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湖北西門子CP5611通訊處理器6GK1561-1AA01
發(fā)布者:黃工  發(fā)布時(shí)間:2018-05-07 10:19:00
湖北西門子CP5611通訊處理器6GK1561-1AA01.湖北西門子CP5611通訊處理器6GK1561-1AA01


渠道第一,誠信,引領(lǐng)市場(chǎng),正道經(jīng)營,共存共贏

銷售經(jīng)理:135 8579 8891(王經(jīng)理)微 信 同 步

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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司

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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司,成立于20183月,注冊(cè)500萬,是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)

長(zhǎng)期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。

公司有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),銷售團(tuán)隊(duì),公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后。

在工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個(gè)“行業(yè)專家”品牌,以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。



功能模塊使 CPU 減輕了計(jì)數(shù)、定位和控制等工作負(fù)荷

模板的種類

  • 計(jì)數(shù)器模塊
  • 用于快速移動(dòng)以及爬行速度驅(qū)動(dòng)的定位模塊
  • 用于步進(jìn)電機(jī)的定位模塊
  • 用于伺服電機(jī)的定位模塊
  • 定位和連續(xù)路徑控制模塊
  • SSI 位置檢測(cè)模塊
  • 電子凸輪控制器
  • 高速布爾處理器
  • 控制模板

功能模塊

 

計(jì)數(shù)

FM 350-1計(jì)數(shù)器模塊

 

FM 350-2計(jì)數(shù)器模塊

定位

 
  • 快速橫動(dòng)/爬行速度驅(qū)動(dòng)

FM 351 定位模塊

  • 用于步進(jìn)電機(jī)

FM 353 定位模塊

  • 用于伺服電機(jī)

FM 354 定位模塊

位置和路徑控制

FM 357-2 定位和路徑控制模塊1)

SSI 位置檢測(cè)

SM 338 POS 輸入模板

電子凸輪控制

FM 352 電子凸輪控制器

高速邏輯運(yùn)算

FM 352-5 高速布爾處理器

Controlling 組件

FM 355 控制器模板

 

FM 355-2 溫度控制模塊

稱重和比例控制

SIWAREX


數(shù)據(jù)在存儲(chǔ)器中存取的方式

1.位、字節(jié)、字和雙字

二進(jìn)制數(shù)的1位(bit)只有01兩種不同的取值,可用來表示開關(guān)量(或稱數(shù)字量)的兩種不同的狀態(tài),如觸點(diǎn)的斷開和接通,線圈的通電和斷電等。如果該位為1,則表示梯形圖中對(duì)應(yīng)的編程元件的線圈“得電”,其常開觸點(diǎn)閉合、常閉觸點(diǎn)斷開,以后稱該編程元件為1狀態(tài),或稱該編程元件ON。反之亦反。

8位二進(jìn)制數(shù)組成1個(gè)字節(jié)(Byte),其中的第0位為低位(LSB),第7位為高位(MSB)。兩個(gè)字節(jié)組成1個(gè)字(Word),兩個(gè)字組成1個(gè)雙字。

2.?dāng)?shù)據(jù)的存取方式

1)“位”存取方式:位存儲(chǔ)單元的地址由字節(jié)地址和位地址組成,如I3.2,其中的區(qū)域標(biāo)識(shí)符“I”表示輸入(Input),字節(jié)地址為3,位地址為2。如圖:

這種存取方式稱為“字節(jié)·位”尋址方式。

2)“字節(jié)”存取方式:輸入字節(jié)IB3Byte)由I3.0~I3.78位組成。

3)“字”存取方式:相鄰的兩個(gè)字節(jié)組成一個(gè)字,一個(gè)字中的兩個(gè)字節(jié)的地址必須連續(xù),且低位字節(jié)在一個(gè)字中應(yīng)該是高8位,高位字節(jié)在一個(gè)字中應(yīng)該是低8位。IW14表示由IB14IB15組成的1個(gè)字,IW14中的I為區(qū)域標(biāo)識(shí)符,W表示字(Word),14為起始字節(jié)的地址。IW14中的IB14應(yīng)該是高8位,IB15應(yīng)該是低8位。

4)“雙字”存取方式:相鄰的四個(gè)字節(jié)表示一個(gè)雙字,四個(gè)字節(jié)的地址必須連續(xù)。低位字節(jié)在一個(gè)雙字中應(yīng)該是高8位。ID12表示由IB12~IB15組成的雙字,I為區(qū)域標(biāo)識(shí)符,D表示存取雙字(Double Word),12為起始字節(jié)的地址。ID12中的IB12應(yīng)該是高8位,IB15應(yīng)該是低8位。



CPU 417-4 具有:

