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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司
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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司,成立于2018年3月,注冊500萬,是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)
長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。
公司有專業(yè)的技術(shù)團隊,銷售團隊,公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后。
在工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌,以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。
CF 卡上提供有 SIMOTION D 的基本功能,并可加電時加載。基本功能包括:
如果需要,此基本功能可通過可加載的技術(shù)軟件包進行擴展。
SIMOTION 的一個特性就是,它的基本功能可通過裝載技術(shù)功能包來擴展,如:
由于技術(shù)功能具有模塊化許可,僅需支付實際將會使用的部分。
硬件支持的浮點運算能夠有效使用復雜運算功能。
快速指令執(zhí)行在中等到高等性能中開辟了全新的應(yīng)用可能性。
SIMOTION SCOUT是一個有效且用戶界面友好的工程工具。它是從配置和參數(shù)化,到編程,再到測試及診斷的所有工程步驟的集成系統(tǒng)。提示、使用對話框以及向?qū)У膱D形操作提示,以及用于編程的,基于測試的圖形語言,顯著減少了熟悉及練習時間。
SIMOTION D 的基本功能中集成了支持與 HMI 設(shè)備進行用戶友好的數(shù)據(jù)交換的通訊。
操作員控制與監(jiān)視可使用 TP(觸摸面板)、OP(操作員面板)或 MP(多功能面板)等 SIMATIC HMI 設(shè)備來完成。
這些設(shè)備可通過 PROFIBUS、工業(yè)以太網(wǎng)或 PROFINET 接口與 SIMOTION D 相連,并可使用 WinCC flexible 進行組態(tài)。
V7.0 或更高版本的 SCADA system WinCC 具有一個 SIMOTION 通道,作為標準,在 WinCC DVD 上提供。
由于具有 SIMATIC NET 通信軟件,可于從其它基于 Windows 的人機界面(HMI)系統(tǒng)訪問一個開放的、標準的 OPC 接口。
SIMOTION IT 為 SIMOTION D 提供了一個集成 Web 器,可在該器上存儲用戶專用 Web 頁面等。
可對控制單元變量進行讀寫訪問。通過 Java Script 或 Applet,也可在 Web 頁面中執(zhí)行有效的操作與顯示功能,這些功能可在一個帶有因特網(wǎng)瀏覽器的客戶端 PC 上執(zhí)行。
由于其集成接口,SIMOTION D 支持過程與數(shù)據(jù)通訊。
帶 IRT 的 PROFINET IO,用于運動控制應(yīng)用。除了循環(huán)時鐘同步,短 250 μs 的周期時間以及安全相關(guān)的通信接口 (PROFIsafe)、PROFINET 接口(SIMOTION D 控制單元上)也支持介質(zhì)冗余 (MRP/MRPD)。
提供有 SIMOTION SCOUT 工程師站,用于用戶友好的通訊組態(tài)和診斷。
利用 SINAMICS S120 的集成安全功能,SIMOTION D 可提供切實有效的人員與機器保護。
目前提供有以下集成安全功能,可用于集成 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜:(術(shù)語符合 IEC 61800-5-2)
可通過以下方法來激活集成安全功能:
安全集成功能通過電子設(shè)備實現(xiàn),因此與帶外部實現(xiàn)監(jiān)控功能的解決方案相比,具有較短的響應(yīng)時間。
通過“PROFINET with PROFIsafe”或“PROFIBUS with PROFIsafe”安全通訊,激活集成安全功能。使用一個通過 PROFINET 或 PROFIBUS 連接的 F-CPU(如 SIMATIC S7-300 F-CPU),即可實現(xiàn)控制(F 邏輯)。
將集成安全功能從 SIMOTION D410-2 和 D4x5-2 控制單元傳送至以下變頻器:
注意
若要了解可能的拓撲、軸數(shù)量結(jié)構(gòu)以及相應(yīng)組件的詳細信息,請與當?shù)氐奈鏖T子銷售辦事處聯(lián)系。
