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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司
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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司,成立于2018年3月,注冊500萬,是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)
長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。
公司有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),銷售團(tuán)隊(duì),公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后。
在工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個(gè)“行業(yè)專家”品牌,以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。
工業(yè)軟件平臺上編程和運(yùn)行的S7 200系列PLC系統(tǒng)基本構(gòu)成
SIMATIC S7—200硬件系統(tǒng)的配置方式采用整體式加積木式,即主機(jī)中包含一定數(shù)量的本機(jī)I/O,同時(shí)還可以擴(kuò)展各種功能模塊。一個(gè)完整的PLC系統(tǒng)如圖1所示。
圖1 S7—200硬件系統(tǒng)組成
CPU模塊又稱為主機(jī)是系統(tǒng)的核心,它包括CPU、存儲器、基本輸入輸出點(diǎn)和電源等。它實(shí)際就是一個(gè)完整的控制系統(tǒng),可以單獨(dú)完成一定的控制任務(wù)。主機(jī)I/O數(shù)量不能滿足控制系統(tǒng)的要求時(shí),用戶可以根據(jù)需要擴(kuò)展各種I/O模塊,所能連接的擴(kuò)展單元的數(shù)量和實(shí)際所能使用的I/O點(diǎn)數(shù)是由多種因素共同決定的。當(dāng)需要完成某些特殊功能的控制任務(wù)時(shí),可擴(kuò)展特殊功能模塊,以完成某種特殊的控制任務(wù)。利用網(wǎng)絡(luò)接口,可以充分和方便地利用為SIMATICS7—200系統(tǒng)的硬件和軟件資源而開發(fā)和使用的一些設(shè)備,主要有編程設(shè)備、人機(jī)操作界面和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等。
所有以上這些硬件設(shè)備,都在一個(gè)統(tǒng)一的工業(yè)軟件平臺上編程和運(yùn)行,為了更好地管理和使用這些設(shè)備,S7—200PLC配備了許多功能強(qiáng)大的專用功能指令,方便地實(shí)現(xiàn)各種控制目的。
SIMOTION CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊是一個(gè) SINAMICS S120 書本型變頻調(diào)速柜模塊。通過此模塊,可將 SIMOTION D4x5-2 控制單元的驅(qū)動(dòng)端計(jì)算性能加以擴(kuò)展。
通過集成驅(qū)動(dòng)器計(jì)算性能,SIMOTION D4x5-2 控制單元可以操作多 6 個(gè)伺服軸、6 個(gè)矢量軸或 12 個(gè) V/f 軸。
利用 SIMOTION CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊,通過多 6 個(gè)附加伺服軸、6 個(gè)矢量軸或 12 個(gè) V/f 軸將驅(qū)動(dòng)器計(jì)算性能進(jìn)行擴(kuò)展。這樣就可以根據(jù)應(yīng)用要求來增加多軸系統(tǒng)的軸數(shù)。
如果需要,還可在一個(gè) SIMOTION D4x5-2 控制單元上操作多個(gè) CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊。
實(shí)例:12 軸系統(tǒng),配有 SIMOTION D4x5-2 和 SIMOTION CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊
SIMOTION CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊通過 DRIVE-CLiQ 連接到 SIMOTION D4x5-2。
這樣就可實(shí)現(xiàn)非常緊湊的多軸系統(tǒng),例如,帶有 12 個(gè)伺服軸。
如果需要,還可在一個(gè) SIMOTION D4x5-2 控制單元上操作多個(gè) SIMOTION CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊。
原則上,也可連接第 4 個(gè)或第 6 個(gè) CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊。在此情況下,不能再將變頻器/變頻器組件連接至 SIMOTION D4x5-2 的集成驅(qū)動(dòng)控制。所有變頻器隨后必須通過所連接的 控制器擴(kuò)展模塊來運(yùn)行。例如,這在實(shí)現(xiàn)分布式、模塊化機(jī)器概念時(shí)十分有用。
通過 SINAMICS S110/S120 控制單元以及 PROFIBUS 或 PROFINET,可執(zhí)行附加驅(qū)動(dòng)控制。
注意