  • 功能強(qiáng)大的處理器: 
    CPU 執(zhí)行每條二進(jìn)制指令時(shí)間僅為 0.018μs 。
  • 30 MB RAM(其中程序和數(shù)據(jù)各使用 15 MB);
    用于執(zhí)行用戶程序的快速 RAM。
  • 靈活擴(kuò)展: 
    多達(dá) 262144 點(diǎn)數(shù)字量和 16384 點(diǎn)模擬量輸入/輸出。
  • MPI 多點(diǎn)接口: 
    通過 MPI,可在高達(dá) 12 Mbit/s 的數(shù)據(jù)傳輸速率下,建立包含多 32 個(gè)站的簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)。CPU 可與通信總線(C 總線)和 MPI 的站建立多 44 個(gè)連接。
    注意:
    如果同時(shí)使用 PROFIBUS DP 接口和 MPI 接口,則只能將以下總線連接器與 MPI 接口相連:
    • 帶插口: 6ES7 972-0BB42-0XA0
    • 不帶插口:6ES7 972-0BA42-0XA0
  • 模式選擇開關(guān): 
    撥動(dòng)開關(guān)設(shè)計(jì)。
  • 診斷緩沖區(qū): 
    后的 120 個(gè)故障和中斷事件保存在一個(gè)環(huán)形緩沖區(qū)中,用于進(jìn)行診斷(可擴(kuò)展)。
  • 實(shí)時(shí)時(shí)鐘: 
    在 CPU 的診斷消息后面附加日期和時(shí)間。
  • 存儲(chǔ)卡: 
    用于對(duì)集成的裝載存儲(chǔ)器進(jìn)行擴(kuò)展。存儲(chǔ)在裝載存儲(chǔ)器中的信息包括 S7-400 參數(shù)數(shù)據(jù)以及程序,因此需要 2 倍的存儲(chǔ)空間。 其結(jié)果是:
    • 內(nèi)置的裝載存儲(chǔ)器不能滿足大程序量的要求,因此需要存儲(chǔ)卡。 
      可使用 RAM 和 FEPROM 卡(FEPROM 卡用于保持性存儲(chǔ))。
  • PROFIBUS DP 接口: 
    通過 PROFIBUS DP 主站接口,可以實(shí)現(xiàn)分布式自動(dòng)化組態(tài),從而提高了速度,便于使用。對(duì)用戶來說,分布式 I/O 單元可作為一個(gè)集中式單元來處理(相同的組態(tài)、編址和編程)。 
    混合組態(tài): SIMATIC S5 和 SIMATIC S7 作為符合 EN 50170 的 PROFIBUS 主站。
    注意:
    如果同時(shí)使用 PROFIBUS DP 和 MPI 接口,則只能將以下總線連接器連接至 MPI 接口:
    • 帶插口: 6ES7 972-0BB42-0XA0
    • 不帶插口:6ES7 972-0BA42-0XA0
  • 兩個(gè)附加插槽: 
    可用 IF 964-DP 接口子模塊連接兩個(gè)附加的 PROFIBUS DP 主站系統(tǒng)。
  • 3 個(gè)故障安全 CPU(CPU 414F-3 PN/DP、CPU 416F-2、CPU 416F-3 PN/DP)
  • 具有不同性能等級(jí),滿足不同的應(yīng)用要求。
MM430-750/3 6SE6430-2UD27-5CA0 7.5 10 16 19
MM430-1100/3 6SE6430-2UD31-1CA0 11 15 22.5 26
MM430-1500/3 6SE6430-2UD31-5CA0 15 20 30.5 32
MM430-1850/3 6SE6430-2UD31-8DB0 18.5 25 37.2 38
MM430-2200/3 6SE6430-2UD32-2DB0 22 30 43.3 45
MM430-3000/3 6SE6430-2UD33-0DB0 30 40 59.3 62
MM430-3700/3 6SE6430-2UD33-7EB0 37 50 71.7 75
MM430-4500/3 6SE6430-2UD34-5EB0 45 60 86.6 90
MM430-5500/3 6SE6430-2UD35-5FB0 55 75 103.6 110
MM430-7500/3 6SE6430-2UD37-5FB0 75 100 138.5 145
MM430-9000/3 6SE6430-2UD38-8FB0 90 120 168.5 178
MM430-110K/3 6SE6430-2UD41-1FB0 110 150 204.5 205
MM430-132K/3 6SE6430-2UD41-3FB0 132 200 244.5 250
MM430-160K/3 6SE6430-2UD41-6GB0 160 250 296.4 302
MM430-200K/3 6SE6430-2UD42-0GB0 200 300 354 370
MM430-250K/3 6SE6430-2UD42-5GB0 250 350 442 477
6SE6400-0BE00-0AA0 BOP-2
6SE6400-1PB00-0AA0 PROFIBUS模板
6SE6400-0PM00-0AA0 柜門安裝組合件
6SE6400-1DN00-0AA0 DeviceNet模板
6SE6400-1CB00-0AA0 CANopen模板
6GK1500-0FC10 RS485/RPOFIBUS總線電纜插接器
6SE6400-1PC00-0AA0 PC至變頻器的連接組合件


編程,參數(shù)設(shè)置

S7 -400®H 象 S7 -400® 一樣編程。所有可用的 STEP® 7 功能都可使用。

S7 -400®H 編程需要使用 STEP® 7 V5. 1 。

S7 -400®H 選件包

基本上, S7 - 400®H 的配置與用于 S7 -400® 的程序并無不同,例如

  • 建立項(xiàng)目和站
  • 配置硬件和網(wǎng)絡(luò)
  • 把系統(tǒng)數(shù)據(jù)裝入目標(biāo)系統(tǒng)

