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西門子6ES7522-5FF00-0AB0
發(fā)布者:yls198741  發(fā)布時間:2018-05-10 11:58:01

西門子6ES7522-5FF00-0AB0     西門子6ES7522-5FF00-0AB0    西門子6ES7522-5FF00-0AB0  




SIMATIC S7-1500, 數(shù)字輸出模塊 DQ 8xAC 230V/2A ST;雙向可控硅(TRIAC); 8 通道,分成組,每組 1; 2A 每組; 替換值


玥勵自動化設(shè)備有限公司西門子系統(tǒng)集成商長期銷售西門子S7-200/300/400/1200PLC、數(shù)控系統(tǒng)、變頻器、人機(jī)界面、觸摸屏、伺服、電機(jī)、西門子電纜等,并可提供西門子維修服務(wù),歡迎來電垂詢 

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產(chǎn)品
商品編號(市售編號) 6ES7522-5FF00-0AB0
產(chǎn)品說明 SIMATIC S7-1500, 數(shù)字輸出模塊 DQ 8xAC 230V/2A ST;雙向可控硅(TRIAC); 8 通道,分成組,每組 1; 2A 每組; 替換值
產(chǎn)品家族 SM 522 數(shù)字量輸出模塊
產(chǎn)品生命周期 (PLM) PM300:有效產(chǎn)品
價格數(shù)據(jù)
價格組 / 總部價格組 SP / 219
列表價(不含增值稅) 顯示價格
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金屬系數(shù)
交付信息
出口管制規(guī)定 AL : N / ECCN : N
工廠生產(chǎn)時間 15 天
凈重 (Kg) 0.346 Kg
產(chǎn)品尺寸 (W x L X H) 未提供
包裝尺寸 14.90 x 15.40 x 4.60
包裝尺寸單位的測量 CM
數(shù)量單位 1 件
包裝數(shù)量 1
其他產(chǎn)品信息
EAN 4025515079873
UPC 887621139124
商品代碼 85389091
LKZ_FDB/ CatalogID ST73
產(chǎn)品組 4501
原產(chǎn)國 德國
Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive RoHS 合規(guī)開始日期: 2013.02.25
產(chǎn)品類別 A: 問題無關(guān),即刻重復(fù)使用
電氣和電子設(shè)備使用后的收回義務(wù)類別 沒有電氣和電子設(shè)備使用后回收的義務(wù)
分類
 
版本 分類
eClass 5.1 27-24-22-04
eClass 6 27-24-22-04
eClass 7.1 27-24-22-04
eClass 8 27-24-22-04
eClass 9 27-24-22-04
eClass 9.1 27-24-22-04
ETIM 4 EC001419
ETIM 5 EC001419
ETIM 6 EC001419
IDEA 4 3566
UNSPSC 14 32-15-17-05
UNSPSC 15 32-15-17-05

概述:

TM Count 2x24V,訂貨號: 6ES7550-1AA00-0AB0 是一個能夠提供雙通道計數(shù)、測量以及位置反饋功能的工藝模塊。

Module

圖01. TM Count 2x24V 模塊視圖

工藝模塊 TM Count 2x24V 的主要屬性:

  1. 支持的編碼器/信號類型:
  • 24 V 增量編碼器;
  • 具有方向信號的 24 V 脈沖編碼器;
  • 不具有方向信號的 24 V 脈沖編碼器;
  • 用于向上和向下計數(shù)脈沖的 24 V 脈沖編碼器;
  1. 支持的技術(shù)功能:
  • 高速計數(shù)
  • 測量 (頻率, 速度, 脈沖周期)
  • 作為運(yùn)動控制的位置反饋
  1. 集中式應(yīng)用/分布式應(yīng)用:
  • 可以在 S7-1500 自動化系統(tǒng)中集中使用工藝模塊。
  • 可以通過 ET 200MP 分布式 I/O 的接口模塊在分布式系統(tǒng)中使用工藝模塊,如在 S7-300/400 系統(tǒng)中的分布式運(yùn)行或者在第三方系統(tǒng)中的分布式運(yùn)行。

工藝模塊 TM Count 2x24V 的接線:

工藝模塊 TM Count 2x24V 可以接兩路 24V 脈沖信號編碼器,每個通道同時提供了三個數(shù)字量輸入和兩個數(shù)字量輸出信號,具體接線方式請參考圖02 和圖03。