有關(guān)詳細信息,請參見《 SIMOTION D 調(diào)試手冊》以及 SINAMICS 文檔。
6SE6440-2UC11-2AA1 | 6SE6400-3CC00-4AB3 | 6SE6400-3TC00-4AD3 (6SE6400-3TR00-4AD3) |
6SE6440-2UC12-5AA1 | ||
6SE6440-2UC13-7AA1 | 6SE6400-3CC01-0AB3 | |
6SE6440-2UC15-5AA1 | ||
6SE6440-2UC17-5AA1 | ||
6SE6440-2UC21-1BA1 | 6SE6400-3CC02-6BB3 | 6SE6400-3TC01-0BD3 (6SE6400-3TR01-0BD3) |
6SE6440-2UC21-5BA1 | ||
6SE6440-2UC22-2BA1 | ||
6SE6440-2UC23-0CA1 | 6SE6400-3CC03-5CB3 | 6SE6400-3TC03-2CD3 (6SE6400-3TR03-2CD3) |
6SE6440-2UC11-2AA1 | 6SE6400-3CC00-3AC3 | 6SE6400-3TC00-4AD3 (6SE6400-3TR00-4AD3) |
6SE6440-2UC12-5AA1 | ||
6SE6440-2UC13-7AA1 | 6SE6400-3CC00-5AC3 | |
6SE6440-2UC15-5AA1 | ||
6SE6440-2UC17-5AA1 | ||
6SE6440-2UC21-1BA1 | 6SE6400-3CC00-8BC3 (6SE6400-3CR00-8BC3) | 6SE6400-3TC01-0BD3 (6SE6400-3TR01-0BD3) |
6SE6440-2UC21-5BA1 | 6SE6400-3CC01-4BD3 (6SE6400-3CR01-4BD3) | |
6SE6440-2UC22-2BA1 | ||
6SE6440-2UC23-0CA1 | 6SE6400-3CC01-7CC3 | 6SE6400-3TC03-2CD3 (6SE6400-3TR03-2CD3) |
6SE6440-2UC24-0CA1 | 6SE6400-3CC03-5CD3 (6SE6400-3CR03-5CD3) | |
6SE6440-2UC25-5CA1 | ||
6SE6440-2UC27-5DA1 | 6SE6400-3CC05-2DD0 (6SE6400-3CR05-2DD0) | 6SE6400-3TC05-4DD0 (6SE6400-3TR05-4DD0) |
6SE6440-2UC31-1DA1 | ||
6SE6440-2UC31-5DA1 | ||
6SE6440-2UC31-8EA1 | 6SE6400-3CC08-8EC0 | 6SE6400-3TC08-0ED0 (6SE6400-3TR08-0ED0) |
6SE6440-2UC32-2EA1 | ||
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6SE6440-2UC33-7FA1 | ||
6SE6440-2UC34-5FA1 | ||
6SE6440-2UD17-5AA1 | 6SE6400-3CC00-4AD3 (6SE6400-3CR00-4AD3) | 6SE6400-3TC00-4AD2 (6SE6400-3TR00-4AD2) |
6SE6440-2UD21-1AA1 | ||
6SE6440-2UD21-5AA1 | 6SE6400-3CC00-6AD3 (6SE6400-3CR00-6AD3) | |
6SE6440-2UD22-2BA1 | 6SE6400-3CC01-0BD3 (6SE6400-3CR01-0BD3) | 6SE6400-3TC01-0BD3 (6SE6400-3TR01-0BD3) |
6SE6440-2UD23-0BA1 | ||
6SE6440-2UD24-0BA1 | 6SE6400-3CC01-4BD3 (6SE6400-3CR01-4BD3) | |
6SE6440-2UD25-5CA1 | 6SE6400-3CC02-2CD3 (6SE6400-3CR02-2CD3) | 6SE6400-3TC03-2CD3 (6SE6400-3TR03-2CD3) |
6SE6440-2UD27-5CA1 | ||
6SE6440-2UD31-1CA1 | 6SE6400-3CC03-5CD3 (6SE6400-3CR03-5CD3) | |
6SE6440-2UD31-5DB1 | 6SE6400-3CC04-4DD0 (6SE6400-3CR04-4DD0) | 6SE6400-3TC05-4DD0 (6SE6400-3TR05-4DD0) |
6SE6440-2UD31-8DB1 | 6SE6400-3TC03-8DD0 (6SE6400-3TR03-8DD0) | |
