西門子6ES7521-1BH10-0AA0 西門子6ES7521-1BH10-0AA0 西門子6ES7521-1BH10-0AA0
SIMATIC S7-1500, 數(shù)字輸入模塊, 16 數(shù)字輸入 x 24 V DC 總線適配器, 16 通道分成組,每組 16, 輸入延遲典型值 3.2ms, 輸入端類型 3(IEC 61131) 包括推入式正面連接器在內(nèi)
長沙玥勵自動化設(shè)備有限公司(西門子系統(tǒng)集成商)長期銷售西門子S7-200/300/400/1200PLC、數(shù)控系統(tǒng)、變頻器、人機界面、觸摸屏、伺服、電機、西門子電纜等,并可提供西門子維修服務(wù),歡迎來電垂詢
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產(chǎn)品 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
商品編號(市售編號) | 6ES7521-1BH10-0AA0 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
產(chǎn)品說明 | SIMATIC S7-1500, 數(shù)字輸入模塊, 16 數(shù)字輸入 x 24 V DC 總線適配器, 16 通道分成組,每組 16, 輸入延遲典型值 3.2ms, 輸入端類型 3(IEC 61131) 包括推入式正面連接器在內(nèi) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
產(chǎn)品家族 | SM 521 數(shù)字量輸入模塊 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
產(chǎn)品生命周期 (PLM) | PM300:有效產(chǎn)品 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
價格數(shù)據(jù) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
價格組 / 總部價格組 | SP / 219 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
列表價(不含增值稅) | 顯示價格 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
您的單價(不含增值稅) | 顯示價格 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
金屬系數(shù) | 無 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
交付信息 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
出口管制規(guī)定 | AL : N / ECCN : N | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
工廠生產(chǎn)時間 | 15 天 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
凈重 (Kg) | 0.311 Kg | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
產(chǎn)品尺寸 (W x L X H) | 未提供 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
包裝尺寸 | 14.90 x 20.30 x 3.50 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
包裝尺寸單位的測量 | CM | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
數(shù)量單位 | 1 件 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
包裝數(shù)量 | 1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
其他產(chǎn)品信息 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
EAN | 4047623402497 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
UPC | 887621779085 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
商品代碼 | 85389091 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