Wiring01

圖02. TM Count 2x24V 端子分配

Wiring02
圖03. TM Count 2x24V 模塊的接線

在本例中,使用的是帶有方向信號的 24V 脈沖編碼器,所以將脈沖信號接到模塊的1號端子,將方向信號接到模塊的2號端子。 

計數(shù)功能概述:

計數(shù)是指對事件進(jìn)行記錄和統(tǒng)計,工藝模塊的計數(shù)器 捕獲編碼器信號和脈沖,并對其進(jìn)行相應(yīng)的評估。可以使用編碼器或脈沖信號或通過用戶程序指定計數(shù)的方向。也可以通過數(shù)字量輸入控制計數(shù)過程。模塊內(nèi)置的比 較值功能可在定義的計數(shù)值處準(zhǔn)確切換數(shù)字量輸出(不受用戶程序及 CPU 掃描周期的影響)。

計數(shù)功能組態(tài)實(shí)例:

    1. 本文中所使用的系統(tǒng)硬件及軟件信息:
名稱 訂貨號 版本
CPU 1511 6ES7511-1AK00-0AB0 FW V1.5
TM 2x24V 6ES7550-1AA00-0AB0 FW V1.0
STEP7 TIA Portal 6ES7822-1AA03-0YA5 V13
  1. 硬件配置:
首先將項(xiàng)目切換到項(xiàng)目視圖,然后從左側(cè)的硬件目錄中找到:工藝模塊->計數(shù)->TM Count 2x24V, 并將計數(shù)模塊拖拽到設(shè)備機(jī)架上(圖04);

HW01
圖04. TM Count 2x24V 硬件配置 01

在模板下方點(diǎn)擊屬性,進(jìn)入模板的基本參數(shù)設(shè)置界面,將通道 0 的工作模式選擇為:通過工藝對象組態(tài)通道(圖05);

HW02
圖05. TM Count 2x24V 硬件配置 02
  1. 組態(tài)工藝對象:
硬件配置完成后需要組態(tài)計數(shù)器的工藝對象。首先從左側(cè)的項(xiàng)目樹中,選擇工藝對象下面的:插入新對象(圖06);
TO01
圖06. 插入新對象

在插入新對象時選擇:計數(shù)和測量,并填入對象名稱(圖07);
TO02
圖07. 選擇新對象類型

插 入對象后,在左側(cè)的項(xiàng)目樹下就能看到新建的計數(shù)器工藝對象,選擇這個計數(shù)器工藝對象,點(diǎn)擊“組態(tài)”即可在中間的工作區(qū)域看到工藝對象的參數(shù)配置界面。參數(shù)界面可以通過 狀態(tài)圖標(biāo)反映出參數(shù)分配狀態(tài):紅色圖標(biāo)表示參數(shù)里包含錯誤或者不可用的參數(shù);綠色圖標(biāo)表示配置里面包含手動修改過得可用參數(shù);藍(lán)色圖標(biāo)表示系統(tǒng)默認(rèn)可用的 配置參數(shù)(圖08);
TO03
圖08. 組態(tài)工藝對象

在工藝對象的基本參數(shù)中,首先需要給這個計數(shù)器工藝對象分配一個硬件,也就是前面組態(tài)的高速計數(shù)模塊,并選擇相應(yīng)的模塊通道,完成工藝對象與硬件的關(guān)聯(lián)(圖09);
TO04
圖09. 為工藝對象分配硬件

在計數(shù)器輸入?yún)?shù)中選擇輸入信號的類型,可選擇的類型參見下表,在附加參數(shù)里面還可以選擇對脈沖的濾波和傳感器類型(圖10),可以支持的信號類型請參見表01

圖10. 選擇計數(shù)器工藝對象的信號類型

計數(shù)器工藝對象支持的信號類型:
圖例 名稱 信號類型
增量編碼器(A、B 相差) 帶有 A 和 B 相位差信號的增量編碼器。
增量編碼器(A、B、N) 帶有 A 和 B 相位差信號以及零信號 N 的增量編碼器。
脈沖 (A) 和方向 (B) 帶有方向信號(信號 B)的脈沖編碼器(信號 A)。
單相脈沖 (A) 不帶方向信號的脈沖編碼器(信號 A)??梢酝ㄟ^控制接口指定計數(shù)方向。
向上計數(shù) (A),向下計數(shù) (B) 向上計數(shù)(信號 A)和向下計數(shù)(信號 B)的信號。