6SE6440-2UD32-2DB1 | 6SE6400-3CC05-2DD0 (6SE6400-3CR05-2DD0) | 6SE6400-3TC05-4DD0 (6SE6400-3TR05-4DD0) |
6SE6440-2UD33-0EB1 | 6SE6400-3CC08-3ED0 (6SE6400-3CR08-3ED0) | 6SE6400-3TC08-0ED0 (6SE6400-3TR08-0ED0) |
6SE6440-2UD33-7EB1 | 6SE6400-3TC07-5ED0 (6SE6400-3TR07-5ED0) | |
6SE6440-2UD34-5FB1 | 6SE6400-3CC11-2FD0 (6SE6400-3CR11-2FD0) | 6SE6400-3TC14-5FD0 (6SE6400-3TR14-5FD0) |
6SE6440-2UD35-5FB1 | 6SE6400-3TC15-4FD0 (6SE6400-3TR15-4FD0) | |
6SE6440-2UD37-5FB1 | 6SE6400-3CC11-7FD0 (6SE6400-3CR11-7FD0) | 6SE6400-3TC14-5FD0 (6SE6400-3TR14-5FD0) |
6SE6440-2UD38-8FB1 | 6SL3000-0CE32-3AA0 (6SE6400-3CR22-4FD0) | 6SL3000-2BE32-1AA0 |
6SE6440-2UD41-1FB1 | 6SL3000-0CE32-8AA0 (6SE6400-3CR27-8FD0) | 6SL3000-2BE32-6AA0 |
6SE6440-2UD41-3GB1 | 6SL3000-0CE33-3AA0 (6SE6400-3CR33-1GD0) | 6SL3000-2BE33-2AA0 |
6SE6440-2UD41-6GB1 | 6SL3000-0CE35-1AA0 (6SE6400-3CR50-8GD0) | 6SL3000-2BE33-8AA0 |
6SE6440-2UD42-0GB1 | 6SL3000-2BE35-0AA0 |
CPU 417-4 具有:
CPU 運行需要 SIMATIC 微存儲卡(MMC)
CPU 314 用于對處理能力和響應(yīng)速度有很高要求的場合。通過其工作存儲器,該CPU也適用于中等規(guī)模的應(yīng)用。 CPU 314 安裝有: CPU 運行需要 SIMATIC 微存儲卡(MMC) CPU 315-2 DP 是一個帶有大中型程序存儲器和 PROFIBUS DP 主/從接口的 CPU。除了集中式 I/O 結(jié)構(gòu)外,它還可用于分布式自動化結(jié)構(gòu)。 它在 SIMATIC S7-300 中經(jīng)常被用作標準 PROFIBUS DP 主站。 該 CPU 也被用作分布式智能設(shè)備(DP從站)。 它已經(jīng)依照量化框架作了,以便使用 SIMATIC 工程工具,如: 另外,CPU 為采用軟件來實現(xiàn)一些簡單的工藝任務(wù)提供了一個理想的平臺,例如: 通過使用 SIMATIC S7-PDIAG 可以實現(xiàn)擴展過程診斷。 CPU 315-2 DP 安裝有:
處理器對每條二進制指令的處理時間大約為 60 ns,每個浮點預算的時間為 0.59 μs。
與執(zhí)行相關(guān)的程序段的 128 KB 高速 RAM(相當于約 42 K 指令)可以為用戶程序提供足夠的空間;
SIMATIC 微型存儲卡(大 8 MB)作為程序的裝載存儲器,還允許將項目(包括符號和注釋)存儲在 CPU 中。
多達 32 個模塊,(4排結(jié)構(gòu))
集成的 MPI 接口多可以同時建立與 S7-300/400 或編程設(shè)備、PC、OP 的 12 條連接。在這些連接中,始終為編程器和 OP 分別預留一個連接。通過“全局數(shù)據(jù)通訊”,MPI可以用來建立多16個CPU組成的簡單網(wǎng)絡(luò)。
處理器對每條二進制指令的處理時間大約為 50 ns,每個浮點預算的時間為 0.45 μs。
與執(zhí)行程序段相關(guān)的大容量工作存儲器可以為用戶程序提供足夠的空間。作為程序裝載存儲器的微型存儲卡(大為 8 MB)也允許將可以項目(包括符號和注釋)保存在 CPU 中。裝載存儲器還可用于數(shù)據(jù)歸檔和配方管理。
多達 32 個模塊,(4排結(jié)構(gòu))
集成的 MPI 接口多可以同時建立與 S7-300/400 或編程設(shè)備、PC、OP 的 16 條連接。在這些連接中,始終為編程器和 OP 分別預留一個連接。通過“全局數(shù)據(jù)通訊”,MPI可以用來建立多16個CPU組成的簡單網(wǎng)絡(luò)。
帶有 PROFIBUS DP 主/從接口的 CPU 315-2 DP 可以用來建立高速、易用的分布式自動化系統(tǒng)。對用戶來說,分布式I/O單元可作為一個集中式單元來處理(相同的組態(tài)、編址和編程).
