脈沖周期)
  • 作為運(yùn)動(dòng)控制的位置反饋
  1. 集中式應(yīng)用/分布式應(yīng)用:
  • 可以在 S7-1500 自動(dòng)化系統(tǒng)中集中使用工藝模塊。
  • 可以通過 ET 200MP 分布式 I/O 的接口模塊在分布式系統(tǒng)中使用工藝模塊,如在 S7-300/400 系統(tǒng)中的分布式運(yùn)行或者在第三方系統(tǒng)中的分布式運(yùn)行。

工藝模塊 TM Count 2x24V 的接線:

工藝模塊 TM Count 2x24V 可以接兩路 24V 脈沖信號(hào)編碼器,每個(gè)通道同時(shí)提供了三個(gè)數(shù)字量輸入和兩個(gè)數(shù)字量輸出信號(hào),具體接線方式請(qǐng)參考圖02 和圖03。

Wiring01

圖02. TM Count 2x24V 端子分配

Wiring02
圖03. TM Count 2x24V 模塊的接線

在本例中,使用的是帶有方向信號(hào)的 24V 脈沖編碼器,所以將脈沖信號(hào)接到模塊的1號(hào)端子,將方向信號(hào)接到模塊的2號(hào)端子。 

計(jì)數(shù)功能概述:

計(jì)數(shù)是指對(duì)事件進(jìn)行記錄和統(tǒng)計(jì),工藝模塊的計(jì)數(shù)器 捕獲編碼器信號(hào)和脈沖,并對(duì)其進(jìn)行相應(yīng)的評(píng)估。可以使用編碼器或脈沖信號(hào)或通過用戶程序指定計(jì)數(shù)的方向。也可以通過數(shù)字量輸入控制計(jì)數(shù)過程。模塊內(nèi)置的比 較值功能可在定義的計(jì)數(shù)值處準(zhǔn)確切換數(shù)字量輸出(不受用戶程序及 CPU 掃描周期的影響)。

計(jì)數(shù)功能組態(tài)實(shí)例:

    1. 本文中所使用的系統(tǒng)硬件及軟件信息:
名稱 訂貨號(hào) 版本
CPU 1511 6ES7511-1AK00-0AB0 FW V1.5
TM 2x24V 6ES7550-1AA00-0AB0 FW V1.0
STEP7 TIA Portal 6ES7822-1AA03-0YA5 V13
  1. 硬件配置:
首先將項(xiàng)目切換到項(xiàng)目視圖,然后從左側(cè)的硬件目錄中找到:工藝模塊->計(jì)數(shù)->TM Count 2x24V, 并將計(jì)數(shù)模塊拖拽到設(shè)備機(jī)架上(圖04);

HW01
圖04. TM Count 2x24V 硬件配置 01

在模板下方點(diǎn)擊屬性,進(jìn)入模板的基本參數(shù)設(shè)置界面,將通道 0 的工作模式選擇為:通過工藝對(duì)象組態(tài)通道(圖05);

HW02
圖05. TM Count 2x24V 硬件配置 02
  1. 組態(tài)工藝對(duì)象:
硬件配置完成后需要組態(tài)計(jì)數(shù)器的工藝對(duì)象。首先從左側(cè)的項(xiàng)目樹中,選擇工藝對(duì)象下面的:插入新對(duì)象(圖06);
TO01
圖06. 插入新對(duì)象

在插入新對(duì)象時(shí)選擇:計(jì)數(shù)和測(cè)量,并填入對(duì)象名稱(圖07);
TO02
圖07. 選擇新對(duì)象類型

插 入對(duì)象后,在左側(cè)的項(xiàng)目樹下就能看到新建的計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象,選擇這個(gè)計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象,點(diǎn)擊“組態(tài)”即可在中間的工作區(qū)域看到工藝對(duì)象的參數(shù)配置界面。參數(shù)界面可以通過 狀態(tài)圖標(biāo)反映出參數(shù)分配狀態(tài):紅色圖標(biāo)表示參數(shù)里包含錯(cuò)誤或者不可用的參數(shù);綠色圖標(biāo)表示配置里面包含手動(dòng)修改過得可用參數(shù);藍(lán)色圖標(biāo)表示系統(tǒng)默認(rèn)可用的 配置參數(shù)(圖08);
TO03
圖08. 組態(tài)工藝對(duì)象

在工藝對(duì)象的基本參數(shù)中,首先需要給這個(gè)計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象分配一個(gè)硬件,也就是前面組態(tài)的高速計(jì)數(shù)模塊,并選擇相應(yīng)的模塊通道,完成工藝對(duì)象與硬件的關(guān)聯(lián)(圖09);
TO04
圖09. 為工藝對(duì)象分配硬件