表01. 計數(shù)器工藝對象支持的信號類型

在計數(shù)器特性里面可以配置計數(shù)器的起始值,上下極限值和計數(shù)值到達(dá)極限時的狀態(tài),以及門啟動時計數(shù)值的狀態(tài)。在本例中設(shè)置起始值為0,上下極限為+/-10000,設(shè)置當(dāng)計數(shù)值到達(dá)極限時計數(shù)器將停止,并且將計數(shù)值重置為起始值,將門功能設(shè)置為繼續(xù)計數(shù)(圖11)。
TO06
圖11.  設(shè)置計數(shù)器的上下限及門功能

  1. 組態(tài) DO 在計數(shù)值大于比較值時輸出:
該 計數(shù)模塊內(nèi)置了兩個比較器,可以將計數(shù)值與預(yù)設(shè)的比較值之間進(jìn)行比較,在 DO 特性里面可以設(shè)置計數(shù)模塊本體的兩個數(shù)字量輸出根據(jù)比較器的狀態(tài)做相應(yīng)的響應(yīng)。在本例中,將 DQ0 設(shè)置為當(dāng)計數(shù)值大于比較值且小于上限值時輸出,也就是當(dāng)計數(shù)值大于1000且小于10000的時候,第一個數(shù)字量DQ 會輸出為 1 ,同時,比較器的狀態(tài)還可以在后面的程序塊輸出管腳的“CompResult”中顯示(圖12)。該參數(shù)界面還可以設(shè)置DO更多的響應(yīng)特性,具體細(xì)節(jié)請參 見模板手冊。

圖12.  組態(tài) DO 在計數(shù)值大于比較值時輸出
  1. 調(diào)試工藝對象:
計 數(shù)功能中必要的參數(shù)基本配置完畢,其他功能如數(shù)字量輸入/輸出,測量等,可根據(jù)實(shí)際需要來做一定的修改,具體功能和使用方法請參考功能手冊。接下來進(jìn)入計 數(shù)功能的調(diào)試階段。計數(shù)工藝對象提供了一個可以調(diào)試的控制面板,在這個調(diào)試界面下可以進(jìn)行計數(shù)器的基本操作和錯誤診斷。需要注意的是,使用調(diào)試界面前,需 要先在主程序中調(diào)用高速計數(shù)功能塊才能正常使用。

將主畫面切換到 OB1 編輯界面,從右側(cè)的指令列表里面找到工藝類->計數(shù)和測量,找到 High_Speed_Counter 功能塊并拖拽到程序段中,并在背景數(shù)據(jù)塊中選擇之前建立的計數(shù)器工藝對象(圖13):
Test01
圖13. 在程序中調(diào)用功能塊

將項(xiàng)目存盤編譯并下載之后,可以通過項(xiàng)目樹或者功能塊的快捷圖標(biāo)進(jìn)入到工藝對象的調(diào)試功能(圖14);
Test02
圖14. 在程序中調(diào)用功能塊

進(jìn) 入調(diào)試界面后,首先點(diǎn)擊左上角的在線圖標(biāo)切換到在線模式,在在線模式下首先要使能軟件門”SwGate”,然后觀察反饋的門狀態(tài)”StatusGate” 是否為 TRUE,如果為 TRUE 說明計數(shù)器已經(jīng)開始工作,這時候如果有外部脈沖信號的話,計數(shù)器將進(jìn)行計數(shù)并將計數(shù)值反饋到”CountValue”處(圖15)。
Test03
圖15. 計數(shù)器工藝對象的調(diào)試界面
  1. 故障診斷:
    可以通過項(xiàng)目樹或功能塊上的快捷圖標(biāo)切換到診斷界面。在診斷界面可以看到錯誤的ID、描述和相關(guān)的狀態(tài)位(圖16):
Diag01
圖16. 計數(shù)器工藝對象的診斷界面
  1. 編程:
如果調(diào)試面板沒有問題可以回到程序塊進(jìn)行編程,程序塊的管腳及使用方法與之前的調(diào)試面板完全一致,所以非常方便的參考調(diào)試面板進(jìn)行編程(圖17),工藝功能塊的部分主要參數(shù)及功能請參見表02。