LKZ_FDB/ CatalogID | ST73 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
產(chǎn)品組 | 4501 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
原產(chǎn)國 | 德國 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive | RoHS 合規(guī)開始日期: 2013.10.21 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
產(chǎn)品類別 | A: 問題無關(guān),即刻重復(fù)使用 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
電氣和電子設(shè)備使用后的收回義務(wù)類別 | 沒有電氣和電子設(shè)備使用后回收的義務(wù) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
分類 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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1. 概述
西門子驅(qū)動裝置(SIMOVERT MasterDrives VC,MicroMaster 4 以及SIMOREG DC Master)除了具有與驅(qū)動基本應(yīng)用有關(guān)的功能外,還具有強大的通訊功能。驅(qū)動通訊可以分為三種方式:
? PROFIBUS DP協(xié)議
? USS協(xié)議
? SIMOLINK協(xié)議(一般用來代替Peer to Peer協(xié)議,實現(xiàn)從站到從站的通訊)
PROFIBUS DP和USS協(xié)議屬于主/從通訊,需要有PLC作為主站,驅(qū)動裝置作為從站。
USS協(xié)議的主要優(yōu)點是,其接口集成在基本裝置中,不需要額外費用;主要缺點是通訊速度慢,只有基本通訊功能(PKW+PZD),最多31個從站。
PROFIBUS DP協(xié)議的主要優(yōu)點是,通訊速度快,除了基本功能之外還有一些附加功能(例如:非循環(huán)通訊,交叉通訊),站點數(shù)更多;主要缺點是需要另外購買作為選件的通訊模板(例如:CBP2或PROFIBUS模板)。
SIMOLINK協(xié)議(代替Peer to Peer協(xié)議)主要用來實現(xiàn)驅(qū)動裝置與驅(qū)動裝置之間的通訊。SIMOLINK協(xié)議也可以是主/從通訊,主站是S7-400(FM458+EXM448)或SIMADYN D。
這里我們主要介紹S7 PLC與驅(qū)動裝置采用PROFIBUS DP協(xié)議進行通訊。
采用PROFIBUS DP協(xié)議通訊時,既可以利用STEP 7本身提供的功能,也可以使用TIA軟件Drive ES。
本文檔只介紹STEP 7本身提供的功能。有關(guān)Drive ES的功能將根據(jù)需要在以后的文檔中再做介紹。
(關(guān)于 DriveES,可以參加西門子自動化與驅(qū)動培訓(xùn)中心的培訓(xùn)課程D2403)
2. 必備條件
下面以S7-300 PLC與MasterDrives CUVC變頻器的通訊為例:
主站:S7-300 CPU315-2DP可編程序控制器
從站:MasterDrives CUVC變頻器 + CBP2 通訊模板
編程裝置:PC + STEP 7 V5.4 + MPI接口(MPI Adapter 或CP5611卡)
裝有STEP 7 V5.4 的PC機用于S7 CPU315-2DP的硬件組態(tài)與編程,通過MPI電纜與CPU315-2DP的MPI接口連接,用于硬件組態(tài)數(shù)據(jù)及程序的下載。CPU315-2DP的DP接口通過PROBIBUS 電纜與CUVC 變頻器的CBP2 上的DP 接口連接,用于S7-300 與變頻器的通訊。
網(wǎng)絡(luò)連接如圖1 所示。
圖1:PC機、CPU315-2DP 與驅(qū)動裝置的連接
3. 硬件組態(tài)
3.1. 新建項目
在SIMATIC Manager 中新建一個項目,名稱為Drives_Comm。如圖2 所示。
圖2:新建項目,名稱為Drives_Comm
3.2. 插入一個S7-300 主站
在項目名稱Drives_Comm 下插入SIMATIC 300 Station,如圖3 所示。
圖3:在項目下插入一個S7-300 站
接下來對該站進行硬件組態(tài):從硬件組態(tài)目錄中依次插入機架、電源、CPU,設(shè)置CPU上PROFIBUS DP 接口的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)(可采用缺省設(shè)置,即:地址2,最高地址126,波特率1.5 Mbps,協(xié)議DP)。如圖4 所示。
圖4:設(shè)置CPU 上PROFIBUS DP 接口的參數(shù)
按OK 鍵確認(rèn)后得到主站的組態(tài)結(jié)果,如圖5所示。
圖5:主站的組態(tài)
3.3 插入一個MASTERDRIVE 從站
在PROFIBUS(1): DP master system (1) 總線上掛上MasterDrives 從站。
從站路徑為:PROFIBUS DP >
SIMOVERT >
MASTERDRIVES/DC MASTER CBPx 或
MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1
MASTERDRIVES/DC MASTER CBPx 與MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1 的區(qū)別是,前者只能按照PPO 類型選擇報文結(jié)構(gòu)(即CBP 功能:循環(huán)通訊),后者還能選擇更多的報文結(jié)構(gòu),以配合CBP2 的一些擴展功能(DPV1功能)。
(關(guān)于CBP2 模板的報文結(jié)構(gòu)參見下面第7 部分)
(關(guān)于MM4 PROFIBUS 模板的報文結(jié)構(gòu)參見下面第8 部分)
選擇MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1 作為從站,地址設(shè)成3。如圖6 所示。
圖6:選擇MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1 作為3 號站
3.4. 在從站中插入“模板”
在驅(qū)動裝置從站中插入類似于ET 200M 從站中的模板,以確定報文結(jié)構(gòu)。
將右邊窗口硬件目錄中MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1 下面的 PPO 3: 0PKW, 2PZD插入左下窗口中的第一行(Slot 1)。該選項共占兩行。意思是:PPO類型3,即:0個字參數(shù)數(shù)據(jù)(又叫PKW),2 個字過程數(shù)據(jù)(又叫PZD)。參數(shù)數(shù)據(jù)用于PLC 讀/寫變頻器的參數(shù),過程數(shù)據(jù)用于PLC 控制和監(jiān)視生產(chǎn)過程。0 個字參數(shù)數(shù)據(jù)表示PLC 不能讀/寫驅(qū)動裝置的參數(shù),參數(shù)數(shù)據(jù)也不占用S7 的外設(shè)地址;2 個字過程數(shù)據(jù)表示PLC 和驅(qū)動裝置交換2 個字過程數(shù)據(jù),各占用S7-300 PLC 四個字節(jié)的外設(shè)地址。地址范圍是輸入字節(jié)256 - 259,輸出字節(jié)256 -259。如圖7 所示。
通常S7 傳送到驅(qū)動裝置的第1 個字是控制字,第2 個字是頻率設(shè)定值;驅(qū)動裝置傳送到S7的第1 個字是狀態(tài)字,第2 個字是頻率實際值。這是最簡單的應(yīng)用。
(關(guān)于CBP2 模板的其他選項的含義參見下面第7 部分)
(關(guān)于MM4 PROFIBUS 模板選項的含義參見下面第8 部分)
圖7:驅(qū)動裝置的輸入/輸出地址
3.5 查看從站中“模板”的屬性
雙擊左下窗口中的第二行(Slot 2),打開其屬性。如圖8 所示。
圖8:驅(qū)動裝置的輸入/輸出地址的屬性
屬性中給出驅(qū)動裝置占用S7-300 PLC 外設(shè)地址的情況,包括:輸出/輸入地址,長度,單位,連續(xù)性范圍。這里除了地址之外,其他屬性都是由PPO3 決定的,只能讀,不能改寫。
提示: | ||||||
長度: | MASTERDRIVES/DC MASTER: | 最大 16 個字 | ||||
MICROMASTER 420: | 最大 4 個字 | |||||
MICROMASTER 430/440: | 最大 8 個字 | |||||
單位: | Words(字) | |||||
連續(xù)性范圍: | Unit | 以字為單位傳送 | ||||
Total length | 所有字一起傳送 |
當(dāng)字長不大于 2 或選擇“以字為單位傳送”時:用 MOVE 指令(L/T 指令)編程
當(dāng)字長大于 2 且選擇“所有字一起傳送”時:用 SFC14/15 編程
4. 編程
根據(jù)前面的組態(tài),由于輸入/輸出各占四個字節(jié),可以使用兩次MOVE 指令(L/T 指令)。由于程序簡單,程序可以直接編寫在OB1 中。數(shù)據(jù)從MB0 - MB3(即:MW0和MW2)寫入驅(qū)動裝置,從驅(qū)動裝置讀回的數(shù)據(jù)放入MB4 - MB7(即:MW4和MW6)。如圖9所示。
圖9:PLC程序