在計(jì)數(shù)器輸入?yún)?shù)中選擇輸入信號(hào)的類型,可選擇的類型參見下表,在附加參數(shù)里面還可以選擇對(duì)脈沖的濾波和傳感器類型(圖10),可以支持的信號(hào)類型請(qǐng)參見表01

圖10. 選擇計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象的信號(hào)類型

計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象支持的信號(hào)類型:
圖例 名稱 信號(hào)類型
增量編碼器(A、B 相差) 帶有 A 和 B 相位差信號(hào)的增量編碼器。
增量編碼器(A、B、N) 帶有 A 和 B 相位差信號(hào)以及零信號(hào) N 的增量編碼器。
脈沖 (A) 和方向 (B) 帶有方向信號(hào)(信號(hào) B)的脈沖編碼器(信號(hào) A)。
單相脈沖 (A) 不帶方向信號(hào)的脈沖編碼器(信號(hào) A)??梢酝ㄟ^控制接口指定計(jì)數(shù)方向。
向上計(jì)數(shù) (A),向下計(jì)數(shù) (B) 向上計(jì)數(shù)(信號(hào) A)和向下計(jì)數(shù)(信號(hào) B)的信號(hào)。

表01. 計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象支持的信號(hào)類型

在計(jì)數(shù)器特性里面可以配置計(jì)數(shù)器的起始值,上下極限值和計(jì)數(shù)值到達(dá)極限時(shí)的狀態(tài),以及門啟動(dòng)時(shí)計(jì)數(shù)值的狀態(tài)。在本例中設(shè)置起始值為0,上下極限為+/-10000,設(shè)置當(dāng)計(jì)數(shù)值到達(dá)極限時(shí)計(jì)數(shù)器將停止,并且將計(jì)數(shù)值重置為起始值,將門功能設(shè)置為繼續(xù)計(jì)數(shù)(圖11)。
TO06
圖11.  設(shè)置計(jì)數(shù)器的上下限及門功能

  1. 組態(tài) DO 在計(jì)數(shù)值大于比較值時(shí)輸出:
該 計(jì)數(shù)模塊內(nèi)置了兩個(gè)比較器,可以將計(jì)數(shù)值與預(yù)設(shè)的比較值之間進(jìn)行比較,在 DO 特性里面可以設(shè)置計(jì)數(shù)模塊本體的兩個(gè)數(shù)字量輸出根據(jù)比較器的狀態(tài)做相應(yīng)的響應(yīng)。在本例中,將 DQ0 設(shè)置為當(dāng)計(jì)數(shù)值大于比較值且小于上限值時(shí)輸出,也就是當(dāng)計(jì)數(shù)值大于1000且小于10000的時(shí)候,第一個(gè)數(shù)字量DQ 會(huì)輸出為 1 ,同時(shí),比較器的狀態(tài)還可以在后面的程序塊輸出管腳的“CompResult”中顯示(圖12)。該參數(shù)界面還可以設(shè)置DO更多的響應(yīng)特性,具體細(xì)節(jié)請(qǐng)參 見模板手冊(cè)。

圖12.  組態(tài) DO 在計(jì)數(shù)值大于比較值時(shí)輸出
  1. 調(diào)試工藝對(duì)象:
計(jì) 數(shù)功能中必要的參數(shù)基本配置完畢,其他功能如數(shù)字量輸入/輸出,測(cè)量等,可根據(jù)實(shí)際需要來做一定的修改,具體功能和使用方法請(qǐng)參考功能手冊(cè)。接下來進(jìn)入計(jì) 數(shù)功能的調(diào)試階段。計(jì)數(shù)工藝對(duì)象提供了一個(gè)可以調(diào)試的控制面板,在這個(gè)調(diào)試界面下可以進(jìn)行計(jì)數(shù)器的基本操作和錯(cuò)誤診斷。需要注意的是,使用調(diào)試界面前,需 要先在主程序中調(diào)用高速計(jì)數(shù)功能塊才能正常使用。

將主畫面切換到 OB1 編輯界面,從右側(cè)的指令列表里面找到工藝類->計(jì)數(shù)和測(cè)量,找到 High_Speed_Counter 功能塊并拖拽到程序段中,并在背景數(shù)據(jù)塊中選擇之前建立的計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象(圖13):
Test01
圖13. 在程序中調(diào)用功能塊

將項(xiàng)目存盤編譯并下載之后,可以通過項(xiàng)目樹或者功能塊的快捷圖標(biāo)進(jìn)入到工藝對(duì)象的調(diào)試功能(圖14);
Test02
圖14. 在程序中調(diào)用功能塊

進(jìn) 入調(diào)試界面后,首先點(diǎn)擊左上角的在線圖標(biāo)切換到在線模式,在在線模式下首先要使能軟件門”SwGate”,然后觀察反饋的門狀態(tài)”StatusGate” 是否為 TRUE,如果為 TRUE 說明計(jì)數(shù)器已經(jīng)開始工作,這時(shí)候如果有外部脈沖信號(hào)的話,計(jì)數(shù)器將進(jìn)行計(jì)數(shù)并將計(jì)數(shù)值反饋到”CountValue”處(圖15)。
Test03
圖15. 計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象的調(diào)試界面
  1. 故障診斷:
    可以通過項(xiàng)目樹或功能塊上的快捷圖標(biāo)切換到診斷界面。在診斷界面可以看到錯(cuò)誤的ID、描述和相關(guān)的狀態(tài)位(圖16):
Diag01
圖16. 計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象的診斷界面
  1. 編程:
如果調(diào)試面板沒有問題可以回到程序塊進(jìn)行編程,程序塊的管腳及使用方法與之前的調(diào)試面板完全一致,所以非常方便的參考調(diào)試面板進(jìn)行編程(圖17),工藝功能塊的部分主要參數(shù)及功能請(qǐng)參見表02。

Program01
圖17. 高速計(jì)數(shù)程序功能塊

計(jì)數(shù)器工藝功能的主要參數(shù):
序號(hào) 名稱 功能
1 SwGate 軟件門:通過該控制位來控制計(jì)數(shù)器啟動(dòng)和停止;
2 ErrorACK 錯(cuò)誤應(yīng)答:出現(xiàn)錯(cuò)誤并處理錯(cuò)誤后通過此控制位來復(fù)位故障狀態(tài);
3 EventACK 事件應(yīng)答:確認(rèn)計(jì)數(shù)器事件狀態(tài),如:計(jì)數(shù)值超限等;
4 SetCountValue 設(shè)置計(jì)數(shù)值:通過該控制位可以將當(dāng)前計(jì)數(shù)值更改為其他值,注意:修改值需要寫到工藝對(duì)象靜態(tài)變量“NewCountValue”中;
5 StatusHW 工藝模塊狀態(tài)位: 模塊已組態(tài)并準(zhǔn)備好運(yùn)行, 模塊數(shù)據(jù)有效;
6 StatusGate 門狀態(tài)位:該狀態(tài)位反映了內(nèi)部門的實(shí)際狀態(tài),只有改狀態(tài)為為"True"時(shí),計(jì)數(shù)器才會(huì)工作;
7 StatusUp 增計(jì)數(shù)狀態(tài)位:表示當(dāng)前計(jì)數(shù)方向?yàn)樵鲇?jì)數(shù);
8 StatusDown 減計(jì)數(shù)狀態(tài)位:表示當(dāng)前計(jì)數(shù)方向?yàn)闇p計(jì)數(shù);
9 PosOverflow 超上限狀態(tài)位:表示當(dāng)前計(jì)數(shù)值已經(jīng)超過設(shè)定的計(jì)數(shù)值上限;
10 NegOverflow 超下限狀態(tài)位:表示當(dāng)前計(jì)數(shù)值已經(jīng)超過設(shè)定的計(jì)數(shù)值下限;
11 Error 錯(cuò)誤狀態(tài)位:表示當(dāng)前計(jì)數(shù)工藝對(duì)象有錯(cuò)誤;
12 ErrorID 錯(cuò)誤代碼:顯示當(dāng)前工藝對(duì)象錯(cuò)誤的故障代碼;
13 CounterValue 計(jì)數(shù)值:計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象的實(shí)際計(jì)數(shù)值;

表02. 計(jì)數(shù)器工藝功能的主要參數(shù)

    7. 通過用戶程序修改實(shí)際計(jì)數(shù)值:

在很多情況下都有可能需要人工修改一下當(dāng)前的實(shí)際計(jì)數(shù)值,這需要首先將要修改的值傳送到工藝DB的新計(jì)數(shù)值"NewCountValue"中,然后置位功能塊輸入管腳“SetCountValue” 則新計(jì)數(shù)值生效(圖18)。具體步驟如下:

(1). 選中左面項(xiàng)目樹的"High_Speed_Couter"工藝對(duì)象;
(2). 展開下面的詳細(xì)視圖,則可以看到工藝DB中的所有變量;
(3). 找到"NewCountValue"變量,并將其拖拽到用戶程序的傳送指令輸出端;
(4). 將新的計(jì)數(shù)值傳送到"NewCountValue";
(5). 置位功能塊輸入管腳“SetCountValue” ;
(6). 新的計(jì)數(shù)值生效。


圖18. 通過用戶程序修改實(shí)際計(jì)數(shù)值

    8. 通過用戶程序修改比較值:

同修改實(shí)際計(jì)數(shù)值的方法類似,用戶也可以通過用戶程序修改該組態(tài)里面預(yù)制的比較值(圖19),具體步驟如下:

(1). 選中左面項(xiàng)目樹的"High_Speed_Couter"工藝對(duì)象;
(2). 展開下面的詳細(xì)視圖,則可以看到工藝DB中的所有變量;
(3). 找到"NewReferenceValue0"變量,并將其拖拽到用戶程序中進(jìn)行賦值;
(4). 找到"SetReferenceValue0"變量,并將其拖拽到用戶程序中進(jìn)行置位,就可以將剛剛修改的新比較值寫到計(jì)數(shù)器模塊中。


圖19. 通過用戶程序修改比較值

    9. 查看工藝對(duì)象 DB 中的所有變量

上 述查找工藝對(duì)象變量的方法適用于 STEP 7 TIA Protal V13 以上版本,之前的版本可以通過鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊工藝對(duì)象名稱,選則最下面的"打開 DB 編輯器" ,這樣可以通過數(shù)據(jù)視圖顯示工藝對(duì)象 DB 里面的所有變量,使用變量的時(shí)候可以在用戶程序中直接敲入相應(yīng)的變量名即可(圖20)。

本例功能介紹
在本例中將介紹S7-300C 中集成的計(jì)數(shù)功能及作業(yè)功能。


2示例系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)


圖 1 本例中選用一個(gè)S7-300 CPU314C-2DP, 并插入MMC 卡


3 本例所用的設(shè)備

3.1所用軟件
STEP7 V5.4
3.2所用硬件
1、 一個(gè)S7-300 CPU314C-2DP
2、帶有CP5611 的 Field PG 710
3、512K MMC 卡


4 組態(tài)高速計(jì)數(shù)器參數(shù)
打開STEP7,新建一個(gè)項(xiàng)目,名稱為counter(圖2),在項(xiàng)目中插入一個(gè)S7-300 站(圖3)。打開硬件組態(tài),依次插入機(jī)架和CPU314C-2DP,雙擊子槽2.4“Count”進(jìn)入組態(tài)畫面(圖4)。


圖2 新建項(xiàng)目


圖3 插入S7-300站


圖4 插入CPU314C-2DP后雙擊“Count”打開組態(tài)畫面

4.1 操作模式
S7-300C 集成高速計(jì)數(shù)器功能, 以314C 為例, 集成4 路完全獨(dú)立60kHz的高速計(jì)數(shù)器。計(jì)數(shù)模式可分為:
1、連續(xù)計(jì)數(shù)--計(jì)到上限時(shí)跳到下限從新開始。
2、一次計(jì)數(shù)--計(jì)到上限時(shí)跳到下限等待新的觸發(fā)。
3、周期計(jì)數(shù)--從裝載值開始計(jì)數(shù), 到可設(shè)置上限時(shí)跳到裝載值從新計(jì)數(shù)。


圖 5 操作模式

4.2 控制參數(shù)的設(shè)置
1、主計(jì)數(shù)方向可分上/下計(jì)數(shù)
2、門功能--只有在門打開時(shí)計(jì)數(shù)值才有效
1) 取消計(jì)數(shù)--門再次打開時(shí)計(jì)數(shù)值清零
2) 停止計(jì)數(shù)--門再次打開時(shí)計(jì)數(shù)從上次計(jì)數(shù)值開始計(jì)數(shù)
3、開始/停止值--周期計(jì)數(shù)時(shí)上限值
4、比較值--用于產(chǎn)生中斷
5、滯后值— 可防止臨界時(shí)產(chǎn)生的擾動(dòng)


圖6 操作參數(shù)

4.3 輸入/輸出的設(shè)置
1、輸入--1) 脈沖信號(hào), 2) 硬件門, 3) 計(jì)數(shù)方向, 硬件門可使計(jì)數(shù)值更加精確
2、輸出--1) 設(shè)置比較器用于觸發(fā)快速輸出 2) 可設(shè)置輸出點(diǎn)脈沖時(shí)間


圖7 輸入輸出設(shè)置

4.4 中斷設(shè)置
產(chǎn)生中斷調(diào)用OB40(必須在basic parameters 選擇中斷或診斷+中斷)。


圖8 基本參數(shù)選擇中斷

中斷可選擇:
1、硬件門開中斷 2、硬件門關(guān)中斷 3、接近比較值中斷4、超上限中斷 5、超下限中斷。


圖 9 硬件中斷


5 接線
示例使用的是通道0,參考下面的針腳定義接線。


圖10 針腳分配

DI+1.4 為鎖存觸發(fā)點(diǎn),D0+0.0 為比較輸出。

6 編程
在編程界面左側(cè)的庫文件中找到系統(tǒng)函數(shù)塊SFB47,并在OB1中調(diào)用。


圖11 功能塊所在位置


圖12 程序

  西門子6ES7522-5FH00-0AB0    西門子6ES7522-5FH00-0AB0    西門子6ES7522-5FH00-0AB0   

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