Program01
圖17. 高速計數(shù)程序功能塊

計數(shù)器工藝功能的主要參數(shù):
序號 名稱 功能
1 SwGate 軟件門:通過該控制位來控制計數(shù)器啟動和停止;
2 ErrorACK 錯誤應(yīng)答:出現(xiàn)錯誤并處理錯誤后通過此控制位來復(fù)位故障狀態(tài);
3 EventACK 事件應(yīng)答:確認(rèn)計數(shù)器事件狀態(tài),如:計數(shù)值超限等;
4 SetCountValue 設(shè)置計數(shù)值:通過該控制位可以將當(dāng)前計數(shù)值更改為其他值,注意:修改值需要寫到工藝對象靜態(tài)變量“NewCountValue”中;
5 StatusHW 工藝模塊狀態(tài)位: 模塊已組態(tài)并準(zhǔn)備好運(yùn)行, 模塊數(shù)據(jù)有效;
6 StatusGate 門狀態(tài)位:該狀態(tài)位反映了內(nèi)部門的實(shí)際狀態(tài),只有改狀態(tài)為為"True"時,計數(shù)器才會工作;
7 StatusUp 增計數(shù)狀態(tài)位:表示當(dāng)前計數(shù)方向?yàn)樵鲇嫈?shù);
8 StatusDown 減計數(shù)狀態(tài)位:表示當(dāng)前計數(shù)方向?yàn)闇p計數(shù);
9 PosOverflow 超上限狀態(tài)位:表示當(dāng)前計數(shù)值已經(jīng)超過設(shè)定的計數(shù)值上限;
10 NegOverflow 超下限狀態(tài)位:表示當(dāng)前計數(shù)值已經(jīng)超過設(shè)定的計數(shù)值下限;
11 Error 錯誤狀態(tài)位:表示當(dāng)前計數(shù)工藝對象有錯誤;
12 ErrorID 錯誤代碼:顯示當(dāng)前工藝對象錯誤的故障代碼;
13 CounterValue 計數(shù)值:計數(shù)器工藝對象的實(shí)際計數(shù)值;

表02. 計數(shù)器工藝功能的主要參數(shù)

    7. 通過用戶程序修改實(shí)際計數(shù)值:

在很多情況下都有可能需要人工修改一下當(dāng)前的實(shí)際計數(shù)值,這需要首先將要修改的值傳送到工藝DB的新計數(shù)值"NewCountValue"中,然后置位功能塊輸入管腳“SetCountValue” 則新計數(shù)值生效(圖18)。具體步驟如下:

(1). 選中左面項(xiàng)目樹的"High_Speed_Couter"工藝對象;
(2). 展開下面的詳細(xì)視圖,則可以看到工藝DB中的所有變量;
(3). 找到"NewCountValue"變量,并將其拖拽到用戶程序的傳送指令輸出端;
(4). 將新的計數(shù)值傳送到"NewCountValue";
(5). 置位功能塊輸入管腳“SetCountValue” ;
(6). 新的計數(shù)值生效。


圖18. 通過用戶程序修改實(shí)際計數(shù)值

    8. 通過用戶程序修改比較值:

同修改實(shí)際計數(shù)值的方法類似,用戶也可以通過用戶程序修改該組態(tài)里面預(yù)制的比較值(圖19),具體步驟如下:

(1). 選中左面項(xiàng)目樹的"High_Speed_Couter"工藝對象;
(2). 展開下面的詳細(xì)視圖,則可以看到工藝DB中的所有變量;
(3). 找到"NewReferenceValue0"變量,并將其拖拽到用戶程序中進(jìn)行賦值;
(4). 找到"SetReferenceValue0"變量,并將其拖拽到用戶程序中進(jìn)行置位,就可以將剛剛修改的新比較值寫到計數(shù)器模塊中。


圖19. 通過用戶程序修改比較值

    9. 查看工藝對象 DB 中的所有變量

上 述查找工藝對象變量的方法適用于 STEP 7 TIA Protal V13 以上版本,之前的版本可以通過鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊工藝對象名稱,選則最下面的"打開 DB 編輯器" ,這樣可以通過數(shù)據(jù)視圖顯示工藝對象 DB 里面的所有變量,使用變量的時候可以在用戶程序中直接敲入相應(yīng)的變量名即可(圖20)。