SIMOTION CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊只能與 SIMOTION D4x5-2 控制單元配套使用。不能與 SIMOTION D4x5 控制單元一起使用。
SIMOTION CX32 控制器擴(kuò)展模塊應(yīng)用于 SIMOTION D435 和 D445-1 控制單元(訂貨號 6SL3040-0NA00-0AA0)。
CPU 414F-3 PN/DP 是可滿足中等性能范圍中有較高要求的 CPU。他們可以滿足對程序容量和處理速度有較高要求的應(yīng)用.故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì),可提高工廠的安全需求。
集成 PROFIBUS DP 接口使其能夠作為主站或從站直接連接到 PROFIBUS DP 現(xiàn)場總線。
可通過 IF 964-DP 接口模塊連接一個(gè)附加的 DP 主站系統(tǒng)。
對于 CPU 414F-3 PN/DP 的 PROFINET 接口,其交換機(jī)功能允許外部訪問兩個(gè) PROFINET 端口。除分層網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)之外,還可以在新型 S7-400 控制器中創(chuàng)建總線形結(jié)構(gòu)。
注:
只能使用 6ES7964-2AA04-0AB0 接口模塊。
CPU 414-3 PN/DP 的配置如下:
CPU 317-2 DP 具有大容量程序存儲器.它可用于集中式I/O結(jié)構(gòu),也適用于分布式自動(dòng)化結(jié)構(gòu)。例如,可在生產(chǎn)線上作為一個(gè)中央控制器使用,或作為機(jī)床控制器使用。
它可以佳地使用SIMATIC工程工具,例如:
另外,CPU 為采用軟件來實(shí)現(xiàn)一些簡單的工藝任務(wù)提供了一個(gè)理想的平臺,例如:
通過使用 SIMATIC S7-PDIAG 可以實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展過程診斷。
CPU 317-2 DP 安裝有:
CPU 319-3 PN/DP是快速的S7-300 CPU,具有大容量程序存儲器.除了用于集中式I/O外,還可用于分布式自動(dòng)化結(jié)構(gòu)中。例如,用于生產(chǎn)線上的集中控制器或具有高速處理的機(jī)床控制器。
其程序框架特別適用于使用SIMATIC工程工具,例如:
因此,該CPU特別適用于通過軟件實(shí)現(xiàn)的技術(shù)功能任務(wù),例如:
通過使用 SIMATIC S7-PDIAG 加強(qiáng)過程診斷能力。
通過CPU內(nèi)置的通訊設(shè)備,無需其它組件即可實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)化解決方案.
CPU 319-3 PN/DP 裝配有:
西門子PLC高速計(jì)數(shù)器的控制字和狀態(tài)字介紹
. 控制字節(jié) 定義了計(jì)數(shù)器和工作模式之后,還要設(shè)置高速計(jì)數(shù)器的有關(guān)控制字節(jié)。每個(gè)高速計(jì)數(shù)器均有一個(gè)控制字節(jié),它決定了計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)允許或禁用,方向控制(僅限模式0、1和2)或?qū)λ衅渌J降某跏蓟?jì)數(shù)方向,裝入當(dāng)前值和預(yù)置值??刂谱止?jié)每個(gè)控制位的說明如表7所示。 每個(gè)高速計(jì)數(shù)器都有一個(gè)狀態(tài)字節(jié),狀態(tài)位表示當(dāng)前計(jì)數(shù)方向以及當(dāng)前值是否大于或等于預(yù)置值。每個(gè)高速計(jì)數(shù)器狀態(tài)字節(jié)的狀態(tài)位如表8所示。狀態(tài)字節(jié)的0-4位不用。監(jiān)控高速計(jì)數(shù)器狀態(tài)的目的是使外部事件產(chǎn)生中斷,以完成重要的操作。 表7 HSC的控制字節(jié) HSC0 HSC1 HSC2 HSC3 HSC4 HSC5 說明 SM37.0 SM47.0 SM57.0 SM147.0 復(fù)位有效電平控制: 0=復(fù)位信號高電平有效;1=低電平有效 SM47.1 SM57.1 起動(dòng)有效電平控制: 0=起動(dòng)信號高電平有效;1=低電平有效 SM37.2. SM47.2 SM57.2 SM147.2 正交計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)速率選擇: 0=4×計(jì)數(shù)速率;1=1×計(jì)數(shù)速率 SM37.3 SM47.3 SM57.3 SM137.3 SM147.3 SM157.3 計(jì)數(shù)方向控制位: 0 = 減計(jì)數(shù)1 = 加計(jì)數(shù) SM37.4 SM47.4 SM57.4 SM137.4 SM147.4 SM157.4 向HSC寫入計(jì)數(shù)方向: 0 = 無更新1 = 更新計(jì)數(shù)方向 SM37.5 SM47.5 SM57.5 SM137.5 SM147.5 SM157.5 向HSC寫入新預(yù)置值: 0 = 無更新1 = 更新預(yù)置值 SM37.6 SM47.6 SM57.6 SM137.6 SM147.6 SM157.6 向HSC寫入新當(dāng)前值: 0 = 無更新1 = 更新當(dāng)前值 SM37.7 SM47.7 SM57.7 SM137.7 SM147.7 SM157.7 HSC允許: 0 = 禁用HSC 1 = 啟用HSC 表8 高速計(jì)數(shù)器狀態(tài)字節(jié)的狀態(tài)位 HSC0 HSC1 HSC2 HSC3 HSC4 HSC5 說明 SM36.5 SM46.5 SM56.5 SM136.5 SM146.5 SM156.5 當(dāng)前計(jì)數(shù)方向狀態(tài)位: 0 = 減計(jì)數(shù);1 = 加計(jì)數(shù) SM36.6 SM46.6 SM56.6 SM136.6 SM146.6 SM156.6 當(dāng)前值等于預(yù)設(shè)值狀態(tài)位: 0 = 不相等;1 = 等于 SM36.7 SM46.7 SM56.7 SM136.7 SM146.7 SM156.7 當(dāng)前值大于預(yù)設(shè)值狀態(tài)位: 0 = 小于或等于;1 = 大于 2. 狀態(tài)字節(jié)
6AV6 640-0BA11-0AX0 | OP 73 micro s7-200系列用 |
6AV6 640-0CA11-0AX1 | TP177 micro 觸摸式 s7-200系列用 |
6AV6 640-0DA11-0AX0 | K-TP 178 micro s7-200系列用 |
6AV6 641-0AA11-0AX0 | OP 73 單色 3英寸 |
6AV6 641-0BA11-0AX1 | OP 77A 單色 4.5英寸 |
6AV6 641-0CA01-0AX1 | OP 77B 單色 4.5英寸 |
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6AV6 642-0BC01-1AX1 | TP 177B DP 單色 5.7英寸 |
6AV6 642-0BA01-1AX1 | TP 177B PN/DP 彩色 5.7英寸 |
6AV6 642-0DC01-1AX1 | OP 177B DP 單色 5.7英寸 |
6AV6 642-0DA01-1AX1 | OP 177B PN/DP 彩色 5.7英寸 |
6AV6 643-0BA01-1AX0 | OP 277-6操作員面板,5.7寸彩色中文顯示 |
6AV6 643-0AA01-1AX0 | TP277-6 觸摸式面板,5.7寸彩色中文顯示 |
6AV6 643-0CB01-1AX1 | MP277-8 觸摸式面板,8寸64K色中文 |
6AV6 643-0DB01-1AX1 | MP277-8 按鍵式面板,8寸64K色中文顯示 |
6AV6 643-0CD01-1AX1 | MP277-10 觸摸式面板,10寸64K色中文 |
6AV6 643-0DD01-1AX1 | MP277-10 按鍵式面板,10寸64K色中文顯示 |
6AV6644-0AA01-2AX0 | MP377-12 觸摸式面板,12寸64K色中文 |
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6AV6644-0AC01-2AX0 | MP377-19 觸摸式面板,19寸64K色中文 |
6AV6644-0BA01-2AX1 | MP377-12 按鍵式面板,12寸64K色中文顯示 |
6AV6671-1CB00-0AX2 | MMC 存儲卡 128 MB 用于 OP77B, OP/TP 177B, MOBILE PANEL 177 |
6ES7 648-0DC20-0AA0 | USB stick 512M |
6ES7 648-0DC30-0AA0 | USB stick 1G |
6ES7 648-0DC40-0AA0 | USB stick 2G |
6AV6647-0AA11-3AX0 | SIMATIC KTP400 Basic mono PN 3.8" mono STN 顯示屏,以太網(wǎng)接口 |
6AV6647-0AB11-3AX0 | SIMATIC KTP600 Basic color PN 5,7" TFT 顯示屏,256 色以太網(wǎng)接口 |
6AV6647-0AD11-3AX0 | SIMATIC KTP600 Basic color PN 5,7" TFT 顯示屏,256 色以太網(wǎng)接口 |
6AV6647-0AE11-3AX0 | SIMATIC KTP1000 基本色 DP 10.4" TFT 顯示器,256 色 MPI/PROFIBUS DP 接口, WINCC FLEXIBLE 2008 精簡版,包括免費(fèi)提供的開源軟件,更多詳情參見光盤。 |
6AV6647-0AF11-3AX0 | SIMATIC KTP1000 基本色 PN 10,4" TFT 顯示器,256 色,以太網(wǎng)接口,WINCC FLEXIBLE 2008 精簡版,包括免費(fèi)提供的開源軟件,更多詳情參見光盤。 |
6AV2123-2MB03-0AX0 | KTP1200 BASIC |
6AV6647-0AG11-3AX0 | SIMATIC TP1500 基本色 PN 15.0" TFT 顯示器,256 色,以太網(wǎng)接口,WINCC FLEXIBLE 2008 精簡版,包括免費(fèi)提供的開源軟件,更多詳情參見光盤。 |
西門子STEP 7中的塊編程的重要知識點(diǎn)
一、塊的作用和分類 二、組織塊 l 啟動(dòng)組織塊 l 循環(huán)的程序執(zhí)行組織塊 l 定期的程序執(zhí)行組織塊 l 事件驅(qū)動(dòng)的程序執(zhí)行組織塊 各種組織塊的作用、功能。 三、功能FC和功能塊FB 二者的功能、使用上的區(qū)別。 四、系統(tǒng)功能SFC和系統(tǒng)功能塊SFB 二者的功能、使用上的區(qū)別。 五、背景數(shù)據(jù)塊和共享數(shù)據(jù)塊 二者的功能、使用上的區(qū)別。 六、STEP7的程序結(jié)構(gòu) l 線性程序結(jié)構(gòu) l 分塊程序結(jié)構(gòu) l 結(jié)構(gòu)化程序結(jié)構(gòu) 七、三種編程語言 l 梯形圖LAD(Ladder Logic Programming Language) l 語句表STL(Statement List Programming Language) l 功能圖FBD(Function Block Diagram Programming Language)