需要 S7 -400®H 選件包來配置與 S7 -400 結(jié)構(gòu)不同的 S7 -400®H 結(jié)構(gòu)。對(duì)于安裝,必須安裝 STEP® 7 標(biāo)準(zhǔn)包 V.5. 1 或更高的版本。

  • 故障安全的自動(dòng)化系統(tǒng),可滿足高度安全要求
  • 符合安全要求,可達(dá) SIL 3(IEC 61508 標(biāo)準(zhǔn))、AK6(DIN V 19250 標(biāo)準(zhǔn)) 以及4 類標(biāo)準(zhǔn)(EN 954-1 標(biāo)準(zhǔn))
  • 如果需要,也可通過冗余設(shè)計(jì)而實(shí)現(xiàn)容錯(cuò)
  • 故障安全 I/O 不增加接線:
    通過采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP 進(jìn)行安全通訊
  • 基于帶有故障安全模塊的 S7-400H 和 ET 200M
  • 標(biāo)準(zhǔn)模塊可應(yīng)用在自動(dòng)化系統(tǒng)的非故障安全型應(yīng)用場(chǎng)合
  • 隔離模板,用于在一個(gè) ET 200M 的安全模式中故障安全和標(biāo)準(zhǔn)模塊的組合使用。
S7-300
  • 模塊化微型 PLC 系統(tǒng),滿足中、小規(guī)模的性能要求
  • 各種性能的模塊可以非常好地滿足和適應(yīng)自動(dòng)化控制任務(wù)
  • 簡(jiǎn)單實(shí)用的分布式結(jié)構(gòu)和多界面網(wǎng)絡(luò)能力,應(yīng)用十分靈活
  • 操作方便,設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單,不含風(fēng)扇
  • 任務(wù)增加時(shí)可順利擴(kuò)展
  • 大量的集成功能,使它功能非常強(qiáng)勁
S7-300F
  • 故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng),可滿足工廠日益增加的安全需求
  • 基于 S7-300
  • 可連接配有安全型模塊的附加 ET 200S 和 ET 200M 分布式 I/O 站
  • 通過采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP 進(jìn)行安全相關(guān)通信
  • 標(biāo)準(zhǔn)模塊另外也可用于非安全相關(guān)應(yīng)用
  • S7-300

    SIMATIC S7-300 是模塊化的微型 PLC 系統(tǒng),可滿足中、低端的性能要求。

    模塊化、無風(fēng)扇設(shè)計(jì)、易于實(shí)現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-300 成為中、低端應(yīng)用中各種不同任務(wù)的經(jīng)濟(jì)、用戶友好的解決方案。

    SIMATIC S7-300 的應(yīng)用領(lǐng)域包括:

    • 特殊機(jī)械,
    • 紡織機(jī)械,
    • 包裝機(jī)械,
    • 一般機(jī)械設(shè)備制造,
    • 控制器制造,
    • 機(jī)床制造,
    • 安裝系統(tǒng),
    • 電氣與電子工業(yè)及相關(guān)產(chǎn)業(yè)。

    多種性能等級(jí)的 CPU,具有用戶友好功能的全系列模塊,可允許用戶根據(jù)不同的應(yīng)用選取相應(yīng)模塊。任務(wù)擴(kuò)展時(shí),可通過使用附加模塊隨時(shí)對(duì)控制器進(jìn)行升級(jí)。

    SIMATIC S7-300 是一個(gè)通用的控制器:

    • 具有高電磁兼容性和抗震性,可大限度地用于工業(yè)領(lǐng)域。
    S7-300F

    SIMATIC S7-300F 故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)可使用在對(duì)安全要求較高的設(shè)備中。其可對(duì)立即停車過程進(jìn)行控制,因此不會(huì)對(duì)人身、環(huán)境造成損害。

    S7-300F 滿足下列安全要求:

    • 要求等級(jí) AK 1 - AK 6 符合 DIN V 19250/DIN V VDE 0801
    • 安全要求等級(jí) SIL 1 - SIL 3 符合 IEC 61508
    • 類別 1 - 4 符合 EN 954-1

    另外,標(biāo)準(zhǔn)模塊還可用在 S7-300F 及故障安全模塊中。因此它可以創(chuàng)建一個(gè)全集成的控制系統(tǒng),在非安全相關(guān)和安全相關(guān)任務(wù)共存的工廠中使用。使用相同的標(biāo)準(zhǔn)工具對(duì)整個(gè)工廠進(jìn)行組態(tài)和編程。

    S7-300

    一般步驟

    S7-300自動(dòng)化系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)。它擁有豐富的模塊,且這些模塊均可以獨(dú)立地組合使用。

    一個(gè)系統(tǒng)包含下列組件:

    • CPU:
      不同的 CPU 可用于不同的性能范圍,包括具有集成 I/O 和對(duì)應(yīng)功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)接口的 CPU。
    • 用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的信號(hào)模塊 (SM)。
    • 用于連接總線和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接的通信處理器 (CP)。
    • 用于高速計(jì)數(shù)、定位(開環(huán)/閉環(huán))及 PID 控制的功能模塊(FM)。

    根據(jù)要求,也可使用下列模塊:

    • 用于將 SIMATIC S7-300 連接到 120/230 V AC 電源的負(fù)載電源模塊(PS)。
    • 接口模塊 (IM),用于多層配置時(shí)連接中央控制器 (CC) 和擴(kuò)展裝置 (EU)。
      通過分布式中央控制器 (CC) 和 3 個(gè)擴(kuò)展裝置 (EU),SIMATIC S7-300 可以操作多達(dá) 32 個(gè)模塊。所有模塊均在外殼中運(yùn)行,并且無需風(fēng)扇。
    • SIPLUS 模塊可用于擴(kuò)展的環(huán)境條件:
      適用于 -25 至 +60℃ 的溫度范圍及高濕度、結(jié)露以及有霧的環(huán)境條件。防直接日曬、雨淋或水濺,在防護(hù)等級(jí)為 IP20 機(jī)柜內(nèi)使用時(shí),可直接在汽車或室外建筑使用。不需要空氣調(diào)節(jié)的機(jī)柜和 IP65 外殼。

    設(shè)計(jì)

    簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)使得 S7-300 使用靈活且易于維護(hù):

    • 安裝模塊:
      只需簡(jiǎn)單地將模塊掛在安裝導(dǎo)軌上,轉(zhuǎn)動(dòng)到位然后鎖緊螺釘。
    • 集成的背板總線: 
      背板總線集成到模塊里。模塊通過總線連接器相連,總線連接器插在外殼的背面。
    • 模塊采用機(jī)械編碼,更換極為容易:
      更換模塊時(shí),必須擰下模塊的固定螺釘。按下閉鎖機(jī)構(gòu),可輕松拔下前連接器。前連接器上的編碼裝置防止將已接線的連接器錯(cuò)插到其他的模塊上。
    • 現(xiàn)場(chǎng)證明可靠的連接:
      對(duì)于信號(hào)模塊,可以使用螺釘型、彈簧型或絕緣刺破型前連接器。
    • TOP 連接:
      為采用螺釘型接線端子或彈簧型接線端子連接的 1 線 - 3 線連接系統(tǒng)提供預(yù)組裝接線另外還可直接在信號(hào)模塊上接線。
    • 規(guī)定的安裝深度:
      所有的連接和連接器都在模塊上的凹槽內(nèi),并有前蓋保護(hù)。因此,所有模塊應(yīng)有明確的安裝深度。
    • 無插槽規(guī)則:
      信號(hào)模塊和通信處理器可以不受限制地以任何方式連接。系統(tǒng)可自行組態(tài)。

    擴(kuò)展

    若用戶的自動(dòng)化任務(wù)需要 8 個(gè)以上的 SM、FM 或 CP 模塊插槽時(shí),則可對(duì) S7-300(除 CPU 312 和 CPU 312C 外)進(jìn)行擴(kuò)展:

    • 中央控制器和3個(gè)擴(kuò)展機(jī)架多可連接32個(gè)模塊:
      總共可將 3 個(gè)擴(kuò)展裝置(EU)連接到中央控制器(CC)。每個(gè) CC/EU 可以連接八個(gè)模塊。
    • 通過接口模板連接:
      每個(gè) CC / EU 都有自己的接口模塊。在中央控制器上它總是被插在 CPU 旁邊的插槽中,并自動(dòng)處理與擴(kuò)展裝置的通信。
      • 通過 IM 365 擴(kuò)展:
        1 個(gè)擴(kuò)展裝置遠(yuǎn)擴(kuò)展距離為 1 米;電源電壓也通過擴(kuò)展裝置提供。
      • 通過 IM 360/361 擴(kuò)展:
        3 個(gè)擴(kuò)展裝置, CC 與 EU 之間以及 EU 與 EU 之間的遠(yuǎn)距離為 10m。
    • 單獨(dú)安裝:
      對(duì)于單獨(dú)的 CC/EU,也能夠以更遠(yuǎn)的距離安裝。兩個(gè)相鄰 CC/EU 或 EU/EU 之間的距離:長(zhǎng)達(dá) 10m。
    • 靈活的安裝選項(xiàng):
      CC/EU 既可以水平安裝,也可以垂直安裝。這樣可以大限度滿足空間要求。

    通信

    S7-300 具有不同的通信接口:

    • 連接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)的通信處理器。
    • 用于點(diǎn)到點(diǎn)連接的通信處理器
    • 多點(diǎn)接口 (MPI), 集成在 CPU 中;
      是一種經(jīng)濟(jì)有效的方案,可以同時(shí)連接編程器/PC、人機(jī)界面系統(tǒng)和其它的 SIMATIC S7/C7 自動(dòng)化系統(tǒng)。

    PROFIBUS DP進(jìn)行過程通信

    SIMATIC S7-300 通過通信處理器或通過配備集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 連接到 PROFIBUS DP 總線系統(tǒng)。通過帶有 PROFIBUS DP 主站/從站接口的 CPU,可構(gòu)建一個(gè)高速的分布式自動(dòng)化系統(tǒng),并且使得操作大大簡(jiǎn)化。

    從用戶的角度來看,PROFIBUS DP 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區(qū)別(相同的組態(tài),編址及編程)。

    以下設(shè)備可作為主站連接:

    • SIMATIC S7-300
      (通過帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP)
    • SIMATIC S7-400
      (通過帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP)
    • SIMATIC C7 
      (通過帶 PROFIBUS DP 接口的 C7 或 PROFIBUS DP CP)
    • SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H,帶IM 308
    • SIMATIC 505

    出于性能原因,每條線路上連接的主站不得超過 2 個(gè)。

    以下設(shè)備可作為從站連接:

    • ET 200 分布式 I/O 設(shè)備
    • S7-300,通過 CP 342-5
    • CPU 313C-2 DP, CPU 314C-2 DP, CPU 314C-2 PN/DP, CPU 315-2 DP, CPU 315-2 PN/DP, CPU 317-2 DP, CPU 317-2 PN/DP and CPU 319-3 PN/DP
    • C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP, C7-635, C7-636
    • 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備

    雖然帶有 STEP 7 的編程器/PC 或 OP 是總線上的主站,但是只使用 MPI 功能,另外通過 PROFIBUS DP 也可部分提供 OP 功能。

    通過 PROFINET IO 進(jìn)行過程通信

    SIMATIC S7-300 通過通信處理器或通過配備集成 PROFINET 接口的 CPU 連接到 PROFINET IO 總線系統(tǒng)。通過帶有 PROFIBUS 接口的 CPU,可構(gòu)建一個(gè)高速的分布式自動(dòng)化系統(tǒng),并且使得操作大大簡(jiǎn)化。

    從用戶的角度來看,PROFINET IO 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區(qū)別(相同的組態(tài),編址及編程)。

    可將下列設(shè)備作為 IO 控制器進(jìn)行連接:

    • SIMATIC S7-300
      (使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
    • SIMATIC ET 200
      (使用配備 PROFINET 接口的 CPU)
    • SIMATIC S7-400
      (使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)

    可將下列設(shè)備作為 IO 設(shè)備進(jìn)行連接:

    • ET 200 分布式 I/O 設(shè)備
    • ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU
    • SIMATIC S7-300
      (使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
    • 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備

    通過 AS-Interface 進(jìn)行過程通信

    S7-300 所配備的通信處理器 (CP 342-2) 適用于通過 AS-Interface 總線連接現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備(AS-Interface 從站)。

    更多信息,請(qǐng)參見通信處理器。

    通過 CP 或集成接口(點(diǎn)對(duì)點(diǎn))進(jìn)行數(shù)據(jù)通信

    通過 CP 340/CP 341 通信處理器或 CPU 313C-2 PtP 或 CPU 314C-2 PtP 的集成接口,可經(jīng)濟(jì)有效地建立點(diǎn)到點(diǎn)連接。有三種物理傳輸介質(zhì)支持不同的通信協(xié)議:

    • 20 mA (TTY)(僅 CP 340/CP 341)
    • RS 232C/V.24(僅 CP 340/CP 341)
    • RS 422/RS 485

    可以連接以下設(shè)備:

    • SIMATIC S7、SIMATIC S5 自動(dòng)化系統(tǒng)和其他公司的系統(tǒng)
    • 打印機(jī)
    • 機(jī)器人控制
    • 掃描器,條碼閱讀器,等

    特殊功能塊包括在通信功能手冊(cè)的供貨范圍之內(nèi)。

    使用多點(diǎn)接口 (MPI) 進(jìn)行數(shù)據(jù)通信

    MPI(多點(diǎn)接口)是集成在 SIMATIC S7-300 CPU 上的通信接口。它可用于簡(jiǎn)單的網(wǎng)絡(luò)任務(wù)。

    • MPI 可以同時(shí)連接多個(gè)配有 STEP 7 的編程器/PC、HMI 系統(tǒng)(OP/OS)、S7-300 和 S7-400。
    • 全局?jǐn)?shù)據(jù):
      “全局?jǐn)?shù)據(jù)通信”可以在聯(lián)網(wǎng)的 CPU 間周期性地進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。 一個(gè) S7-300 CPU 可與多達(dá) 4 個(gè)數(shù)據(jù)包交換數(shù)據(jù),每個(gè)數(shù)據(jù)包含有 22 字節(jié)數(shù)據(jù),可同時(shí)有 16 個(gè) CPU 參與數(shù)據(jù)交換(使用 STEP 7 V4.x)。 
      例如,可以允許一個(gè) CPU 訪問另一個(gè) CPU 的輸入/輸出。只可通過 MPI 接口進(jìn)行全局?jǐn)?shù)據(jù)通信。
    • 內(nèi)部通信總線(C-bus):
      CPU 的 MPI 直接連接到 S7-300 的 C 總線。因此,可以通過 MPI 從編程器直接找到與 C 總線連接的 FM/CP 模塊的地址。
    • 功能強(qiáng)大的通信技術(shù):
      • 多達(dá) 32 個(gè) MPI 節(jié)點(diǎn)。
      • 使用 SIMATIC S7-300/-400 的 S7 基本通信的每個(gè) CPU 有多個(gè)通信接口。
      • 使用編程器/PC、SIMATIC HMI 系統(tǒng)和 SIMATIC S7-300/400 的 S7 通信的每個(gè) CPU 有多個(gè)通信接口。
      • 數(shù)據(jù)傳輸速率 187.5 kbit/s 或 12 Mbit/s
    • 靈活的組態(tài)選項(xiàng):
      可靠的組件用于建立 MPI 通信: PROFIBUS 和“分布式 I/O”系列的總線電纜、總線連接器和 RS 485 中繼器。使用這些組件,可以根據(jù)需求實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)的調(diào)整。例如,任意兩個(gè)MPI節(jié)點(diǎn)之間多可以開啟10個(gè)中繼器,以橋接更大的距離。

    通過 CP 進(jìn)行數(shù)據(jù)通信

    SIMATIC S7-300 通過 CP 342 和 CP 343 通信處理器可以連接到 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)。

    可以連接以下設(shè)備:

    • SIMATIC S7-300
    • SIMATIC S7-400
    • SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H
    • 編程器
    • PC 機(jī)
    • SIMATIC HMI 人機(jī)界面系統(tǒng)
    • 數(shù)控裝置
    • 機(jī)器人控制
    • 工業(yè)PC
    • 驅(qū)動(dòng)控制器
    • 其它廠商設(shè)備
    S7-300F

    S7-300F 能夠以兩種 I/O 設(shè)計(jì)的方式運(yùn)行:

    • ET 200M 中的 I/O 設(shè)計(jì):
      故障安全數(shù)字量/模擬量輸入和輸出模塊用于集中式或分布式應(yīng)用(Cat.4/SIL3 只能與隔離模塊一起使用)
    • ET 200S PROFIsafe 中的 I/O 設(shè)計(jì):
      故障安全數(shù)字量輸入和輸出模塊可用于分布式應(yīng)用


可編程控制器梯形圖設(shè)計(jì)規(guī)則

1.觸點(diǎn)的安排 

梯形圖的觸點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上,不能畫在垂直分支上。 

2.串、并聯(lián)的處理 

在有幾個(gè)串聯(lián)回路相并聯(lián)時(shí),應(yīng)將觸點(diǎn)多的那個(gè)串聯(lián)回路放在梯形圖上面。在有幾個(gè)并聯(lián)回路相串聯(lián)時(shí),應(yīng)將觸點(diǎn)多的并聯(lián)回路放在梯形圖的左面。 

3.線圈的安排 

不能將觸點(diǎn)畫在線圈右邊,只能在觸點(diǎn)的右邊接線圈。 

4.不準(zhǔn)雙線圈輸出 

    如果在同一程序中同一元件的線圈使用兩次或多次,則稱為雙線圈輸出。這時(shí)前面的輸出無效,只有后一次才有效,所以不應(yīng)出現(xiàn)雙線圈輸出。

5.重新編排電路

 如果電路結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,可重復(fù)使用一些觸點(diǎn)畫出它的等效電路,然后再進(jìn)行編程就比較容易。

 6.編程順序

     對(duì)復(fù)雜的程序可先將程序分成幾個(gè)簡(jiǎn)單的程序段,每一段從左邊觸點(diǎn)開始,由上之下向右進(jìn)行編程,再把程序逐段連接起來。


  • 用于 SIMATIC ET 200S、帶有集成故障安全 CPU 的接口模塊
  • 用于構(gòu)建故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng),提高工廠的安全性
  • 高可符合安全要求 IEC 61508、IEC 62061 的 SIL 3、ISO 13849-1:2006 的 PLe 和 ISO 13849.1 的 PL e
  • 用于 ET 200S 中的高性能控制解決方案
  • 增強(qiáng)了系統(tǒng)和機(jī)器的可用性
  • 針對(duì)多 128 個(gè) IO 設(shè)備的 PROFINET IO 控制器
  • PROFINET 接口,帶集成 3 端口交換機(jī)
  • 配有大量通訊選件: 
    PG/OP 通訊,PROFINET IO,PROFINET CBA,開放式 IE 通訊(TCP,ISO-on-TCP 和 UDP),Web 器和 S7 通訊 (帶可裝載 FB)
  • 應(yīng)用 STEP 7 的模塊化程序,快速、簡(jiǎn)單和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)地對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行程序設(shè)計(jì)
  • 緊湊型 SIMATIC 微型存儲(chǔ)器卡 (MMC)
  • 選件 PROFIBUS 主站,可用于 32 臺(tái) PROFIBUS DP 從站(帶有主站接口 6ES7138-4HA00-0AB0)

注:
CPU 運(yùn)行需要 SIMATIC 微存儲(chǔ)卡(MMC)。

Area of application

IM 151-8F PN/DP CPU 可用于運(yùn)行中等大小程序的遠(yuǎn)程、分布式自動(dòng)化解決方案。 可現(xiàn)場(chǎng)對(duì)處理數(shù)據(jù)進(jìn)行遠(yuǎn)程預(yù)處理,并能傳送上位控制單元所需的數(shù)據(jù)。 這樣做有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn):

  • 減輕中央控制器的負(fù)荷
  • 現(xiàn)場(chǎng)關(guān)鍵信號(hào)的響應(yīng)時(shí)間縮短
  • 低數(shù)據(jù)容量,減輕了總線系統(tǒng)負(fù)荷
  • 預(yù)測(cè)試單元和并行調(diào)試,可快速調(diào)試
  • 自治單元,增強(qiáng)了可用性和靈活性
  • 組態(tài)過程清晰

IM 151-8F PN/DP CPU 運(yùn)行并不完全依賴于中央控制器。 如果故障,IM151-8F PN/DP CPU 可輕松繼續(xù)運(yùn)行。

位模塊化設(shè)計(jì)的 ET 200S I/O 系統(tǒng)和 IM 151-8F PN/DP CPU 為面向功能的站設(shè)計(jì)。

IM 151-8F PN/DP CPU 配有以下部件:

  • 微處理器;
    執(zhí)行時(shí)間為每個(gè)二進(jìn)制指令 100 ns
  • 256 KB 工作存儲(chǔ)器
  • 位模塊化擴(kuò)展性,擴(kuò)展性好;
    任意組合達(dá) 63 個(gè) I/O 模塊(電源模塊,電氣模塊,技術(shù)功能和電機(jī)起動(dòng)器模塊)
  • PROFINET 接口,帶 3 個(gè)集成交換機(jī)端口(RJ45)
  • 通過密碼保護(hù)用戶程序,未經(jīng)授權(quán)無法訪問
  • 診斷緩沖器,用于新的 500 處故障和中斷事件(可保存后的 100 個(gè)輸入)
  • SIMATIC MMC;
    用于免維護(hù)數(shù)據(jù)備份(無電池)
    • 程序備份(裝載存儲(chǔ)器)
    • 使用 MMC 進(jìn)行固件更新
    • MMC 中的外部裝入存儲(chǔ)器
  • 通過 MMC 更新或通過網(wǎng)絡(luò)在線更新
  • 硬件時(shí)鐘;
    日期和時(shí)間附加在 CPU 的診斷消息后面
  • 集成的通訊功能:
    • 編程器/OP 通訊
    • PROFINET IO
    • 開放式 IE 通訊(TCP,ISO-on-TCP 和 UDP)
    • Web 器
    • PROFINET CBA
    • S7 通訊(帶可裝載 FB)
  • 報(bào)警響應(yīng)時(shí)間 (OB40) 少于 10 ms

西門子S7系列PLC的主要種類及應(yīng)用軟件

德國西門子(SIEMENS)公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國的應(yīng)用也相當(dāng)廣泛,在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用。西門子(SIEMENS)公司的PLC產(chǎn)品包括LOGOS7-200,S7-300,S7-400,工業(yè)網(wǎng)絡(luò),HMI人機(jī)界面,工業(yè)軟件等。

西門子S7系列PLC體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化,具有網(wǎng)絡(luò)通信能力,功能更強(qiáng),可靠性更高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC(如S7-200),小規(guī)模性能要求的PLC(如S7-300)和中、高性能要求的PLC(如S7-400)等。

1SIMATIC S7-200 PLC

S7-200 PLC是超小型化的PLC,它適用于各行各業(yè),各種場(chǎng)合中的自動(dòng)檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制等。S7-200 PLC的強(qiáng)大功能使其無論單機(jī)運(yùn)行,或連成網(wǎng)絡(luò)都能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制功能。

    S7-200PLC可提供4個(gè)不同的基本型號(hào)與8CPU可供選擇使用。

2SIMATIC S7-300 PLC

    S7-300是模塊化小型PLC系統(tǒng),能滿足中等性能要求的應(yīng)用。各種單獨(dú)的模塊之間可進(jìn)行廣泛組合構(gòu)成不同要求的系統(tǒng)。與S7-200 PLC比較,S7-300 PLC采用模塊化結(jié)構(gòu),具備高速(0.6~0.1μs)的指令運(yùn)算速度;用浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算比較有效地實(shí)現(xiàn)了更為復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算;一個(gè)帶標(biāo)準(zhǔn)用戶接口的軟件工具方便用戶給所有模塊進(jìn)行參數(shù)賦值;方便的人機(jī)界面已經(jīng)集成在S7-300操作系統(tǒng)內(nèi),人機(jī)對(duì)話的編程要求大大減少。SIMATIC人機(jī)界面(HMI)從S7-300中取得數(shù)據(jù),S7-300按用戶指定的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。S7-300操作系統(tǒng)自動(dòng)地處理數(shù)據(jù)的傳送;CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常、記錄錯(cuò)誤和特殊系統(tǒng)事件(例如:超時(shí),模塊更換,等等);多級(jí)口令保護(hù)可以使用戶高度、有效地保護(hù)其技術(shù)機(jī)密,防止未經(jīng)允許的復(fù)制和修改;S7-300 PLC設(shè)有操作方式選擇開關(guān),操作方式選擇開關(guān)像鑰匙一樣可以拔出,當(dāng)鑰匙拔出時(shí),就不能改變操作方式,這樣就可防止非法刪除或改寫用戶程序。具備強(qiáng)大的通信功能,S7-300 PLC可通過編程軟件Step 7的用戶界面提供通信組態(tài)功能,這使得組態(tài)非常容易、簡(jiǎn)單。S7-300 PLC具有多種不同的通信接口,并通過多種通信處理器來連接AS-I總線接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng);串行通信處理器用來連接點(diǎn)到點(diǎn)的通信系統(tǒng);多點(diǎn)接口(MPI)集成在CPU中,用于同時(shí)連接編程器、PC機(jī)、人機(jī)界面系統(tǒng)及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動(dòng)化控制系統(tǒng)。

3. SIMATIC S7-400 PLC

S7-400 PLC是用于中、性能范圍的可編程序控制器。

S7-400 PLC采用模塊化無風(fēng)扇的設(shè)計(jì),可靠耐用,同時(shí)可以選用多種級(jí)別(功能逐步升級(jí))的CPU,并配有多種通用功能的模板,這使用戶能根據(jù)需要組合成不同的專用系統(tǒng)。當(dāng)控制系統(tǒng)規(guī)模擴(kuò)大或升級(jí)時(shí),只要適當(dāng)?shù)卦黾右恍┠0澹隳苁瓜到y(tǒng)升級(jí)和充分滿足需要。

4. 工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)

通訊網(wǎng)絡(luò)是自動(dòng)化系統(tǒng)的支柱,西門子的全集成自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)提供了從控制級(jí)一直到現(xiàn)場(chǎng)級(jí)的一致性通訊,“SIMATIC NET”是全部網(wǎng)絡(luò)系列產(chǎn)品的總稱,他們能在工廠的不同部門,在不同的自動(dòng)化站以及通過不同的級(jí)交換數(shù)據(jù),有標(biāo)準(zhǔn)的接口并且相互之間完全兼容。

5. 人機(jī)界面(HMI)硬件

HMI硬件配合PLC使用,為用戶提供數(shù)據(jù)、圖形和事件顯示,主要有文本操作面板TD200(可顯示中文),OP3,OP7,OP17等;圖形/文本操作面板OP27OP37等,觸摸屏操作面板TP7TP27/37,TP170A/B等;SIMATIC面板型PC670等。個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC)也可以作為HMI硬件使用。HMI硬件需要經(jīng)過軟件(如ProTool)組態(tài)才能配合PLC使用。

6. SIMATIC S7工業(yè)軟件

西門子的工業(yè)軟件分為三個(gè)不同的種類:

1)編程和工程工具  編程和工程工具包括所有基于PLCPC用于編程、組態(tài)、模擬和維護(hù)等控制所需的工具。STEP 7標(biāo)準(zhǔn)軟件包SIMATIC S7是用于S7-300/400C7 PLCSIMATIC WinAC基于PC控制產(chǎn)品的組態(tài)編程和維護(hù)的項(xiàng)目管理工具,STEP 7-Micro/WIN是在Windows平臺(tái)上運(yùn)行的S7-200系列PLC的編程、在線仿真軟件。

2)基于PC的控制軟件  基于PC的控制系統(tǒng)WinAC允許使用個(gè)人計(jì)算機(jī)作為可編程序控制器(PLC)運(yùn)行用戶的程序,運(yùn)行在安裝了Windows NT4.0操作系統(tǒng)的SIMATIC工控機(jī)或其它任何商用機(jī)。WinAC提供兩種PLC,一種是軟件PLC,在用戶計(jì)算機(jī)上作為視窗任務(wù)運(yùn)行。另一種是插槽PLC(在用戶計(jì)算機(jī)上安裝一個(gè)PC卡),它具有硬件PLC的全部功能。WinACSIMATIC S7系列處理器完全兼容,其編程采用統(tǒng)一的SIMATIC編程工具(如STEP 7),編制的程序既可運(yùn)行在WinAC上,也可運(yùn)行在S7系列處理器上。

3)人機(jī)界面軟件  人機(jī)界面軟件為用戶自動(dòng)化項(xiàng)目提供人機(jī)界面(HMI)或SCADA系統(tǒng),支持大范圍的平臺(tái)。人機(jī)界面軟件有兩種,一種是應(yīng)用于機(jī)器級(jí)的ProTool,另一種是應(yīng)用于監(jiān)控級(jí)的WinCC

ProTool適用于大部分HMI硬件的組態(tài),從操作員面板到標(biāo)準(zhǔn)PC都可以用集成在STEP 7中的ProTool有效地完成組態(tài)。ProTool/lite用于文本顯示的組態(tài),如:OP3OP7,OP17TD17等。ProTool/Pro用于組態(tài)標(biāo)準(zhǔn)PC和所有西門子HMI產(chǎn)品,ProTool/Pro不只是組態(tài)軟件,其運(yùn)行版也用于Windows平臺(tái)的監(jiān)控系統(tǒng)。

WinCC是一個(gè)真正開放的,面向監(jiān)控與數(shù)據(jù)采集的SCADASupervisory Control and Data Acquisition)軟件,可在任何標(biāo)準(zhǔn)PC上運(yùn)行。WinCC操作簡(jiǎn)單,系統(tǒng)可靠性高,與STEP 7功能集成,可直接進(jìn)入PLC的硬件故障系統(tǒng),節(jié)省項(xiàng)目開發(fā)時(shí)間。它的設(shè)計(jì)適合于廣泛的應(yīng)用,可以連接到已存在的自動(dòng)化環(huán)境中,有大量的通信接口和全面的過程信息和數(shù)據(jù)處理能力,其新的WinCC5.0支持在辦公室通過IE瀏覽器動(dòng)態(tài)監(jiān)控生產(chǎn)過程。


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