在S7-300或S7-400的本地機(jī)架或遠(yuǎn)程I/O站點(diǎn)(DP)中的I/O模塊,可以通過調(diào)用SFC 55(WR_PARM) 系統(tǒng)功能在系統(tǒng)運(yùn)行時修改模塊參數(shù)。SFC 55只修改信號模塊的參數(shù)數(shù)據(jù),不能修改CPU裝載存儲區(qū)中關(guān)于目的模塊系統(tǒng)組態(tài)數(shù)據(jù)(SDB),因此系統(tǒng)重啟后,SFC 55修改的模塊參數(shù)將被CPU裝載的系統(tǒng)數(shù)據(jù)所覆蓋,恢復(fù)下載的組態(tài)參數(shù)。SFC 55(WR_PARM)不適用于Profinet I/O。


1 參考手冊
對于S7-300/400的信號模塊,參數(shù)可編程模塊及參數(shù)的數(shù)據(jù)記錄格式請參考手冊:

S7-300 模塊數(shù)據(jù)手冊
8859629

S7-400模板數(shù)據(jù)手冊
1117740

對于系統(tǒng)功能SFC 55(WR_PARM)使用請參考手冊:
用于 S7300/400系統(tǒng)和 標(biāo)準(zhǔn)功能的系統(tǒng)軟件
1214574


2 S7-300/400參數(shù)可編程信號模塊
當(dāng)前S7-300參數(shù)可編程信號模塊(表1):

類型 MLFB   
SM321 6ES7 321-7BH01-0AB0 DI 16 x DC 24 V
6ES7 327-1BH00-0AB0 DI 8/DX 8 x DC 24 V/0.5 A
SM322 6ES7 322-8BF00-0AB0 DO 8 x DC 24 V/0.5 A
6ES7 322-5FF00-0AB0 DO 8 x AC120/230 V /2A ISOL
6ES7 322-5HF00-0AB0 DO 8 x Rel. AC230V /5A
SM331 6ES7331-7NF00-0AB0 AI 8 x 16 Bit
6ES7331-7NF10-0AB0 AI 8 x 16 Bit
6ES7331-7HF0x-0AB0 AI 8 x 14 Bit High Speed; isochrone
6ES7331-1KF02-0AB0 AI 8 x 13 Bit
6ES7 331-7KF02-0AB0 AI 8 x 12 bit
6ES7331-7KB02-0AB0 AI 2 x 12 Bit
6ES7331-7PF01-0AB0 AI 8 x RTD
6ES7331-7PF11-0AB0 AI 8 x TC
6ES7331-7PE10-0AB0 AI 6 x TC isolated
SM332 6ES7332-7ND02-0AB0 AO 4 x 16 bit
SM334 6ES7334-0KE00-0AB0 AI 4/AO 2 x 12 bit

表1 S7-300參數(shù)可編程信號模塊


當(dāng)前S7-400參數(shù)可編程信號模塊(表2):

類型 MLFB   
SM421 6ES7 421-7BH01-0AB0 DI 16 x DC 24 V
6ES7 421-7DH00-0AB0 DI 16 x UC 24/60 V
SM422 6ES7 422-5EH10-0AB0 DO 16 x DC 20-125 V/1.5 A
6ES7 422-7BL00-0AB0 DO 32 x DC 24 V/0.5 A
6ES7 422-5EH00-0AB0 DO 16 x AC 20-120 V/2 A
SM431 6ES7 431-7QH00-0AB0 AI 16 x 16 Bit
6ES7 431-7KF10-0AB0 AI 8 x RTD x 16 Bit
6ES7 431-7KF00-0AB0 AI 8 x 16 Bit

表2 S7-400參數(shù)可編程信號模塊


3 SM331 AI8 x12bit模塊的參數(shù)
以SM331 AI8 x12bit (6ES7331-7KF02-0AB0,下略寫為SM331(7KF02))為例,說明如何編程修改信號參數(shù)。

3.1 可修改參數(shù)
參考手冊《S7-300 模塊數(shù)據(jù)》A.4小節(jié),表A-4列出SM331(7KF02)模塊參數(shù)是否可組態(tài),可編程修改為(表3):

參數(shù) 參數(shù)數(shù)據(jù)記錄號 可編程
… SFC55 … PG
診斷:組診斷 0 不支持 支持
診斷:使用斷線監(jiān)控
溫度單位
溫度系數(shù)
濾波
啟用診斷中斷 1 支持
超限時硬件中斷
啟用周期結(jié)束中斷
噪聲抑制
測量方法
測量范圍
上限
下限

表3 SM331(7KF02)參數(shù)組態(tài)編程特性

3.2 參數(shù)數(shù)據(jù)記錄1
通過數(shù)據(jù)記錄1可以進(jìn)行修改SM331(7KF02)參數(shù),參數(shù)數(shù)據(jù)記錄1一共是14個字節(jié),結(jié)構(gòu)為:
?字節(jié)0(圖1):


圖1參數(shù)數(shù)據(jù)記錄1字節(jié)0

?字節(jié)1(圖2):

噪聲抑制 積分時間 代碼
400 Hz 2.5 ms 2#00
60 Hz 16.7 ms 2#01
50 Hz 20 ms 2#10
10 Hz 100 ms 2#11

圖2參數(shù)數(shù)據(jù)記錄1字節(jié)1

?字節(jié)2至字節(jié)5(圖3)


圖3參數(shù)數(shù)據(jù)記錄1字節(jié)2至字節(jié)5

部分測量方法與量程代碼(表4):

測量方法 代碼 測量范圍 代碼
電壓 2#0001 ± 80 mV 2#0001
± 250 mV 2#0010
± 500 mV 2#0011
±1 V 2#0100
±2.5 V 2#0101
±5 V 2#0110
1 V5 V 2#0111
0 V10 V 2#1000
±10 V 2#1001
± 25 mV 2#1010
± 50 mV 2#1011

(上表僅列出本文示例所涉及測量方法及量程代碼,其余代碼請參考《S7-300模塊數(shù)據(jù)手冊》)
表4  SM331(7KF02)部分測量方法與量程代碼


?字節(jié)6至字節(jié)13(圖4)


圖4參數(shù)數(shù)據(jù)記錄1字節(jié)6至字節(jié)13


4 編程SM331 AI8 x12bit參數(shù)
組態(tài)SM331(7KF02) 0通道為0~10V電壓測量,組態(tài)報警上限為9V,下限為1V,示例將報警的上限編程修改為8V,下限修改為2V。

4.1 組態(tài)SM331(7KF02)


圖5 組態(tài)SM331(7KF02)在主機(jī)架

 


圖6 SM331 參數(shù)組態(tài)

4.2 編程SM331(7KF02)寫參數(shù)

      OPN   "DB1" //要求DB1長度 >= 14 字節(jié)
      L     2#10000100 // 使能OB40  
      T     DBB    0    
      L     2#10101010 // 4個通道組的干擾抑制時間, 50Hz
      T     DBB    1    
       
      L     2#11001 // 4個通道組的量程,電壓測量,+/-10V
      T     DBB    2    
      T     DBB    3    
      T     DBB    4    
      T     DBB    5    
       
      L     22118 // 通道0上限報警值, 8V
      T     DBW    6 // 22118= 27648 / 10V * 8V
      L     5530 // 通道0下限報警值, 2V
      T     DBW    8 // 5530 = 27648 / 10V * 2V
      L     26266 // 通道2上限報警值,原組態(tài)的9.5V
      T     DBW   10 // 26266= 27648 / 10V * 9.5V
      L     1382 // 通道2下限報警值,原組態(tài)的0.5V
      T     DBW   12 // 1382= 27648 / 10V * 0.5V
       
       CALL  "WR_PARM" // SFC 55  
       REQ     :=M0.0 // M0.0觸發(fā)寫入?yún)?shù)
       IOID    :=B#16#54 // 輸入地址  
       LADDR   :=W#16#110 // 模塊邏輯起始地址272
      RECNUM :=B#16#1 // 數(shù)據(jù)記錄號 1
      RECORD :="DB1".DR // 將寫入模塊的參數(shù)數(shù)據(jù)
       RET_VA :=MW2 //  RET_VAL = 0,無錯誤
       BUSY    :=M0.1 // M0.1 True -> False,寫完成
       
      AN    M      0.1    
      R     M      0.0    

關(guān)鍵詞
S7-300,S7-400,系統(tǒng)功能, 模塊參數(shù)


  西門子6ES7522-5FF00-0AB0    西門子6ES7522-5FF00-0AB0    西門子6ES7522-5FF00-0AB0  

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