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河南西門子CP5611通訊處理器6GK1561-1AA01
發(fā)布者:黃工  發(fā)布時間:2018-05-07 10:08:00
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上海騰樺電氣設備有限公司

傳真(Fax):021-67355123

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上海騰樺電氣設備有限公司,成立于20183月,注冊500萬,是一家從事技術(shù)設備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)

長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。

公司有專業(yè)的技術(shù)團隊,銷售團隊,公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后。

在工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌,以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。



S7-200數(shù)據(jù)長度和數(shù)值范圍

S7-200 尋址時,可以使用不同的數(shù)據(jù)長度。不同的數(shù)據(jù)長度表示的數(shù)值范圍不同。S7-200 指令也分別需要不同的數(shù)據(jù)長度。

    S7-200系列在存儲單元所存放的數(shù)據(jù)類型有布爾型( BOOL)、整數(shù)型( INT )、實數(shù)型和字符串型四種。數(shù)據(jù)長度和數(shù)值范圍如表6所列。


1   數(shù)據(jù)長度和數(shù)值范圍

數(shù)據(jù)類型

數(shù)據(jù)長度

字節(jié) 8位值)

 16位值)

雙字  32位值)

無符號整數(shù)

0255
0
FF

065535
0
FFFF

04294967295
0
FFFF FFFF

有符號整數(shù)

-128+127
80
7F

-32768+32767
8000
7FFF

-217483648+2147483647
8000 0000
7FFF FFFF

實數(shù)IEEE32 
浮點數(shù)

 

 

+1.175495E-38+3.402823E+
38(
正數(shù))
-1.175495E-38
-3.402823E+38
(負數(shù))

 實數(shù)的格式

    實數(shù)(浮點數(shù))由32位單精度數(shù)表示,其格式按照ANSI/IEEE 754-1985標準中所描述的形式。實數(shù)按照雙字長度來存取。對于S7-200來說,浮點數(shù)精確到小數(shù)點后第六位。因而當使用一個浮點數(shù)常數(shù)時,多可以指定到小數(shù)點后第六位。
 實數(shù)運算的精度
    
在計算中涉及到非常大和非常小的數(shù),則有可能導致計算結(jié)果不精確。 
 字符串的格式
    
字符串指的是一系列字符,每個字符以字節(jié)的形式存儲。字符串的第一個字節(jié)定義了字符串的長度,也就是字符的個數(shù)。一個字符串的長度可以是0254個字符,再加上長度字節(jié),一個字符串的大長度為255個字節(jié)。而一個字符串常量的大長度為126字節(jié)。
 布爾型數(shù)據(jù)(01)。 
 S7-200CPU不支持數(shù)據(jù)類型檢測
    
例如:可以在加法指令中使用VW100中的值作為有符號整數(shù),同時也可以在異或指令中將VW100中的數(shù)據(jù)當作無符號的二進制數(shù)。
 S7-200提供各種變換指令,使用戶能方便地進行數(shù)據(jù)制式及表達方式的變換。

西門子S7系統(tǒng)PLC的符號編程基礎介紹

一、系統(tǒng)存儲區(qū)

S7的系統(tǒng)存儲區(qū)集成在CPU中,不能被擴展。系統(tǒng)存儲區(qū)根據(jù)功能分為不同的區(qū)域供用戶使用。在用戶程序中使用相應的指令可以在相應的地址區(qū)內(nèi)直接對數(shù)據(jù)進行尋址。

1.輸入過程暫存區(qū)(I

2.輸出過程暫存區(qū)(Q

3.位存儲區(qū)(M

4.外部輸入輸出(PI/PQ

5.計時器(T

6.計數(shù)器(C

7.數(shù)據(jù)塊(DB

8.局部數(shù)據(jù)(L

二、地址尋址

什么是地址尋址?