全面支持 PROFIBUS DP V1 標準。它提高了 DP V1 標準從站的診斷和參數(shù)化能力。
S7-200PLC中斷指令介紹
中斷指令有4條,包括開、關(guān)中斷指令,中斷連接、分離指令。指令格式如表1所示。 開中斷(ENI)指令全局性允許所有中斷事件。關(guān)中斷(DISI)指令全局性禁止所有中斷事件,中斷事件的每次出現(xiàn)均被排隊等候,直至使用全局開中斷指令重新啟用中斷。 PLC轉(zhuǎn)換到RUN(運行)模式時,中斷開始時被禁用,可以通過執(zhí)行開中斷指令,允許所有中斷事件。執(zhí)行關(guān)中斷指令會禁止處理中斷,但是現(xiàn)用中斷事件將繼續(xù)排隊等候。 中斷連接指令(ATCH)指令將中斷事件(EVNT)與中斷程序號碼(INT)相連接,并啟用中斷事件。 分離中斷(DTCH)指令取消某中斷事件(EVNT)與所有中斷程序之間的連接,并禁用該中斷事件。 注意:一個中斷事件只能連接一個中斷程序,但多個中斷事件可以調(diào)用一個中斷程序。 表1 中斷指令格式 LAD STL ENI DISI ATCH INT,EVNT DTCH EVNT 操作數(shù)及數(shù)據(jù)類型 無 無 INT:常量 0-127 EVNT:常量,CPU 224: 0-23; 27-33 INT/EVNT數(shù)據(jù)類型:字節(jié) EVNT:常量, CPU 224: 0-23; 27-33 數(shù)據(jù)類型:字節(jié) 1. 開、關(guān)中斷指令
2. 中斷連接、分離指令
CPU 416F-2 和 CPU 416F-3 PN/DP 是 SIMATIC S7-400 系列中的高性能 CPU。使用這些 CPU,可為具有較高安全要求的工廠構(gòu)建一個故障安全自動化系統(tǒng)。
通過 CPU 416F-2 的集成 PROFIBUS DP 接口,可作為一個主站或從站,直接連接到 PROFIBUS DP 現(xiàn)場總線。
在通過 IF 964-DP 接口模塊連接 CPU 416F-3 PN/DP 的情況下,可以連接另外一個 DP 主站系統(tǒng)。
通過使用 ERTEC 400-ASIC,CPU 416F-3 PN/DP 的集成 PROFINET 接口實現(xiàn)了交換機功能。它提供了可從外部接觸到的兩個 PROFINET 端口。這意味著,除分層網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)之外,也可通過新型 S7-400 控制器實現(xiàn)總線型結(jié)構(gòu)。
注:
只能使用 6ES7964-2AA04-0AB0 接口模塊。
故障安全 I/O 模塊可連接到所有集成接口,連接到 IF 964-DP,和/或通過通信模塊(CP443-5 Extended 和 CP443-1 Advanced)進行連接。通過采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP,實現(xiàn)安全通信。
兩種 CPU 都具有:
CPU 416F-3 PN/DP 還具有:
故障安全 I/O 模塊可連接到所有集成接口,連接到 IF 964-DP,和/或通過通信模塊(CP443-5 Extended 和 CP443-1 Advanced)進行連接。通過采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP,實現(xiàn)安全通信。
除了現(xiàn)有的集成數(shù)字量輸入/輸出之外,數(shù)字擴展模塊還可以提供更多的數(shù)字量輸入/輸出使用選項s。 這為用戶提供了下列優(yōu)勢: 信號模塊具有與基本設(shè)備相同的設(shè)計特點: 信號板直接插到每個 S7-1200 CPU 前面的插座中。 說明 信號模塊不能與 CPU 1211C 一起使用。
可以與 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用(CPU 1211C 除外)
可以與 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用
如果任務(wù)后續(xù)有所擴展,可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。 信號模板
模塊安裝在右側(cè) CPU 旁邊的導軌上,相互電氣、機械地連接,并且通過滑塊機構(gòu)連接到 CPU
水平或垂直安裝在 DIN 導軌上或使用集成的鉆孔直接安裝在控制柜中 信號板
信號板直接插到 SIMATIC S7-1200 CPU 中,因此可以電氣、機械地連接到 CPU
信號板可以與 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用。
左:與安裝板相連的 SIMOTION D410-2 控制單元
右:卡裝到電源模塊上的 SIMOTION D410-2 控制單元
SIMOTION D410-2 為 SIMOTION D 的變形,適用于模塊型多軸方案的單軸應(yīng)用。此類控制單元屬于 SIMOTION D4x5-2 控制器系列的一部分,是書本型多軸應(yīng)用的。SIMOTION D410-2 控制單元分為 PROFIBUS 型 (D410-2 DP) 和 PROFIBUS/PROFINET 型 (D410-2 DP/PN)。
SIMOTION D410-2 控制單元專用于模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 和 SINAMICS S120 PM340 電源模塊,可直接連接到該系列的電源模塊。如果需要,也可以將 SIMOTION D410-2 安裝在安裝板上(安裝板需單獨訂購)。
SIMOTION D410-2 控制單元和安裝板
SIMOTION D410-2 可以執(zhí)行與單軸相關(guān)的運動控制功能、工藝功能和 PLC 功能,同時也負責執(zhí)行該軸的驅(qū)動控制。集成的輸入/輸出支持多 8 個高速凸輪輸出或 8 個測量輸入。
驅(qū)動控制支持伺服控制(實現(xiàn)高動態(tài)響應(yīng))、矢量控制(實現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩精度)以及 V/f 控制。
SIMOTION D410-2 可在同步組中使用: