西門子6ES7522-5EH00-0AB0 西門子6ES7522-5EH00-0AB0 西門子6ES7522-5EH00-0AB0
SIMATIC S7-1500， 數(shù)字輸出模塊 DQ16x24..48VUC/125V DC/0.5A ST； 16 通道，分成組，每組 1； 0.5A 每組； 替換值； 注意降額
長沙玥勵自動化設備有限公司（西門子系統(tǒng)集成商）長期銷售西門子S7-200/300/400/1200PLC、數(shù)控系統(tǒng)、變頻器、人機界面、觸摸屏、伺服、電機、西門子電纜等，并可提供西門子維修服務，歡迎來電垂詢
聯(lián)系人：姚善雷 （銷售經(jīng)理）
手機 ：13874941405
QQ ： 3464463681
地址：長沙市岳麓區(qū)雷鋒大道468號金科世界城16-3303室
|
商品編號(市售編號)
|
6ES7522-5EH00-0AB0
|
|
產(chǎn)品說明
|
SIMATIC S7-1500， 數(shù)字輸出模塊 DQ16x24..48VUC/125V DC/0.5A ST； 16 通道，分成組，每組 1； 0.5A 每組； 替換值； 注意降額
|
|
產(chǎn)品家族
|
SM 522 數(shù)字量輸出模塊
|
|
產(chǎn)品生命周期 (PLM)
|
PM300:有效產(chǎn)品
|
|
價格組 / 總部價格組
|
SP / 219
|
|
列表價（不含增值稅）
|
顯示價格
|
|
您的單價（不含增值稅）
|
顯示價格
|
|
金屬系數(shù)
|
無
|
|
出口管制規(guī)定
|
AL : N / ECCN : EAR99H
|
|
工廠生產(chǎn)時間
|
15 天
|
|
凈重 (Kg)
|
0.2 Kg
|
|
產(chǎn)品尺寸 (W x L X H)
|
未提供
|
|
包裝尺寸
|
15.10 x 15.40 x 4.60
|
|
包裝尺寸單位的測量
|
CM
|
|
數(shù)量單位
|
1 件
|
|
包裝數(shù)量
|
1
|
|
EAN
|
4047623406068
|
|
UPC
|
804766236617
|
|
商品代碼
|
85389091
|
|
LKZ_FDB/ CatalogID
|
ST73
|
|
產(chǎn)品組
|
4501
|
|
原產(chǎn)國
|
德國
|
|
Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive
|
RoHS 合規(guī)開始日期: 2015.11.13
|
|
產(chǎn)品類別
|
A: 問題無關(guān)，即刻重復使用
|
|
電氣和電子設備使用后的收回義務類別
|
沒有電氣和電子設備使用后回收的義務
|
|
|
|
|
版本
|
分類
|
|
eClass
|
5.1
|
27-24-22-04
|
|
eClass
|
6
|
27-24-22-04
|
|
eClass
|
7.1
|
27-24-22-04
|
|
eClass
|
8
|
27-24-22-04
|
|
eClass
|
9
|
27-24-22-04
|
|
eClass
|
9.1
|
27-24-22-04
|
|
ETIM
|
5
|
EC001419
|
|
ETIM
|
6
|
EC001419
|
|
IDEA
|
4
|
3566
|
|
UNSPSC
|
15
|
32-15-17-05
|
|
概述：
TM Count 2x24V，訂貨號： 6ES7550-1AA00-0AB0 是一個能夠提供雙通道計數(shù)、測量以及位置反饋功能的工藝模塊。
圖01. TM Count 2x24V 模塊視圖
工藝模塊 TM Count 2x24V 的主要屬性：
-
支持的編碼器/信號類型：
-
24 V 增量編碼器；
-
具有方向信號的 24 V 脈沖編碼器；
-
不具有方向信號的 24 V 脈沖編碼器；
-
用于向上和向下計數(shù)脈沖的 24 V 脈沖編碼器；
-
支持的技術(shù)功能：
-
高速計數(shù)
-
測量 (頻率, 速度, 脈沖周期)
-
作為運動控制的位置反饋
-
集中式應用/分布式應用：
-
可以在 S7-1500 自動化系統(tǒng)中集中使用工藝模塊。
-
可以通過 ET 200MP 分布式 I/O 的接口模塊在分布式系統(tǒng)中使用工藝模塊，如在 S7-300/400 系統(tǒng)中的分布式運行或者在第三方系統(tǒng)中的分布式運行。
工藝模塊 TM Count 2x24V 的接線：
工藝模塊 TM Count 2x24V 可以接兩路 24V 脈沖信號編碼器，每個通道同時提供了三個數(shù)字量輸入和兩個數(shù)字量輸出信號，具體接線方式請參考圖02 和圖03。
圖02. TM Count 2x24V 端子分配
圖03. TM Count 2x24V 模塊的接線
在本例中，使用的是帶有方向信號的 24V 脈沖編碼器，所以將脈沖信號接到模塊的1號端子，將方向信號接到模塊的2號端子。
計數(shù)功能概述：
計數(shù)是指對事件進行記錄和統(tǒng)計，工藝模塊的計數(shù)器 捕獲編碼器信號和脈沖，并對其進行相應的評估?？梢允褂镁幋a器或脈沖信號或通過用戶程序指定計數(shù)的方向。也可以通過數(shù)字量輸入控制計數(shù)過程。模塊內(nèi)置的比 較值功能可在定義的計數(shù)值處準確切換數(shù)字量輸出（不受用戶程序及 CPU 掃描周期的影響）。
計數(shù)功能組態(tài)實例：
1. 本文中所使用的系統(tǒng)硬件及軟件信息：
|
名稱
|
訂貨號
|
版本
|
|
CPU 1511
|
6ES7511-1AK00-0AB0
|
FW V1.5
|
|
TM 2x24V
|
6ES7550-1AA00-0AB0
|
FW V1.0
|
|
STEP7 TIA Portal
|
6ES7822-1AA03-0YA5
|
V13
|
-
硬件配置：
首先將項目切換到項目視圖，然后從左側(cè)的硬件目錄中找到：工藝模塊->計數(shù)->TM Count 2x24V, 并將計數(shù)模塊拖拽到設備機架上（圖04）；
圖04. TM Count 2x24V 硬件配置 01
在模板下方點擊屬性，進入模板的基本參數(shù)設置界面，將通道 0 的工作模式選擇為：通過工藝對象組態(tài)通道（圖05）；
圖05. TM Count 2x24V 硬件配置 02
-
組態(tài)工藝對象：
硬件配置完成后需要組態(tài)計數(shù)器的工藝對象。首先從左側(cè)的項目樹中，選擇工藝對象下面的：插入新對象（圖06）；
圖06. 插入新對象
在插入新對象時選擇：計數(shù)和測量，并填入對象名稱（圖07）；
圖07. 選擇新對象類型
插 入對象后，在左側(cè)的項目樹下就能看到新建的計數(shù)器工藝對象，選擇這個計數(shù)器工藝對象，點擊“組態(tài)”即可在中間的工作區(qū)域看到工藝對象的參數(shù)配置界面。參數(shù)界面可以通過 狀態(tài)圖標反映出參數(shù)分配狀態(tài)：紅色圖標表示參數(shù)里包含錯誤或者不可用的參數(shù)；綠色圖標表示配置里面包含手動修改過得可用參數(shù)；藍色圖標表示系統(tǒng)默認可用的 配置參數(shù)（圖08）；
圖08. 組態(tài)工藝對象
在工藝對象的基本參數(shù)中，首先需要給這個計數(shù)器工藝對象分配一個硬件，也就是前面組態(tài)的高速計數(shù)模塊，并選擇相應的模塊通道，完成工藝對象與硬件的關(guān)聯(lián)（圖09）；
圖09. 為工藝對象分配硬件
在計數(shù)器輸入?yún)?shù)中選擇輸入信號的類型，可選擇的類型參見下表，在附加參數(shù)里面還可以選擇對脈沖的濾波和傳感器類型（圖10），可以支持的信號類型請參見表01
圖10. 選擇計數(shù)器工藝對象的信號類型
計數(shù)器工藝對象支持的信號類型：
|
圖例
|
名稱
|
信號類型
|
|
增量編碼器（A、B 相差）
|
帶有 A 和 B 相位差信號的增量編碼器。
|
|
增量編碼器（A、B、N）
|
帶有 A 和 B 相位差信號以及零信號 N 的增量編碼器。
|
|
脈沖 (A) 和方向 (B)
|
帶有方向信號（信號 B）的脈沖編碼器（信號 A）。
|
|
單相脈沖 (A)
|
不帶方向信號的脈沖編碼器（信號 A）。可以通過控制接口指定計數(shù)方向。
|
|
向上計數(shù) (A)，向下計數(shù) (B)
|
向上計數(shù)（信號 A）和向下計數(shù)（信號 B）的信號。
|
表01. 計數(shù)器工藝對象支持的信號類型
在計數(shù)器特性里面可以配置計數(shù)器的起始值，上下極限值和計數(shù)值到達極限時的狀態(tài)，以及門啟動時計數(shù)值的狀態(tài)。在本例中設置起始值為0，上下極限為+/-10000，設置當計數(shù)值到達極限時計數(shù)器將停止，并且將計數(shù)值重置為起始值，將門功能設置為繼續(xù)計數(shù)（圖11）。
圖11. 設置計數(shù)器的上下限及門功能
-
組態(tài) DO 在計數(shù)值大于比較值時輸出：
該 計數(shù)模塊內(nèi)置了兩個比較器，可以將計數(shù)值與預設的比較值之間進行比較，在 DO 特性里面可以設置計數(shù)模塊本體的兩個數(shù)字量輸出根據(jù)比較器的狀態(tài)做相應的響應。在本例中，將 DQ0 設置為當計數(shù)值大于比較值且小于上限值時輸出，也就是當計數(shù)值大于1000且小于10000的時候，第一個數(shù)字量DQ 會輸出為 1 ，同時，比較器的狀態(tài)還可以在后面的程序塊輸出管腳的“CompResult”中顯示（圖12）。該參數(shù)界面還可以設置DO更多的響應特性，具體細節(jié)請參 見模板手冊。
圖12. 組態(tài) DO 在計數(shù)值大于比較值時輸出
-
調(diào)試工藝對象：
計 數(shù)功能中必要的參數(shù)基本配置完畢，其他功能如數(shù)字量輸入/輸出，測量等，可根據(jù)實際需要來做一定的修改，具體功能和使用方法請參考功能手冊。接下來進入計 數(shù)功能的調(diào)試階段。計數(shù)工藝對象提供了一個可以調(diào)試的控制面板，在這個調(diào)試界面下可以進行計數(shù)器的基本操作和錯誤診斷。需要注意的是，使用調(diào)試界面前，需 要先在主程序中調(diào)用高速計數(shù)功能塊才能正常使用。
將主畫面切換到 OB1 編輯界面，從右側(cè)的指令列表里面找到工藝類->計數(shù)和測量，找到 High_Speed_Counter 功能塊并拖拽到程序段中，并在背景數(shù)據(jù)塊中選擇之前建立的計數(shù)器工藝對象（圖13）：
圖13. 在程序中調(diào)用功能塊
將項目存盤編譯并下載之后，可以通過項目樹或者功能塊的快捷圖標進入到工藝對象的調(diào)試功能（圖14）；
圖14. 在程序中調(diào)用功能塊
進 入調(diào)試界面后，首先點擊左上角的在線圖標切換到在線模式，在在線模式下首先要使能軟件門”SwGate”，然后觀察反饋的門狀態(tài)”StatusGate” 是否為 TRUE，如果為 TRUE 說明計數(shù)器已經(jīng)開始工作，這時候如果有外部脈沖信號的話，計數(shù)器將進行計數(shù)并將計數(shù)值反饋到”CountValue”處（圖15）。
圖15. 計數(shù)器工藝對象的調(diào)試界面
-
故障診斷：
可以通過項目樹或功能塊上的快捷圖標切換到診斷界面。在診斷界面可以看到錯誤的ID、描述和相關(guān)的狀態(tài)位（圖16）：
圖16. 計數(shù)器工藝對象的診斷界面
-
編程：
如果調(diào)試面板沒有問題可以回到程序塊進行編程，程序塊的管腳及使用方法與之前的調(diào)試面板完全一致，所以非常方便的參考調(diào)試面板進行編程（圖17），工藝功能塊的部分主要參數(shù)及功能請參見表02。
圖17. 高速計數(shù)程序功能塊
計數(shù)器工藝功能的主要參數(shù)：
|
序號
|
名稱
|
功能
|
|
1
|
SwGate
|
軟件門：通過該控制位來控制計數(shù)器啟動和停止；
|
|
2
|
ErrorACK
|
錯誤應答：出現(xiàn)錯誤并處理錯誤后通過此控制位來復位故障狀態(tài)；
|
|
3
|
EventACK
|
事件應答：確認計數(shù)器事件狀態(tài)，如：計數(shù)值超限等；
|
|
4
|
SetCountValue
|
設置計數(shù)值：通過該控制位可以將當前計數(shù)值更改為其他值，注意：修改值需要寫到工藝對象靜態(tài)變量“NewCountValue”中；
|
|
5
|
StatusHW
|
工藝模塊狀態(tài)位： 模塊已組態(tài)并準備好運行， 模塊數(shù)據(jù)有效；
|
|
6
|
StatusGate
|
門狀態(tài)位：該狀態(tài)位反映了內(nèi)部門的實際狀態(tài)，只有改狀態(tài)為為"True"時，計數(shù)器才會工作；
|
|
7
|
StatusUp
|
增計數(shù)狀態(tài)位：表示當前計數(shù)方向為增計數(shù)；
|
|
8
|
StatusDown
|
減計數(shù)狀態(tài)位：表示當前計數(shù)方向為減計數(shù)；
|
|
9
|
PosOverflow
|
超上限狀態(tài)位：表示當前計數(shù)值已經(jīng)超過設定的計數(shù)值上限；
|
|
10
|
NegOverflow
|
超下限狀態(tài)位：表示當前計數(shù)值已經(jīng)超過設定的計數(shù)值下限；
|
|
11
|
Error
|
錯誤狀態(tài)位：表示當前計數(shù)工藝對象有錯誤；
|
|
12
|
ErrorID
|
錯誤代碼：顯示當前工藝對象錯誤的故障代碼；
|
|
13
|
CounterValue
|
計數(shù)值：計數(shù)器工藝對象的實際計數(shù)值；
|
表02. 計數(shù)器工藝功能的主要參數(shù)
7. 通過用戶程序修改實際計數(shù)值：
在很多情況下都有可能需要人工修改一下當前的實際計數(shù)值，這需要首先將要修改的值傳送到工藝DB的新計數(shù)值"NewCountValue"中，然后置位功能塊輸入管腳“SetCountValue” 則新計數(shù)值生效（圖18）。具體步驟如下：
(1). 選中左面項目樹的"High_Speed_Couter"工藝對象；
(2). 展開下面的詳細視圖，則可以看到工藝DB中的所有變量；
(3). 找到"NewCountValue"變量，并將其拖拽到用戶程序的傳送指令輸出端；
(4). 將新的計數(shù)值傳送到"NewCountValue"；
(5). 置位功能塊輸入管腳“SetCountValue” ；
(6). 新的計數(shù)值生效。
圖18. 通過用戶程序修改實際計數(shù)值
8. 通過用戶程序修改比較值：
同修改實際計數(shù)值的方法類似，用戶也可以通過用戶程序修改該組態(tài)里面預制的比較值（圖19），具體步驟如下：
(1). 選中左面項目樹的"High_Speed_Couter"工藝對象；
(2). 展開下面的詳細視圖，則可以看到工藝DB中的所有變量；
(3). 找到"NewReferenceValue0"變量，并將其拖拽到用戶程序中進行賦值；
(4). 找到"SetReferenceValue0"變量，并將其拖拽到用戶程序中進行置位，就可以將剛剛修改的新比較值寫到計數(shù)器模塊中。
圖19. 通過用戶程序修改比較值
9. 查看工藝對象 DB 中的所有變量
上 述查找工藝對象變量的方法適用于 STEP 7 TIA Protal V13 以上版本，之前的版本可以通過鼠標右鍵點擊工藝對象名稱，選則最下面的"打開 DB 編輯器" ，這樣可以通過數(shù)據(jù)視圖顯示工藝對象 DB 里面的所有變量，使用變量的時候可以在用戶程序中直接敲入相應的變量名即可（圖20）。
問題：G150變頻器有多種速度指令源，在實際應用中，可以在不同指令源間切換，如在本地使用TM31端子控制，而在遠程使用DP通訊控制，怎樣實現(xiàn)切 換？
解答：下文將會對上述情況做出詳細解答。
如何實現(xiàn)G150本地與遠程的切換
1.實驗準備
圖01. 變量表實例 （1）G150變頻器已完成快速調(diào)試，并且處于正常運行狀態(tài)。
（2）一臺裝有STEP-7和 STARTER4.3.3的PC,CP5512編程電纜，CPU315-2 PN/DP。
（3）將變頻器、CPU315- 2 PN/DP以及PC通過電纜完成連接。
（4）完成G150變頻器與S7 -300 Profibus的DP通訊配置，并建立如圖01的變量表進行仿真準備。
2.實驗過程
2.1 如圖02，在SIMATIC Manager中找到CU320-2DP，點擊調(diào)試，打開STARTER,并進入在線模式。
圖02. 驅(qū)動單元的CU320-2DP
2.2 打開專家列表，進行相關(guān)參數(shù)的設置。需要設置的參數(shù)有P0700，P1000,P1070具體設置如下：
|
參數(shù)
|
遠程（P0810=0）
|
本地（P0810=1）
|
|
P0700
|
[0]=PROFIdrive
|
[1]=TM31 terminals
|
|
P1000
|
[0]=PROFIdrive
|
[1]=TM31 terminals
|
|
P1070
|
[0]=VECTOR r2050[1]
|
[1]=TM31 r4055[0]
|
2.3打開配置，選擇CDS配置，如圖03，將bit0指定為CU320-2DP的X122.1(r722.0)作為切換端子，當r722.0=0時， P0810=0,CDS0生效，即為DP控制：當r722.0=1時，P0810=1,CDS1生效，時即為TM31端子控制。
圖03. CDS 配置
2.4 如圖04，打開CU320-2DP控制單元，選擇Inputs/outpus,DI0即為切換端子，選擇仿真，當點擊仿真時P0810=1，此時即為 TM31端子本地控制。打開TM31進行如圖05的配置,點擊仿真，電機按設定的模擬量8mA進行運行，點擊取消，電機停止運動。
圖04 & nbsp;CU端子控制
圖05 TM31 端子啟停及模擬量調(diào)速
2.5 返回到CU320-2DP控制單元，選擇Inputs/outpus,點擊取消仿真時P0810=0，此時即為DP通訊遠程控制。打開如圖01建好的變量 表，選擇仿真，發(fā)送047F啟動，狀態(tài)如圖06，電機按照DP通訊設置的速度設定值運行；發(fā)送047E，電機停車運行。
西門子6ES7522-5EH00-0AB0 西門子6ES7522-5EH00-0AB0 西門子6ES7522-5EH00-0AB0