1.位尋址

2.字節(jié)尋址

3.字尋址

4.雙字尋址

三、符號地址尋址

1.       全局符號

在符號編輯器中定義的符號。

2.       局部符號

局部符號是在程序塊中變量申明區(qū)中定義,定義的對象也只限于本塊的塊參數(shù)、靜態(tài)數(shù)據(jù)和臨時數(shù)據(jù)等,且所定義的符號只在本程序塊中有效。


Monitor V6.2帶10個客戶機 6AV6 371-1DN07-0CX0 WINCC Option Data

CU310 PN

CU310 PN 控制單元為功率模塊提供了通訊和開環(huán)/閉環(huán)控制功能。

設計
CU310 PN控制單元提供有以下標準接口

·         1個DRIVE-CLIQ插槽,可實現(xiàn)與其他DRIVE-CLIQ設備的通訊,例如傳感器接口模塊、端子擴展模塊等

·         1個PM340接口(PM-IF)

·         1個基本操作面板BOP20接口

·         1個符合PROFIdrive V4行規(guī)的2個PROFINET接口

·         1個編碼器接口

可以連接以下類型的編碼器

-TTL/HTL—增量式編碼器

-非增量信號的SSI編碼器

·         4路可參數(shù)化數(shù)字量輸入

·         4路可參數(shù)化雙向數(shù)字量輸入輸出

·         1個RS232串行接口

·         1個CF插槽

·         1個24VDC接口

·         1個安全停車功能端子輸入接口

·         1個溫度傳感器接口

CU310 控制器的狀態(tài)通過多色的LED顯示

由于固件和參數(shù)設置保存在CF卡上,因此無需調(diào)試工具就可更換控制器

集成

CU310 PN控制單元通過PM-IF接口連接到PM340。其他DRIVE-CLIQ組件比如傳感器接口模塊或端子擴展模塊通過DRIVE-CLIQ連接。

CU310 PN控制單元通過DRIVE-CLIQ接口連接裝機裝柜型PM340。使用該組件時,必須將傳感器接口模塊和端子擴展模塊連接到裝機裝柜型PM340上未被占用的DRIVE-CLIQ口。

可使用BOP20基本操作面板更改參數(shù)設置。在操作過程中,還可將BOP20面板安裝到CU310 DP上進行診斷。

CU310 PN使用PROFINET  IO和profidrive V4 配置文件與上位控制系統(tǒng)通訊。

帶有CU310 PN的SINAMICS S120變頻器可執(zhí)行下列功能:

·         PROFINET  IO 設備

·         100Mbit/s全雙工

·         支持PROFINET  IO的實時等級:

-RT(實時)

-IRT(等時同步),小發(fā)送循環(huán)為500μs

·         按照PROFIdrive  V4行規(guī),作為PROFINET  IO 與控制器連接

·         使用STARTER軟件和標準的TCP/IP協(xié)議進行調(diào)試。

·         集成2個RJ45接口,基于ERTEC ASIC,因此,不需要外部交換機即可配置佳拓撲。

ET 200S 的中央處理單元和 I/O 模塊

適用于 ET 200S 的標準型 CPU:

  • IM 151-7 CPU
  • IM 151-8 PN/DP CPU

適用于 ET 200S 的故障安全型 CPU:

  • IM 151-7 F-CPU
  • IM 151-8 F PN/DP CPU

SIMATIC ET 200S 標準型 CPU:

  • SIMATIC IM 151-7 CPU
  • SIMATIC IM 151-8 PN/DP CPU
  • IM 151 CPU 接口模塊的主接口模塊
  • SIPLUS 型號
  • 這是帶有集成 S7-CPU 314 的接口模塊,用于 SIMATIC ET 200S 分布式系統(tǒng)
  • 用于 ET 200S 中的高性能控制解決方案
  • 提高設備和機械的系統(tǒng)使用率。
  • 通過 PROFIBUS DP編程
  • 特點是采用了新型的SIMATIC微型存儲器卡(MMC)
  • 集成的12Mbit/sPROFIBUS DP從站/MPI接口
  • 根據(jù)CPU S7-314集成的CPU
  • 提供有IM 151-7 FO
  • 可以使用帶有故障保護功能的接口模塊IM 151-7 F-CPU PROFIsafe
  • 也可以使用,因為 IM 151-8(F) PN/DP CPU 帶有 PROFINET 接口

IM 151-7 CPU接口模塊可以用于具有中等程序空間的分布式自動化系統(tǒng)。 這一接口模塊支持過程數(shù)據(jù)的就地分散處理,并作為PROFIBUS DP 系統(tǒng)的從站,與主站進行通訊。這樣做有以下幾個優(yōu)點:

  • 減少中央控制器的負載
  • 縮短對現(xiàn)場重要信號的響應時間
  • 由于數(shù)據(jù)量較小,減輕了總線系統(tǒng)的負擔
  • 由于各個單元預先進行了測試和并行調(diào)試, 調(diào)試過程非???
  • 由于自帶機械裝置,增加了可用性和靈活性
  • 配置情況一目了然

在 DP 主站出現(xiàn)故障的情況下, 接口模塊 IM 151-7 CPU 仍然自動地繼續(xù)運行。

ET 200S分布式 I/O 系統(tǒng)和 IM151-7 CPU 模塊進行精細的模塊化設計, 因此, 具有智能化從站優(yōu)點的各個站的結(jié)構(gòu)可以按功能來定向。

數(shù)字量輸入模塊可記錄設備中的 24 V DC 或 230 V AC 信號,并將它們傳送到控制器??梢赃B接開關(guān)以及 2 線制、3 線制或 4 線制接近開關(guān)。

35 mm 寬的輸入模塊具有可設定的參數(shù)和診斷功能,因此可根據(jù)相應過程要求進行靈活調(diào)整。

25 mm 寬的低成本模塊沒有可設定的參數(shù)或診斷功能,可極為方便地集成到工程系統(tǒng)中。建議將它們在只需要很少輸入通道的位置使用,或在必須在十分有限的空間內(nèi)部署大量通道的情況下使用。

根據(jù)需要,可在一個站中并排使用兩種模塊。由于具有統(tǒng)一特性并采用共同的系統(tǒng)附件,處理十分方便。

提供了以下寬度為 35 mm 的數(shù)字量輸入模塊:

  • DI 16x24VDC HF;
    16 通道數(shù)字量輸入模塊,用于記錄 24 V DC 信號;一個電壓組;輸入延遲 0.05 ... 20 ms;輸入類型 3 (IEC 61131);可設置診斷和硬件中斷
  • DI 32x24VDC HF;
    32 通道數(shù)字量輸入模塊,用于記錄 24 V DC 信號;兩個電壓組;輸入延遲 0.05 ... 20 ms;輸入類型 3 (IEC 61131);可設置診斷和硬件中斷
  • DI 16x24VDC SRC BA;
    16 通道數(shù)字量輸入模塊,用于記錄 24 V DC 信號;低電平有效;一個電壓組;固定輸入延遲 3.2 ms;輸入類型 3 (IEC 61131)
  • DI 16x230VAC BA;
    16 通道數(shù)字量輸入模塊,用于記錄 230 V DC 信號;低電平有效;一個電壓組;固定輸入延遲 20 ms;輸入類型 1 (IEC 61131)

提供了以下寬度為 25 mm 的數(shù)字量輸入模塊:

  • DI 16x24VDC BA;
    16 通道數(shù)字量輸入模塊,用于記錄 24 V DC 信號;漏型輸入;一個電壓組;固定輸入延遲 3.2 ms;輸入類型 3 (IEC 61131)
  • DI 32x24VDC BA;
    32 通道數(shù)字量輸入模塊,用于記錄 24 V DC 信號;漏型輸入;一個電壓組;固定輸入延遲 3.2 ms;輸入類型 3 (IEC 61131)
    • 用一個螺絲安裝在 S7-1500 安裝導軌上
    • 35 mm 模塊 采用螺釘型端子或推入式端子的標準化 40 針前連接器(不能用于 25 mm 模塊)
    • 25 mm 模塊 采用推入式端子的標準化 40 針前連接器(不能用于 35 mm 模塊)
    • 標準化、協(xié)調(diào)型前連接器針腳分配,更便于接線
    • 可連接芯線截面積0.25 mm2 至 1.5 mm2(AWG24 至 16)
    • 集成式電壓橋接件,用于靈活形成電壓組(僅 35 mm 模塊)
    • 前連接器的預接線位置
    • 前蓋帶有可擴充的電纜室,即使完全接線時也如此
    • 模塊正面的清晰標簽
      • 模塊類型
      • 訂貨號
      • 硬件和固件型號
      • 通道編號標簽
      • 電纜連接圖

    含在供貨范圍之內(nèi):

    • 用于手工貼標簽的一個標簽條
    • 一個 U 型連接器
    • 印制有文字的前門
    • 前連接器((僅 25 mm 模塊)

STEP7-Mirco/WIN編程元素及項目組件

    s7-200的三種程序組織單位(POU)指主程序、子程序和中斷程序。STEP 7-Micro/WIN為每個控制程序在程序編輯器窗口提供分開的制表符,主程序總是第一個制表符,后面是子程序或中斷程序。

一個項目(Project)包括的基本組件有程序塊、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊、符號表、狀態(tài)圖表、交叉引用表。程序塊、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊須下載到PLC,而符號表、狀態(tài)圖表、交叉引用表不下載到PLC。

程序塊由可執(zhí)行代碼和注釋組成,可執(zhí)行代碼由一個主程序和可選子程序或中斷程序組成。程序代碼被編譯并下載到PLC,程序注釋被忽略。

2        2        在“指令樹”中 右擊“程序塊”圖標可以插入子程序和中斷程序。

數(shù)據(jù)塊由數(shù)據(jù)(包括初始內(nèi)存值和常數(shù)值)和注釋兩部分組成。

數(shù)據(jù)被編譯后,下載到可編程控制器,注釋被忽略。

系統(tǒng)塊用來設置系統(tǒng)的參數(shù),包括通信口配置信息、保存范圍、模擬和數(shù)字輸入過濾器、背景時間、密碼表、脈沖截取位和輸出表等選項。系統(tǒng)塊如圖1所示。

2        2        單擊“瀏覽欄”上的“系統(tǒng)塊”按鈕,或者單擊“指令樹”內(nèi)的“系統(tǒng)塊”圖標,可查看并編輯系統(tǒng)塊。

系統(tǒng)塊的信息須下載到可編程控制器,為PLC提供新的系統(tǒng)配置。


6ES7 158-0AD01-0XA0 DP/DP 耦合器 
6ES7 157-0AC83-0XA0 DP/PA 耦合器 ,非本安區(qū)
6ES7 157-0AD82-0XA0 DP/PA 耦合器 ,本安區(qū)
6XV1 830-5EH10 PROFIBUS FC 過程電纜( 易爆區(qū) )
6XV1 830-5FH10 PROFIBUS FC 過程電纜( 非易爆區(qū) )
6ES7 195-7HF80-0XA0 DP/PA耦合器有源總線單元
6GK1 905-0AA00 SpliTConnect分接頭(10件)
6GK1 905-0AD00 SpliTConnect終端(Ex)(5件)
6GK1 905-0AB10 SpliTConnect M12輸出端(5件)
6GK1 905-0AC00 SpliTConnect 耦合器(10件)
總線連接器
6GK1 905-6AA00 快速剝線工具
6ES7 972-0BA52-0XA0 快速連線網(wǎng)絡接頭(不帶編程口)
6ES7 972-0BB52-0XA0 快速連線網(wǎng)絡接頭(帶編程口)
6ES7 972-0BA12-0XA0 90度網(wǎng)絡接頭(不帶編程口)
6ES7 972-0BB12-0XA0 90度網(wǎng)絡接頭(帶編程口)
6ES7 972-0BA41-0XA0 35度網(wǎng)絡接頭(不帶編程口)
6ES7 972-0BB41-0XA0 35度網(wǎng)絡接頭(帶編程口)
6GK1 500-0EA02 無角度網(wǎng)絡接頭(不帶編程口)
6GK1 500-0FC10 無角度快速連線網(wǎng)絡接頭(不帶編程口)
6GK1901-1BB10-2AA0 水晶頭
6FX2003-0DC20 RJ45 IP20航空插頭
網(wǎng)絡部件
6ES7 972-0AA01-0XA0 12M PROFIBUS 中繼器 IP20
6ES7 972-0AA02-0XA0
6ES7 972-0AB01-0XA0 12M PROFIBUS 診斷中繼器
6ES7 972-0DA00-0AA0 有源終端元件
6ES7 972-4AA02-0XA0 電源導軌輔助裝置
6GK1 500-3AA00 光纖總線端子OBT
6GK1 503-3CA00 PROFIBUS OLM/P12 (1個RS485接口,兩個BFOC)
6GK1 503-2CB00 PROFIBUS OLM/G11 (1個RS485接口,兩個BFOC)
6GK1 503-3CB00 PROFIBUS OLM/G12 (1個RS485接口,四個BFOC)
6GK1 503-3CC00 PROFIBUS OLM/G12-1300 (1個RS485接口,四個BFOC)
6ES7 181-0AA01-0AA0 BT200 硬件測試裝置
6ES7 193-8MA00-0AA0
6ES7 193-8LA00-0AA0 充電器  BT200 230V
6ES7 193-8LB00-0AA0 充電器  BT200 110V
軟件
6GK1 704-5CW64-3AA0 SOFTNET S7 /2005
6GK1 704-5DW64-3AA0 SOFTNET DP /2005
6GK1 704-5SW64-3AA0 SOFTNET DP Slave /2005
6GK1 713-5DB64-3AA0 DP-5613  /2005 網(wǎng)卡驅(qū)動程序
6GK1 713-5FB64-3AA0 FMS-5613 /2005 網(wǎng)卡驅(qū)動程序
6GK1 713-5CB64-3AA0 S7-5613  /2005 網(wǎng)卡驅(qū)動程序

S7-400 是 SIMATIC 控制器家族中功能為強大的 PLC。它可以成功實現(xiàn)全集成自動化 (TIA) 解決方案。S7-400 是一個用于制造業(yè)和過程工業(yè)系統(tǒng)解決方案的自動化平臺,其主要特點是具有模塊化的結(jié)構(gòu)并擁有性能儲備。

S7-400
  • 中端到高端性能范圍內(nèi)功能強大的 PLC
  • 可滿足要求極為苛刻的任務的解決方案
  • 全面的模塊和各種性能等級 CPU 可針對具體自動化任務進行佳調(diào)整
  • 可實現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu),適用十分靈活
  • 連接方便
  • 優(yōu)通信和聯(lián)網(wǎng)功能
  • 操作方便,設計簡單,不含風扇
  • 任務增加時可順利擴展
  • 多重計算:
    多個 CPU 在一個 S7-400 中央控制器中同時運行。
    多重計算功能可對 S7-400 的總體性能進行分配。例如,可將復雜的技術(shù)任務(如開環(huán)控制、計算或通信)進行拆分并分配給不同的 CPU??梢詾槊總€ CPU 分配自己的 I/O。
  • 模塊化:
    通過功能強大的 S7-400 背板總線和可直接連接到 CPU 的通信接口,可實現(xiàn)許多大量通信線路的高性能操作。例如,這樣可以擁有一條用于 HMI 和編程任務的通信線路、一條用于高性能等距運動控制組件的通信線路和一條“正?!盜/O 現(xiàn)場總線。另外,還可以實現(xiàn)額外需要的與 MES/ERP 系統(tǒng)或 Internet 的連接。
  • 工程組態(tài)和診斷:
    結(jié)合使用 SIMATIC 工程組態(tài)工具,可極為高效地對 S7-400 進行組態(tài)和編程,尤其對于采用高性能工程組件的廣泛自動化任務。為此,可以使用語言(如 SCL)以及用于順序控制、狀態(tài)圖和工藝圖的圖形化組態(tài)工具。
S7-400H
  • 具有冗余設計的高可用性自動化系統(tǒng)。
  • 用于具有很高故障安全要求的應用:
    重新啟動成本很高、停產(chǎn)代價高昂、幾乎不需要監(jiān)視且維護選項較少的過程。
  • 冗余設計的集中功能
  • 提高 I/O 的可用性:切換式 I/O 配置
  • 也可使用具有標準可用性的 I/O:單側(cè)配置
  • 熱后備:發(fā)生故障時,自動切換到備用設備。
  • 包含 2 個單獨機架或一個分隔式中央機架的配置
  • 通過冗余 PROFIBUS DP 或系統(tǒng)冗余 PROFINET I/O 來連接切換式 I/O。
S7-400F/FH
  • 故障安全型自動化系統(tǒng),適用于具有很高安全要求的工廠
  • 符合相關(guān)標準的安全要求(IEC 61508 的 SIL 3、DIN V 19250 的 AK6 以及EN 954-1 的 Cat.4)
  • 如果需要,也可通過冗余設計來實現(xiàn)容錯
  • 不對安全相關(guān) I/O 進行額外接線
  • 通過采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP 實現(xiàn)安全通信
  • 基于帶有故障安全模塊的 S7-400H 和分布式 ET 200 I/O
  • 適用于非安全相關(guān)應用的標準模塊也可以在自動化系統(tǒng)中使用
  • 隔離模塊用于在一個 ET 200M 的安全模式下組合使用故障安全模塊和標準模塊。

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