傳送到驅(qū)動裝置的第1 個字(MW0)是控制字(控制指令):
當(dāng) MW0 = 0000 0100 0000 0000 B = 0400 H 時,驅(qū)動裝置處于運行準(zhǔn)備狀態(tài);
當(dāng) MW0 = 0000 0100 0000 0001 B = 0401 H 時,驅(qū)動裝置進入運行狀態(tài)1)
1) 相應(yīng)于第5部分參數(shù)設(shè)置,PLC 只控制驅(qū)動裝置起/停。若要傳送所有指令應(yīng)設(shè)置:
MW0 = 1001 1100 0111 1110 B(9C7EH)<-> 運行準(zhǔn)備
MW0 = 1001 1100 0111 1111 B(9C7FH)<-> 運行
同時設(shè)置:P555~P575 = 3101~3115
傳送到驅(qū)動裝置的第2 個字(MW2)是頻率設(shè)定值:
當(dāng)MW2 = 0100 0000 0000 0000 B = 4000 H= 16384 D 時,相當(dāng)于50Hz。
5. 參數(shù)設(shè)置
在驅(qū)動裝置側(cè),驅(qū)動裝置應(yīng)處于可以運行的狀態(tài)。為了實現(xiàn)與PLC 之間的通訊,以及從PLC 接收起/停指令和設(shè)定值,向PLC 傳送狀態(tài)字(驅(qū)動裝置狀態(tài))和實際值,應(yīng)如下更改參數(shù):
P918.01 = 3(缺省設(shè)置) | 驅(qū)動裝置地址(即:站號) | ||||
P554.01 = 3100 | 起/停指令(ON/OFF1) | ||||
P443.01 = 3002 | 頻率設(shè)定值(Setpoint) | ||||
P734.01 = 32 | 狀態(tài)字1(Status Word1) | ||||
P734.02 = 148 | 頻率實際值(Actual Value) |
參數(shù)設(shè)置可以通過操作面板PMU,也可以通過DriveMonitor 軟件進行。
6. 測試
啟動STEP 7的Monitor/Modify Variables 功能,填寫變量。如圖10 所示。
圖10:用監(jiān)視和修改變量功能控制驅(qū)動裝置起動和調(diào)速
當(dāng)控制字(Control Word1)為W#16#0400 時,驅(qū)動裝置應(yīng)顯示O009,表示運行準(zhǔn)備狀態(tài)。將控制字從W#16#0400 改成W#16#0401 時,驅(qū)動裝置起動。除了狀態(tài)字(Status Word1)會發(fā)生變化外,速度實際值(Actual Value)也會逐漸上升,上升速度取決于參數(shù)P462.01 的數(shù)值,最后達到W#16#4000(50Hz)。狀態(tài)字的含義如圖11 所示。其中Bit 2 表示運行狀態(tài)。將控制字改回W#16#0400 時,驅(qū)動裝置首先減速,減速時間取決于P464.01 的數(shù)值,然后停止運行。
驅(qū)動裝置起動后可以通過更改MW2 的數(shù)值更改速度。對應(yīng)關(guān)系如下:
MW2 = 0000 0000 0000 0000 B = 0000 H= 0 D ~ 0Hz
MW2 = 0100 0000 0000 0000 B = 4000 H= 16384 D ~ 50Hz
MW2 為整型,數(shù)值與頻率之間是線性關(guān)系。負數(shù)用補碼表示,對應(yīng)反轉(zhuǎn)。
圖11:MasterDrives 驅(qū)動裝置的狀態(tài)字的含義
7. CBP2的其他選項
在“3.3. 插入一個 MASTERDRIVES 從站”和“3.4. 在從站中插入模板”章節(jié)中我們看到,除了 PPO 類型選項外硬件組態(tài)目錄中還有其他選項。如圖 12 所示。
圖12:硬件組態(tài)目錄中 MasterDrives 驅(qū)動裝置的選項
首先,我們也可以選擇 MASTERDRIVES CBP 和 MASTERDRIVES CBP2 文件夾中的選項(參見圖12)。這兩個選項是隨著 Drive ES 軟件一起安裝的,有關(guān) Drive ES 的功能將根據(jù)需要在以后的文檔中再做介紹。
(關(guān)于 DriveES,可以參加西門子自動化與驅(qū)動培訓(xùn)中心的培訓(xùn)課程D2403)
其次,MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1 中的選項基本包括MASTERDRIVES/DC MASTER CBPx 中的選項。事實上“options”下面的 PPO2 和PPO5 早已取代了上面的 PPO2 和 PPO5。那么什么是 PPO 呢?
PPO = Parameter - Process data - Object,即參數(shù)過程數(shù)據(jù)對象。它規(guī)定了 PLC 與驅(qū)動裝置通訊時報文中有效數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu),符合 PROFIBUS 補充協(xié)議“variable-speed drives profile”。共有 PPO1 - PPO5 五種類型,如圖 13 所示。
圖13:5種PPO類型
在 3.5. 節(jié)中我們曾查看過 PPO3 型從站中“模板”的屬性,所有 PPO 類型從站中“模板”的連續(xù)性范圍屬性都是一樣的,均為 Total length。由于 PPO3 總共只有 2 個字過程數(shù)據(jù)(PZD1 和 PZD2),所以我們?nèi)匀豢梢杂?MOVE 指令(L/T 指令)編寫程序;與此相同的還有 PPO1 中的過程數(shù)據(jù)。但如果選擇 PPO2、4、5,過程數(shù)據(jù)(PKW)分別為6 個、6 個和 10 個,則需要編寫 SFC14/15。對于 PPO1、2、5 中的參數(shù)數(shù)據(jù)(PKW)其屬性連續(xù)性范圍也為 Total length,也需要編寫 SFC14/15。
SFC14/15 為系統(tǒng)功能,其用法參見 SFC14/15 的在線幫助。
在圖 12 的硬件組態(tài)目錄中,各選項含義如下:
1. Std. Telegram 1: 2/2 PZD:
標(biāo)準(zhǔn)報文1:只有過程數(shù)據(jù),2 個字輸出/2 個字輸入,用 MOVE 指令(L/T 指令)編程;
2. Std. Telegram 2: 4/4 PZD:
標(biāo)準(zhǔn)報文 2:只有過程數(shù)據(jù),4 個字輸出/4個字輸入,用 SFC14/15 編程;
3. PCS7 Telegram 352: 6/6 PZD:
PCS7 報文 352:只有過程數(shù)據(jù),6 個字輸出/6 個字輸入,用于 PCS7;
4. PKW module:
PKW 模板(4 個字輸出/4 個字輸入):用 SFC14/15 編程;
5. PPO 1: 4 PKW, 2 PZD:
PPO 1,4 個字參數(shù)數(shù)據(jù),用SFC14/15 編程;2 個字過程數(shù)據(jù),用 MOVE 指令(L/T 指
令)編程;
6. PPO 2: 4 PKW, 6 PZD:
PPO 2,4 個字參數(shù)數(shù)據(jù),用 SFC14/15 編程;6 個字過程數(shù)據(jù),用 SFC14/15 編程;
7. PPO 3: 0 PKW, 2 PZD:
PPO 3,沒有參數(shù)數(shù)據(jù),2 個字過程數(shù)據(jù),用 MOVE 指令(L/T 指令)編程;
8. PPO 4: 0 PKW, 6 PZD:
PPO 4,沒有參數(shù)數(shù)據(jù),6 個字過程數(shù)據(jù),用 SFC14/15 編程;
9. PPO 5: 4 PKW, 10 PZD:
PPO 5,4 個字參數(shù)數(shù)據(jù),用 SFC14/15 編程;10 個字過程數(shù)據(jù),用 SFC14/15 編程;
8. MM4 PROFIBUS模板的選項
MM420/430/440 變頻器通過 PROFIBUS 模板實現(xiàn) PROFIBUS-DP 通訊。PROFIBUS 模板與 CBP2 模板一樣,既有基本功能(循環(huán)通訊),也有擴展功能(DPV1功能)。MM4 PROFIBUS 模板的選項如圖 14 所示。前半段適合所有 3 種變頻器,后半段僅適合 MM430 和 MM440。
圖14:硬件組態(tài)目錄中 MICROMASTER 4 驅(qū)動裝置的選項
在圖 14 的硬件組態(tài)目錄中,各選項含義如下:
1. Standard Telegram 1:
標(biāo)準(zhǔn)報文 1:2 個字輸出/2 個字輸入,用 MOVE 指令(L/T 指令)編程;
2. 4 PKW,2 PZD (PPO 1):
PPO 1,4 個字參數(shù)數(shù)據(jù),用 SFC14/15 編程;2 個字過程數(shù)據(jù),用 MOVE 指令
(L/T 指令)編程;
3. 0 PKW,2 PZD (PPO 3):
PPO 3,沒有參數(shù)數(shù)據(jù),2 個字過程數(shù)據(jù),用 MOVE 指令(L/T 指令)編程;
4. 4 PKW,4 PZD whole cons.:
4 個字參數(shù)數(shù)據(jù),用 SFC14/15 編程;4 個字過程數(shù)據(jù),整體連續(xù),用 SFC14 /15 編程;
5. 4 PKW,4 PZD word cons.:
4 個字參數(shù)數(shù)據(jù),用 SFC14/15 編程;4 個字過程數(shù)據(jù),字連續(xù),用 MOVE 指令編程;
6. 0 PKW,4 PZD whole cons.:
沒有參數(shù)數(shù)據(jù);4 個字過程數(shù)據(jù),整體連續(xù),用 SFC14 /15 編程;
7. 0 PKW,4 PZD word cons.:
沒有參數(shù)數(shù)據(jù);4 個字過程數(shù)據(jù),字連續(xù),用 MOVE 指令(L/T 指令)編程;
-- MM430/440 only:PZD > 4 -- 僅對 MM430/440:PZD 大于 4 個字
8. 4 PKW,6 PZD (PPO 2):
PPO 2,4 個字參數(shù)數(shù)據(jù),用 SFC14/15 編程;6 個字過程數(shù)據(jù),用 SFC14/15 編程;
9. 4 PKW,6 PZD word cons.:
4 個字參數(shù)數(shù)據(jù),用 SFC14/15 編程;6 個字過程數(shù)據(jù),字連續(xù),用 MOVE 指令編程;
10. 0 PKW,6 PZD (PPO 4):
PPO 4,沒有參數(shù)數(shù)據(jù);6 個字過程數(shù)據(jù),用 SFC14/15 編程;
11. 0 PKW,6 PZD word cons.:
沒有參數(shù)數(shù)據(jù);6 個字過程數(shù)據(jù),字連續(xù),用 MOVE 指令(L/T 指令)編程;
12. 4 PKW,8 PZD whole cons.:
4 個字參數(shù)數(shù)據(jù),用 SFC14/15 編程;8 個字過程數(shù)據(jù),整體連續(xù),用 SFC14 /15 編程;
13. 4 PKW,8 PZD word cons.:
4 個字參數(shù)數(shù)據(jù),用 SFC14/15 編程;8 個字過程數(shù)據(jù),字連續(xù),用 MOVE 指令(L/T 指
令)編程;
14. 0 PKW,8 PZD whole cons.:
沒有參數(shù)數(shù)據(jù);8 個字過程數(shù)據(jù),整體連續(xù),用 SFC14/15 編程;
15. 0 PKW,8 PZD word cons.:
沒有參數(shù)數(shù)據(jù);8 個字過程數(shù)據(jù),字連續(xù),用 MOVE 指令(L/T 指令)編程;
MM4 變頻器上參數(shù)設(shè)置: | P0700[0] = 6 | 控制字1 | |||
P1000[0] = 6 | 頻率設(shè)定值 | ||||
P2051[0] = 52* | 狀態(tài)字1 | ||||
P2051[1] = 21* | 頻率實際值 | ||||
*) 默認(rèn)值 |
參數(shù)設(shè)置可以通過操作面板BOP/AOP,也可以通過 Starter 軟件進行。
附加說明:
今后的發(fā)展趨勢是取消 PPO 類型,代之以標(biāo)準(zhǔn)報文或自由組態(tài)。因為在 PPO 類型中不論是過程數(shù)據(jù)還是參數(shù)數(shù)據(jù)都采用循環(huán)方式傳送。而參數(shù)數(shù)據(jù)是不需要采用循環(huán)方式訪問的。
參數(shù)數(shù)據(jù)可以采用非循環(huán)方式訪問(DPV1功能)。CBP2 模板和 MM4 PROFIBUS 模板既支持循環(huán)方式訪問又支持非循環(huán)方式訪問。非循環(huán)訪問不需要組態(tài),用 SFC58/59以讀/寫數(shù)據(jù)包的形式讀/寫參數(shù)。也可以調(diào)用 Drive ES SIMATIC 中的標(biāo)準(zhǔn)功能塊,而且可以實現(xiàn)更復(fù)雜的功能,比如:同時讀取或改寫多個參數(shù),甚至在 CPU 的 DB 塊中對驅(qū)動裝置的所有參數(shù)進行備份。新一代驅(qū)動裝置 SINAMICS 只支持參數(shù)數(shù)據(jù)的非循環(huán)訪問。
提示:CBP2 模板和 MM4 PROFIBUS 模板的一些擴展功能需要借助 Drive ES 軟件實現(xiàn)。
附:
Drive ES軟件的訂貨號:
Drive ES Basic V5.4 訂貨號:6SW1700-5JA00-4AA0
Drive ES SIMATIC V5.4 訂貨號:6SW1700-5JC00-4AA0
1.概述
西門子TS Adapter可以使PLC 具有通過電話網(wǎng)絡(luò)通信的能力,通過遠程連接進行集中管理,控制和監(jiān)視分散工廠里的PLC。
當(dāng)前的TS Adapter(硬件)分為5種:
TS Adapter ( 6ES7 972-0CA34-0XA0 )
TS Adapter II ANALOG ( 6ES7 972-0CB35-0XA0 )
TS Adapter II ISDN (6ES7972-0CC35-0XA0)
TS Adapter IE ANALOG (6ES7972-0EM00-0XA0)
TS Adapter IE ISDN (6ES7972-0ED00-0XA0)
以上類型的選擇需要依據(jù)設(shè)備所使用電話網(wǎng)絡(luò)的類型(ISDN 或 ANALOG)。所有的TS Adapter 都需要使用Teleservice軟件支持,當(dāng)前最新的軟件為Teleservice 6.1 SP1,訂貨號為:6ES7842-0CE00-0YE0 ,該軟件支持的操作系統(tǒng)為:
操作系統(tǒng) | Service Pack |
· MS Windows 2000 Professional | At least SP3 |
· MS Windows XP Home | At least SP1 or SP1a |
· MS Windows XP Professional | At least SP1 or SP1a |
· MS Windows Server 2003 (Standard Edition) | At least SP1 |
· MS Windows Vista Business (32-Bit-Edition) | - |
· MS Windows Vista Ultimate (32-Bit-Edition | - |
· MS Windows Vista Enterprise (32-Bit- Edition) |
- |
Teleservice手冊下載地址為:
15220172
TS Adapter I 手冊下載地址為:
14053309
TS Adapter II 手冊下載地址為:
20983182
提示:本文檔主要面對初次使用TS Adapter的用戶,內(nèi)容包括一些調(diào)試的步驟。但是,該文檔無法取代手冊,一切內(nèi)容都以手冊為準(zhǔn)。
2.TS Adapter I/II 介紹
2.1 TS Adapter I
TS Adapter I 是西門子提供的用于電話網(wǎng)絡(luò)遠程通信的適配器,產(chǎn)品的訂貨號為: 6ES7 972-0CA3X-0XA0 (X=0, 2, 3, 4) 。產(chǎn)品包含:一個適配器,一個快速向?qū)дf明書和一個安裝附件。如果用于直接連接的通信方式需要配合使用一個RS 232 電纜 (6ES7 901-1BF00-0XA0),該電纜需要另外購買。
圖 1
開關(guān)使用于直接連接TS Adapter,設(shè)置 RS232側(cè)的傳輸速率,在使用調(diào)制解調(diào)器時不起作用。
圖 2
2.2 TS Adapter II
TS Adapter II 型為2004年推出的用于電話網(wǎng)絡(luò)遠程通信的模塊,相比與I型,它提供了內(nèi)置的modem,并且使用 USB 的方式和PC進行直接連接。產(chǎn)品附件為一張CD,一條 USB 電纜和一條 MPI 電纜以及安裝附件,對應(yīng)于模擬型提供一條三米的電話線。
圖 3
3.使用 TS Adapter I/II
TS Adapter的 MPI/DP 參數(shù)需要通過Teleservice 軟件進行設(shè)置,并且永久存儲于TS Adapter中。TS Adapter I/II可以使用的連接方式如下圖所示:
圖 4
3.1 使用直接連接方式使用 TS Adapter I/II
TS Adapter提供一種直接連接方式,可以用于 PC 機設(shè)置 TS Adapter 的參數(shù)或者用于PC(不使用調(diào)制解調(diào)器)與 PLC 通信。TS Adapter 支持與 PLC 的 MPI 接口或者DP 接口通信。
下圖顯示了使用直接連接方式進行TS Adapter 通信的配置:
圖 5
3.1.1 TS Adapter I 直接連接
進行直接連接首先需要連接好電纜,即使用一根RS232電纜連接TS Adapter RS232側(cè)接口和電腦,把TS Adapter的MPI/DP側(cè)電纜連接到PLC的MPI口或者是DP接口(s7-200需要使用em277),并使PLC通電。
配置過程如下:
1.確保PC機已經(jīng)安裝了Teleservice軟件,在控制面板"Set PG/PC Interface"進行設(shè)置。在"Access Point of the Application"列表中,選擇"S7ONLINE (STEP 7)" 用于STEP 7 通信,或者選擇"Micro/WIN"用于STEP 7-Micro/WIN的通信。接口參數(shù)選擇 TS Adapter ,并且設(shè)置參數(shù)如下圖:
圖 6
圖 7
2.打開Teleservice軟件,選擇Options—>Assign Parameters TS Adapter I/II,如下圖:
圖 8
圖 9
在這個界面內(nèi)設(shè)置與PLC通信的接口,波特率和PC機的通信地址,以上設(shè)置需要和實際的一致才可以進行通信,設(shè)置完成后點擊 OK 進行保存。此時即可以通過TS Adapter與PLC通信:
3. 為測試通信,可以通過選擇STEP 7菜單 PLC –Display Accessible Nodes,如下圖:
圖 10
測試結(jié)果如下:
圖 11
3.1.2 TS Adapter II 直接連接
對于TS Adapter II,可以使用 USB 直接連接,即使用附帶的USB電纜連接到TS Adapter II的USB接口和PC的USB接口,并且使PLC和TS Adapter II上電。
配置步驟如下:
1.在控制面板"Set PG/PC Interface"進行設(shè)置,"Access Point of the Application"列表中,選擇"S7ONLINE (STEP 7)" 用于STEP 7 通信,或者選擇"Micro/WIN"用于STEP 7-Micro/WIN的通信。接口參數(shù)選擇 TS Adapter ,并且設(shè)置參數(shù)如下圖:
圖 12
圖 13
2.打開Teleservice軟件,選擇Options—>Assign Parameters TS Adapter I/II,如下圖:
圖 14
圖 15
選擇Network,在這個界面內(nèi)設(shè)置與PLC通信的接口,波特率和PC機的通信地址,設(shè)置需要和實際的一致才可以進行通信,如對實際的通信方式和速率不清楚,可以在 Network type選擇 Auto,設(shè)置完成后點擊 OK 進行保存,此時即可以通過TS Adapter與PLC通信:
圖 16
3.為測試通信,可以通過選擇STEP 7菜單 PLC –Display Accessible Nodes,如下圖:
圖 17
測試結(jié)果如下:
圖 18
3.2 使用調(diào)制解調(diào)器方式使用 TS Adapter I/II
使用調(diào)制解調(diào)器方式進行就是指已經(jīng)安裝了Teleservice軟件的PC機通過調(diào)制解調(diào)器與帶有TS Adapter的PLC通信。這種通信方式主要用于通過撥號的方式使用電話網(wǎng)與遠程的PLC進行通信,通信建立后可以使用step7進行編程調(diào)試和診斷。TS Adapter需要連接到PLC的MPI 口或者DP接口。下圖顯示了TS Adapter通過調(diào)制解調(diào)器進行通信:
圖 19
配置的過程如下:
1. 首先需要使用直接連接的方式在TS Adapter 中設(shè)置網(wǎng)絡(luò)參數(shù)和賬戶:
Network (網(wǎng)絡(luò)參數(shù))
圖 20
a. Programming Device / PC is the only Master on the Bus(只在連接從站時可激活)
b. Address (地址):PC 機站地址
c. Network type(網(wǎng)絡(luò)類型) :AUTO , MPI , DP , Advanced PPI,如果不確定需要選擇AUTO.
Access Protection( 訪問保護 )
圖 21
可以在該界面內(nèi)設(shè)置通信使用的賬戶和密碼,也可以設(shè)置回撥號碼,本例中當(dāng)使用bbb賬戶進行modem通信時,即使用603作為回撥號碼。設(shè)置完成后點擊 OK 進行保存。
2. 在控制面板中"Set PG/PC Interface"進行設(shè)置,在"Access Point of the Application"列表中,選擇"S7ONLINE (STEP 7)" 用于STEP 7 通信,或者選擇"Micro/WIN"用于STEP 7-Micro/WIN的通信。接口參數(shù)選擇 TS Adapter ,并且設(shè)置參數(shù)如下圖:
圖 22
圖 23
選擇本地的modem并且設(shè)置參數(shù):
圖 24
3. 打開Teleservice軟件,進行配置組態(tài)。首先選擇ENGLISH 文件夾,在畫面右側(cè)點擊鼠標(biāo)右鍵,選擇“new plant”,插入一個“PLANT”:
圖 25
在Adapter type 下拉菜單選擇 TS Adapter I/II,在plant data內(nèi),name選項可填寫連接名字如“test”,在phone Number處填寫遠端的電話號碼,例如 601,在logon data處填寫連接適配器使用的用戶名和密碼。設(shè)置完成后點擊 OK 進行保存。
圖 26
4.組態(tài)完成后,準(zhǔn)備連接好適配器,PC與電話線等,雙擊建立好的test進行連接,如下圖:
圖 27
點擊Dial,當(dāng)通信接通后即可進行STEP 7的操作。
4. 使用回撥功能(可選功能,一般連接可以不使用),當(dāng)使用 bbb 賬戶進行通信時,
當(dāng)撥通PLC側(cè)號碼后,TS Adapter會斷開連接并且按照參數(shù)設(shè)定的號碼(603)回撥,如下圖:
圖 28
6. 為測試通信,可以通過選擇STEP 7菜單 PLC –Display Accessible Nodes,如下圖:
圖 29
測試結(jié)果如下:
西門子6ES7521-1BH10-0AA0 西門子6ES7521-1BH10-0AA0 西門子6ES7521-1BH10-0AA0